用于培養(yǎng)基的自動接種的設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于培養(yǎng)基的自動接種的設備。
【背景技術】
[0002]目前存在若干用于接種的工具諸如接種環(huán)、德氏刮勺以及拭子，某些工具適于固定到封閉容納有待接種的培養(yǎng)基的容器的塞子。
[0003]目前為止，接種實際上都是手動進行的。對于自動接種，接種器僅適用于一種類型的接種工具，這因此限制其應用，如文獻US 2013/0017127中的示例所示，其中接種工具由注射器形成。
[0004]在文獻W0 92/11538中，接種設備包括在其一端處承載夾持器裝置的水平分支。然而，即使那些夾持器裝置也不能夠夾持聯(lián)接至自身擰入到諸如試管的支撐體中的塞子的接種工具，當所述支撐體上的塞子處于擰入狀態(tài)時，其容納所述接種工具。
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種上述類型的接種設備，其具有使得多種接種工具能夠用于以自動化方式接種的設計，包括在該工具被固定至封閉容納有待接種的培養(yǎng)基的容器的塞子時，所述塞子被抒入到容器中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種用于培養(yǎng)基的自動接種的設備，所述設備是如下類型的設備，包括:
[0007]?適合夾持接種工具的夾鉗；
[0008]籲夾鉗保持器；
[0009]?承載由夾鉗和夾鉗保持器形成的組件的支撐基座；以及
[0010].用于支撐所述支撐基座且用于使其沿著三個軸線移動的支撐結構，所述設備的特征在于，由夾鉗和夾鉗保持器形成的組件是安裝成以能夠相對于支撐基座傾斜的方式樞轉(zhuǎn)移動的組件，夾鉗配有樞轉(zhuǎn)分支，樞轉(zhuǎn)分支安裝成在兩個位置之間樞轉(zhuǎn)，一個位置是打開位置，且另一個位置是關閉位置，樞轉(zhuǎn)由優(yōu)選作用在返回裝置上的驅(qū)動裝置來驅(qū)動，并且夾鉗為旋轉(zhuǎn)式夾鉗，其被安裝為繞橫向且優(yōu)選地正交于夾鉗的分支的樞轉(zhuǎn)軸線的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0011]帶有樞轉(zhuǎn)分支的夾鉗的存在使其能夠夾持任何類型的工具。夾鉗旋轉(zhuǎn)的能力使其能夠借助于所述塞子夾持固定至擰入到支撐物中的塞子的接種工具，以及通過夾鉗旋轉(zhuǎn)，以將塞子從被阻止旋轉(zhuǎn)的其支撐物上旋開，例如通過與支撐物保持器協(xié)作。夾鉗和夾鉗保持器組件相對于本身被安裝為沿三條軸線X、Y、Z(優(yōu)選地相互正交)移動的支撐基座的傾斜使其能夠復制出操作者傾斜接種工具并且用這種傾斜狀態(tài)的工具在待接種的基質(zhì)表面劃出多條線的手勢。
[0012]出于簡化制造和使用的目的，夾鉗繞其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線與夾鉗和夾鉗保持器組件的傾斜軸線優(yōu)選大致相互正交。
[0013]術語“大致相互正交”指在15°內(nèi)相互正交。
[0014]優(yōu)選地，當處于關閉位置(對應于所述分支靠攏在一起的位置)時，夾鉗及其樞軸臂形成細長本體，并且夾鉗繞其旋轉(zhuǎn)的軸線由所述細長本體的中間縱向軸線形成。
[0015]優(yōu)選地，用于以樞轉(zhuǎn)方式驅(qū)動夾鉗的分支的驅(qū)動裝置包括布置在夾鉗的分支之間的至少一個“線性”凸輪，以及用于驅(qū)動凸輪沿著與夾鉗的旋轉(zhuǎn)軸線重合的軸線遵循一路徑軸向移動的馬達裝置，在所述路徑期間，凸輪適于至少不時地壓靠夾鉗的所述分支。
[0016]這種構造可以使驅(qū)動裝置更加緊湊，而不損害對夾鉗分支樞轉(zhuǎn)行程的控制精確度。
[0017]優(yōu)選地，用于驅(qū)動凸輪軸向往返的馬達裝置包括螺母和絲杠組件，其中其軸線與夾鉗的旋轉(zhuǎn)軸線重合的螺桿保持凸輪，并且其中螺母軸向靜止且與驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的馬達裝置配合。
[0018]優(yōu)選地，凸輪為管狀體形式，其以自由旋轉(zhuǎn)的方式接合在螺桿上。
[0019]將凸輪安裝成在螺桿上自由旋轉(zhuǎn)使得能夠在所述夾鉗的所有(打開或關閉)位置中旋轉(zhuǎn)夾鉗。
[0020]優(yōu)選地，適于擠壓夾鉗的分支的凸輪的外周部分通常為圓錐形。
[0021]為了便于凸輪與夾鉗之間的擠壓接觸并且為了避免凸輪或夾鉗的過早磨損，夾鉗的每個分支在其適合壓靠凸輪的區(qū)域都有軸承構件，所述軸承構件的軸線與夾鉗的旋轉(zhuǎn)軸線正交，且其外周表面形成與凸輪擠壓接觸的夾鉗的分支的表面。
[0022]優(yōu)選地，夾鉗的每個樞轉(zhuǎn)分支由至少一個兩臂式樞轉(zhuǎn)杠桿組成，所述兩臂具有分別被稱為第一臂和第二臂的臂，在它們之間形成夾鉗的夾持區(qū)的第一臂在夾鉗從關閉位置到達打開位置時區(qū)域彼此遠離地移動，第二臂被布置在凸輪的相對側(cè)。
[0023]在該實施例中，凸輪的圓錐形外軸部分形成斜坡，所述斜坡在凸輪遠離第一臂朝向第二臂的軸向移動期間趨于通過壓靠第二臂從而使第二臂彼此分開地移動。
[0024]兩臂式杠桿的第一臂從其自由端朝向杠桿的樞轉(zhuǎn)軸線以不恒定的距離不固定彼此間隔開。
[0025]借助于這種構造，對于預先確定的間隔位置，第一臂適于施加不同的夾持力，夾持力在臂之間的距離減小時增加。因此，第一臂能夠夾持大量的接種工具。
[0026]優(yōu)選地，在這樣的實施例中，其中用于以樞轉(zhuǎn)方式驅(qū)動夾鉗分支的驅(qū)動裝置包括布置在夾鉗的分支之間的至少一個“線性”凸輪，以及用于驅(qū)動凸輪沿著與夾鉗的旋轉(zhuǎn)軸線重合的軸線遵循路徑軸向移動的馬達裝置，在所述路徑期間，凸輪適于至少不時地壓靠夾鉗的所述分支，返回裝置被構造為使夾鉗返回至打開位置，并且凸輪被安裝成在夾鉗的分支之間軸向移動遠離夾鉗的夾持自由端，以便使夾鉗從打開位置到達關閉位置。
[0027]優(yōu)選地，在這樣的實施例中，其中用于驅(qū)動凸輪軸向往返的馬達裝置包括螺母和絲杠組件，其中其軸線與夾鉗的旋轉(zhuǎn)軸線重合的螺桿保持凸輪，并且螺母軸向靜止且與驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的馬達裝置配合，該設備包括棒形式的存在傳感器，所述棒位于與夾鉗的旋轉(zhuǎn)軸線相同的軸線上，所述棒處于豎直位置中，其被安裝成在其自身重量的作用下在螺桿內(nèi)側(cè)滑動，直至到達行程結束位置，在該位置其從螺桿的一個端部突出且在夾鉗的分支之間延伸，并且能夠僅通過對在所述夾鉗的分支之間突出的棒的端部上施加推力而縮回到螺桿中。
[0028]存在傳感器特別地用于檢測塞子的存在。
【附圖說明】
[0029]閱讀參照附圖給出的以下實施例的說明可以更好地理解本發(fā)明，其中:
[0030]圖1是本發(fā)明的設備的安裝的透視圖；
[0031]圖2是以非傾斜位置安裝在支撐基座上的夾鉗和夾鉗保持器組件的視圖；
[0032]圖3是以傾斜位置安裝在支撐基座上的夾鉗和夾鉗保持器組件的視圖；
[0033]圖4是夾鉗和以樞轉(zhuǎn)方式驅(qū)動夾鉗的分支的馬達裝置的局部透視圖；
[0034]圖5是處于夾鉗的關閉位置的夾鉗的局部剖視圖；并且
[0035]圖6是處于夾鉗的打開位置的夾鉗的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0036]如上所述，構成本發(fā)明的主題的設備1被更特別地設計成使接種能夠自動化。
[0037]該設備是多用途的設備，其被設計為用于操縱各種接種工具，諸如通常與塞子聯(lián)接的拭子、接種環(huán)、德式刮勺，以及用于接種各種支撐物，諸如皮氏培養(yǎng)皿或微孔板。
[0038]該設備包括:
[0039].適合夾持接種工具的夾鉗2 ；
[0040].夾鉗保持器3 ；
[0041].承載由夾鉗2和夾鉗保持器3形成的組件的支撐基座4 ;以及
[0042].支撐結構5，用來支撐支撐基座4并用于使支撐基座4能夠沿著三個軸線移動。
[0043]夾鉗2包括夾鉗本體和分支6，每個分支被安裝為繞樞轉(zhuǎn)軸線AA’在夾鉗本體上樞轉(zhuǎn)。在所示出的示例中，夾鉗的每個分支6都有各自的樞轉(zhuǎn)軸線AA ’，所述樞轉(zhuǎn)軸線AA ’相互平行。
[0044]此外，夾鉗2為旋轉(zhuǎn)式夾鉗，其被安裝為繞橫向軸線BB’旋轉(zhuǎn)，該橫向軸線BB’優(yōu)選地正交于夾鉗的分支6的樞轉(zhuǎn)軸線AA’。
[0045]在所示出的示例中，當處于(與所述分支的靠攏在一起的位置對應的)關閉位置時，夾鉗及其樞轉(zhuǎn)分支形成細長本體，并且夾鉗被安裝成繞其旋轉(zhuǎn)的軸線BB’由該細長本體的中間縱向軸線形成。夾鉗被安裝成繞其旋轉(zhuǎn)(即繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn))的軸線BB’穿過夾鉗2的樞轉(zhuǎn)分支6或所述分支的樞轉(zhuǎn)軸線之間留下的開放空間。將夾鉗安裝成旋轉(zhuǎn)使所述夾鉗能夠夾持接種工具，諸如固定到擰入容器(諸如試管，例如裝有培養(yǎng)基的容器)的塞子上的拭子，所述夾持經(jīng)由所述塞子進行。旋轉(zhuǎn)夾鉗使得能夠轉(zhuǎn)動塞子及其接種工具，以便將塞子從本身被阻止移動(例如通過被強制安裝在試管保持器上)的試管上旋開。一旦塞子已經(jīng)被旋開，塞子及其接種工具就能夠像常規(guī)接種工具(即未被固定在擰入容納所述接種工具的容器的塞子上)一樣被使用。夾鉗如此起作用以轉(zhuǎn)動螺桿。
[0046]該設備包括用于以樞轉(zhuǎn)方式驅(qū)動夾鉗的分支的驅(qū)動裝置7。
[0047]這些用于以樞轉(zhuǎn)方式驅(qū)動夾鉗2的分支6的驅(qū)動裝置7包括布置在夾鉗2的分支6之間的至少一個“線性”凸輪9，以及用于驅(qū)動凸輪9沿著與夾鉗2旋轉(zhuǎn)軸線BB'重合的軸線遵循路徑軸向移動的馬達裝置10、11、12，在所述路徑期間，凸輪9適于至少不時地壓靠夾鉗2的分支6。
[0048]用于軸向前后地驅(qū)動凸輪9的這些馬達裝置10、11、12包括螺母和絲杠組件11、10，其中其軸線與夾鉗2的旋轉(zhuǎn)軸線BB'重合的螺桿10保持凸輪9，且其中軸向靜止的螺母11與驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的馬達裝置12配合。
[0049]這些馬達裝置12在該示例中由與螺母的外周表面嚙合的發(fā)動構件形成。使螺母旋轉(zhuǎn)因此能夠弓I起螺桿的軸向移動，移動方向取決于螺母的旋轉(zhuǎn)方向。
[0050]凸輪9以管狀本體為形式，其以在螺桿10上自由旋轉(zhuǎn)的方式接合。
[0051]為此，軸承構件18被置于凸輪9和螺桿6之間。這些軸承構件因此使得夾鉗能夠被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，無論所述夾鉗的(打開或關閉)位置如何。
[0052]此外，螺桿6設有鄰接部，用于限制凸輪沿著螺桿的軸向移動，導致凸輪在至少一個方向上被抑制與螺桿軸向移動，而在相反的方向上，凸輪在自身重量的作用下被抑制與螺桿軸向移動。
[0053]在其適于壓靠凸輪9的區(qū)域，夾鉗2的每個分支6有軸承構件13，其軸線與夾鉗2的旋轉(zhuǎn)軸線BB'正交，并且其外周表面形成壓靠凸輪9的夾鉗2的分支6的表面。
[0054]在所示出的示例中，夾鉗2的每個樞轉(zhuǎn)分支6由至少一個兩臂式樞轉(zhuǎn)杠桿61、62形成，臂分為第一臂和第二臂，在它們之間形成夾鉗2的夾持區(qū)的第一臂61在夾鉗2從關閉位置到達打開位置時趨于彼此遠離，而第二臂62被布置在凸輪9的相對側(cè)。
[0055]夾鉗配有返回裝置8，其作用在用于以樞轉(zhuǎn)方式驅(qū)動夾鉗的分支的驅(qū)動裝置7。這些返回裝置8由發(fā)卡彈簧形成，其中針的每個分支作用在夾鉗的分支上。
[0056]返回裝置被構造成可使夾鉗2返回至打開位置，并且凸輪9被安裝成在夾鉗2的分支6之間軸向移動遠離夾鉗2的夾持自由端，以便