溢流法玻璃生產(chǎn)線及其自動控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種溢流法玻璃生產(chǎn)線及其自動控制系統(tǒng)及方法，其中自動控制系統(tǒng)包括：用于獲取數(shù)據(jù)的玻璃數(shù)據(jù)檢測機構；用于數(shù)據(jù)分析的數(shù)據(jù)分析模塊；用于參數(shù)調整的參數(shù)修正模塊；參數(shù)修正模塊根據(jù)檢測及分析所得數(shù)據(jù)對玻璃生產(chǎn)系統(tǒng)的相關參數(shù)進行實時調整。本發(fā)明可提高溢流法玻璃生產(chǎn)的自動化程度，進而提高玻璃品質。
【專利說明】
溢流法玻璃生產(chǎn)線及其自動控制系統(tǒng)及方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及溢流法玻璃生產(chǎn)技術領域，特別涉及一種溢流法玻璃生產(chǎn)線及其自動控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]溢流法玻璃生產(chǎn)系統(tǒng)是一種先進的玻璃生產(chǎn)系統(tǒng)，尤其適用于玻璃基板的規(guī)模化生產(chǎn)。玻璃基板對厚度的要求較為敏感，并且對批量產(chǎn)品的品質穩(wěn)定性要求極高。
[0003]當前的溢流法玻璃生產(chǎn)控制系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng):玻璃在通道加熱系統(tǒng)的調控下，從通道中流出，并保持流量的相對穩(wěn)定。從通道流出的玻璃進入成型區(qū)域，并依次通過成型區(qū)域的馬弗爐、成型爐及退火爐，玻璃流出馬弗爐時，拉邊機夾持玻璃兩邊以保持玻璃穩(wěn)定展開。玻璃流出成型爐后，牽引輥對玻璃進行牽引以控制玻璃的厚度。玻璃流出退火爐后，進入半成品加工區(qū)域，橫切機將玻璃切斷，機器人將切割后的玻璃掰斷并轉移到后續(xù)工位進行包裝。玻璃的厚度、厚度斜率及流量等部分品質指標需通過離線測量后再反饋到生產(chǎn)線上，由生產(chǎn)線工藝控制人員根據(jù)離線測量數(shù)據(jù)判讀后追加工藝調整;或部分指標雖然可以在線測量，但需各工序的生產(chǎn)線工藝控制人員進行實時判讀。由于前述各工序操作人員均通過對后續(xù)工位所反饋的信息進行主觀判斷后，再進行工藝對策，并根據(jù)判讀結果進行工藝調整，導致工藝調整存在滯后性，同時受工藝人員的主觀性影響較大。

【發(fā)明內容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)，主要目的是提高溢流法玻璃生產(chǎn)的自動化程度，進而提高玻璃品質。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術方案:
[0006]—方面，本發(fā)明實施例提供了一種溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)，包括:
[0007]玻璃數(shù)據(jù)檢測機構，在線獲取玻璃速度、玻璃板長、玻璃非流向厚度和玻璃重量的相關數(shù)據(jù)；
[0008]數(shù)據(jù)分析模塊，對獲取的實時數(shù)據(jù)進行在線分析，得到板重統(tǒng)計值、板重變化斜率、流量值、厚度斜率值和厚度平均值；
[0009]參數(shù)修正模塊，根據(jù)檢測及分析所得數(shù)據(jù)對玻璃生產(chǎn)系統(tǒng)的相關參數(shù)進行實時調整。
[0010]作為優(yōu)選，所述參數(shù)修正模塊根據(jù)獲取的玻璃速度，實時調整橫切機和機器人的下行分量與玻璃速度同步。
[0011]作為優(yōu)選，所述參數(shù)修正模塊根據(jù)玻璃板長與板長標準值的差，調整橫切機啟動時間偏差，保證玻璃板長在誤差許可范圍之內。
[0012]作為優(yōu)選，所述參數(shù)修正模塊根據(jù)板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內。
[0013]作為優(yōu)選，所述參數(shù)修正模塊根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關系調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內。
[0014]作為優(yōu)選，所述參數(shù)修正模塊根據(jù)厚度斜率的變化量調整馬弗爐加熱器輸出功率，以保證玻璃的厚度斜率穩(wěn)定性。
[0015]作為優(yōu)選，所述參數(shù)修正模塊根據(jù)板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值調整通道加熱系統(tǒng)功率，以保證流量的穩(wěn)定性。
[0016]作為優(yōu)選，所述玻璃數(shù)據(jù)檢測機構包括玻璃速度測量機構、玻璃厚度檢測機構和玻璃重量稱量機構，其中
[0017]玻璃速度測量機構，對自退火爐流出的玻璃的運行速度進行實時檢測，得到玻璃速度，并進一步得到切割后的玻璃板長；
[0018]玻璃厚度檢測機構，對玻璃的非流向厚度進行檢測；
[0019]玻璃重量稱量機構，獲取切割后的玻璃的重量；
[0020]所述數(shù)據(jù)分析模塊包括板重信號分析模塊和厚度分析模塊，其中
[0021]板重信號分析模塊，接收玻璃重量測量機構實時反饋的玻璃重量數(shù)據(jù)，對當前板重及歷史板重、理論板重進行統(tǒng)計分析，輸出板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值；
[0022]厚度分析模塊，接收玻璃厚度測量機構實時反饋的玻璃非流向厚度數(shù)據(jù)，對實時厚度數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，輸出厚度斜率值和厚度平均值；
[0023]所述參數(shù)修正模塊包括橫切機、機器人速度跟蹤模塊、牽引速度修正模塊、馬弗爐加熱功率修正模塊和通道加熱修正模塊，其中
[0024]橫切機、機器人速度跟蹤模塊，接收玻璃速度測量機構提供的玻璃的實時速度，并將實時速度分別輸送至橫切機伺服系統(tǒng)和機器人伺服系統(tǒng)，從而控制橫切機和機器人的下行分量與玻璃速度同步，根據(jù)玻璃板長與板長標準值的差，向橫切機伺服系統(tǒng)發(fā)送調整橫切機啟動時間指令，保證玻璃板長在誤差許可范圍之內；
[0025]牽引速度修正模塊，分析板重信號分析模塊輸出的板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值，從而向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內；分析厚度分析模塊輸出的厚度平均值，根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關系，向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內；
[0026]馬弗爐加熱功率修正模塊，根據(jù)厚度分析模塊輸出的厚度斜率的變化量，向馬弗爐加熱器輸出功率調整指令，以保證玻璃的厚度斜率穩(wěn)定性；
[0027]通道加熱修正模塊，分析板重信號分析模塊輸出的板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值，根據(jù)流量值的變化量，向通道加熱系統(tǒng)輸出功率調整指令，通過調整通道加熱系統(tǒng)功率，以保證流量的穩(wěn)定性；
[0028]所述自動控制系統(tǒng)還包括自反饋主模塊，所述自動反饋模塊控制參數(shù)修正模塊的數(shù)據(jù)發(fā)送、接收及存儲。
[0029]作為優(yōu)選，所述牽引速度修正模塊包括第一牽引速度修正模塊和第二牽引速度修正模塊，所述第一牽引速度修正模塊分析板重信號分析模塊輸出的板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值，從而向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內；所述第二牽引速度修正模塊分析厚度分析模塊輸出的厚度平均值，根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關系，向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內。
[0030]作為優(yōu)選，所述參數(shù)修正模塊為PLC。
[0031]作為優(yōu)選，所述玻璃速度測量機構為激光光幕式測量機構、超聲波定位測量機構、CCD照(攝)像比對測量機構、機械位移傳感器測量機構或LVDT位移傳感器測量機構。
[0032]作為優(yōu)選，所述玻璃速度測量機構包括測速元件和計算單元，所述測速單元具有測量區(qū)，所述測試單元檢測玻璃的前端進入及穿出測量區(qū)的時間，所述計算單元根據(jù)測量區(qū)的長度及玻璃的前端進入及穿出測量區(qū)的時間得到玻璃速度。
[0033]作為優(yōu)選，當流量值Q與理論流量QO之差ΔQ的絕對值大于流量閾值Cl時，8卩| Δ Q>C1，則第一牽引速度修正模塊向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，其中，當板重變化斜率t大于O時，增速，板重變化斜率t小于O時減速。
[0034]作為優(yōu)選，當厚度平均值T與理論厚度TO之差AT的絕對值大于厚度閾值C2時，即AT|>C2時，第二牽引速度修正模塊向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出速度調整指令，其中，厚度平均值T大于理論厚度TO時，增速;厚度平均值T小于理論厚度TO時，減速。
[0035]作為優(yōu)選，當厚度斜率γ大于O時，馬弗爐加熱功率修正模塊發(fā)出降低馬弗爐加熱器功率值的指令，當厚度斜率γ小于O時，馬弗爐加熱功率修正模塊發(fā)出增加馬弗爐加熱器功率值的指令。
[0036]作為優(yōu)選，當流量值Q與理論流量QO之差ΔQ的絕對值大于流量閾值Cl時，8卩| Δ Q>C1，則通道加熱修正模塊向通道加熱系統(tǒng)發(fā)出功率增加或降低指令，其中，當板重變化斜率t大于O時，降低通道加熱系統(tǒng)功率，板重變化斜率t小于O時，增加通道加熱系統(tǒng)功率。
[0037]另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種溢流法玻璃生產(chǎn)線，包括通道加熱系統(tǒng)、牽引輥伺服系統(tǒng)、橫切機伺服系統(tǒng)、機器人伺服系統(tǒng)和馬弗爐加熱器，還包括上述實施例的自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)通過參數(shù)修正模塊自動調整通道加熱系統(tǒng)、牽引輥伺服系統(tǒng)、橫切機伺服系統(tǒng)、機器人伺服系統(tǒng)和馬弗爐加熱器的工作參數(shù)。
[0038]另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制方法，包括如下步驟:
[0039]獲取實時數(shù)據(jù)，在線獲取玻璃速度、玻璃板長、玻璃非流向厚度和玻璃重量的相關數(shù)據(jù)；
[0040]數(shù)據(jù)分析，對獲取的實時數(shù)據(jù)進行在線分析，得到板重統(tǒng)計值、板重變化斜率、流量值、厚度斜率值和厚度平均值；
[0041]參數(shù)修正，根據(jù)獲取的實時數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)分析結果對玻璃生產(chǎn)系統(tǒng)的相關參數(shù)進行實時調整;其中
[0042]根據(jù)獲取的玻璃速度，實時調整橫切機和機器人的下行分量與玻璃速度同步；
[0043]根據(jù)玻璃板長與板長標準值的差，調整橫切機啟動時間偏差，保證玻璃板長在誤差許可范圍之內；
[0044]根據(jù)板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內；
[0045]根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關系調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內；
[0046]根據(jù)厚度斜率的變化量調整馬弗爐加熱器輸出功率，以保證玻璃的厚度斜率穩(wěn)定性；
[0047]根據(jù)板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值調整通道加熱系統(tǒng)功率，以保證流量的穩(wěn)定性。
[0048]作為優(yōu)選，通過PLC實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分析及參數(shù)調整。
[0049]作為優(yōu)選，當流量值Q與理論流量QO之差ΔQ的絕對值大于流量閾值Cl時，8卩| Δ Q>C1，則向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，以調整牽引輥轉速，其中，當板重變化斜率t大于O時，增速，板重變化斜率t小于O時減速。
[0050]作為優(yōu)選，當厚度平均值T與理論厚度TO之差AT的絕對值大于厚度閾值C2時，即AT|>C2時，向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出速度調整指令，以調整牽引輥轉速，其中，厚度平均值T大于理論厚度TO時，增速;厚度平均值T小于理論厚度TO時，減速。
[0051]作為優(yōu)選，當厚度斜率γ大于O時，發(fā)出降低馬弗爐加熱器功率值的指令，當厚度斜率γ小于O時，發(fā)出增加馬弗爐加熱器功率值的指令。
[0052]作為優(yōu)選，當流量值Q與理論流量QO之差ΔQ的絕對值大于流量閾值Cl時，8卩| Δ Q>C1，則向通道加熱系統(tǒng)發(fā)出功率增加或降低指令，其中，當板重變化斜率t大于O時，降低通道加熱系統(tǒng)功率，板重變化斜率t小于O時，增加通道加熱系統(tǒng)功率。
[0053]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0054]本發(fā)明實施例提供的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)使玻璃厚度統(tǒng)計平均值對流量波動的敏感性大幅降低，厚度品質指標的穩(wěn)定性大幅提升。大幅降低產(chǎn)線工藝調整頻度，減少了工藝人員主觀性對產(chǎn)線運行的影響，提高了產(chǎn)線運行的自動化程度。厚度穩(wěn)定性大幅提高的同時，成型區(qū)設備的溫度穩(wěn)定性得于提升，應力等品質指標穩(wěn)定性也同步提升。
[0055]圖附說明
[0056]圖1為本發(fā)明的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)的結構示意圖；
[0057]圖2為本發(fā)明的溢流法玻璃生產(chǎn)線的示意圖；
[0058]圖3a和圖3b為本發(fā)明的玻璃速度測量機構的原理圖。
【具體實施方式】
[0059]下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結構、或特點可由任何合適形式組合。
[0060]參見圖1和圖2，本發(fā)明實施例提供了一種溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)，包括:[0061 ]玻璃數(shù)據(jù)檢測機構，在線獲取玻璃速度、玻璃板長、玻璃非流向厚度和玻璃重量的相關數(shù)據(jù)；
[0062]數(shù)據(jù)分析模塊，對獲取的實時數(shù)據(jù)進行在線分析，得到板重統(tǒng)計值、板重變化斜率、流量值、厚度斜率值和厚度平均值；
[0063]參數(shù)修正模塊，根據(jù)檢測及分析所得數(shù)據(jù)對玻璃生產(chǎn)系統(tǒng)的相關參數(shù)進行實時調整。
[0064]本發(fā)明實施例提供的自動控制系統(tǒng)通過對在線實時反饋的數(shù)據(jù)進行分析后，再對生產(chǎn)線的相關參數(shù)進行自動修正，以此達到玻璃4的生產(chǎn)速度、厚度、斜率及流量等的自動控制，提高了玻璃的生產(chǎn)穩(wěn)定性、品質穩(wěn)定性及產(chǎn)線的自控能力，減少了工藝人員的主觀能力對生產(chǎn)品質穩(wěn)定性的影響。
[0065]作為上述實施例的優(yōu)選，參數(shù)修正模塊根據(jù)獲取的玻璃速度，實時調整橫切機和機器人的下行分量與玻璃速度同步。本實施例實現(xiàn)了橫切機和機器人下行的自動跟蹤，保證了與玻璃速度同步，避免了因橫切機和機器人與玻璃之間的速度差而影響產(chǎn)品質量甚至影響整個生產(chǎn)線的運行。
[0066]作為上述實施例的優(yōu)選，參數(shù)修正模塊根據(jù)玻璃板長與板長標準值的差，調整橫切機啟動時間偏差，保證玻璃板長在誤差許可范圍之內。本實施例根據(jù)玻璃速度及時調整橫切機的啟動時間，從而保證了玻璃板長與設計長度相一致，避免超出該規(guī)格運行的誤差范圍，而導致的殘次品的生成。
[0067]作為上述實施例的優(yōu)選，參數(shù)修正模塊根據(jù)板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內。本實施例通過實時調整牽引速度，實現(xiàn)玻璃厚度的調整，保證了玻璃厚度的均勻性及與設計厚度的一致性。避免了因線下測量、人工調整，不能針對流量等變化做出及時調整，而導致的玻璃薄厚不均或超出允許的厚度誤差而造成殘次品的產(chǎn)生。
[0068]作為上述實施例的優(yōu)選，參數(shù)修正模塊根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關系調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內。本實施例根據(jù)實際厚度與理論厚度(設計厚度)的差異來調整牽引輥轉速，從而保證了玻璃厚度指標。
[0069]作為上述實施例的優(yōu)選，參數(shù)修正模塊根據(jù)厚度斜率的變化量調整馬弗爐加熱器輸出功率，以保證玻璃的厚度斜率穩(wěn)定性。本實施例通過厚度斜率變化及時調整馬沸爐加熱器的輸出功率，從而調整玻璃在馬沸爐內的流動狀態(tài)，使流動狀態(tài)穩(wěn)定，從而保證了產(chǎn)品質量的穩(wěn)定及生產(chǎn)線運行的穩(wěn)定。
[0070]作為上述實施例的優(yōu)選，參數(shù)修正模塊根據(jù)板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值調整通道加熱系統(tǒng)功率，以保證流量的穩(wěn)定性。本實施例通過及時調整通道加熱系統(tǒng)功率來調整流量，保證玻璃流量的穩(wěn)定，使生產(chǎn)線穩(wěn)定運行，提高產(chǎn)品質量的穩(wěn)定。
[0071]作為上述實施例的優(yōu)選，所述玻璃數(shù)據(jù)檢測機構包括玻璃速度測量機構、玻璃厚度檢測機構和玻璃重量稱量機構，其中
[0072]玻璃速度測量機構22，對自退火爐流出的玻璃的運行速度進行實時檢測，得到玻璃速度，并進一步得到切割后的玻璃板長；
[0073]玻璃厚度檢測機構26，對玻璃的非流向厚度進行檢測；
[0074]玻璃重量稱量機構25，獲取切割后的玻璃的重量；
[0075]所述數(shù)據(jù)分析模塊包括板重信號分析模塊和厚度分析模塊，其中
[0076]板重信號分析模塊，接收玻璃重量測量機構實時反饋的玻璃重量數(shù)據(jù)，對當前板重及歷史板重、理論板重進行統(tǒng)計分析，輸出板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值；
[0077]厚度分析模塊，接收玻璃厚度測量機構實時反饋的玻璃非流向厚度數(shù)據(jù)，對實時厚度數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，輸出厚度斜率值和厚度平均值；
[0078]所述參數(shù)修正模塊包括橫切機、機器人速度跟蹤模塊、牽引速度修正模塊、馬弗爐加熱功率修正模塊和通道加熱修正模塊，其中
[0079]橫切機、機器人速度跟蹤模塊，接收玻璃速度測量機構提供的玻璃的實時速度，并將實時速度分別輸送至橫切機伺服系統(tǒng)和機器人伺服系統(tǒng)，從而控制橫切機和機器人的下行分量與玻璃速度同步，根據(jù)玻璃板長與板長標準值的差，向橫切機伺服系統(tǒng)發(fā)送調整橫切機啟動時間指令，保證玻璃板長在誤差許可范圍之內；
[0080]牽引速度修正模塊，分析板重信號分析模塊輸出的板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值，從而向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內；分析厚度分析模塊輸出的厚度平均值，根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關系，向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內；
[0081]馬弗爐加熱功率修正模塊，根據(jù)厚度分析模塊輸出的厚度斜率的變化量，向馬弗爐加熱器輸出功率調整指令，以保證玻璃的厚度斜率穩(wěn)定性；
[0082]通道加熱修正模塊，分析板重信號分析模塊輸出的板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值，根據(jù)流量值的變化量，向通道加熱系統(tǒng)輸出功率調整指令，通過調整通道加熱系統(tǒng)功率，以保證流量的穩(wěn)定性；
[0083]自動控制系統(tǒng)還包括自反饋主模塊，所述自動反饋模塊控制參數(shù)修正模塊的數(shù)據(jù)發(fā)送、接收及存儲。。
[0084]本實施例的自動控制系統(tǒng)可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速反饋及處理，使生產(chǎn)參數(shù)得到及時修正，保證了產(chǎn)品質量的穩(wěn)定。當然也可在本實施例的基礎上調整各模塊處理數(shù)據(jù)的范圍或者采用與本實施例完全不同的模塊組成的系統(tǒng)來實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理及反饋等。如牽引速度修正模塊包括第一牽引速度修正模塊和第二牽引速度修正模塊，所述第一牽引速度修正模塊分析板重信號分析模塊輸出的板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值，從而向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內；所述第二牽引速度修正模塊分析厚度分析模塊輸出的厚度平均值，根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關系，向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內。作為上述實施例的優(yōu)選，上述的各模塊可以為PLC。具體的，橫切機、機器人速度跟蹤模塊、板重信號分析模塊、厚度分析模塊、第一牽引速度修正模塊、第二牽引速度修正模塊、馬弗爐加熱功率修正模塊、通道加熱修正模塊和自反饋主模塊可以是單獨的PLC，也可以是其中的兩個或多個共用一個PLC，多個PLC組成PLC系統(tǒng)。采用PLC具有簡單易行，控制準確快速等優(yōu)點。
[0085]作為上述實施例的優(yōu)選，玻璃速度測量機構為激光光幕式測量機構、超聲波定位測量機構、CCD照(攝)像比對測量機構、機械位移傳感器測量機構或LVDT位移傳感器測量機構?；蛘呤遣捎闷渌魏慰捎脕頊y速的機構。玻璃速度測量機構一般包括測速元件和計算單元，測速單元具有測量區(qū)，測試單元檢測玻璃的前端進入及穿出測量區(qū)的時間，計算單元根據(jù)測量區(qū)的長度及玻璃的前端進入及穿出測量區(qū)的時間得到玻璃速度。參見圖3a和圖3b，以激光光幕式測量機構為例對玻璃速度測量機構及其工作原理進行說明。圖3a和圖3b中，測速元件包括激光源221和激光接收裝置222，激光源221和激光接收裝置222之間形成測量區(qū)，當玻璃4的前端進入測量區(qū)時，觸發(fā)激光源開始測速，記錄玻璃4的前端進入測量區(qū)的時間11，當玻璃4的前端穿出測量區(qū)時，測量結束，記錄璃4的前端穿出測量區(qū)的時間t2，根據(jù)測量區(qū)域的長度S，即可計算得到玻璃速度V，V = S/(t2-tl)。當玻璃4被橫切機16切斷，機器人17將切斷的玻璃4移走后，通過檢測下一塊玻璃前端進入測量區(qū)的時間t3，結合上一塊玻璃邊緣進入測量區(qū)的時間tl，再結合上一塊玻璃所計算出的玻璃速度V，可計算剛剛切割后得到的玻璃板長1丄=奴〖341)。
[0086]作為上述實施例的優(yōu)選，第一牽引速度修正模塊根據(jù)板重信號分析模塊提供的數(shù)據(jù)發(fā)出相應的指令，具體為，當流量值Q與理論流量QO之差△ Q的絕對值大于流量閾值Cl時，即I AQ|>C1，則第一牽引速度修正模塊向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，板重變化斜率t>0時，流量處于逐步升高狀態(tài)，而板重變化斜率t〈0時，流量處于逐步降低狀態(tài)，因此，當板重變化斜率t大于O時，增速，板重變化斜率t小于O時減速。Cl的具體值根據(jù)工藝需要設置，以保證平均厚度在許可范圍之內。
[0087]作為上述實施例的優(yōu)選，當厚度平均值T與理論厚度TO之差△T的絕對值大于厚度閾值C2時，即I AT|>C2時，第二牽引速度修正模塊向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出速度調整指令，其中，厚度平均值T大于理論厚度TO時，增速;厚度平均值T小于理論厚度TO時，減速DAT = T-T0，C2具體的值根據(jù)工藝需要設置，以保證平均厚度在許可范圍之內。
[0088]作為上述實施例的優(yōu)選，當厚度斜率γ發(fā)生變化時，表明玻璃4在馬弗爐11內的流動狀態(tài)發(fā)生變化，為將厚度斜率γ控制在許可范圍內，需調整馬弗爐加熱器23的功率，通過馬弗爐11內的溫度變化，達到改善玻璃流動狀態(tài)的目的。具體調整如下，當厚度斜率γ大于O時，馬弗爐加熱功率修正模塊發(fā)出降低馬弗爐加熱器功率值的指令，當厚度斜率γ小于O時，馬弗爐加熱功率修正模塊發(fā)出增加馬弗爐加熱器功率值的指令。
[0089]作為上述實施例的優(yōu)選，當流量值Q與理論流量QO之差△Q的絕對值大于流量閾值Cl時，即I Δ Ql >ci，則通道加熱修正模塊向通道加熱系統(tǒng)發(fā)出功率增加或降低指令，其中，當板重變化斜率t大于O時，降低通道加熱系統(tǒng)功率，板重變化斜率t小于O時，增加通道加熱系統(tǒng)功率。
[0090]本發(fā)明實施例中的自反饋主模塊是整個模塊系統(tǒng)的骨架，各子模塊(自動控制系統(tǒng)中除自反饋主模塊之外的其他部分)在自反饋主模塊的統(tǒng)一管理下運行。
[0091]自反饋主模塊有以下功能:1、數(shù)據(jù)管理;2、權限管理;3、報警管理;4、子模塊隔離與恢復管理等。
[0092]數(shù)據(jù)管理:各子模塊所采集、輸出的數(shù)據(jù)均由自反饋主模塊統(tǒng)一管理；
[0093]權限管理:各子模塊、自反饋主模塊設置不同的權限等級，不同等級的用戶具有不同的控制權限。如用戶等級共分三級:一為管理員級，為最高權限，可對所有系統(tǒng)及數(shù)據(jù)進行管理、操作及維護;二為維護員級，為中級權限，可對各關鍵工藝參數(shù)進行修改及設置;三為操作員級，只負責對系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)進行檢查、確認。
[0094]報警管理:對各模塊運行狀態(tài)及數(shù)據(jù)進行監(jiān)視，當超出設定范圍時，啟動報警程序。報警方式可根據(jù)不同工藝需要及工藝環(huán)境采用聲、光、電等各種形式。
[0095]子模塊隔離與恢復管理:正常生產(chǎn)過程中，各子模塊處于自動運行狀態(tài)。當根據(jù)實際工藝需要，需將某子模塊停用并于手動方式運行時，啟動子模塊隔離功能。啟動子模塊隔離功能后，該子模塊所有數(shù)據(jù)及工藝控制全部轉為手動運行方式，并與其余子模塊數(shù)據(jù)進行隔離，以保證其余子模塊的正常運行。當需要將該子模塊恢復自動運行時，啟動子模塊恢復功能，該子模塊所有數(shù)據(jù)及工藝控制全部由手動運行轉為自動運行，并與其余子模塊進行數(shù)據(jù)關聯(lián)。
[0096]另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種溢流法玻璃生產(chǎn)線，參見圖2，溢流法玻璃生產(chǎn)線主要分為三個區(qū)域:通道區(qū)域1、成型區(qū)域2和半成品加工區(qū)域3，玻璃4首先從通道區(qū)域I中流出，在通道加熱系統(tǒng)(21)的調控下，從通道區(qū)域I中流出的玻璃保持流量的相對穩(wěn)定。從通道區(qū)域I流出的玻璃4進入進入成型區(qū)域2，在成型區(qū)域2，玻璃依次通過馬弗爐11、成型爐12和退火爐14，玻璃4流出馬弗爐11時，拉邊機13夾持玻璃4兩邊以保持玻璃穩(wěn)定展開。玻璃流出成型爐12后，牽引輥15在牽引輥伺服系統(tǒng)24的控制下對玻璃4進行牽引，以保持玻璃的厚度。玻璃4流出退火爐14后，進入半成品加工區(qū)域3，橫切機16將玻璃4切斷，安裝在機器人底座18上的機器人17將切割后的玻璃4掰斷并轉移到后續(xù)工位進行包裝。其中橫切機和機器人分別在各自的伺服系統(tǒng)控制下工作，馬沸爐具有馬沸爐加熱器23。本實施例的生產(chǎn)線包括上述實施例的自動控制系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)通過參數(shù)修正模塊自動調整通道加熱系統(tǒng)、牽引輥伺服系統(tǒng)、橫切機伺服系統(tǒng)、機器人伺服系統(tǒng)和馬弗爐加熱器的工作參數(shù)。本實施例中，玻璃速度測量機構22、玻璃厚度檢測機構26和玻璃重量稱量機構25設于半成品加工區(qū)域3，玻璃速度測量機構22位于橫切機16的下方。玻璃厚度檢測機構26和玻璃重量稱量機構25設于切割后的下一工位。
[0097]另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制方法，包括如下步驟:
[0098]獲取實時數(shù)據(jù)，在線獲取玻璃速度、玻璃板長、玻璃非流向厚度和玻璃重量的相關數(shù)據(jù)；
[0099]數(shù)據(jù)分析，對獲取的實時數(shù)據(jù)進行在線分析，得到板重統(tǒng)計值、板重變化斜率、流量值、厚度斜率值和厚度平均值；
[0100]參數(shù)修正，根據(jù)獲取的實時數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)分析結果對玻璃生產(chǎn)系統(tǒng)的相關參數(shù)進行實時調整;其中
[0101]根據(jù)獲取的玻璃速度，實時調整橫切機和機器人的下行分量與玻璃速度同步；
[0102]根據(jù)玻璃板長與板長標準值的差，調整橫切機啟動時間偏差，保證玻璃板長在誤差許可范圍之內；
[0103]根據(jù)板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內；
[0104]根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關系調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內；
[0105]根據(jù)厚度斜率的變化量調整馬弗爐加熱器輸出功率調整指令，以保證玻璃的厚度斜率穩(wěn)定性；
[0106]根據(jù)板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值調整通道加熱系統(tǒng)功率，以保證流量的穩(wěn)定性。
[0107]本發(fā)明實施例提供的自動控制方法使玻璃厚度統(tǒng)計平均值對流量波動的敏感性大幅降低，厚度品質指標的穩(wěn)定性大幅提升。大幅降低產(chǎn)線工藝調整頻度，減少了工藝人員主觀性對產(chǎn)線運行的影響，提高了產(chǎn)線運行的自動化程度。并且在厚度穩(wěn)定性大幅提高的同時，成型區(qū)域2內的設備的溫度穩(wěn)定性得于提升，應力等品質指標穩(wěn)定性也同步提升。
[0108]作為上述實施例的優(yōu)選，本實施例的自動控制方法中，通過PLC實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分析及參數(shù)調整?？梢园凑丈鲜鲎詣涌刂葡到y(tǒng)來設置PLC，當然，也可重新劃分功能，通過設置PLC來執(zhí)行不同模塊的功能。如第一牽引速度修正模塊和第二牽引速度修正模塊由同一 PLC來實現(xiàn)。
[0109]作為優(yōu)選，當流量值Q與理論流量QO之差ΔQ的絕對值大于流量閾值Cl時，8卩| Δ Q>C1時，則向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，其中，當板重變化斜率t大于O時，增速，板重變化斜率t小于O時減速。通過及時調整牽引輥的速度，使玻璃厚度在允許的范圍內，Cl的具體值根據(jù)工藝需要設置。
[0110]作為優(yōu)選，當厚度平均值T與理論厚度TO之差AT的絕對值大于厚度閾值C2時，即Λ T I >C2時，向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出速度調整指令，其中，厚度平均值T大于理論厚度TO時，增速;厚度平均值T小于理論厚度TO時，減速。通過及時調整牽引輥的速度，使玻璃厚度在允許的范圍內，C2的具體值根據(jù)工藝需要設置。
[0111]作為上述實施例優(yōu)選，當厚度斜率γ大于O時，降低馬弗爐加熱器功率值，當厚度斜率γ小于O時，增加馬弗爐加熱器功率值。
[0112]作為上述實施例的優(yōu)選，當流量值Q與理論流量QO之差△Q的絕對值大于流量閾值Cl時，8卩I Δ QI >C1，則調整通道加熱系統(tǒng)功率，其中，當板重變化斜率t大于O時，降低通道加熱系統(tǒng)功率，板重變化斜率t小于O時，增加通道加熱系統(tǒng)功率。
[0113]本發(fā)明上述控制系統(tǒng)及生產(chǎn)線的實施例已經(jīng)對實施本發(fā)明方法進行了描述。因此，本發(fā)明實施例提供的自動控制方法可采用上述實施例的自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)，或將相應的數(shù)據(jù)處理、指令發(fā)送等相關功能重新劃分給不同的模塊，通過相應的數(shù)據(jù)分析模塊對數(shù)據(jù)進行分析處理，通過相應的參數(shù)修正模塊發(fā)出相應指令，對生產(chǎn)參數(shù)進行實時修正。在此原理基礎上，以與上述實施例提供的自動控制系統(tǒng)不同的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。如第一牽引速度修正模塊和第二牽引速度修正模塊合并為一個牽引速度修正模塊來執(zhí)行兩個模塊的功會K。
[0114]根據(jù)本發(fā)明實施例，對現(xiàn)有技術進行改進。參見圖1至圖3(圖3a和圖3b)，采用本發(fā)明實施例進行玻璃生產(chǎn)過程如下:
[0115]S1.當玻璃4前端進入玻璃速度測量機構的測速元件之間的激光光幕時，玻璃速度測量機構開始啟動，測速過程如下:
[0116]開始測速，直到玻璃4的前端超出激光光幕形成的測量區(qū)，測速結束，PLC通過測得的時間及已知的測量區(qū)長度計算并輸出玻璃速度V;
[0117]玻璃被切割移走后，下一片玻璃的前端進入測量區(qū)，PLC在計算當前玻璃速度的同時，通過PLC計算上塊玻璃前端及當前玻璃前端進入測量區(qū)的時間差，并通過上塊玻璃速度得到玻璃板長L，或者通過計算牽引輥15線性位移，得到玻璃板長L。
[0118]S2.橫切機、機器人速度跟蹤系統(tǒng)輸入玻璃速度V，并自動調整橫切機16及機器人17運行速度的下行分量，使其與玻璃速度V自動匹配。通過分析玻璃板長L與板長標準值LO之誤差L超出標準值，則調整橫切機16啟動時間偏差，保證玻璃板長L在誤差許可范圍之內。
[0119]S3.機器人17抓取橫切后的玻璃4送入下一工位，進行稱重及測厚工序，通過玻璃重量稱量機構(可采用重量傳感器)25稱量板重，板重信號分析模塊結合歷史數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析并輸出板重統(tǒng)計值W、板重變化斜率t和流量值Q。通過玻璃厚度檢測機構(可采用測厚儀)26測量非流向厚度，在線厚度分析模塊對厚度數(shù)據(jù)進行分析并輸出厚度斜率值γ和厚度平均值T。
[0120]S4.第一牽引速度修正模塊輸入板重信號分析模塊的板重統(tǒng)計值W、板重變化斜率t和流量值Q，并與標準值進行比對，根據(jù)偏差量修正牽引輥伺服系統(tǒng)24以改變牽引輥15的運轉速度，以保證板厚控制在標準要求范圍之內。
[0121]S5.第二牽引速度修正模塊輸入在線厚度分析模塊的厚度平均值T，并結合專家系統(tǒng)與標準值進行比對，根據(jù)偏差量修正牽引輥伺服系統(tǒng)24以改變牽引輥15的運轉速度，以保證板厚控制在標準要求范圍之內。
[0122]S6.馬弗爐加熱功率修正模塊通過輸入厚度斜率值γ，修正馬弗爐加熱器23功率值，修正玻璃厚度斜率γ，以保證玻璃整板厚度偏差符合標準要求。
[0123]S7.通道加熱修正模塊輸入板重信號分析模塊的板重統(tǒng)計值W、板重變化斜率t和流量值Q，自動調整通道加熱系統(tǒng)21功率，以修正玻璃流量在許可范圍內。
[0124]采用了本發(fā)明實施例的技術方案后，與改造前的現(xiàn)有技術相比具有如下效果:
[0125]玻璃厚度變化對流量變化的敏感性大幅降低，流量波動范圍由原來的±1.5KG提高到土3KG時，玻璃厚度極差超標率無明顯變化，即，提高了通道區(qū)域I的工藝寬度范圍。
[0126]玻璃非流向厚度極差超標率降低，主要表現(xiàn)為厚度極差平均值由0.0081mm降低至
0.0072mm ；厚度極差標準差由0.0008mm降低至0.0006mm。
[0127]隨著玻璃厚度穩(wěn)定性的提高，成型區(qū)域2的設備的溫度穩(wěn)定性也同步提高，主要表現(xiàn)為玻璃整板應力平均值由92.4PSI降低至81.3PSI，整板應力標準差由10.3PSI降低至8.5PSL.
[0128]成型工藝調整頻次統(tǒng)計分析值降低37.3%。
[0129]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 玻璃數(shù)據(jù)檢測機構，在線獲取玻璃速度、玻璃板長、玻璃非流向厚度和玻璃重量的相關數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)分析模塊，對獲取的實時數(shù)據(jù)進行在線分析，得到板重統(tǒng)計值、板重變化斜率、流量值、厚度斜率值和厚度平均值； 參數(shù)修正模塊，根據(jù)檢測及分析所得數(shù)據(jù)對玻璃生產(chǎn)系統(tǒng)的相關參數(shù)進行實時調整。2.根據(jù)權利要求1所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)修正模塊根據(jù)獲取的玻璃速度，實時調整橫切機和機器人的下行分量與玻璃速度同步； 優(yōu)選地，所述參數(shù)修正模塊根據(jù)玻璃板長與板長標準值的差，調整橫切機啟動時間偏差，保證玻璃板長在誤差許可范圍之內； 優(yōu)選地，所述參數(shù)修正模塊根據(jù)板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內； 優(yōu)選地，所述參數(shù)修正模塊根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關系調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內； 優(yōu)選地，所述參數(shù)修正模塊根據(jù)厚度斜率的變化量調整馬弗爐加熱器輸出功率，以保證玻璃的厚度斜率穩(wěn)定性； 優(yōu)選地，所述參數(shù)修正模塊根據(jù)板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值調整通道加熱系統(tǒng)功率，以保證流量的穩(wěn)定性。3.根據(jù)權利要求1所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述玻璃數(shù)據(jù)檢測機構包括玻璃速度測量機構、玻璃厚度檢測機構和玻璃重量稱量機構，其中 玻璃速度測量機構，對自退火爐流出的玻璃的運行速度進行實時檢測，得到玻璃速度，并進一步得到切割后的玻璃板長； 玻璃厚度檢測機構，對玻璃的非流向厚度進行檢測； 玻璃重量稱量機構，獲取切割后的玻璃的重量； 所述數(shù)據(jù)分析模塊包括板重信號分析模塊和厚度分析模塊，其中板重信號分析模塊，接收玻璃重量測量機構實時反饋的玻璃重量數(shù)據(jù)，對當前板重及歷史板重、理論板重進行統(tǒng)計分析，輸出板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值； 厚度分析模塊，接收玻璃厚度測量機構實時反饋的玻璃非流向厚度數(shù)據(jù)，對實時厚度數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，輸出厚度斜率值和厚度平均值； 所述參數(shù)修正模塊包括橫切機、機器人速度跟蹤模塊、牽引速度修正模塊、馬弗爐加熱功率修正模塊和通道加熱修正模塊，其中 橫切機、機器人速度跟蹤模塊，接收玻璃速度測量機構提供的玻璃的實時速度，并將實時速度分別輸送至橫切機伺服系統(tǒng)和機器人伺服系統(tǒng)，從而控制橫切機和機器人的下行分量與玻璃速度同步，根據(jù)玻璃板長與板長標準值的差，向橫切機伺服系統(tǒng)發(fā)送調整橫切機啟動時間指令，保證玻璃板長在誤差許可范圍之內； 牽引速度修正模塊，分析板重信號分析模塊輸出的板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值，從而向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內；分析厚度分析模塊輸出的厚度平均值，根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關系，向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內； 馬弗爐加熱功率修正模塊，根據(jù)厚度分析模塊輸出的厚度斜率的變化量，向馬弗爐加熱器輸出功率調整指令，以保證玻璃的厚度斜率穩(wěn)定性； 通道加熱修正模塊，分析板重信號分析模塊輸出的板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值，根據(jù)流量值的變化量，向通道加熱系統(tǒng)輸出功率調整指令，通過調整通道加熱系統(tǒng)功率，以保證流量的穩(wěn)定性； 所述自動控制系統(tǒng)還包括自反饋主模塊，所述自動反饋模塊控制參數(shù)修正模塊的數(shù)據(jù)發(fā)送、接收及存儲。4.根據(jù)權利要求3所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述牽引速度修正模塊包括第一牽引速度修正模塊和第二牽引速度修正模塊，所述第一牽引速度修正模塊分析板重信號分析模塊輸出的板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值，從而向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內；所述第二牽引速度修正模塊分析厚度分析模塊輸出的厚度平均值，根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關系，向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內。5.根據(jù)權利要求1所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)修正模塊為PLC。6.根據(jù)權利要求3所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述玻璃速度測量機構為激光光幕式測量機構、超聲波定位測量機構、CCD攝像比對測量機構、機械位移傳感器測量機構或LVDT位移傳感器測量機構。7.根據(jù)權利要求3所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述玻璃速度測量機構包括測速元件和計算單元，所述測速單元具有測量區(qū)，所述測試單元檢測玻璃的前端進入及穿出測量區(qū)的時間，所述計算單元根據(jù)測量區(qū)的長度及玻璃的前端進入及穿出測量區(qū)的時間得到玻璃速度。8.根據(jù)權利要求2所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，當流量值Q與理論流量QO之差△ Q的絕對值大于流量閾值Cl時，即I Δ QI >C1，則第一牽引速度修正模塊向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，其中，當板重變化斜率t大于O時，增速，板重變化斜率t小于O時減速。9.根據(jù)權利要求2所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，當厚度平均值T與理論厚度TO之差Δ T的絕對值大于厚度閾值C2時，即I Δ Tl >C2時，第二牽引速度修正模塊向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出速度調整指令，其中，厚度平均值T大于理論厚度TO時，增速;厚度平均值T小于理論厚度TO時，減速。10.根據(jù)權利要求2所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，當厚度斜率Y大于O時，馬弗爐加熱功率修正模塊發(fā)出降低馬弗爐加熱器功率值的指令，當厚度斜率γ小于O時，馬弗爐加熱功率修正模塊發(fā)出增加馬弗爐加熱器功率值的指令。11.根據(jù)權利要求2所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，當流量值Q與理論流量QO之差Δ Q的絕對值大于流量閾值Cl時，8卩I Δ QI >C1，則通道加熱修正模塊向通道加熱系統(tǒng)發(fā)出功率增加或降低指令，其中，當板重變化斜率t大于O時，降低通道加熱系統(tǒng)功率，板重變化斜率t小于O時，增加通道加熱系統(tǒng)功率。12.溢流法玻璃生產(chǎn)線，包括通道加熱系統(tǒng)、牽引輥伺服系統(tǒng)、橫切機伺服系統(tǒng)、機器人伺服系統(tǒng)和馬弗爐加熱器，其特征在于，還包括權利要求1-11任一項所述的自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)通過參數(shù)修正模塊自動調整通道加熱系統(tǒng)、牽引輥伺服系統(tǒng)、橫切機伺服系統(tǒng)、機器人伺服系統(tǒng)和馬弗爐加熱器的工作參數(shù)。13.溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 獲取實時數(shù)據(jù)，在線獲取玻璃速度、玻璃板長、玻璃非流向厚度和玻璃重量的相關數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)分析，對獲取的實時數(shù)據(jù)進行在線分析，得到板重統(tǒng)計值、板重變化斜率、流量值、厚度斜率值和厚度平均值； 參數(shù)修正，根據(jù)獲取的實時數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)分析結果對玻璃生產(chǎn)系統(tǒng)的相關參數(shù)進行實時調整;其中 根據(jù)獲取的玻璃速度，實時調整橫切機和機器人的下行分量與玻璃速度同步； 根據(jù)玻璃板長與板長標準值的差，調整橫切機啟動時間偏差，保證玻璃板長在誤差許可范圍之內； 根據(jù)板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內； 根據(jù)厚度平均值與理論厚度值的關系調整牽引輥轉速，以保證玻璃平均厚度在許可范圍內； 根據(jù)厚度斜率的變化量調整馬弗爐加熱器輸出功率，以保證玻璃的厚度斜率穩(wěn)定性； 根據(jù)板重統(tǒng)計值、板重變化斜率和流量值調整通道加熱系統(tǒng)功率，以保證流量的穩(wěn)定性。14.根據(jù)權利要求13所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制方法，其特征在于，通過PLC實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分析及參數(shù)調整。15.根據(jù)權利要求13所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制方法，其特征在于，當流量值Q與理論流量QO之差Δ Q的絕對值大于流量閾值Cl時，即I Δ Q I >C1，則向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出增速或減速指令，以調整牽引輥轉速，其中，當板重變化斜率t大于O時，增速，板重變化斜率t小于O時減速。16.根據(jù)權利要求13所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制方法，其特征在于，當厚度平均值T與理論厚度TO之差Δ T的絕對值大于厚度閾值C2時，8卩I Δ T I >C2時，向牽引輥伺服系統(tǒng)發(fā)出速度調整指令，以調整牽引輥轉速，其中，厚度平均值T大于理論厚度TO時，增速;厚度平均值T小于理論厚度TO時，減速。17.根據(jù)權利要求13所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制方法，其特征在于，當厚度斜率γ大于O時，發(fā)出降低馬弗爐加熱器功率值的指令，當厚度斜率γ小于O時，發(fā)出增加馬弗爐加熱器功率值的指令。18.根據(jù)權利要求13所述的溢流法玻璃生產(chǎn)的自動控制方法，其特征在于，當流量值Q與理論流量QO之差Δ Q的絕對值大于流量閾值Cl時，8卩I Δ QI >C1，則向通道加熱系統(tǒng)發(fā)出功率增加或降低指令，其中，當板重變化斜率t大于O時，降低通道加熱系統(tǒng)功率，板重變化斜率t小于O時，增加通道加熱系統(tǒng)功率。
【文檔編號】C03B17/06GK105837008SQ201610383738
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】米軍哲, 崔海艦
【申請人】東旭科技集團有限公司, 東旭集團有限公司