本發(fā)明屬于玻璃制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種在線更換過(guò)渡輥的設(shè)備，尤其涉及一種浮法玻璃生產(chǎn)線的在線更換過(guò)渡輥的換輥車(chē)。

背景技術(shù)：

眾所周知，浮法玻璃的成型是在通入保護(hù)氣體(如N2及H2)的錫槽中完成的。具體地，浮法玻璃生產(chǎn)的過(guò)程主要有以下幾步：1)熔融的玻璃水從池窯中連續(xù)地流入并漂浮在相對(duì)密度大的錫液表面上，在重力和表面張力的共同作用下，玻璃水在錫液面上鋪開(kāi)、攤平以形成上下表面平整的玻璃水塊，經(jīng)硬化、冷卻后形成玻璃半成品；2)上述玻璃半成品從錫槽中被引上過(guò)渡輥臺(tái)，輥臺(tái)的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)將玻璃半成品拉出錫槽，以將其送到退火窯中進(jìn)行退火；3)對(duì)退火后的玻璃半成品進(jìn)行裁切，以得到浮法玻璃成品。

現(xiàn)有技術(shù)中，為提高浮法玻璃的生產(chǎn)效率，一般采用浮法玻璃生產(chǎn)線來(lái)生產(chǎn)，且在浮法玻璃生產(chǎn)線中，轉(zhuǎn)移玻璃半成品的過(guò)渡輥臺(tái)通常安裝在錫槽出口與退火窯之間，過(guò)渡輥臺(tái)一般具有三根過(guò)渡輥，分別為1#、2#、3#過(guò)渡輥。可以想到的，在生產(chǎn)過(guò)程中，各過(guò)渡輥可能會(huì)出現(xiàn)彎曲變形、輥軸脫焊、輥面受損、輥面粘上附著物等問(wèn)題，這樣，最終會(huì)導(dǎo)致玻璃在成為最后成品之前就已經(jīng)存在壓傷、劃傷、擦傷等缺陷，由此嚴(yán)重影響到玻璃產(chǎn)品的質(zhì)量甚至還會(huì)危及到生產(chǎn)安全，且一旦出現(xiàn)這樣的情況一時(shí)還不能通過(guò)有效地方法來(lái)及時(shí)地處理正常，這樣，就必須對(duì)受損的過(guò)渡輥及時(shí)地進(jìn)行更換或者清洗。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中，為便于實(shí)現(xiàn)，新建生產(chǎn)線和冷修生產(chǎn)線對(duì)過(guò)渡輥的安裝或更換，均是在生產(chǎn)線停產(chǎn)的情況下進(jìn)行的。目前，在不停產(chǎn)的情況下也即在線情況下，將受損的過(guò)渡輥更換為新的過(guò)渡輥或?qū)^(guò)渡輥上的附著物進(jìn)行清洗還難以實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種在線更換過(guò)渡輥的換輥車(chē)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中在在線情況下難以更換過(guò)渡輥的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種在線更換過(guò)渡輥的換輥車(chē)，該在線更換過(guò)渡輥的換輥車(chē)包括車(chē)主體、移動(dòng)小車(chē)裝置、驅(qū)動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)、從動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)和升降支撐裝置；所述車(chē)主體包括支撐平臺(tái)和移動(dòng)裝置，所述支撐平臺(tái)的底部上固定安裝有多個(gè)所述移動(dòng)裝置；

所述移動(dòng)小車(chē)裝置，用于將所述過(guò)渡輥拉出或送進(jìn)渣箱，并促使所述過(guò)渡輥?zhàn)赞D(zhuǎn)，安裝于所述支撐平臺(tái)上且能沿著所述支撐平臺(tái)做水平方向上的移動(dòng)；所述移動(dòng)小車(chē)裝置包括輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和可拆卸式連接于所述輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸上、用以連接所述過(guò)渡輥的連接機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)，用于支撐和連接所述過(guò)渡輥的驅(qū)動(dòng)端，于所述連接機(jī)構(gòu)的自由端一側(cè)，可拆卸式連接于所述支撐平臺(tái)上，且能沿所述支撐平臺(tái)與所述輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)；

所述從動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)，用于支撐和連接所述過(guò)渡輥的從動(dòng)端，可拆卸式連接于所述升降支撐裝置上，且能與所述輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)，以便在所述升降支撐裝置、所述渣箱以及所述支撐平臺(tái)上滑行；

所述升降支撐裝置，設(shè)于所述渣箱的遠(yuǎn)離所述支撐平臺(tái)的一端，其支撐面與所述渣箱的軌槽的槽面相平齊。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)小車(chē)裝置還包括中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置，所述中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)小車(chē)裝置沿所述支撐平臺(tái)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)出齒輪和進(jìn)出齒條，所述進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)減速機(jī)裝置，所述進(jìn)出齒條固定設(shè)于所述支撐平臺(tái)上，所述進(jìn)出齒輪連接于所述電機(jī)減速機(jī)裝置的連接軸上，并與所述進(jìn)出齒條相互嚙合。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)小車(chē)裝置還包括安裝底座，所述輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定連接于所述安裝底座上。

進(jìn)一步地，所述換輥車(chē)還包括連接板，所述連接板的一端連接所述輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端連接所述驅(qū)動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)以固定所述輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)距離。

進(jìn)一步地，所述車(chē)主體還包括高度調(diào)節(jié)裝置，所述支撐平臺(tái)上安裝有多個(gè)所述高度調(diào)節(jié)裝置，用以調(diào)節(jié)所述支撐平臺(tái)與所述渣箱內(nèi)的軌道相平齊。

進(jìn)一步地，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)螺桿和調(diào)節(jié)手柄，所述支撐平臺(tái)上安裝有多個(gè)調(diào)節(jié)螺桿用以支撐和固定所述移動(dòng)小車(chē)裝置，以及用以調(diào)節(jié)所述支撐平臺(tái)的高度和平面度。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)小車(chē)裝置還包括防偏輪，所述輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)和輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)有所述防偏輪，用以固定所述移動(dòng)小車(chē)裝置并防止所述移動(dòng)小車(chē)裝置沿所述支撐平臺(tái)移動(dòng)時(shí)走偏。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)包括用以支撐和固定所述過(guò)渡輥并連接所述連接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端滾動(dòng)支架，以及用以支撐所述驅(qū)動(dòng)端滾動(dòng)支架及其載體的沿所述支撐平臺(tái)移動(dòng)的第一行走軸承。

進(jìn)一步地，所述從動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)包括用以支撐和固定所述過(guò)渡輥的從動(dòng)端滾動(dòng)支架，以及用以支撐所述從動(dòng)端滾動(dòng)支架及其載體在所述升降支撐裝置、渣箱的軌道及支撐平臺(tái)上移動(dòng)的第二行走軸承。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的在線更換過(guò)渡輥的換輥車(chē)的有益效果在于：

通過(guò)在支撐平臺(tái)的底部上固定安裝多個(gè)移動(dòng)裝置(如萬(wàn)向輪)使得換輥車(chē)能自由移動(dòng)，在支撐平臺(tái)上安裝移動(dòng)小車(chē)裝置，通過(guò)移動(dòng)小車(chē)裝置中的輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)移動(dòng)小車(chē)裝置沿著支撐平臺(tái)移動(dòng)，這樣，當(dāng)過(guò)渡輥在驅(qū)動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)、從動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)的協(xié)助下固定連接于換輥車(chē)上時(shí)，過(guò)渡輥即可在輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿著支撐平臺(tái)移動(dòng)，以進(jìn)出渣箱，同理，也可在輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使得過(guò)渡輥均勻受熱以避免過(guò)渡輥發(fā)生徑向變形，由此，實(shí)現(xiàn)了過(guò)渡輥的在線更換，而不至于影響到正常的生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中在線更換過(guò)渡輥主要操作的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中過(guò)渡輥安裝在在線更換過(guò)渡輥的換輥車(chē)上的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的右視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中在線更換過(guò)渡輥的換輥車(chē)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的左視圖；

圖6是圖4的局部俯視圖；

圖7是圖4中換輥車(chē)的驅(qū)動(dòng)端換輥小車(chē)裝置部分結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖8是圖7的局部剖視圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例中在線更換過(guò)渡輥的換輥車(chē)的驅(qū)動(dòng)端滾動(dòng)支架帶第一行走軸承時(shí)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例中在線更換過(guò)渡輥的換輥車(chē)的從動(dòng)端滾動(dòng)支架帶第二行走軸承時(shí)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例中更換過(guò)渡輥過(guò)程中副操面用的U型軌槽支架的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖10的左視圖；

圖13是本發(fā)明實(shí)施例中在線更換過(guò)渡輥的換輥車(chē)將舊輥引出渣箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖14是發(fā)明實(shí)施例中在線更換過(guò)渡輥的換輥車(chē)將舊輥引出渣箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖15是本發(fā)明實(shí)施例中在線更換過(guò)渡輥的換輥車(chē)將新輥引進(jìn)渣箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖16是本發(fā)明實(shí)施例中在線更換過(guò)渡輥的換輥車(chē)將新輥引進(jìn)渣箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

附圖中的標(biāo)號(hào)如下：

10過(guò)渡輥、11 1#過(guò)渡輥、12 2#過(guò)渡輥、13 3#過(guò)渡輥、20渣箱、30錫槽、40錫液、50石墨托板器、60玻璃板；

100車(chē)主體、110支撐平臺(tái)、120移動(dòng)裝置/萬(wàn)向輪、130高度調(diào)節(jié)裝置、131調(diào)節(jié)螺桿；

200移動(dòng)小車(chē)裝置、210輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)、211進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置/電機(jī)減速機(jī)裝置、220輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、230連接機(jī)構(gòu)/萬(wàn)向聯(lián)軸器、240中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、241進(jìn)出齒輪、242進(jìn)出齒條、250安裝底座、260防偏輪、270導(dǎo)向輪；

300驅(qū)動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)、310驅(qū)動(dòng)端滾動(dòng)支架、320第一行走軸承；

400從動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)、410從動(dòng)端滾動(dòng)支架、420第二行走軸承；

500升降支撐裝置、510 U型軌槽、600連接板。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

以下結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

需說(shuō)明的是，當(dāng)部件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)部件，它可以直接在另一個(gè)部件上或者間接在該另一個(gè)部件上。當(dāng)一個(gè)部件被稱為是“連接于”另一個(gè)部件，它可以是直接連接到另一個(gè)部件或者間接連接至該另一個(gè)部件上。

還需說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，附圖中描述位置關(guān)系的用語(yǔ)僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。

如圖2至圖16所示，為本發(fā)明一較佳實(shí)施例提供的一種在線更換過(guò)渡輥的換輥車(chē)。

需說(shuō)明的是，在介紹本發(fā)明的換輥車(chē)之前，先大致描述下過(guò)渡輥10的工作環(huán)境，如圖1所示，通常，過(guò)渡輥10位于渣箱20內(nèi)，且一般為三根過(guò)渡輥如1#過(guò)渡輥11、2#過(guò)渡輥12、3#過(guò)渡輥13間隙并排同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以將錫槽30中漂浮在錫液40上的玻璃片60牽引到退火窯中，而在更換過(guò)程中，為便于在線更換，還需借助石墨托板器50來(lái)將需更換的過(guò)渡輥10周邊上的玻璃片60托起，來(lái)為過(guò)渡輥10的更換做準(zhǔn)備。

在本發(fā)明中，該在線更換過(guò)渡輥10的換輥車(chē)主要用于常規(guī)厚度玻璃片60生產(chǎn)中過(guò)渡輥10的更換操作，當(dāng)然，并不限于應(yīng)用到常規(guī)厚度的玻璃片60生產(chǎn)線上，總體來(lái)說(shuō)，只需確保生產(chǎn)安全即可。如圖2至圖16所示，該在線更換過(guò)渡輥10的換輥車(chē)，包括車(chē)主體100、移動(dòng)小車(chē)裝置200、驅(qū)動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)300、從動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)400和升降支撐裝置500，其中，如圖2至圖10所示，車(chē)主體100包括支撐平臺(tái)110和移動(dòng)裝置120，為使換輥車(chē)能平穩(wěn)地自由移動(dòng)，支撐平臺(tái)110的底部上固定安裝有多個(gè)移動(dòng)裝置120。具體在本實(shí)施例中，各移動(dòng)裝置120均為萬(wàn)向輪。

如圖2至圖10、圖13至圖16所示，移動(dòng)小車(chē)裝置200安裝于支撐平臺(tái)110上，且能沿著支撐平臺(tái)110做水平方向上的移動(dòng)。其中，該移動(dòng)小車(chē)裝置200包括輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)210、輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220和連接機(jī)構(gòu)230，為使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220和輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)210能同步移動(dòng)，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220與輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)210相連。另外，為使移動(dòng)小車(chē)裝置200能連接到過(guò)渡輥10，并確保輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220能帶動(dòng)過(guò)渡輥10自由轉(zhuǎn)動(dòng)，連接機(jī)構(gòu)230可拆卸式連接于輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220的旋轉(zhuǎn)軸上，且在更換過(guò)渡輥10的過(guò)程中，該連接機(jī)構(gòu)230的自由端用來(lái)連接過(guò)渡輥10。

由上，可以理解地，移動(dòng)小車(chē)裝置200中的輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)210驅(qū)動(dòng)整個(gè)移動(dòng)小車(chē)裝置200在支撐平臺(tái)110上移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中，在連接機(jī)構(gòu)230的協(xié)助下，整個(gè)移動(dòng)小車(chē)裝置200即可將舊的過(guò)渡輥10拉出或?qū)⑿碌倪^(guò)渡輥10送進(jìn)渣箱20內(nèi)，且在輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220的作用下，過(guò)渡輥10即可發(fā)生自轉(zhuǎn)，這樣，即可避免過(guò)渡輥10在更換過(guò)程中，因受熱不均而發(fā)生徑向變形。

需要說(shuō)明的是，具體在本實(shí)施例中，為使過(guò)渡輥10的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)出渣箱20的運(yùn)動(dòng)能變頻控制，因而，移動(dòng)小車(chē)裝置200上還設(shè)置有變頻器?？梢岳斫獾?，該變頻器能分別連接到輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)210和輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220上。

再如圖2至圖10、圖13至圖16所示，為便于支撐和連接過(guò)渡輥10的驅(qū)動(dòng)端，于連接機(jī)構(gòu)230的自由端一側(cè)，驅(qū)動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)300可拆卸式連接于支撐平臺(tái)110上，且能沿支撐平臺(tái)110與輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)210同步移動(dòng)?？梢岳斫獾兀瑢?shí)際上，正常情況下，驅(qū)動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)300并不安裝在支撐平臺(tái)110上，只有在更換過(guò)渡輥10的過(guò)程中才使用，或者說(shuō)，在將舊的過(guò)渡輥10移出渣箱20時(shí)，需要將驅(qū)動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)300安裝到舊的過(guò)渡輥10的驅(qū)動(dòng)端來(lái)支撐和連接，反之，將驅(qū)動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)300從過(guò)渡輥10的驅(qū)動(dòng)端上拆卸下來(lái)。還可理解地，驅(qū)動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)300在移動(dòng)小車(chē)裝置200的輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)210的帶動(dòng)下，沿著支撐平臺(tái)110一起移動(dòng)。

同理，再如圖2至圖10、圖13至圖16所示，為便于支撐和連接過(guò)渡輥10的從動(dòng)端，從動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)400可拆卸式連接于升降支撐裝置500上，且能與輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)210同步移動(dòng)。其中，升降支撐裝置500設(shè)于渣箱20的遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)110的一端，其支撐面與渣箱20的軌槽的槽面相平齊。具體在本實(shí)施例中，升降支撐裝置500的大致結(jié)構(gòu)如圖11和圖12所示。

需要說(shuō)明的是，不同于驅(qū)動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)300的是，驅(qū)動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)300只在支撐平臺(tái)110上滑行，而從動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)400則需在升降支撐裝置500、渣箱20以及支撐平臺(tái)110上均有滑行?？梢岳斫獾?，升降支撐裝置500即為作為支撐平臺(tái)110在渣箱20另一端上的延伸。將舊的過(guò)渡輥10從渣箱20內(nèi)移出時(shí)，從動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)400需順次從升降支撐裝置500、渣箱20的U型軌道，移動(dòng)到支撐平臺(tái)110上，當(dāng)更換上新的過(guò)渡輥10時(shí)，其再反向返回到升降支撐裝置500上。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的一較佳實(shí)施例中，為便于驅(qū)動(dòng)整個(gè)移動(dòng)小車(chē)裝置200能沿支撐平臺(tái)110移動(dòng)，如圖2、圖4、圖6至圖8所示，移動(dòng)小車(chē)裝置200還包括中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)240，輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)210包括進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置211，其中，中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)240在進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置211的帶動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車(chē)裝置200沿支撐平臺(tái)110移動(dòng)。

優(yōu)選地，如圖2、圖4、圖6至圖8所示，中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)240包括進(jìn)出齒輪241和進(jìn)出齒條242，進(jìn)出驅(qū)動(dòng)裝置211為電機(jī)減速機(jī)裝置，進(jìn)出齒條242固定設(shè)于支撐平臺(tái)110上，其中，為便于帶動(dòng)移動(dòng)小車(chē)裝置200沿著支撐平臺(tái)110移動(dòng)，進(jìn)出齒輪241連接于電機(jī)減速機(jī)裝置的連接軸上，具體為輸出軸上，并與進(jìn)出齒條242相互嚙合，這樣，在與進(jìn)出齒條242的嚙合過(guò)程中，即可沿著沿著進(jìn)出齒條242運(yùn)動(dòng)，可以理解地，進(jìn)出齒條242的有效長(zhǎng)度為移動(dòng)小車(chē)裝置200的最大移動(dòng)距離。

需說(shuō)明的是，為使中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)240能順暢地驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車(chē)裝置200移動(dòng)，移動(dòng)小車(chē)裝置200還設(shè)有導(dǎo)向輪270，其中，如圖5至圖8所示，支撐平臺(tái)110的底部設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輪270，且通俗來(lái)講，各導(dǎo)向輪270基本設(shè)于支撐平臺(tái)110的各角落里。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的一較佳實(shí)施例中，如圖2至圖5所示，移動(dòng)小車(chē)裝置200還包括安裝底座250，其中，為便于簡(jiǎn)化該換輥車(chē)的結(jié)構(gòu)，以及便于輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)210和輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)能同步移動(dòng)，輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)210、輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220均固定連接于安裝底座250上。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的一較佳實(shí)施例中，如圖2、圖4、圖6、圖13至圖16所示，為便于固定輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220和驅(qū)動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)300之間的相對(duì)距離，換輥車(chē)還包括連接板600，連接板600的一端連接輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220，另一端連接驅(qū)動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)300，這樣，在換輥過(guò)程中，一定程度上可以防止連接機(jī)構(gòu)230連接的過(guò)渡輥10發(fā)生偏離，保證過(guò)渡輥10能直線行駛。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的一較佳實(shí)施例中，為便于適時(shí)地調(diào)節(jié)換輥車(chē)支撐平臺(tái)110的高度，使其與渣箱20內(nèi)的軌道相平齊，以確保換輥車(chē)在換輥過(guò)程中，過(guò)渡輥10順利地移出或送進(jìn)渣箱20，且不易發(fā)生彎折，如圖2至圖5、圖13至圖16所示，車(chē)主體100還包括高度調(diào)節(jié)裝置130，支撐平臺(tái)110上安裝有多個(gè)高度調(diào)節(jié)裝置130。

優(yōu)選地，具體在本實(shí)施例中，高度調(diào)節(jié)裝置130包括調(diào)節(jié)螺桿131和調(diào)節(jié)手柄(圖未示)，顯然，為便于支撐和固定移動(dòng)小車(chē)裝置200，以及用以調(diào)節(jié)支撐平臺(tái)110的高度和平面度，支撐平臺(tái)110上安裝有多個(gè)調(diào)節(jié)螺桿131。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的一較佳實(shí)施例中，為便于固定移動(dòng)小車(chē)裝置200并防止移動(dòng)小車(chē)裝置200沿支撐平臺(tái)110移動(dòng)時(shí)走偏，如圖2和圖4所示，移動(dòng)小車(chē)裝置200還包括防偏輪260，顯然，輥?zhàn)舆M(jìn)出移動(dòng)機(jī)構(gòu)210和輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220上均設(shè)有防偏輪260。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的一較佳實(shí)施例中，如圖2至圖5、圖13至圖16所示，驅(qū)動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)300包括驅(qū)動(dòng)端滾動(dòng)支架310和第一行走軸承320，其中，驅(qū)動(dòng)端滾動(dòng)支架310設(shè)于第一行走軸承320上，換輥過(guò)程中，過(guò)渡輥10的驅(qū)動(dòng)端插設(shè)在驅(qū)動(dòng)端滾動(dòng)支架310的連接孔內(nèi)，且第一行走軸承320可拆卸式連接在支撐平臺(tái)110上，并能沿支撐平臺(tái)110移動(dòng)?？梢岳斫獾兀?qū)動(dòng)端滾動(dòng)支架310主要用以支撐和固定過(guò)渡輥10并連接連接機(jī)構(gòu)230，第一行走軸承320主要用以支撐驅(qū)動(dòng)端滾動(dòng)支架310及其載體的沿支撐平臺(tái)110移動(dòng)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明提供的一較佳實(shí)施例中，如圖2至圖5、圖13至圖16所示，從動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)400包括從動(dòng)端滾動(dòng)支架410和第二行走軸承420，其中，從動(dòng)端滾動(dòng)支架410設(shè)于第二行走軸承420上，換輥過(guò)程中，過(guò)渡輥10的從動(dòng)端插設(shè)在從動(dòng)端滾動(dòng)支架410的連接孔內(nèi)，且第二行走軸承420可拆卸式連接在支撐平臺(tái)110上，并帶動(dòng)從動(dòng)端滾動(dòng)支架410及其載體在升降支撐裝置500、渣箱20的軌道及支撐平臺(tái)110上移動(dòng)?？梢岳斫獾?，從動(dòng)端滾動(dòng)支架410主要用以支撐和固定過(guò)渡輥10。

具體在本實(shí)施例中，由上，如圖3、圖8至圖10所示，需說(shuō)明的是，上述支撐平臺(tái)110上設(shè)有U型軌道，其中，如圖9所示，驅(qū)動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)300中，其第一行走軸承320具有兩個(gè)，且分別位于支撐平臺(tái)110靠側(cè)邊的兩U型軌道上，再如圖10所示，從動(dòng)端支撐機(jī)構(gòu)400中，其第二行走軸承420具有一個(gè)，其位于支撐平臺(tái)110中間的U型軌道上，或位于升降支撐裝置500的U型軌槽510內(nèi)，其中，這個(gè)U型軌槽510剛好與支撐平臺(tái)110中間的U型軌道相對(duì)接，兩者的中心線位于同一直線上。

總之，具體如圖3所示，過(guò)渡輥10連接在換輥車(chē)上時(shí)，其采用的是三點(diǎn)式支撐方式來(lái)支撐的，也即，由驅(qū)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)第一行走軸承320位于支撐平臺(tái)110上兩點(diǎn)支撐過(guò)渡輥10的驅(qū)動(dòng)端，由從動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)中的一個(gè)第二行走軸承420位于支撐平臺(tái)110上或位于升降支撐裝置500中一點(diǎn)支撐過(guò)渡輥10的從動(dòng)端，顯然，過(guò)渡輥10總共采用三點(diǎn)式支撐。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。