一種自動切料機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動切料機器人，包括安裝在底板上的運輸軌道和豎直板，運輸軌道上安裝有若干個固定座；豎直板頂部設有頂板，豎直板一側(cè)設有與豎直板滑動連接的滑板，滑板通過安裝在頂板上的下壓氣缸驅(qū)動；滑板另一側(cè)連接有滑軌，滑軌內(nèi)設有若干與滑軌滑動連接的滑塊，滑塊通過連接桿連接有砂輪保護罩，砂輪保護罩內(nèi)設有通過砂輪電機驅(qū)動的砂輪。本實用新型通過在運輸軌道上安裝若干固定座固定圓鋼，同時在運輸軌道一側(cè)設置若干砂輪進行切割，砂輪可沿滑軌滑動，調(diào)節(jié)相互之間的距離，將圓鋼切割成指定長度，大大減小了人工的勞動強度，同時切割穩(wěn)定，切割效果好，切割速度快，大大提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種自動切料機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種吊鉤生產(chǎn)設備，具體是一種自動切料機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]起重吊鉤在鍛造過程中由切料、加熱、折彎、模鍛、切邊、精鍛等組成。作為必不可少的重要步驟切料，在傳統(tǒng)方式上一般采用人工切割或者簡單的切割機機械切割。但傳統(tǒng)的切料方式需要手工操作，使工人的工作強度大大提高，并且切割效果受工人人為因素影響，參差不齊，每次切割都需要人工測量，生產(chǎn)效率低，不能自動化生產(chǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種切割效果好、生產(chǎn)效率高、可自動化生產(chǎn)的自動切料機器人。
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種自動切料機器人，包括安裝在底板上的運輸軌道和豎直板，所述的運輸軌道上安裝有若干個固定座；
[0006]所述的豎直板頂部設有頂板，所述的豎直板一側(cè)設有與豎直板滑動連接的滑板，所述的滑板頂部通過連接桿連接有下壓板，所述的下壓板通過安裝在頂板上的下壓氣缸驅(qū)動；
[0007]所述的滑板另一側(cè)連接有滑軌，所述的滑軌內(nèi)設有若干與滑軌滑動連接的滑塊，所述的滑塊通過連接桿連接有砂輪保護罩，所述的砂輪保護罩內(nèi)設有通過砂輪電機驅(qū)動的砂輪。
[0008]進一步地，所述的固定座通過安裝在運輸軌道內(nèi)的運輸鏈條帶動，沿運輸軌道軸向運動。
[0009]進一步地，所述的豎直板一側(cè)面開有四條滑槽，所述的滑板通過其一側(cè)的四個凸起插入滑槽內(nèi)，與豎直板滑動連接。
[0010]進一步地，所述的滑軌上設有若干個與滑軌滑動連接的卡扣，所述的卡扣通過其底部的調(diào)節(jié)螺栓鎖緊固定在滑軌上。
[0011 ]再進一步地，所述的滑塊通過安裝在其兩側(cè)的卡扣固定。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型通過在運輸軌道上安裝若干固定座固定圓鋼，同時在運輸軌道一側(cè)設置若干砂輪進行切割，砂輪通過滑塊滑動連接滑軌，可調(diào)節(jié)相互之間的距離，將圓鋼切割成指定長度，大大減小了人工的勞動強度，同時切割穩(wěn)定，切割效果好，切割速度快，大大提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。[OOM]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0015]圖2是本實用新型局部放大圖。
[0016]圖中:1-底板;2-運輸軌道;3-固定座;4-豎直板;5-滑槽;6_滑板;7_下壓板;8_頂板;9-下壓氣缸;10-滑軌;11-滑塊;12-砂輪保護罩;13-砂輪;14-卡扣；15-調(diào)節(jié)螺栓。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，本實用新型提供了一種自動切料機器人，包括安裝在底板I上的運輸軌道2和豎直板4，運輸軌道2包括兩個相對設置的槽鋼，兩個槽鋼內(nèi)均設有運輸鏈條，運輸鏈條通過運輸電機驅(qū)動。運輸軌道2上安裝有五個固定座3，固定座3用于固定生成吊鉤用的圓鋼，通過運輸鏈條帶動沿運輸軌道2前進。
[0018]豎直板4頂部設有頂板8，豎直板4一側(cè)面開有四條滑槽5，位于滑槽5—側(cè)設有滑板6，滑板6通過其一側(cè)的四個凸起插入滑槽5內(nèi)，與豎直板4滑動連接，可沿滑槽5軸向來回移動?；?頂部通過四根連接桿連接有下壓板7，下壓板7通過安裝在頂板8上的下壓氣缸9驅(qū)動，可帶動滑板6沿滑槽5軸向滑動。
[0019]滑板6另一側(cè)連接有滑軌10，滑軌10包括兩個相對設置的槽鋼?；?0內(nèi)均勻分布有六個滑塊11，滑塊11與滑軌10滑動連接，可沿滑軌10軸向運動。六個滑塊11均通過連接桿連接有砂輪保護罩12，砂輪保護罩12內(nèi)設有通過砂輪電機驅(qū)動的砂輪13，砂輪13用于切割圓鋼。
[0020]滑軌10上還設有十個L形卡扣14，卡扣14與滑軌10滑動連接，通過其底部的調(diào)節(jié)螺栓15鎖緊固定在滑軌10上，滑塊11通過安裝在其兩側(cè)的卡扣14固定，使砂輪13在切割圓鋼時不會發(fā)生偏移。
[0021]本實用新型工作流程為:首先將根據(jù)所需生產(chǎn)的吊鉤型號，將對應的固定座3安裝在運輸導軌2上，同時移動滑塊11調(diào)節(jié)各砂輪13間的距離，調(diào)節(jié)完成后將卡扣14卡在滑塊11兩側(cè)，旋緊調(diào)節(jié)螺栓15固定;然后將圓鋼放在固定座3上，砂輪13在下壓氣缸9帶動下向下切割圓鋼，將長圓鋼切割成五根指定長度的圓鋼，通過運輸鏈條帶動固定座運送往燃燒爐內(nèi)加熱，進彳丁后續(xù)工序。
[0022]本實用新型通過在運輸軌道上安裝若干固定座固定圓鋼，同時在運輸軌道一側(cè)設置若干砂輪進行切割，砂輪通過滑塊滑動連接滑軌，可調(diào)節(jié)相互之間的距離，將圓鋼切割成指定長度，大大減小了人工的勞動強度，同時切割穩(wěn)定，切割效果好，切割速度快，大大提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0023]以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動切料機器人，其特征在于:包括安裝在底板(I)上的運輸軌道(2)和豎直板(4)，所述的運輸軌道(2)上安裝有若干個固定座(3); 所述的豎直板(4)頂部設有頂板(8)，所述的豎直板(4) 一側(cè)設有與豎直板(4)滑動連接的滑板(6)，所述的滑板(6)頂部通過連接桿連接有下壓板(7)，所述的下壓板(7)通過安裝在頂板(8)上的下壓氣缸(9)驅(qū)動； 所述的滑板(6)另一側(cè)連接有滑軌(10)，所述的滑軌(10)內(nèi)設有若干與滑軌(10)滑動連接的滑塊(U)，所述的滑塊(11)通過連接桿連接有砂輪保護罩(12)，所述的砂輪保護罩(12)內(nèi)設有通過砂輪電機驅(qū)動的砂輪(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動切料機器人，其特征在于:所述的固定座(3)通過安裝在運輸軌道(2)內(nèi)的運輸鏈條帶動，沿運輸軌道(2)軸向運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動切料機器人，其特征在于:所述的豎直板(4)一側(cè)面開有四條滑槽(5)，所述的滑板(6)通過其一側(cè)的四個凸起插入滑槽(5)內(nèi)，與豎直板(4)滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動切料機器人，其特征在于:所述的滑軌(10)上設有若干個與滑軌(10)滑動連接的卡扣(14)，所述的卡扣(14)通過其底部的調(diào)節(jié)螺栓(15)鎖緊固定在滑軌(10)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動切料機器人，其特征在于:所述的滑塊(11)通過安裝在其兩側(cè)的卡扣(14)固定。
【文檔編號】B24B27/00GK205552224SQ201620016413
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年1月5日
【發(fā)明人】向賢平, 張良貴, 瞿兆飛, 向賢淵, 尹傳華, 石雅海
【申請人】馬鞍山遠榮機器人智能裝備有限公司