一種基于機器人的烘箱自動上下料系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及LED封裝產(chǎn)品烘烤線，尤其涉及一種基于機器人的烘箱自動上下料系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，LED產(chǎn)品在封裝后需要置于一定的溫度下進行烘烤固化，但是由于烘烤工藝應(yīng)具備高溫、持續(xù)時間長等條件，因而工作環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率底下?，F(xiàn)有的LED封裝行業(yè)烘烤制程基本是人工完成，并人工對產(chǎn)品烘烤信息進行記錄，易產(chǎn)生人為出錯的情況，同時，烘烤完成后，在人工取放料過程中需要對烘烤好的產(chǎn)品與未烘烤產(chǎn)品進行替換等操作，由于人工存在反應(yīng)滯后等現(xiàn)象，所以大大影響烘箱的利用率。此外，因烘烤環(huán)境惡劣，易出現(xiàn)人員高溫燙傷的可能性，同時對烘烤工序的改良也是整個LED生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)自動化的重點和難點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于機器人的烘箱自動上下料系統(tǒng)及方法，使得產(chǎn)品烘烤過程更具智能化和人性化，同時，采用機器人的方式提高工廠自動化程度，使得本發(fā)明具備生產(chǎn)效率高、人工成本低、準(zhǔn)確性好、產(chǎn)品合格率高等特點，此外，還可為導(dǎo)入信息管理系統(tǒng)對物料生產(chǎn)實時跟蹤做技術(shù)準(zhǔn)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0005]—種基于機器人的烘箱自動上下料系統(tǒng)，其包括有:入料流水線，其用于傳送待烘烤的產(chǎn)品；出料流水線，其與入料流水線并排設(shè)置，所述出料流水線用于傳送烘烤后的產(chǎn)品；多個烘箱，其用于對產(chǎn)品進行烘烤；機器人，其設(shè)于一行走機構(gòu)上，且該機器人能夠沿行走機構(gòu)移動；主控單元，所述入料流水線、出料流水線、烘箱和機器人分別電連接于主控單元，所述主控單元用于控制入料流水線和出料流水線運轉(zhuǎn)，所述主控單元還用于控制機器人開關(guān)烘箱門、控制機器人將入料流水線上的待烘烤產(chǎn)品移動至烘箱、控制機器人將烘箱烘烤后的產(chǎn)品移動至出料流水線以及控制烘箱的烘烤時間。
[0006]優(yōu)選地，還包括有中間過渡物料架，所述中間過渡物料架與烘箱相鄰設(shè)置，所述中間過渡物料架用于承載待放入烘箱的產(chǎn)品以及承載從烘箱取出的產(chǎn)品。
[0007]優(yōu)選地，所述行走機構(gòu)上還設(shè)有托盤升降機構(gòu)，所述托盤升降機構(gòu)電連接于主控單元，所述托盤升降機構(gòu)用于執(zhí)行主控單元的控制指令而沿行走機構(gòu)移動到預(yù)設(shè)位置并升降到預(yù)設(shè)高度，以令機器人開關(guān)烘箱門，并在托盤升降機構(gòu)與烘箱之間以及在托盤升降機構(gòu)與中間過渡物料架之間取送產(chǎn)品。
[0008]優(yōu)選地，還包括有安全圍欄，所述入料流水線、出料流水線、烘箱、機器人、行走機構(gòu)和主控單元均位于所述安全圍欄內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，所述主控單元包括PLC控制器和機器人控制器。
[0010]一種基于機器人的烘箱自動上下料方法，其包括如下步驟:步驟SI，主控單元發(fā)出控制指令，入料流水線和出料流水線開始運轉(zhuǎn)，所述入料流水線上放置有待烘烤的產(chǎn)品；步驟S2，烘箱烘烤時間完成，主控單元自動將烘箱電源進行關(guān)閉進行自動冷卻；步驟S3，機器人通過行走機構(gòu)移動到烘箱前并將烘箱門打開；步驟S4，機器人將烘烤好的產(chǎn)品從烘箱內(nèi)取出并放置在過渡料架內(nèi)；步驟S5，機器人將未烘烤的產(chǎn)品放置于烘箱內(nèi)；步驟S6，烘箱內(nèi)產(chǎn)品交換完畢后，機器人將烘箱門關(guān)閉；步驟S7，主控單元自動打開烘箱電源，烘箱按預(yù)設(shè)溫度和時間對產(chǎn)品進行烘烤?’步驟S8，機器人將烘烤好的產(chǎn)品從過渡料架內(nèi)取出至出料流水線上，且由出料流水線將烘烤后的產(chǎn)品送出，之后由機器人重新將未烘烤的產(chǎn)品放置于烘箱托盤內(nèi)，未烘烤的產(chǎn)品通過入料流水線送入機器人取料位置，機器人將托盤送至中間過渡物料架上；重復(fù)上述步驟SI至步驟S8。
[0011]優(yōu)選地，所述步驟S4中，所述烘箱烘烤完畢后自動冷卻，待烘箱達(dá)到冷卻溫度后機器人進行開門作業(yè)。
[0012]優(yōu)選地，還包括有中間過渡物料架，所述中間過渡物料架與烘箱相鄰設(shè)置，所述中間過渡物料架用于承載待放入烘箱的產(chǎn)品以及承載從烘箱取出的產(chǎn)品，所述步驟S2中，機器人將未烘烤的產(chǎn)品先放置于中間過渡物料架，之后從中間過渡物料架上移動至烘箱內(nèi)，所述步驟S4至步驟S5中，所述機器人將烘烤后的產(chǎn)品取出后，先放置于中間過渡物料架，之后從中間過渡物料架上移動至出料流水線。
[0013]優(yōu)選地，所述行走機構(gòu)上還設(shè)有托盤升降機構(gòu)，所述托盤升降機構(gòu)電連接于主控單元，所述托盤升降機構(gòu)用于執(zhí)行主控單元的控制指令而沿行走機構(gòu)移動到預(yù)設(shè)位置并升降到預(yù)設(shè)高度，以令機器人在托盤升降機構(gòu)與烘箱之間以及在托盤升降機構(gòu)與中間過渡物料架之間取送產(chǎn)品。
[0014]優(yōu)選地，所述主控單元包括PLC控制器和機器人控制器。
[0015]本發(fā)明公開的基于機器人的烘箱自動上下料系統(tǒng)及方法中，主控單元通過輸出指令來控制入料流水線、出料流水線、多個烘箱和機器人的工作狀態(tài)，通過機器人在入料流水線與烘箱之間、出料流水線與烘箱之間進行產(chǎn)品傳送，同時，通過控制烘箱的烘烤溫度和烘烤時間對LED封裝產(chǎn)品進行烘烤固化。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)中采用人工操作的方式而言，能避免人工滯后的情況出現(xiàn)，實現(xiàn)快速對烘箱的放料和取料，大大提高了生產(chǎn)效率，并有效降低了人工成本，同時，本發(fā)明無需人工記錄，避免人為出錯的情況產(chǎn)生，此外，本發(fā)明還提高了生產(chǎn)過程的準(zhǔn)確性和產(chǎn)品合格率，基于上述特點，本發(fā)明技術(shù)方案在LED封裝產(chǎn)品烘烤過程中更具智能化和人性化，特別是基于智能機器人還有助于提高工廠自動化程度。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明基于機器人的烘箱自動上下料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作更加詳細(xì)的描述。
[0018]本發(fā)明公開了一種基于機器人的烘箱自動上下料系統(tǒng)，如圖1所示，其包括有入料流水線1、出料流水線2、多個烘箱3、機器人4、行走機構(gòu)5和主控單元6，其中:
[0019]入料流水線I用于傳送待烘烤的產(chǎn)品；
[0020]出料流水線2與入料流水線I并排設(shè)置，所述出料流水線2用于傳送烘烤后的產(chǎn)品；
[0021]多個烘箱3用于對產(chǎn)品進行烘烤；
[0022]機器人4設(shè)于行走機構(gòu)5上，且該機器人4能夠沿行走機構(gòu)5移動，該行走機構(gòu)5可以是滑軌等機構(gòu)；
[0023]所述入料流水線1、出料流水線2、烘箱3和機器人4分別電連接于主控單元6，所述主控單元6用于控制入料流水線I和出料流水線2運轉(zhuǎn)，所述主控單元6還用于控制機器人4開關(guān)烘箱門、控制機器人4將入料流水線I上的待烘烤產(chǎn)品移動至烘箱3、控制機器人4將烘箱3烘烤后的產(chǎn)品移動至出料流水線2以及控制烘箱3的烘烤時間。
[0024]上述系統(tǒng)中，主控單元6通過輸出指令來控制入料流水線1、出料流水線2、多個烘箱3和機器人4的工作狀態(tài)，通過機器人4在中間過渡物料架、入料流水線I與烘箱3之間、出料流水線2與烘箱3之間進行產(chǎn)品傳送，同時，通過控制烘箱3的烘烤溫度和烘烤時間對LED封裝產(chǎn)品進行烘烤固化。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)中采用人工操作的方式而言，能避免人工滯后的情況出現(xiàn)，實現(xiàn)快速對烘箱3的放料和取料，大大提高了烘箱的利用率，并有效降低了人工成本，同時，在后續(xù)整線自動化生產(chǎn)可導(dǎo)入信息管理系統(tǒng)，可實現(xiàn)無需人工記錄，避免人為出錯的情況產(chǎn)生，此外，本發(fā)明還提高了生產(chǎn)過程的準(zhǔn)確性和產(chǎn)品合格率，基于上述特點，本發(fā)明技術(shù)方案在LED封裝產(chǎn)品烘烤過程中更具智能化和人性化，特別是基于智能機器人還有助于提高工廠的自動化程度。
[0025]本發(fā)明通過機器人的自動化應(yīng)用，實現(xiàn)LED封裝行業(yè)烘烤工藝中烘箱的自動開關(guān)門、自動上下料等功能，取代人工作業(yè)，實現(xiàn)無人化的自動烘烤工藝，將人從惡劣的烘烤環(huán)境中解放出來。由于烘烤工藝的自動化在LED封裝行業(yè)工藝中屬于重點和難點，所以本發(fā)明先行解決該工藝制程的自動化，這對提升LED封裝行業(yè)的全部工藝的少人化、無人化、自動化生產(chǎn)有著極其重要的意義，并在實現(xiàn)LED封裝行業(yè)的工業(yè)4.0自動化生產(chǎn)方面邁出重要一步。該系統(tǒng)可通過PLC對烘箱實現(xiàn)自動控制，具有自動烘箱電源開關(guān)、烘烤自動計時功能，同時，機器人自動開關(guān)烘箱門，此外，機器人自動完成烘箱中未烘烤產(chǎn)品與烘烤完成產(chǎn)品的更換，機器人自動完成烘箱外烘烤完成產(chǎn)品與未烘烤產(chǎn)品的替換功能等功能。
[0026]本實施例中，還包括有中間過渡物料架7，所述中間過渡物料架7與烘箱3相鄰設(shè)置，所述中間過渡物料架7用于承載待放入烘箱3的產(chǎn)品以及承載從烘箱3取出的產(chǎn)品。
[0027]進一步地，所述行走機構(gòu)5上還設(shè)有托盤升降機構(gòu)8，所述托盤升降機構(gòu)8電連接于主控單元6，所述托盤升降機構(gòu)8用于執(zhí)行主控單元6的控制指令而沿行走機構(gòu)5移動到預(yù)設(shè)位置并升降到預(yù)設(shè)高度，以令機器人4開關(guān)烘箱門，并在托盤升降機構(gòu)8與烘箱3之間以及在托盤升降機構(gòu)8與中間過渡物料架7之間取送產(chǎn)品。
[0028]為了提高安全性能，本發(fā)明還包括有安全圍欄9，所述入料流水線1、出料流水線
2、烘箱3、機器人4、行走機構(gòu)5和主控單元6均位于所述安全圍欄9內(nèi)。
[0029]優(yōu)選地，所述主控單元6包括PLC控制器和機器人控制器，但是這僅是本發(fā)明較佳的實施例，并不用于限制本發(fā)明，在本發(fā)明的其他實施例中，