鏈帶式打磨生產(chǎn)線(xiàn)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種鏈帶式打磨生產(chǎn)線(xiàn)，包括機(jī)械手、打磨磨輪、傳送帶、傳送臺(tái)、前擋板、后擋板、限位開(kāi)關(guān)，所述的傳送臺(tái)上設(shè)有傳送帶，傳送帶與傳送電機(jī)相連，傳送臺(tái)旁平行設(shè)有至少兩臺(tái)機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)有打磨磨輪，每臺(tái)機(jī)械手執(zhí)行不同的加工工序，所述的操作臺(tái)、傳送電機(jī)、機(jī)械手均與控制柜相連，每個(gè)機(jī)械手在傳送帶上有相對(duì)應(yīng)的加工工位，加工工位兩端的傳送帶下方安裝有前擋板、后擋板，加工工位旁的傳送臺(tái)上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)和有益效果：提高了生產(chǎn)效率，保證了磨削拋光質(zhì)量的高度一致性，降低了產(chǎn)品的不合格率；使得工件可以快速投產(chǎn)；柔性加工能力使得系統(tǒng)更快的從加工一種工件變?yōu)榧庸ち硪环N工件，對(duì)于小批量、多種類(lèi)工件生產(chǎn)尤其有效。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
鏈帶式打磨生產(chǎn)線(xiàn)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，特別涉及一種鏈帶式打磨生產(chǎn)線(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，在打磨表面比較復(fù)雜的零件時(shí)，往往采用一個(gè)機(jī)械手臂陸續(xù)打磨每個(gè)表面，而這種加工方式存在的問(wèn)題是:一個(gè)機(jī)械手臂需要反復(fù)調(diào)整其位置和狀態(tài)，這樣勢(shì)必會(huì)增加調(diào)試難度，無(wú)論是安裝時(shí)初次調(diào)試或是出現(xiàn)故障后的修復(fù)，都增加了調(diào)試時(shí)間，降低工作效率及打磨質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以快速投產(chǎn)、保證打磨質(zhì)量的鏈帶式打磨生產(chǎn)線(xiàn)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種鏈帶式打磨生產(chǎn)線(xiàn)，包括機(jī)械手、打磨磨輪、傳送帶、傳送臺(tái)、控制柜、操作臺(tái)、卡具、前擋板、后擋板、限位開(kāi)關(guān)，所述的傳送臺(tái)上設(shè)有傳送帶，傳送帶上等間隔放置多個(gè)卡具，傳送帶與傳送電機(jī)相連，傳送臺(tái)旁平行設(shè)有至少兩臺(tái)機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)有打磨磨輪，每臺(tái)機(jī)械手執(zhí)行不同的加工工序，所述的操作臺(tái)、傳送電機(jī)、機(jī)械手均與控制柜相連，所述的傳送臺(tái)采用傳送帶傳送工件，每個(gè)機(jī)械手在傳送帶上有相對(duì)應(yīng)的加工工位，加工工位兩端的傳送帶下方安裝有前擋板、后擋板，加工工位旁的傳送臺(tái)上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。
[0006]工件固定在卡具上，在傳送臺(tái)上移動(dòng)，當(dāng)卡具運(yùn)動(dòng)到加工工位觸碰限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)發(fā)送信號(hào)給前擋板，前擋板抬起，阻止工件前進(jìn)，當(dāng)卡具與前擋板接觸后，后擋板抬起將卡具及工件完全固定，之后工件進(jìn)行打磨，完成打磨工序一后，前、后擋板放下，工件移動(dòng)到第二個(gè)工位位置重復(fù)上一工序固定，第二臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行打磨工序二；同時(shí)新工件運(yùn)動(dòng)到工序一，進(jìn)行固定打磨，剛完成第二個(gè)工序的工件以同樣的方式運(yùn)動(dòng)到工序三進(jìn)行固定和打磨。以此類(lèi)推，完成所用工序的打磨。
[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0008]1、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)加工，提高了生產(chǎn)效率;保證了磨削拋光質(zhì)量的高度一致性，降低了產(chǎn)品的不合格率；
[0009]2、離線(xiàn)編程技術(shù)能夠很快生產(chǎn)新的工件的磨削程序，使得工件很快得以投產(chǎn);柔性加工能力使得系統(tǒng)更快的從加工一種工件變?yōu)榧庸ち硪环N工件，對(duì)于小批量、多種類(lèi)工件生產(chǎn)尤其有效；
[0010]3、密閉式機(jī)器人工作間將高噪音和金屬粉塵的工作環(huán)境與外部隔離，降低了人員暴露于惡劣環(huán)境下的危害；
[0011]4、安全圍欄了保障工人的人身安全，將工人因操作危險(xiǎn)加工設(shè)備引起的工傷事故降為零。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]其中1、機(jī)械手，2、打磨磨輪，3、傳送帶，4、工件，5、操作臺(tái)，6、控制柜，7、卡具，8、安全圍欄，9、限位開(kāi)關(guān)，10、后擋板，11、前擋板，12、傳送臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0015]如圖1所示的一種鏈帶式打磨生產(chǎn)線(xiàn)，包括機(jī)械手1、打磨磨輪2、傳送帶3、傳送臺(tái)
12、控制柜6、操作臺(tái)5、卡具7、前擋板11、后擋板10、限位開(kāi)關(guān)9，所述的傳送臺(tái)12上設(shè)有傳送帶3，傳送帶上等間隔放置多個(gè)卡具7，傳送帶3與傳送電機(jī)相連，傳送臺(tái)旁平行設(shè)有至少兩臺(tái)機(jī)械手1，機(jī)械手上設(shè)有打磨磨輪2，每臺(tái)機(jī)械手執(zhí)行不同的加工工序，所述的操作臺(tái)5、傳送電機(jī)、機(jī)械手I均與控制柜6相連，所述的傳送臺(tái)采用傳送帶傳送卡具7及固定在卡具上的工件4，每個(gè)機(jī)械手I在傳送帶3上有相對(duì)應(yīng)的加工工位，加工工位兩端的傳送帶下方安裝有前擋板11、后擋板10，加工工位旁的傳送臺(tái)上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)9;傳送臺(tái)與操作臺(tái)之間設(shè)有安全圍欄，所述的安全圍欄采用鋼化玻璃作為隔斷材料構(gòu)成密閉的加工空間。
[0016]本實(shí)用新型工作原理是:工件4的表面結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜時(shí)，將其分為多個(gè)打磨面，工件在傳送臺(tái)上移動(dòng)，當(dāng)工件運(yùn)動(dòng)到加工工位觸碰限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)發(fā)送信號(hào)給前擋板，前擋板抬起，阻止卡具及工件前進(jìn)，當(dāng)工件與前擋板接觸后，后擋板抬起將卡具及工件完全固定，之后工件進(jìn)行打磨，完成打磨工序一后，前、后擋板放下，工件移動(dòng)到第二個(gè)工位位置重復(fù)上一工序固定，第二臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行打磨工序二；同時(shí)新工件運(yùn)動(dòng)到工序一，進(jìn)行固定打磨，剛完成第二個(gè)工序的工件以同樣的方式運(yùn)動(dòng)到工序三進(jìn)行固定和打磨。以此類(lèi)推，完成所用工序的打磨。
[0017]以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鏈帶式打磨生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:包括機(jī)械手、打磨磨輪、傳送帶、傳送臺(tái)、控制柜、操作臺(tái)、卡具、前擋板、后擋板、限位開(kāi)關(guān)，所述的傳送臺(tái)上設(shè)有傳送帶，傳送帶上等間隔放置多個(gè)卡具，傳送帶與傳送電機(jī)相連，傳送臺(tái)旁平行設(shè)有至少兩臺(tái)機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)有打磨磨輪，每臺(tái)機(jī)械手執(zhí)行不同的加工工序，所述的操作臺(tái)、傳送電機(jī)、機(jī)械手均與控制柜相連，所述的傳送臺(tái)采用傳送帶傳送工件及卡具，每個(gè)機(jī)械手在傳送帶上有相對(duì)應(yīng)的加工工位，加工工位兩端的傳送帶下方安裝有前擋板、后擋板，加工工位旁的傳送臺(tái)上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈帶式打磨生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:在所述傳送臺(tái)與操作臺(tái)之間設(shè)有安全圍欄。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鏈帶式打磨生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述的安全圍欄采用鋼化玻璃作為隔斷材料構(gòu)成密閉的加工空間。
【文檔編號(hào)】B24B55/00GK205552225SQ201620100890
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日
【發(fā)明人】李玉環(huán), 鞏喜然, 楊培培
【申請(qǐng)人】中意聯(lián)動(dòng)科技（天津）有限公司