一種熔煉漿搬運(yùn)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種熔煉漿搬運(yùn)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)反向?qū)к壔蚨嘧杂啥鹊臋C(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
[0003]在熔煉領(lǐng)域中，因?yàn)槿蹮挼臒岫群芨?，人無(wú)法接近工作，所以必須使用機(jī)器來(lái)代替人工作，但是現(xiàn)在的機(jī)器自動(dòng)化程度不高，而且工作效率很低，不能達(dá)到高效率、低成本的效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種熔煉漿搬運(yùn)機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種熔煉漿搬運(yùn)機(jī)器人，包括底座、橫梁和吊臂，所述底座上端設(shè)置有支撐裝置并通過(guò)焊接固定，所述支撐裝置內(nèi)部放置著負(fù)重塊，所述負(fù)重塊放置在底座的上端，所述支撐裝置上端放置著橫梁，所述橫梁和支撐裝置中間設(shè)置有擺動(dòng)盤(pán)并通過(guò)滑動(dòng)連接，所述擺動(dòng)盤(pán)的上端設(shè)置有擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)并通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)放置在橫梁的上端，所述橫梁上設(shè)置有重力感應(yīng)應(yīng)變片、減速裝置曲柄裝置、推力桿和吊臂，所述減速裝置輸入端設(shè)置著驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)放置在橫梁的上端，所述減速裝置的輸出端設(shè)置著曲柄裝置，所述曲柄裝置另一端設(shè)置著推力桿并通過(guò)銷(xiāo)連接，所述推力桿末端設(shè)置著中間桿，所述中間桿末端固定在吊臂并跟拉桿通過(guò)銷(xiāo)連接，所述拉桿末端通過(guò)銷(xiāo)連接著拉桿固定器。
[0006]優(yōu)選的，所述吊臂下端設(shè)置著容漿器，所述容漿器底端設(shè)置有拉桿固定器，所述拉桿固定器上方放置有容漿器固定器，所述容漿器固定器固定在容漿器上。
[0007]優(yōu)選的，所述容漿器前端設(shè)置著抗熱層，所述抗熱層采用抗高溫的材料制成。
[0008]優(yōu)選的，所述重力感應(yīng)應(yīng)變片輸出端設(shè)置有重力警報(bào)器并通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)連接著，所述重力警報(bào)器放置在橫梁的上端。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型可以把熔漿從熔煉器中漂出來(lái)澆灌到模板中，自動(dòng)化程度高，本設(shè)備的容漿器上設(shè)置了抗熱層，使得設(shè)備壽命變得更長(zhǎng)，適合廣泛推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型容漿器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、底座，2、支撐裝置，3、負(fù)重塊，4、擺動(dòng)盤(pán)，5、擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)，6、橫梁，7、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，8、減速裝置，9、曲柄裝置，10、推力桿，11、吊臂，12、中間桿，13、拉桿，14、拉桿固定器，15、容漿器，16、抗熱層，17、重力感應(yīng)應(yīng)變片，18、重力警報(bào)器，19、容漿器固定器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種熔煉漿搬運(yùn)機(jī)器人，包括底座
1、橫梁6和吊臂11，底座I上端設(shè)置有支撐裝置2并通過(guò)焊接固定，支撐裝置2內(nèi)部放置著負(fù)重塊3，負(fù)重塊3放置在底座I的上端，支撐裝置2上端放置著橫梁6，橫梁6和支撐裝置2中間設(shè)置有擺動(dòng)盤(pán)4并通過(guò)滑動(dòng)連接，擺動(dòng)盤(pán)4的上端設(shè)置有擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)5并通過(guò)聯(lián)軸器連接，擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)5放置在橫梁6的上端，橫梁6上設(shè)置有重力感應(yīng)應(yīng)變片17、減速裝置8、曲柄裝置9、推力桿10和吊臂11，減速裝置8輸入端設(shè)置著驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7放置在橫梁6的上端，減速裝置8的輸出端設(shè)置著曲柄裝置9，曲柄裝置9另一端設(shè)置著推力桿10并通過(guò)銷(xiāo)連接，推力桿10末端設(shè)置著中間桿12，中間桿12末端固定在吊臂11并跟拉桿13通過(guò)銷(xiāo)連接，拉桿13末端通過(guò)銷(xiāo)連接著拉桿固定器14。吊臂11下端設(shè)置著容漿器15，容漿器15底端設(shè)置有拉桿固定器14，拉桿固定器14上方放置有容漿器固定器19，容漿器固定器19固定在容漿器15上。容漿器15前端設(shè)置著抗熱層16，抗熱層16采用抗高溫的材料制成。重力感應(yīng)應(yīng)變片17輸出端設(shè)置有重力警報(bào)器18并通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)連接著，重力警報(bào)器18放置在橫梁6的上端。
[0015]本新型結(jié)構(gòu)設(shè)置有負(fù)重塊3、抗熱層16、重力感應(yīng)應(yīng)變片17，負(fù)重塊3是指平衡設(shè)備重量的密度很高的塊型物體，防止設(shè)備因過(guò)多的重量而向前傾斜;抗熱層16是指采用抗高熱的材料制成的裝置;重力感應(yīng)應(yīng)變片17是指感應(yīng)橫梁6彎曲程度的裝置，測(cè)量橫梁6的最高承受重量以保護(hù)設(shè)備。具體為擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)5來(lái)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)盤(pán)4擺動(dòng)，擺動(dòng)盤(pán)4帶動(dòng)橫梁6，橫梁6帶動(dòng)吊臂11移動(dòng)，然后通過(guò)吊臂11下端設(shè)置的容漿器15來(lái)裝熔漿，裝熔漿的過(guò)程是通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)曲柄裝置9，中間減速裝置8減速，曲柄裝置9的圓周運(yùn)動(dòng)通過(guò)推力桿1、中間桿12和拉桿13變成提升運(yùn)動(dòng)并把拉桿固定器14往上提，把容漿器15的口向下傾斜，然后把抗熱層16浸在熔漿里面裝熔漿，裝完后通過(guò)擺動(dòng)盤(pán)4帶動(dòng)橫梁6，橫梁6帶動(dòng)吊臂11移動(dòng)到澆灌的模具上端進(jìn)行澆灌。
[0016]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熔煉漿搬運(yùn)機(jī)器人，包括底座(I)、橫梁(6)和吊臂(11)，其特征在于:所述底座(I)上端設(shè)置有支撐裝置(2)并通過(guò)焊接固定，所述支撐裝置(2)內(nèi)部放置著負(fù)重塊(3)，所述負(fù)重塊(3)放置在底座(I)的上端，所述支撐裝置(2)上端放置著橫梁(6)，所述橫梁(6)和支撐裝置(2)中間設(shè)置有擺動(dòng)盤(pán)(4)并通過(guò)滑動(dòng)連接，所述擺動(dòng)盤(pán)(4)的上端設(shè)置有擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)(5)并通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)(5)放置在橫梁(6)的上端，所述橫梁(6)上設(shè)置有重力感應(yīng)應(yīng)變片(17)、減速裝置(8)、曲柄裝置(9)、推力桿(10)和吊臂(11)，所述減速裝置(8)輸入端設(shè)置著驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(7)，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(7)放置在橫梁(6)的上端，所述減速裝置(8)的輸出端設(shè)置著曲柄裝置(9)，所述曲柄裝置(9)另一端設(shè)置著推力桿(10)并通過(guò)銷(xiāo)連接，所述推力桿(10)末端設(shè)置著中間桿(12)，所述中間桿(12)末端固定在吊臂(11)并跟拉桿(13)通過(guò)銷(xiāo)連接，所述拉桿(13)末端通過(guò)銷(xiāo)連接著拉桿固定器(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熔煉漿搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述吊臂(11)下端設(shè)置著容漿器(15)，所述容漿器(15)底端設(shè)置有拉桿固定器(14)，所述拉桿固定器(14)上方放置有容漿器固定器(19)，所述容漿器固定器(19)固定在容漿器(15)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種熔煉漿搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述容漿器(15)前端設(shè)置著抗熱層(16)，所述抗熱層(16)采用抗高溫的材料制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熔煉漿搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于:所述重力感應(yīng)應(yīng)變片(17)輸出端設(shè)置有重力警報(bào)器(18)并通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)連接著，所述重力警報(bào)器(18)放置在橫梁(6)的上端。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種熔煉漿搬運(yùn)機(jī)器人，包括底座、橫梁和吊臂，所述底座上端設(shè)置有支撐裝置并通過(guò)焊接固定，所述支撐裝置內(nèi)部放置著負(fù)重塊，所述負(fù)重塊放置在底座的上端，所述支撐裝置上端放置著橫梁，所述橫梁和支撐裝置中間設(shè)置有擺動(dòng)盤(pán)并通過(guò)滑動(dòng)連接，所述擺動(dòng)盤(pán)的上端設(shè)置有擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)并通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)放置在橫梁的上端，所述橫梁上設(shè)置有重力感應(yīng)應(yīng)變片、減速裝置曲柄裝置、推力桿和吊臂，所述減速裝置輸入端設(shè)置著驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)放置在橫梁的上端，本實(shí)用新型可以把熔漿從熔煉器中漂出來(lái)澆灌到模板中，自動(dòng)化程度高，本設(shè)備的容漿器上設(shè)置了抗熱層，使得設(shè)備壽命變得更長(zhǎng)，適合廣泛推廣使用。
【IPC分類(lèi)】B22D41/12
【公開(kāi)號(hào)】CN205200527
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521109905
【發(fā)明人】皮永樂(lè)
【申請(qǐng)人】濟(jì)寧技術(shù)學(xué)院實(shí)習(xí)廠(chǎng)
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日