一種乒乓球拍去毛刺機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的乒乓球拍去毛刺機(jī)床，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，包括安裝架、送料裝置、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和磨削裝置；磨削裝置包括凸輪電機(jī)、凸輪、第一推動(dòng)件、第二推動(dòng)件和去毛刺磨具，凸輪的輪廓與待加工乒乓球拍的形狀匹配，凸輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一推動(dòng)件橫向滑動(dòng)設(shè)置且設(shè)置有推動(dòng)部，凸輪與推動(dòng)部抵接；第二推動(dòng)件橫向滑動(dòng)嵌設(shè)于第一推動(dòng)件，第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件之間設(shè)置有彈性回位件，去毛刺磨具設(shè)置于第二推動(dòng)件；送料裝置將待加工乒乓球拍送至驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)待加工乒乓球拍轉(zhuǎn)動(dòng)。本技術(shù)方案采用凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)去毛刺磨具進(jìn)行磨削，省去繁雜的數(shù)控控制系統(tǒng)，更大大降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種兵兵球拍去毛刺機(jī)床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種乒乓球拍去毛刺機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]乒乓球?yàn)閲?，在國際上也屢屢取得傲人成績，所以深受廣大人民的喜愛。但乒乓球在加工過程中并不容易，尤其是在對(duì)乒乓球拍邊緣去毛刺的部分更是一大問題?，F(xiàn)在這方面使用的最多的應(yīng)屬數(shù)控控制磨削，這種加工方法存在以下的缺點(diǎn):1、成本卻過高，很難進(jìn)行大批量的生產(chǎn);2、每換一種乒乓球拍型號(hào)，就需換一種編碼，十分的繁瑣麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種乒乓球拍去毛刺機(jī)床，以改善上述的問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明提供的乒乓球拍去毛刺機(jī)床包括安裝架、送料裝置、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和磨削裝置，送料裝置、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和磨削裝置均設(shè)置于安裝架；
[0006]磨削裝置包括凸輪電機(jī)、凸輪、第一推動(dòng)件、第二推動(dòng)件和去毛刺磨具，凸輪的輪廓與待加工乒乓球拍的形狀匹配，凸輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng);第一推動(dòng)件橫向滑動(dòng)設(shè)置且設(shè)置有推動(dòng)部，凸輪與推動(dòng)部抵接;第二推動(dòng)件橫向滑動(dòng)嵌設(shè)于第一推動(dòng)件且能夠相對(duì)于第一推動(dòng)件發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件之間設(shè)置有彈性回位件，去毛刺磨具設(shè)置于第二推動(dòng)件;送料裝置將待加工乒乓球拍送至驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)待加工乒乓球拍轉(zhuǎn)動(dòng)，去毛刺磨具與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0007]“凸輪的輪廓與待加工乒乓球拍的形狀匹配”，能夠保證凸輪電機(jī)和凸輪驅(qū)動(dòng)去毛刺磨具移動(dòng)至與旋轉(zhuǎn)的乒乓球拍的邊緣相互抵接，通過凸輪的輪廓軌跡帶動(dòng)第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件橫向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)去毛刺模具橫向移動(dòng)，以配合乒乓球拍能達(dá)到一邊旋轉(zhuǎn)一邊磨削的目的。去毛刺磨具在對(duì)待加工乒乓球拍的邊緣進(jìn)行去毛刺處理時(shí)，彈性回位件處于壓縮狀態(tài)，第一推動(dòng)件有遠(yuǎn)離第二推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，即第一推動(dòng)件有靠近凸輪運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。因此，凸輪驅(qū)動(dòng)第一推動(dòng)件作遠(yuǎn)離凸輪的橫向移動(dòng)，彈性回位件驅(qū)動(dòng)第一推動(dòng)件回復(fù)至初始位置，從而實(shí)現(xiàn)第一推動(dòng)件的來回運(yùn)動(dòng)，與待加工乒乓球拍的旋轉(zhuǎn)軌跡匹配。
[0008]需要說明的是，第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件的形狀不受限制，第一推動(dòng)件能夠在凸輪的推動(dòng)下橫向移動(dòng)即可，第二推動(dòng)件能夠相對(duì)于第一推動(dòng)件相對(duì)移動(dòng)即可。比如，第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件的橫向截面均為長方形。去毛刺磨具可以采用多種磨具，只要能夠去除乒乓球拍的毛刺即可。
[0009]綜上所述，采用凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)去毛刺磨具磨削，省去了繁雜的數(shù)控控制系統(tǒng)，從而大大降低了生產(chǎn)成本。同時(shí)，第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件之間設(shè)置彈性復(fù)位件，允許有容錯(cuò)率，從而只要乒乓球拍的外形相差不大，不需要換凸輪就能直接進(jìn)行磨削，而非換一種球拍就需要換一個(gè)凸輪。
[0010]進(jìn)一步地，磨削裝置還包括底座和擋板，底座設(shè)置于安裝架，底座的頂部設(shè)置有第一滑道，第一推動(dòng)件的底部設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊滑動(dòng)嵌設(shè)于第一滑道;第一推動(dòng)件的頂部設(shè)置有第二滑道，第二推動(dòng)件包括第二滑塊和豎向設(shè)置于第二滑塊的一端的連接板，第二滑塊滑動(dòng)嵌設(shè)于第二滑道;擋板豎向設(shè)置于第二滑道的一端且位于第二滑道的上方，彈性回位件設(shè)置于擋板和連接板之間，去毛刺裝置設(shè)置于連接板。
[0011]需要說明的是:連接板用于實(shí)現(xiàn)第二推動(dòng)件與去毛刺磨具的連接，擋板用于給恒力彈簧提供一個(gè)支撐力，使得第一推動(dòng)件被凸輪帶過去后能有個(gè)支撐力將其推回原位。
[0012]凸輪驅(qū)動(dòng)第一推動(dòng)件在底座的頂部沿著第一滑道滑動(dòng)，第二推動(dòng)件能夠相對(duì)于第一推動(dòng)件沿著第二滑道滑動(dòng)。彈性回位件驅(qū)動(dòng)第一推動(dòng)件和第二推動(dòng)件發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一推動(dòng)件的回位。第二滑塊和連接板構(gòu)成一個(gè)“L”字形，第二滑塊沿著第二滑道滑動(dòng)，去毛刺磨具與連接板連接，第二推動(dòng)件移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)去毛刺磨具一起移動(dòng)。第二推動(dòng)件受到壓力時(shí)，第一推動(dòng)件在彈性回位件的作用下回復(fù)到初始位置。
[0013]進(jìn)一步地，彈性回位件包括恒力彈簧和圓柱桿，圓柱桿橫向設(shè)置，恒力彈簧套設(shè)于圓柱桿的外側(cè)，圓柱桿的一端與連接板固定連接，圓柱桿的另一端活動(dòng)穿設(shè)于擋板。
[0014]設(shè)置恒力彈簧。一方面，具有復(fù)位作用，第二推動(dòng)件被凸輪推出去后，恒力彈簧能夠作用于擋板，使第二推動(dòng)件回位到初始位置;另一方面，恒力彈簧每次反彈的力均相等，所以允許有較大的容錯(cuò)率，也就是說只要乒乓球拍的外形相差不大，不需要換凸輪就能直接進(jìn)行磨削，不需要一個(gè)球拍對(duì)應(yīng)一個(gè)凸輪，相比現(xiàn)有的數(shù)控控制磨削每換一種乒乓球拍型號(hào)，就需換一種編碼，本技術(shù)方案更加的實(shí)用經(jīng)濟(jì)。
[0015]進(jìn)一步地，第二滑道的靠近去毛刺磨具的一端設(shè)置有限位件。設(shè)置限位件能夠防止第二推動(dòng)件在凸輪的作用下滑出第二滑道，防止脫軌。
[0016]進(jìn)一步地，去毛刺模具包括第一電機(jī)、砂帶、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和至少兩個(gè)傳動(dòng)帶輪，連接板橫向設(shè)置有安裝板;第一電機(jī)和主動(dòng)帶輪均設(shè)置于安裝板的底部，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)帶輪活動(dòng)穿設(shè)于安裝板，主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪的底端之間通過傳送帶連接，傳動(dòng)帶輪設(shè)置于安裝板的頂部，從動(dòng)帶輪的頂端和傳動(dòng)帶輪的外側(cè)套設(shè)有砂帶。
[0017]第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪通過傳送帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)帶輪通過砂帶驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)砂帶的循環(huán)移動(dòng)，從而對(duì)選擇的乒乓球拍的邊緣進(jìn)行連續(xù)去毛刺加工。需要說明的是，從動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶輪支撐于砂帶的內(nèi)側(cè)，砂帶為首尾相連的密封帶，從動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶輪之間環(huán)形分布，環(huán)形分布的形狀可以是三角形或者多邊形，可以根據(jù)傳動(dòng)帶輪設(shè)置的個(gè)數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0018]進(jìn)一步地，送料裝置包括支撐架、氣壓缸、套筒和推送桿，支撐架設(shè)置于安裝架，氣壓缸豎向設(shè)置于支撐架，套筒豎向設(shè)置于安裝架，套筒位于氣壓缸的上方，推送桿滑動(dòng)穿設(shè)于套筒，氣壓缸的活塞桿與推送桿連接;推送桿的頂部橫向設(shè)置有工件推送部。
[0019]人工將待加工乒乓球拍置于工件推送部的頂部，氣壓缸的活塞桿向上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)推送桿沿著套筒向上移動(dòng)，工件推送部拖著待加工乒乓球拍向上移動(dòng)，直到乒乓球拍位于加工位置時(shí)，氣壓缸停止運(yùn)動(dòng)。
[0020]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括第二電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸豎向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝架，從動(dòng)齒輪套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的頂端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的底端，主動(dòng)齒輪與第二電機(jī)的輸出端連接，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部與工件推送部相對(duì)設(shè)置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部與工件推送部之間形成工件卡位。[0021 ]第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部隨著轉(zhuǎn)動(dòng)。工件推送部將待加工乒乓球拍至于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部和工件推送部之間，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)去驅(qū)動(dòng)待加工兵兵球拍轉(zhuǎn)動(dòng)，兵兵球拍邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊實(shí)現(xiàn)邊緣去毛刺加工。
[0022]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)套設(shè)有平衡彈簧，平衡彈簧支撐于工件推送部和從動(dòng)齒輪之間。設(shè)置平衡彈簧，主要是為了使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)給旋轉(zhuǎn)軸一個(gè)向下的力，使其保持平穩(wěn)不發(fā)生過大的顫抖，從而保證旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部平穩(wěn)地驅(qū)動(dòng)待加工乒乓球拍的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]進(jìn)一步地，工件推送部和/或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部為圓形盤。設(shè)置為圓形盤，使乒乓球拍各處受力更加均與，提高加工質(zhì)量和效率。
[0024]進(jìn)一步地，推動(dòng)部為圓柱體，推動(dòng)部設(shè)置于第一推動(dòng)件的側(cè)壁。設(shè)計(jì)為圓柱體，減小凸輪與圓柱體的摩擦，延長使用時(shí)間，同時(shí)圓柱體各處半徑相等，能夠更好的與凸輪匹配使用。
[0025]本發(fā)明的有益效果:本技術(shù)方案采用凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)去毛刺磨具磨削，省去了繁雜的數(shù)控控制系統(tǒng)，從而大大降低了生產(chǎn)成本。同時(shí)，設(shè)置彈性復(fù)位件，實(shí)現(xiàn)只要乒乓球拍的外形相差不大，不需要換凸輪就能直接進(jìn)行磨削，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0027]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的乒乓球拍去毛刺機(jī)床的磨削裝置的主視圖；
[0028]圖2為圖1所示的磨削裝置的俯視圖；
[0029]圖3為圖1所示的磨削裝置的側(cè)視圖；
[0030]圖4為圖1所示的磨削裝置中的第二推動(dòng)件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖5為圖4所示的第二推動(dòng)件的俯視圖；
[0032]圖6為圖4所示的第二推動(dòng)件的側(cè)視圖；
[0033]圖7為圖1所示的磨削裝置中的第一推動(dòng)件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的乒乓球拍去毛刺機(jī)床的送料裝置的主視圖；
[0035]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的乒乓球拍去毛刺機(jī)床的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的主視圖；
[0036]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的乒乓球拍去毛刺機(jī)床的主視圖；
[0037]圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的乒乓球拍去毛刺機(jī)床的裝配圖；
[0038]圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的乒乓球拍去毛刺機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖中:
[0040]安裝架101;凸輪電機(jī)105;凸輪106;第一推動(dòng)件107;第二推動(dòng)件108;推動(dòng)部200;彈性回位件201;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202;底座203;第一滑道205;第一滑塊206;第二滑道207;第二滑塊208;連接板209;擋板300;恒力彈簧301;圓柱桿302;限位件303;第一電機(jī)304;主動(dòng)帶輪306 ；從動(dòng)帶輪307 ；傳動(dòng)帶輪308 ；安裝板309 ；傳送帶400 ；砂帶401 ；支撐架402 ；氣壓缸403 ；套筒404 ；推送桿405 ；工件推送部406 ；第二電機(jī)407 ；主動(dòng)齒輪408 ；從動(dòng)齒輪409 ；旋轉(zhuǎn)軸500 ；工件卡位501 ；平衡彈簧502 ；活塞桿503 ；乒乓球拍504 ；擋圈505。
【具體實(shí)施方式】
[0041]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。
[0042]因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0043]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0044]在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0045]具體實(shí)施例，參照?qǐng)D1至圖12。
[0046]本實(shí)施例提供的乒乓球拍504去毛刺機(jī)床包括安裝架101、送料裝置、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和磨削裝置，送料裝置、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和磨削裝置均設(shè)置于安裝架101;
[0047]以下先闡述磨削裝置，再闡述送料裝置和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置。
[0048]磨削裝置，如圖1-圖3所示，包括凸輪電機(jī)105、凸輪106、第一推動(dòng)件107、第二推動(dòng)件108和去毛刺磨具，凸輪106的輪廓與待加工乒乓球拍504的形狀匹配，凸輪電機(jī)105驅(qū)動(dòng)凸輪106轉(zhuǎn)動(dòng)；第一推動(dòng)件107橫向滑動(dòng)設(shè)置且設(shè)置有推動(dòng)部200，凸輪106與推動(dòng)部200抵接;第二推動(dòng)件108橫向滑動(dòng)嵌設(shè)于第一推動(dòng)件107且能夠相對(duì)于第一推動(dòng)件107發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，第一推動(dòng)件107和第二推動(dòng)件108之間設(shè)置有彈性回位件201，去毛刺磨具設(shè)置于第二推動(dòng)件108;送料裝置將待加工乒乓球拍504送至驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202驅(qū)動(dòng)待加工乒乓球拍504轉(zhuǎn)動(dòng)，去毛刺磨具與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0049]磨削裝置的實(shí)際運(yùn)行過程是這樣的，凸輪電機(jī)105指能夠驅(qū)動(dòng)凸輪106轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，凸輪電機(jī)105驅(qū)動(dòng)凸輪106轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪106推動(dòng)推動(dòng)部200移動(dòng)，推動(dòng)部200與第一推動(dòng)件107固定連接，第一推動(dòng)件107橫向移動(dòng)，第二推動(dòng)件108和去毛刺磨具隨著一起移動(dòng)，去毛刺磨具移動(dòng)至待加工乒乓球拍504處。送料裝置用于送料，驅(qū)動(dòng)選擇裝置用于驅(qū)動(dòng)乒乓球拍504轉(zhuǎn)動(dòng)，去毛刺磨具對(duì)旋轉(zhuǎn)的待加工乒乓球拍504的邊緣進(jìn)行去毛刺加工。
[0050]“凸輪106的輪廓與待加工乒乓球拍504的形狀匹配”，能夠保證凸輪電機(jī)105和凸輪106驅(qū)動(dòng)去毛刺磨具移動(dòng)至與旋轉(zhuǎn)的乒乓球拍504的邊緣相互抵接，通過凸輪106的輪廓軌跡帶動(dòng)第一推動(dòng)件107和第二推動(dòng)件108橫向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)去毛刺模具橫向移動(dòng)，以配合乒乓球拍504能達(dá)到一邊旋轉(zhuǎn)一邊磨削的目的。去毛刺磨具在對(duì)待加工乒乓球拍504的邊緣進(jìn)行去毛刺處理時(shí)，彈性回位件201處于壓縮狀態(tài)，第一推動(dòng)件107有遠(yuǎn)離第二推動(dòng)件108運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，即第一推動(dòng)件107有靠近凸輪106運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。因此，凸輪106驅(qū)動(dòng)第一推動(dòng)件107作遠(yuǎn)離凸輪106的橫向移動(dòng)，彈性回位件201驅(qū)動(dòng)第一推動(dòng)件107回復(fù)至初始位置，從而實(shí)現(xiàn)第一推動(dòng)件107的來回運(yùn)動(dòng)，與待加工乒乓球拍504的旋轉(zhuǎn)軌跡匹配。
[0051]需要說明的是，第一推動(dòng)件107和第二推動(dòng)件108的形狀不受限制，第一推動(dòng)件107能夠在凸輪106的推動(dòng)下橫向移動(dòng)即可，第二推動(dòng)件108能夠相對(duì)于第一推動(dòng)件107相對(duì)移動(dòng)即可。比如，第一推動(dòng)件107和第二推動(dòng)件108的橫向截面均為長方形。去毛刺磨具可以采用多種磨具，只要能夠去除乒乓球拍504的毛刺即可。
[0052]綜上所述，采用凸輪106機(jī)構(gòu)帶動(dòng)去毛刺磨具磨削，省去了繁雜的數(shù)控控制系統(tǒng)，從而大大降低了生產(chǎn)成本。同時(shí)，第一推動(dòng)件107和第二推動(dòng)件108之間設(shè)置彈性復(fù)位件，允許有容錯(cuò)率，從而只要乒乓球拍504的外形相差不大，不需要換凸輪106就能直接進(jìn)行磨削，而非換一種球拍就需要換一個(gè)凸輪106。
[0053]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，磨削裝置的第一層次的優(yōu)化。
[0054]1、磨削裝置還包括底座203和擋板300，如圖1、圖2和圖3所示，底座203設(shè)置于安裝架101，底座203的頂部設(shè)置有第一滑道205，如圖7所示，第一推動(dòng)件107的底部設(shè)置有第一滑塊206，第一滑塊206滑動(dòng)嵌設(shè)于第一滑道205;如圖4、圖5和圖6所示，第一推動(dòng)件107的頂部設(shè)置有第二滑道207，第二推動(dòng)件108包括第二滑塊208和豎向設(shè)置于第二滑塊208的一端的連接板209，第二滑塊208滑動(dòng)嵌設(shè)于第二滑道207;擋板300豎向設(shè)置于第二滑道207的一端且位于第二滑道207的上方，彈性回位件201設(shè)置于擋板300和連接板209之間，去毛刺裝置設(shè)置于連接板209。需要說明的是:連接板209用于實(shí)現(xiàn)第二推動(dòng)件108與去毛刺磨具的連接，擋板300用于給彈性回位件201提供一個(gè)支撐力，使得第一推動(dòng)件107被凸輪106帶過去后能有個(gè)支撐力將其推回原位。
[0055]凸輪106驅(qū)動(dòng)第一推動(dòng)件107在底座203的頂部沿著第一滑道205滑動(dòng)，第二推動(dòng)件108能夠相對(duì)于第一推動(dòng)件107沿著第二滑道207滑動(dòng)。彈性回位件201驅(qū)動(dòng)第一推動(dòng)件107和第二推動(dòng)件108發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一推動(dòng)件107的回位。第二滑塊208和連接板209構(gòu)成一個(gè)“L”字形，第二滑塊208沿著第二滑道207滑動(dòng)，去毛刺磨具與連接板209連接，第二推動(dòng)件108移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)去毛刺磨具一起移動(dòng)。第二推動(dòng)件108受到壓力時(shí)，第一推動(dòng)件107在彈性回位件201的作用下回復(fù)到初始位置。為了使第一推動(dòng)件107移動(dòng)更加平穩(wěn)，本申請(qǐng)中提供了一種優(yōu)選實(shí)施方式，第一滑道205設(shè)置兩個(gè)或者多個(gè)，第一滑道205的縱向截面呈梯形，第一滑塊206和第二滑塊208的縱向截面均為梯形。
[0056]2、彈性回位件201包括恒力彈簧301和圓柱桿302，如圖1和圖2所示，圓柱桿302橫向設(shè)置，恒力彈簧301套設(shè)于圓柱桿302的外側(cè)，圓柱桿302的一端與連接板209固定連接，圓柱桿302的另一端活動(dòng)穿設(shè)于擋板300。
[0057]設(shè)置恒力彈簧301。一方面，具有復(fù)位作用，第二推動(dòng)件108被凸輪106推出去后，恒力彈簧301能夠作用于擋板300，使第二推動(dòng)件108回位到初始位置;另一方面，恒力彈簧301每次反彈的力均相等，所以允許有較大的容錯(cuò)率，也就是說只要乒乓球拍504的外形相差不大，不需要換凸輪106就能直接進(jìn)行磨削，不需要一個(gè)球拍對(duì)應(yīng)一個(gè)凸輪106，相比現(xiàn)有的數(shù)控控制磨削每換一種乒乓球拍504型號(hào)，就需換一種編碼，本技術(shù)方案更加的實(shí)用經(jīng)濟(jì)。
[0058]3、為了防止脫軌，如圖12所示，第二滑道207的靠近去毛刺磨具的一端設(shè)置有限位件303。設(shè)置限位件303能夠防止第二推動(dòng)件108在凸輪106的作用下滑出第二滑道207。
[0059]4、推動(dòng)部200為圓柱體，如圖1和圖2所示，推動(dòng)部200設(shè)置于第一推動(dòng)件107的側(cè)壁。設(shè)計(jì)為圓柱體，減小凸輪106與圓柱體的摩擦，延長使用時(shí)間，同時(shí)圓柱體各處半徑相等，能夠更好的與凸輪106匹配使用。
[0060]磨削裝置的第二層次的優(yōu)化，如圖1和圖2所示，去毛刺模具包括第一電機(jī)304、砂帶401、主動(dòng)帶輪306、從動(dòng)帶輪307和至少兩個(gè)傳動(dòng)帶輪308，連接板209橫向設(shè)置有安裝板309;第一電機(jī)304和主動(dòng)帶輪306均設(shè)置于安裝板309的底部，第一電機(jī)304驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪306轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)帶輪307活動(dòng)穿設(shè)于安裝板309，主動(dòng)帶輪306與從動(dòng)帶輪307的底端之間通過傳送帶400連接，傳動(dòng)帶輪308設(shè)置于安裝板309的頂部，從動(dòng)帶輪307的頂端和傳動(dòng)帶輪308的外側(cè)套設(shè)有砂帶401。
[0061 ] 第一電機(jī)304驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪306轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪306通過傳送帶400驅(qū)動(dòng)從動(dòng)帶輪307轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)帶輪307通過砂帶401驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶輪308轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)砂帶401的循環(huán)移動(dòng)，從而對(duì)選擇的乒乓球拍504的邊緣進(jìn)行連續(xù)去毛刺加工。需要說明的是，從動(dòng)帶輪307和傳動(dòng)帶輪308支撐于砂帶401的內(nèi)側(cè)，砂帶401為首尾相連的密封帶，從動(dòng)帶輪307和傳動(dòng)帶輪308之間環(huán)形分布，環(huán)形分布的形狀可以是三角形或者多邊形，可以根據(jù)傳動(dòng)帶輪308設(shè)置的個(gè)數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0062]下述送料裝置和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置在上述磨削裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，可以兩者組合改進(jìn)，也可以單獨(dú)實(shí)施。
[0063 ] 如圖8、圖1O、圖11和圖12所示，送料裝置包括支撐架402、氣壓缸403、套筒404和推送桿405，支撐架402設(shè)置于安裝架101，氣壓缸403豎向設(shè)置于支撐架402，套筒404豎向設(shè)置于安裝架101，套筒404位于氣壓缸403的上方，推送桿405滑動(dòng)穿設(shè)于套筒404，氣壓缸403的活塞桿503與推送桿405連接;推送桿405的頂部橫向設(shè)置有工件推送部406。
[0064]人工將待加工乒乓球拍504置于工件推送部406的頂部，氣壓缸403的活塞桿503向上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)推送桿405沿著套筒404向上移動(dòng)，工件推送部406拖著待加工乒乓球拍504向上移動(dòng)，直到乒乓球拍504位于加工位置時(shí)，氣壓缸403停止運(yùn)動(dòng)。
[0065]如圖9、圖10、圖11和圖12所示，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括第二電機(jī)407、主動(dòng)齒輪408、從動(dòng)齒輪409和旋轉(zhuǎn)軸500，旋轉(zhuǎn)軸500豎向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝架101，從動(dòng)齒輪409套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸500的頂端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸500的底端，主動(dòng)齒輪408與第二電機(jī)407的輸出端連接，從動(dòng)齒輪409與主動(dòng)齒輪408嚙合，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202與工件推送部406相對(duì)設(shè)置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202與工件推送部406之間形成工件卡位501。為了防止主動(dòng)齒輪下滑，在主動(dòng)齒輪的底端安裝擋圈505，能夠防止主動(dòng)齒輪下滑。
[0066]第二電機(jī)407轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪408轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪408帶動(dòng)從動(dòng)齒輪409轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸500隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202隨著轉(zhuǎn)動(dòng)。工件推送部406將待加工乒乓球拍504至于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202和工件推送部406之間，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)去驅(qū)動(dòng)待加工乒乓球拍504轉(zhuǎn)動(dòng)，乒乓球拍504邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊實(shí)現(xiàn)邊緣去毛刺加工。
[0067]驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步優(yōu)化，如圖9所示，旋轉(zhuǎn)軸500的外側(cè)套設(shè)有平衡彈簧502，平衡彈簧502支撐于工件推送部406和從動(dòng)齒輪409之間。設(shè)置平衡彈簧502，主要是為了使旋轉(zhuǎn)軸500旋轉(zhuǎn)時(shí)給旋轉(zhuǎn)軸500—個(gè)向下的力，使其保持平穩(wěn)不發(fā)生過大的顫抖，從而保證旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202平穩(wěn)地驅(qū)動(dòng)待加工乒乓球拍504的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0068]工件推送部406和/或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202為圓形盤。設(shè)置為圓形盤，使兵兵球拍504各處受力更加均與，提高加工質(zhì)量和效率。
[0069]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種乒乓球拍去毛刺機(jī)床，其特征在于，包括安裝架、送料裝置、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和磨削裝置，所述送料裝置、所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和所述磨削裝置均設(shè)置于所述安裝架； 所述磨削裝置包括凸輪電機(jī)、凸輪、第一推動(dòng)件、第二推動(dòng)件和去毛刺磨具，所述凸輪的輪廓與待加工乒乓球拍的形狀匹配，所述凸輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng);所述第一推動(dòng)件橫向滑動(dòng)設(shè)置且設(shè)置有推動(dòng)部，所述凸輪與所述推動(dòng)部抵接;所述第二推動(dòng)件橫向滑動(dòng)嵌設(shè)于所述第一推動(dòng)件且能夠相對(duì)于所述第一推動(dòng)件發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，所述第一推動(dòng)件和所述第二推動(dòng)件之間設(shè)置有彈性回位件，所述去毛刺磨具設(shè)置于所述第二推動(dòng)件;所述送料裝置將待加工乒乓球拍送至所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)待加工乒乓球拍轉(zhuǎn)動(dòng)，所述去毛刺磨具與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部對(duì)應(yīng)設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球拍去毛刺機(jī)床，其特征在于，所述磨削裝置還包括底座和擋板，所述底座設(shè)置于所述安裝架，所述底座的頂部設(shè)置有第一滑道，所述第一推動(dòng)件的底部設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊滑動(dòng)嵌設(shè)于所述第一滑道;所述第一推動(dòng)件的頂部設(shè)置有第二滑道，所述第二推動(dòng)件包括第二滑塊和豎向設(shè)置于所述第二滑塊的一端的連接板，所述第二滑塊滑動(dòng)嵌設(shè)于所述第二滑道;所述擋板豎向設(shè)置于所述第二滑道的一端且位于所述第二滑道的上方，所述彈性回位件設(shè)置于所述擋板和所述連接板之間，所述去毛刺裝置設(shè)置于所述連接板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乒乓球拍去毛刺機(jī)床，其特征在于，所述彈性回位件包括恒力彈簧和圓柱桿，所述圓柱桿橫向設(shè)置，所述恒力彈簧套設(shè)于所述圓柱桿的外側(cè)，所述圓柱桿的一端與所述連接板固定連接，所述圓柱桿的另一端活動(dòng)穿設(shè)于所述擋板。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乒乓球拍去毛刺機(jī)床，其特征在于，所述第二滑道的靠近所述去毛刺磨具的一端設(shè)置有限位件。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乒乓球拍去毛刺機(jī)床，其特征在于，所述去毛刺模具包括第一電機(jī)、砂帶、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和至少兩個(gè)傳動(dòng)帶輪，所述連接板橫向設(shè)置有安裝板;所述第一電機(jī)和所述主動(dòng)帶輪均設(shè)置于所述安裝板的底部，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)帶輪活動(dòng)穿設(shè)于所述安裝板，所述主動(dòng)帶輪與所述從動(dòng)帶輪的底端之間通過傳送帶連接，所述傳動(dòng)帶輪設(shè)置于所述安裝板的頂部，所述從動(dòng)帶輪的頂端和所述傳動(dòng)帶輪的外側(cè)套設(shè)有所述砂帶。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的乒乓球拍去毛刺機(jī)床，其特征在于，所述送料裝置包括支撐架、氣壓缸、套筒和推送桿，所述支撐架設(shè)置于所述安裝架，所述氣壓缸豎向設(shè)置于所述支撐架，所述套筒豎向設(shè)置于所述安裝架，所述套筒位于所述氣壓缸的上方，所述推送桿滑動(dòng)穿設(shè)于所述套筒，所述氣壓缸的活塞桿與所述推送桿連接;所述推送桿的頂部橫向設(shè)置有工件推送部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的乒乓球拍去毛刺機(jī)床，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括第二電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸豎向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述安裝架，所述從動(dòng)齒輪套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸的底端，所述主動(dòng)齒輪與所述第二電機(jī)的輸出端連接，所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部與所述工件推送部相對(duì)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部與所述工件推送部之間形成工件卡位。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的乒乓球拍去毛刺機(jī)床，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)套設(shè)有平衡彈簧，所述平衡彈簧支撐于所述工件推送部和所述從動(dòng)齒輪之間。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的乒乓球拍去毛刺機(jī)床，其特征在于，所述工件推送部和/或所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部為圓形盤。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的乒乓球拍去毛刺機(jī)床，其特征在于，所述推動(dòng)部為圓柱體，所述推動(dòng)部設(shè)置于所述第一推動(dòng)件的側(cè)壁。
【文檔編號(hào)】B24B21/16GK106002536SQ201610389266
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】王斌, 黃強(qiáng), 董小飛
【申請(qǐng)人】鹽城工學(xué)院