的任一側(cè)壁上設(shè)有防止一體式升降油缸和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)中升降油缸的缸體圓周方向滾動的第二限位板；所述所述第三安裝座的頂部固接有定位銷安裝板，所述一體式升降油缸和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)中升降油缸的缸體由該定位銷安裝板的一端穿過，所述定位銷安裝板的另一端設(shè)有定位銷，所述旋轉(zhuǎn)座的下表面安裝有定位塊，該旋轉(zhuǎn)座在升降過程中通過所述定位銷插入或脫離定位塊定位；所述旋轉(zhuǎn)座的另一端通過快換銷軸與第四安裝座鉸接，并通過緊固螺母鎖緊；所述頂銷安裝板與頂模之間的螺柱上套設(shè)有第二彈簧，該第二彈簧的兩端分別抵接于所述頂銷安裝板、頂模；
[0018]所述落料板機(jī)構(gòu)包括落料板、調(diào)節(jié)立柱、第五安裝座及油缸，該調(diào)節(jié)立柱的底部固定在所述床身上，頂部與所述落料板鉸接，所述油缸的下端鉸接于固接在床身上的第五安裝座，頂端與所述落料板鉸接，所述澆注成型的物料落在該落料板上，所述落料板通過油缸調(diào)節(jié)傾斜角度。
[0019]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0020]1.本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)活塞制造過程中的開模、合模、移料、落料等一系列操作，可全程自動化操作，也可切換至手動操作。
[0021]2.本發(fā)明的工作臺上設(shè)置了可移動的噴涂機(jī)構(gòu)，可在開模后對模具進(jìn)行噴涂脫模劑。
[0022]3.本發(fā)明的外模機(jī)構(gòu)具有外模冷卻座,可外接冷卻水路對外模、邊塊進(jìn)行冷卻。
[0023]4.本發(fā)明的中芯塊升降機(jī)構(gòu)具有水冷系統(tǒng)，可外接冷卻水路對中芯塊、前后中芯塊進(jìn)行冷卻；第二安裝板上還設(shè)置了第一限位板，可對外導(dǎo)軌的滑動進(jìn)行限位。
[0024]5.本發(fā)明的工作臺上設(shè)置了限位環(huán)，可對邊塊、前后中芯塊同時進(jìn)行限位。
[0025]6.本發(fā)明的頂模及落料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)頂模開模、合模，物料轉(zhuǎn)移，落料等操作，不需單獨(dú)設(shè)置取料機(jī)器人，操作更方便。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明外模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明邊塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5本發(fā)明中芯塊升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為本發(fā)明下抽芯升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7A為本發(fā)明頂模及落料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0033]圖7B為本發(fā)明頂模及落料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0034]圖7C為本發(fā)明頂模及落料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0035]圖8為本發(fā)明落料板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖9為本發(fā)明噴涂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖10為本發(fā)明模具的爆炸圖；
[0038]其中:1為澆注機(jī)器人，2為重力鑄造機(jī)，3為自動傳輸機(jī)，4為集中控制柜，5為床身，6為傾轉(zhuǎn)油缸,7為邊塊機(jī)構(gòu),8為落料板機(jī)構(gòu),9為頂模及落料機(jī)構(gòu)，10為控制箱,11為噴涂機(jī)構(gòu)，12為外模機(jī)構(gòu)，13為工作臺，14為中芯塊升降機(jī)構(gòu)，15為下抽芯升降機(jī)構(gòu)，16為螺釘，17為外滑道，18為內(nèi)滑道，19為開模油缸，20為螺栓，21為銷軸，22為螺釘，23為外模安裝座，24為外模冷卻座，25為鎖緊螺母，26為外模，27為螺母，28為螺釘，29為第一安裝板，30為邊塊油缸，31為條形孔，32為螺母，33為銷，34為螺母，35為邊塊安裝板，36為邊塊，37為螺釘，38為第一升降油缸，39為第一安裝座，40為水冷系統(tǒng)，41為第二安裝板，42為內(nèi)導(dǎo)軌，43為外導(dǎo)軌,44為前后中芯塊,45為螺釘,46為中芯塊,47為第一限位板,48為螺釘，49為第二安裝座，50為下固定板，51為第二升降油缸，52為上固定板，53為安裝法蘭，54為螺栓,55為導(dǎo)柱,56為螺桿,57為底板,58為一體式升降油缸和旋轉(zhuǎn)馬達(dá),59為第二調(diào)節(jié)桿，60為第二限位板，61為螺栓，62為第三安裝座，63為螺栓，64為定位銷安裝板，65為螺栓，66為螺母，67為定位銷，68第四安裝座，69為落料油缸，70為油缸安裝板，71為緊固螺母，72為快換銷軸，73為定位塊，74為旋轉(zhuǎn)座，75為銅套，76為頂模，77為頂銷安裝板，78為頂銷，79為外調(diào)節(jié)桿，80為螺母，81為上安裝板，82為第一調(diào)節(jié)桿，83為第一彈簧，84為螺母，85為螺母，86為內(nèi)調(diào)節(jié)桿，87為螺柱，88為螺母，89為下安裝板，90為螺母，91為第二彈簧,92為落料板,93為調(diào)節(jié)立柱,94為螺栓,95為水管路,96為第五安裝座,97為螺釘,98為油缸，99為通孔，100為燕尾槽，101為步進(jìn)電機(jī)，102為機(jī)座，103為驅(qū)動油缸，104為連桿機(jī)構(gòu)，105為霧化器，106為噴嘴組，107為光孔，108為澆注口，109為限位環(huán)，110為T型塊。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0040]如圖2所示,本發(fā)明包括包括床身5、傾轉(zhuǎn)油缸6、邊塊機(jī)構(gòu)7、落料板機(jī)構(gòu)8、頂模及落料機(jī)構(gòu)9、控制箱10、噴涂機(jī)構(gòu)11、外模機(jī)構(gòu)12、工作臺13、中芯塊升降機(jī)構(gòu)14和下抽芯升降機(jī)構(gòu)15，設(shè)備可根據(jù)活塞的具體工藝設(shè)計配套的模具，可以采用單模、雙模或多模的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例以雙模為例。
[0041]傾轉(zhuǎn)油缸6的一端鉸接于床身5上，另一端與位于床身5上方的工作臺13鉸接，通過傾轉(zhuǎn)油缸6的伸縮可以調(diào)整工作臺13的傾轉(zhuǎn)角度。落料板機(jī)構(gòu)8通過螺栓固定在床身5上，位于工作臺13的一側(cè)；通過油缸98的升降控制落料板92的傾轉(zhuǎn)角度，可以使物料自動滑落。在工作臺13的上表面對稱安裝有兩個結(jié)構(gòu)相同的外模機(jī)構(gòu)12，兩側(cè)的外模機(jī)構(gòu)12通過開模油缸19的伸縮完成外模26的開模和合模動作。在工作臺13的下方對稱設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)相同的邊塊機(jī)構(gòu)7，每個邊塊機(jī)構(gòu)7均通過螺栓固定在工作臺13上，通過邊塊油缸30的伸縮，可以帶動模具的左右兩邊塊36開模和合模的動作。兩側(cè)邊塊36位于兩側(cè)外模26之間，邊塊36與外模26的開合方向相同(均沿工作臺13的長度方向開合，即橫向開合)。下抽芯升降機(jī)構(gòu)15安裝在工作臺13的下表面、位于兩側(cè)外模機(jī)構(gòu)12之間，中芯塊升降機(jī)構(gòu)14安裝在該下抽芯升降機(jī)構(gòu)15上,隨下抽芯升降機(jī)構(gòu)15升降。中芯塊升降機(jī)構(gòu)14中的中芯塊46兩側(cè)設(shè)有可開合的前后中芯塊44，該前后中芯塊44通過中芯塊46的升降帶動開合，前后中芯塊44的開合方向(沿工作臺13的寬度方向開合，即縱向開合)垂直于外模26及邊塊36的開合方向。頂模及落料機(jī)構(gòu)9安裝在工作臺13上，可以帶動頂模76升降，完成開模和合模動作，也可帶動物料旋轉(zhuǎn)至指定角度；頂模及落料機(jī)構(gòu)9中的可升降、轉(zhuǎn)動的頂模76位于外模26及邊塊36的上方，與外模26、邊塊36、中芯塊46及前后中芯塊44組成活塞的鑄造模具(如圖10所示)，澆注口 108開設(shè)在外模26上，澆注成型的物料隨頂模76移動，落料機(jī)構(gòu)動作、可以使物料脫落頂模，落在落料板機(jī)構(gòu)8上?？刂葡?0 (本發(fā)明的控制箱10為現(xiàn)有技術(shù))通過螺栓和床身5相連，配置有所有操縱開關(guān)及按鈕，可以完成整機(jī)的各種操作。噴涂機(jī)構(gòu)11安裝在工作臺13，可做橫向滑動，并可以按照設(shè)定程序完成模具脫模劑的自動噴涂操作。工作臺13傾轉(zhuǎn)時，帶動邊塊機(jī)構(gòu)7、頂模及落料機(jī)構(gòu)9、噴涂機(jī)構(gòu)11、外膜機(jī)構(gòu)12、中芯塊提升機(jī)構(gòu)14及下抽芯提升機(jī)構(gòu)15共同轉(zhuǎn)動。具體結(jié)構(gòu)為:
[0042]如圖3所示，兩側(cè)外模機(jī)構(gòu)12結(jié)構(gòu)相同，均包括外滑道17、內(nèi)滑道18、開模油缸
19、銷軸21、外模安裝座23、外模冷卻座24、鎖緊螺母25、螺桿56及外模26，該外滑道17通過螺栓20固定在工作臺13上，內(nèi)滑道18與外滑道17滑動連接，開模油缸19缸體通過螺釘16和內(nèi)滑道18的一端固接，內(nèi)滑道18另一端的兩側(cè)均開有條形孔31，開模油缸19的缸桿上連接有銷軸21，該銷軸21的兩端分別由內(nèi)滑道18兩側(cè)的條形孔31穿出、并與外滑道17固接。這樣，開模油缸19伸縮時可以帶動缸體及內(nèi)滑道18沿著外滑道17滑動。內(nèi)滑道18的另一端依次通過外模安裝座23、外模冷卻座24與外模26相連，該外模安裝座23的一側(cè)通過螺釘22與內(nèi)滑道18的另一端固接，另一側(cè)開有T型槽；外模冷卻座24的一側(cè)設(shè)有與該T型槽插接的T型塊110，另一側(cè)通過兩個螺桿56與外模26螺紋連接，并通過鎖緊螺母25鎖死。外模冷卻座24、螺桿56及外模26上分別開有相連通的水管路95，形成一個完整的冷卻水循環(huán)回路，可以外接冷卻水路，對外模26進(jìn)行冷卻。