連續(xù)鑄造機及其使用方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及具有以一定的曲率半徑彎曲的鑄片路徑的連續(xù)鑄造機及其使用方法，并涉及其引錠桿也以一定的曲率半徑彎曲的連續(xù)鑄造機及其使用方法。
【背景技術】
[0002]在鋼的連續(xù)鑄造設備中，通過澆包從轉(zhuǎn)爐搬運來的鋼液自澆包的底部向中間包注入，暫時向該中間包轉(zhuǎn)移，從中間包連續(xù)地向由四面或圓筒構成的鑄型注入。從下方將引錠桿插入到鑄型內(nèi)，注入到鑄型內(nèi)的鋼液與引錠桿和鑄型的內(nèi)表面接觸而被冷卻。由鑄型的內(nèi)表面冷卻而周邊部凝固，在內(nèi)部存在有未凝固部的狀態(tài)下，將引錠桿向下方拉拽，由此將鑄片從鑄型向下方拉拽。該鑄片由配置在鑄型下方的夾送輥組引導，將由夾送輥組形成的彎曲的路徑向下方拉拽，在其中途，鑄片完全凝固。先行的引錠桿在彎曲的移動軌跡的最下端從鑄片分離，鑄片從彎曲被矯正成水平，在成為了水平狀態(tài)之后，切斷成規(guī)定的尺寸，向后續(xù)工序搬運。
[0003]圖7(a)及圖7(b)是表示專利文獻1記載的以往的連續(xù)鑄造機的動作的圖。將曲率半徑一定的引錠桿1從成鑄型8的下方插入到鑄型8內(nèi)，從中間包(未圖示)向鑄型內(nèi)注入鋼液，利用鋼液將引錠桿1的后端澆鑄在內(nèi)，將引錠桿1向下方拉拽，由此將在鑄型8內(nèi)與鑄型8接觸的部分凝固的鑄片2從鑄型8的底部向下方拉拽。在該引錠桿1及鑄片2的移動區(qū)域的下端部配置矯正輥3、4，引錠桿1由于矯正輥4向上方移動而避讓，因而沿著引導輥7移動，原封不動地沿著同一圓弧的軌跡向上方移動。鑄片2由于矯正輥4下降而將鑄片2的如端部向下方按壓，由此鑄片2的如端部從引徒桿1的后端部分尚。鑄片2由矯正輥3、4向下方按壓，由此從彎曲矯正成水平的直材狀態(tài)，切斷成適當?shù)某叽?，從連續(xù)鑄造設備排出。
[0004]如圖7 (b)所示，引錠桿1向上方避讓。從澆包向中間包的鋼液注入結(jié)束，進而從中間包向鑄型8的鋼液注入結(jié)束，鑄片2的最后部通過矯正輥3、4時，引錠桿1在圓弧的軌跡上反向移動，其后端部(反向移動前端部)從鑄型8的底部插入到鑄型8內(nèi)。然后，接下來的鑄造工序開始。需要說明的是，在專利文獻2?4中也公開了同樣的連續(xù)鑄造機。
[0005]而且，在專利文獻5中，公開了在鑄片拉制過程的曲率不一定而鑄片從鑄型由夾送輥拉拽的過程中，以曲率半徑逐漸增大的方式接受矯正的形式的連續(xù)鑄造機。在該連續(xù)鑄造機中，引錠桿是呈鏈狀地將多個單元連結(jié)而構成的結(jié)構，使單元間的相對的角度逐漸變化，并且使曲率半徑逐漸增大地變形，在夾送輥間向下方移動。并且，該引錠桿在從鑄片的如端被切尚之后，從鑄型的上端插入到鑄型內(nèi)，向接下來的鑄造工序供給。該專利文獻5公開的連續(xù)鑄造機通過引錠桿卷揚機，將在連續(xù)鑄造機下端的鑄片分離位置處從鑄片分離后的引錠桿拉升至鑄造床。并且，在設于鑄造床的導軌上移動的臺車框架上載置引錠桿，搬運至鑄型附近，在鑄型的附近，使臺車框架傾斜移動，從臺車框架的傾斜移動下端，使引錠桿滑動，插入到鑄型內(nèi)。
[0006]在先技術文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開平7-328751號公報
[0009]專利文獻2:日本特開平9-108792號公報
[0010]專利文獻3:USP5, 131，453
[0011]專利文獻4:USP4, 043, 383
[0012]專利文獻5:日本特開2003-53495號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明要解決的課題
[0014]然而，在上述的以往的連續(xù)鑄造機中，從中間包向鑄型8的鋼液注入結(jié)束之后，鑄片2的后端部在使夾送輥組(未圖示)脫離之后，使引錠桿1向反方向返回，從鑄型8的底部將引Ι?桿1插入到鑄型8內(nèi)，由此接下來的鑄造工序的準備完成。因此，從如個的鑄造工序結(jié)束到能夠開始接下來的鑄造工序為止的時間長，等待時間長，因此存在連續(xù)鑄造機的運轉(zhuǎn)率低的問題點。
[0015]而且，在專利文獻5中雖然公開了從鑄型的上端將引錠桿插入到鑄型內(nèi)的形式的連續(xù)鑄造機，但是為了從該鑄型的上端將引錠桿插入到鑄型內(nèi)，需要使引錠桿是呈鏈狀地連結(jié)有多個單元的結(jié)構，整體的形狀在單元連結(jié)部處彎折，整體的形狀能夠變形。此外，需要在鑄造床上設置將引錠桿拉升的卷揚機、將引錠桿進一步從拉升位置搬運至鑄型附近的臺車搬運裝置。因此，鑄造設備成為極大規(guī)模的結(jié)構。而且，雖然需要將這樣的卷揚機及臺車搬運裝置設置在鑄造床上，但是如專利文獻5記載那樣，在鑄造床設有鑄造指揮室等，因此為了避開這些障礙物而設置卷揚機及臺車搬運裝置，需要較大的設置空間。
[0016]本發(fā)明鑒于上述問題點而作出，其目的在于提供一種不導致設備的復雜化及大型化，前一個的鑄造工序與接下來的鑄造工序之間的等待時間短，運轉(zhuǎn)率高且能夠提高生產(chǎn)性的連續(xù)鑄造機及其使用方法。
[0017]用于解決課題的方案
[0018]本發(fā)明連續(xù)鑄造機的特征在于，具有:
[0019]鑄型；
[0020]引錠桿，插入到該鑄型內(nèi)而接受澆鑄開始時的鋼液，且以一定的曲率沿長度方向彎曲；
[0021]引導輥組，使從所述鑄型拉制的所述引錠桿及鑄片通過所述鑄型內(nèi)并沿著具有所述曲率半徑的圓形路徑向下方引導；
[0022]送出部，將在所述圓形路徑的下端部從所述引錠桿分離的所述鑄片沿所述圓形路徑的切線方向送出；及
[0023]引導機構，使從所述鑄片分離的所述引錠桿沿著所述圓形路徑移動，并從所述鑄型的上方插入到所述鑄型內(nèi)。
[0024]在該連續(xù)鑄造機中，也可以是，
[0025]所述引導機構具備:
[0026]第一夾送輥部，包括至少兩對夾送輥，配置在所述圓形路徑上，向所述引錠桿及所述鑄片施加拉制力；及
[0027]第二夾送輥部，包括至少兩對夾送輥，配置在所述圓形路徑上，向所述引錠桿施加用于沿著所述圓形路徑移動的驅(qū)動力。
[0028]而且，在該連續(xù)鑄造機中，也可以是，
[0029]所述第一夾送輥部設置在所述送出部，所述第二夾送輥部配置于所述圓形路徑的兩個以上部位。
[0030]此外，在該連續(xù)鑄造機中，也可以是，
[0031]所述第二夾送輥部配置在隔著所述圓形路徑的上端而包含該上端的兩側(cè)的位置的兩個以上部位，
[0032]所述引導機構具備支承輥，該支承輥配置在所述第二夾送輥部的上方，在所述引錠桿的所述圓形路徑的半徑方向內(nèi)側(cè)的面上滾動而對所述引錠桿進行支承。
[0033]另外，在該連續(xù)鑄造機中，也可以是，
[0034]所述引導機構具備:
[0035]下面棍，在所述引錠桿的所述圓形路徑的半徑方向外側(cè)的面上滾動而對所述引錠桿進行支承；及
[0036]側(cè)面輥，在所述引錠桿的側(cè)面上滾動而對所述引錠桿進行支承。
[0037]本發(fā)明的連續(xù)鑄造機的使用方法的特征在于，具有如下工序:
[0038]從所述鑄型的上方將所述引錠桿插入到所述鑄型內(nèi)，將所述引錠桿設置在所述鑄型的底部，并進行鑄造的準備的工序；
[0039]從配置在所述鑄型的上方的中