磨床機(jī)座及具有該機(jī)座的六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磨床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磨床機(jī)座及具有該機(jī)座的六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。絕大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工?，F(xiàn)有技術(shù)中的六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床基本都是采用原始的鑄鐵底座或機(jī)座，但是由于鑄鐵工具磨床屬于特種機(jī)型，往往需要重新開(kāi)模來(lái)定制底座，這樣就造成設(shè)備底座的成本很大；同時(shí)由于刀具生產(chǎn)的過(guò)程中對(duì)機(jī)床的精度和穩(wěn)定性要求較高，采用鑄鐵的磨床在穩(wěn)定性方面有待提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種磨床機(jī)座及具有該機(jī)座的六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，以解決上述的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—方面，提供一種磨床機(jī)座，包括機(jī)座本體，所述機(jī)座本體具有一個(gè)表面部，所述表面部開(kāi)設(shè)多個(gè)安裝孔，所述表面部上設(shè)置有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)上開(kāi)設(shè)安裝孔，所述機(jī)座本體和所述支撐臺(tái)采用大理石材料制成。
[0006]特別地，在所述表面部上的安裝孔包括間隔的兩部分，在兩部分之間的中心位置設(shè)置水平基準(zhǔn)槽。
[0007]特別地，所述支撐臺(tái)設(shè)置于所述表面部上的多個(gè)安裝孔的一側(cè)。
[0008]特別地，所述表面部上還設(shè)置有回油槽。
[0009]特別地，所述回油槽采用“U”型結(jié)構(gòu)，將所述表面部的多個(gè)安裝孔及所述支撐臺(tái)包圍于其內(nèi)部。
[0010]特別地，所述機(jī)座本體的底部設(shè)置叉車槽。
[0011]特別地，所述機(jī)座本體的底部設(shè)置四個(gè)叉車槽，包括縱向間隔設(shè)置的兩個(gè)貫穿所述機(jī)座本體的長(zhǎng)度方向的叉車槽，以及橫向間隔設(shè)置的兩個(gè)貫穿所述機(jī)座本體的寬度方向的叉車槽。
[0012]特別地，四個(gè)所述叉車槽均設(shè)置于所述機(jī)座本體的端部位置。
[0013]特別地，所述支撐臺(tái)上設(shè)置凸臺(tái)，所述凸臺(tái)至少具有一凸臺(tái)頂面和凸臺(tái)側(cè)面，由所述凸臺(tái)側(cè)面的端部向所述支撐臺(tái)外緣延伸形成第二臺(tái)階面，由所述第二臺(tái)階面的端部向所述支撐臺(tái)的底部延伸形成相鄰的兩個(gè)側(cè)面。
[0014]另一方面，提供一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，包括所述的機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)置有用于自動(dòng)輸送物料的自動(dòng)供料組件、用以將輸送而來(lái)的物料抓取的物料抓取組件、用以將被抓取的物料移位至加工位置的直角坐標(biāo)三軸機(jī)器人、限定移位而來(lái)的物料的安裝位置的安裝組件、用以加工處于安裝位置的物料的加工組件。
[0015]本發(fā)明的有益效果:
[0016]對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本方案的磨床機(jī)座通過(guò)在其表面部設(shè)置安裝孔和支撐臺(tái)，并在支撐臺(tái)上設(shè)置安裝孔，擴(kuò)大了安裝面，同時(shí)機(jī)座材料大理石材料制成，利用大理石穩(wěn)定的物理性能和易于加工的機(jī)械性能，使得該機(jī)座的防震性好、穩(wěn)定性高，而且加工成本及材料成本得以降低。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例所述的機(jī)座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中所示的支撐臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖1中所示的機(jī)座的仰視示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的實(shí)施例所述的磨床的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為圖4中所示的自動(dòng)供料組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為圖5中所示的固定部的俯視示意圖；
[0024]圖7為圖5中所示的活動(dòng)部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為圖7中所示的物料抓取組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為圖8中所示的夾爪的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10為圖7中所示的直角坐標(biāo)三軸機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11為圖10中所示的安裝組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖12為圖11中所示的X軸組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖13為圖11中所示的X軸組件的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖14為圖13中所示的拖鏈槽的剖視示意圖；
[0032]圖15為圖13中所示的拖鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖16為圖11中所示的X軸組件的另一外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖17為圖11中所示的第一轉(zhuǎn)軸組件的正面視圖；
[0035]圖18為圖17所示的第一轉(zhuǎn)軸組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖19為圖4中所示的加工組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖20為圖4中所示的加工組件的側(cè)視示意圖；
[0038]圖21為本發(fā)明的實(shí)施例所述的磨床的控制原理圖。
[0039]圖中:
[0040]100、自動(dòng)供料組件；101、振動(dòng)盤；102、直線振動(dòng)器；103、第一軌道；104、第一物料槽；105、推料裝置；106、固定部；107、第二物料槽；108、活動(dòng)部；109、推料片；110、第一動(dòng)力源；111、第一工位；112、第二工位；113、集料裝置；114、落料口 ；115、推料入口 ；
[0041]200、物料抓取組件；201、夾爪；202、升降機(jī)構(gòu)；203、第二動(dòng)力源；204、轉(zhuǎn)軸；205、連接部；206、夾持部；207、溝槽；208、夾緊面；209、第一固定板；
[0042]300、直角坐標(biāo)三軸機(jī)器人；301、X軸機(jī)械臂；302、Y軸機(jī)械臂；303、Z軸機(jī)械臂；304、第二固定板;305、L型板；
[0043]400、安裝組件；401、X軸組件；402、Y軸組件；403、Z軸組件；404、第一轉(zhuǎn)軸組件;405、底座;406、絲桿;407、第一連接板;408、槽底;409、槽側(cè)壁;410、絲桿支撐座;411、滑塊；412、滑槽；413、第一側(cè)面；414、拖鏈槽；415、拖鏈；416、第二連接板；417、第三連接板；418、拖鏈槽主體；419、第一彎折部；420、第二彎折部；421、第一水平部；422、第二水平部；423、彎曲部；424、第一臺(tái)階面；425、密封板；426、第一密封罩；427、風(fēng)琴防護(hù)罩；428、盔甲防護(hù)罩；429、第四連接板；430、第一電機(jī)；431、第一法蘭；432、筒夾；433、第二密封罩；434、氣缸拉桿；
[0044]500、加工組件；501、主軸組件；502、第二轉(zhuǎn)軸組件；503、砂輪軸；504、主軸護(hù)罩；505、轉(zhuǎn)軸護(hù)罩；506、砂輪墊片；
[0045]600、機(jī)座；601、機(jī)座本體；602、表面部；603、安裝孔；604、支撐臺(tái)；605、水平基準(zhǔn)槽；606、凸臺(tái)；607、凸臺(tái)頂面；608、凸臺(tái)側(cè)面；609、第二臺(tái)階面；610第二側(cè)面；611、第三側(cè)面；612、回油槽；613、叉車槽；
[0046]700、物料。
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0048]如圖1所示，本發(fā)明所述的磨床機(jī)座包括一機(jī)座本體601，該機(jī)座本體601具有一個(gè)表面部602，表面部602開(kāi)設(shè)多個(gè)安裝孔603，在表面部602還設(shè)置有支撐臺(tái)604，支撐臺(tái)604上開(kāi)設(shè)多個(gè)安裝孔603。在本實(shí)施例中，請(qǐng)參見(jiàn)圖4所示，表面部602開(kāi)設(shè)多個(gè)安裝孔603，用于固定安裝組件400 ;支撐臺(tái)604上開(kāi)設(shè)多個(gè)安裝孔603，用于固定加工組件500、自動(dòng)供料組件100、直角坐標(biāo)三軸機(jī)器人300。本實(shí)施例的安裝孔603優(yōu)選采用螺栓孔，采用螺栓固定安裝，便于拆裝。在表面部602上的安裝孔603包括間隔的兩部分，在兩部分之間的中心位置設(shè)置水平基準(zhǔn)槽605，可以方便安裝組件400的安裝定位，具體在本實(shí)施例中是便于安裝組件400中X軸組件401的安裝定位。
[0049]本實(shí)施例中，支撐臺(tái)604優(yōu)選的設(shè)置于表面部602上的安裝孔603的一側(cè)，如此，可以使加工組件500位于安裝組件400的正對(duì)面，可以便于生產(chǎn)