本實用新型涉及鐵型覆砂鑄造設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于鐵型覆砂生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

鐵型覆砂工藝是利用鑄造粗成形的鐵型內(nèi)腔(芯鐵)表面覆上一層很薄的樹脂砂襯所形成的鑄型生產(chǎn)鑄件的工藝。這一工藝主要優(yōu)點是鐵型表面覆上一層樹脂砂襯后的鑄型，在澆注時的工作條件大為改善，能夠有效地承受高溫鐵液的熱沖擊，型內(nèi)的最高溫度可由600％降低到200℃左右，鐵型厚度方向上的溫度梯度也大為降低，鐵型的熱應(yīng)力明顯降低，這對提高鐵型的使用壽命非常有利，使用壽命可高達十幾萬次。同時由于鐵型覆砂的鑄型有足夠的強度和剛度，覆砂層硬度高(90以上)，可避免鑄件出現(xiàn)脹砂、砂等缺陷，可生產(chǎn)重量較大的鑄件。對于球鐵可充分利用鐵液凝固時石墨膨脹的特性，消除縮孔、縮松等缺陷。

鐵型覆砂鑄造是在金屬型(稱為鐵型)內(nèi)腔覆上一薄層型砂而形成鑄型的一種鑄造工藝。由于覆砂層比較薄(4～8mm)，因此采用比較貴的高質(zhì)量造型材料，在經(jīng)濟上也是合理的，其結(jié)果是使鑄件質(zhì)量大大改善和廢品顯著減少；由于鐵型覆砂鑄型剛度很好，從而顯著地提高了鑄件的尺寸精度和致密性。

鐵型覆砂鑄造已逐漸實現(xiàn)及其代替人工勞動，但是現(xiàn)有的生產(chǎn)線均是砂箱到達相應(yīng)工位后控制相應(yīng)的設(shè)備實現(xiàn)生產(chǎn)，且現(xiàn)有的自動化設(shè)備僅僅只是起到了輔助工人的作用，如：開箱時，需要工人將鑄件弄出；現(xiàn)有的生產(chǎn)線生產(chǎn)時，每個工序的工位上至少需要一個工人，且每次工人的完成每次工序的時間不可 控，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低。

現(xiàn)有的鐵型覆砂鑄造生產(chǎn)線還存在另外一個問題：每條生產(chǎn)線同時只能生產(chǎn)一種產(chǎn)品，當(dāng)需要生產(chǎn)另外的產(chǎn)品型號時，需要將原來砂箱和模具更換以后才能進行另一種產(chǎn)品的生產(chǎn)，當(dāng)生產(chǎn)新的型號時，原來的型號停止生產(chǎn)，故按當(dāng)前的生產(chǎn)線，企業(yè)想要同時生產(chǎn)兩種以上的產(chǎn)品，需要建設(shè)多條對應(yīng)的生產(chǎn)線，一方面廠房和生產(chǎn)線的造價高，另一方面人力的成本也高。

為了實現(xiàn)自動生產(chǎn)，需要設(shè)計一種能夠?qū)⑸跋鋳A緊并翻轉(zhuǎn)的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種能夠夾緊砂箱，并能夠翻轉(zhuǎn)砂箱的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，且具有夾持可靠，故障率低的特點。具體技術(shù)方案如下：

一種用于鐵型覆砂生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括主動齒輪、從動齒輪、輸出齒輪和轉(zhuǎn)動插頭，所述從動齒輪、輸出齒輪和轉(zhuǎn)動插頭在所述主動齒輪兩側(cè)形成兩列傳動臂；

所述從動齒輪位于所述主動齒輪的兩側(cè)且同軸，所述從動齒輪和所述輸出齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)動插頭位于所述輸出齒輪的內(nèi)側(cè)且同步轉(zhuǎn)動。

工作時，主動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動輸出齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動插頭和輸出齒輪同步轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對砂箱的翻轉(zhuǎn)動作。

進一步限定，所述從動齒輪和所述主動齒輪之間通過花鍵副滑動連接。

所述從動齒輪和所述主動齒輪之間通過花鍵副滑動連接，通過氣缸或者液壓裝置控制兩列傳動臂之間的相對距離，實現(xiàn)對砂箱的夾緊。全部采用齒輪傳動，具有結(jié)構(gòu)可靠，控制準(zhǔn)確的特點，且結(jié)構(gòu)簡單。

進一步限定，所述輸出齒輪有三個。

傳動臂的長度可以通過調(diào)節(jié)輸出齒輪的個數(shù)來調(diào)節(jié)。

進一步限定，還包括中間齒和同步桿，所述同步桿有兩根且平行設(shè)置在所述中間齒兩側(cè)，所述同步桿一端設(shè)有齒條部，所述齒條部和所述中間齒配合，所述同步桿另一端固定連接于所述傳動臂。

兩根同步桿均配合于中間齒，當(dāng)兩列傳動臂之間的相對距離變化時，同步桿的齒條部帶動中間齒轉(zhuǎn)動，中間齒再帶動另外一個同步桿移動，使得兩個同步桿移動的距離相等，增加了夾持時的定位可靠性，和控制的準(zhǔn)確性，減少故障發(fā)生，保證生產(chǎn)的運行，保證兩列傳動臂之間的相對距離的變化準(zhǔn)確，

進一步限定，所述同步桿通過氣缸驅(qū)動。

氣缸具有結(jié)構(gòu)簡單，控制方便的特點。

本實用新型的有益效果為：實現(xiàn)砂箱翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，同時還能實現(xiàn)對砂箱的夾緊和松開，為實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)砂箱提供了結(jié)構(gòu)保障。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖6中A的局部放大圖。

圖3為輸出齒輪613和轉(zhuǎn)動插頭614的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為主動齒輪611的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為生產(chǎn)線的流程示意圖。

圖6為生產(chǎn)線的視角一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為生產(chǎn)線的視角二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為運動小車2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為輸送線配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為篩選組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為下箱段到?jīng)_洗段處的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，

一種用于鐵型覆砂生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，

包括主動齒輪611、從動齒輪612、輸出齒輪613和轉(zhuǎn)動插頭614，所述從動齒輪612、輸出齒輪613和轉(zhuǎn)動插頭614在所述主動齒輪611兩側(cè)形成兩列傳動臂；

所述從動齒輪612位于所述主動齒輪611的兩側(cè)且同軸，所述從動齒輪612和所述輸出齒輪613嚙合，所述轉(zhuǎn)動插頭614位于所述輸出齒輪613的內(nèi)側(cè)且同步轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述從動齒輪612和所述主動齒輪611之間通過花鍵副滑動連接。

優(yōu)選的，所述輸出齒輪有三個。

優(yōu)選的，還包括中間齒621和同步桿622，所述同步桿622有兩根且平行設(shè)置在所述中間齒兩側(cè)，所述同步桿622一端設(shè)有齒條部，所述齒條部和所述中間齒621配合，所述同步桿622另一端固定連接于所述傳動臂。

優(yōu)選的，所述同步桿622通過氣缸驅(qū)動。

本翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在使用時還需配合于行車，同時整個鐵型覆砂的生產(chǎn)線的具體實施如下：

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，

一種鐵型覆砂生產(chǎn)線，

包括澆注段、下箱段、合箱段、沖砂段、下件段和清砂段；

所述澆注段、下箱段和合箱段通過環(huán)形輸送線1串聯(lián)，所述環(huán)形輸送線1繞成足球場形狀，所述環(huán)形輸送線1上設(shè)有運動小車2；

所述沖砂段和所述清砂段通過第一直線輸送線3串聯(lián)，所述第一直線輸送線3和所述環(huán)形輸送線1的直線部平行；

所述第一直線輸送線3側(cè)邊平行設(shè)有第二直線輸送線4，所述第一直線輸送線3在所述環(huán)形輸送線1和第二直線輸送線4之間；

所述清砂段和所述合箱段通過第三直線輸送線5連通，所述第三直線輸送線5成對設(shè)置；

所述下箱段和所述沖砂段之間設(shè)有砂箱轉(zhuǎn)運組件6，所述清砂段和所述合箱段之間設(shè)有砂箱轉(zhuǎn)運組件6，所述砂箱轉(zhuǎn)運組件6成對設(shè)置；

所述沖砂段成對設(shè)有落砂機7，所述落砂機7位于所述第一直線輸送線3的上方；

所述清砂段設(shè)有吹模裝置8，所述吹模裝置8位于所述第一直線輸送線3的上方；

每個所述第三直線輸送線5上各設(shè)有一個造型機9。

優(yōu)選的，所述環(huán)形輸送線1上有至少有兩列運動小車2，各列所述運動小車2串聯(lián)；

所述第三直線輸送線5的對數(shù)、所述落砂機7的對數(shù)、吹模裝置8的個數(shù)和所述運動小車2列數(shù)匹配。

優(yōu)選的，每列所述運動小車2至少有兩節(jié)，每節(jié)所述運動小車2之間鉸接，且每節(jié)所述運動小車2拼接處有缺口。

優(yōu)選的，所述砂箱轉(zhuǎn)運組件6包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)61、夾緊機構(gòu)62和行車63；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)61和所述夾緊機構(gòu)62配合實現(xiàn)砂箱的夾緊和翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)61和所述夾緊機構(gòu)62吊裝在所述行車63上；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)61包括主動齒輪611、從動齒輪612、輸出齒輪613和轉(zhuǎn)動插頭614，所述從動齒輪612、輸出齒輪613和轉(zhuǎn)動插頭614在所述主動齒輪611兩側(cè)形成兩列傳動臂。

所述從動齒輪612位于所述主動齒輪611的兩側(cè)且同軸；所述從動齒輪612和所述主動齒輪611之間通過花鍵副滑動連接，所述從動齒輪612和所述輸出齒輪613嚙合，所述轉(zhuǎn)動插頭614位于所述輸出齒輪613的內(nèi)側(cè)且同步轉(zhuǎn)動；

所述夾緊機構(gòu)62用于控制所述兩列傳動臂相對于所述主動齒輪611的距離。

夾緊機構(gòu)62在具體實施時需要配置一個氣缸來驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述夾緊機構(gòu)62包括中間齒621和同步桿622，所述同步桿622有兩根且平行設(shè)置在所述中間齒兩側(cè)，所述同步桿622一端設(shè)有齒條部，所述齒條部和所述中間齒621配合，所述同步桿622另一端固定連接于所述傳動臂。

優(yōu)選的，所述行車63包括橫向固定軌631、豎向轉(zhuǎn)軸632和活動件633，所述豎向轉(zhuǎn)軸632在所述橫向固定軌631上滑動，所述活動件633上端和所述豎向轉(zhuǎn)軸632下端通過花鍵連接，所述豎向轉(zhuǎn)軸632通過電機控制轉(zhuǎn)動，所述 活動件633通過推拉桿6331控制伸縮。

推拉桿6331通過氣缸或者液壓桿驅(qū)動，推拉桿6331有一對，末端用一個連接板連接，活動件633穿過連接板，且活動件633可在連接板內(nèi)轉(zhuǎn)動，且活動件633和連接板上下同步運動。

優(yōu)選的，每對所述落砂機7配置有一個過渡小車71，所述過渡小車71在所述第一直線輸送線3正上方，所述過渡小車71和所述第一直線輸送線3分開控制，所述過渡小車71可移動到所述其中一個所述落砂機7正下方，另一個所述落砂機7正下方設(shè)置有篩選組件72，所述篩選組件72用于分離砂和鑄件。

優(yōu)選的，所述篩選組件72包括漏板721和刮板722，所述漏板721連通所述第一直線輸送線3和所述第二直線輸送線4，所述刮板722通過氣缸控制，所述刮板722可在所述漏板721上運動。

優(yōu)選的，所述落砂段的落砂方法為；

S1，所述砂箱轉(zhuǎn)運組件6將砂箱放到所述過渡小車71上；

S2，所述過渡小車71運動到一個所述落砂機7下方，所述落砂機7將所述砂箱的上箱夾持并分離上箱和下箱，并將上箱落砂；

S3，所述過渡小車71回到所述砂箱轉(zhuǎn)運組件6正下方，所述砂箱轉(zhuǎn)運組件6夾持下箱，所述過渡小車71回到上箱的正下方，所述落砂機7將上箱放到所述過渡小車71上，所述砂箱轉(zhuǎn)運組件6將下箱翻轉(zhuǎn)并放到所述第一直線輸送線3上，所述第一直線輸送線3將下箱輸送到另一個所述落砂機7的正下方，所述落砂機7將下箱落砂后將其放到所述第一直線輸送線3上，此時所述鑄件落到所述漏板721上；

S4，過渡小車71將所述上箱輸送到所述砂箱轉(zhuǎn)運組件6正下方，所述砂箱轉(zhuǎn)運組件6將所述上箱放到所述第一直線輸送線3上；同時，所述刮板722將所述鑄件刮刀所述第二直線輸送線4上；

S5，落砂完成。

一種鐵型覆砂的生產(chǎn)方法，具體如下；

A，輸送布置：

A1，設(shè)置足球場形狀的環(huán)形輸送線1，在所述環(huán)形輸送線1上設(shè)置至少兩列運動小車2，在所述環(huán)形輸送線1的直線部設(shè)置澆注段，在所述環(huán)形輸送線1的另一個直線部設(shè)置下箱段和合箱段；

A2，在所述下箱段和所述合箱段處并列設(shè)置第一直線輸送線3，在所述第一直線輸送線3上設(shè)立沖砂段和清砂段，同時在所述沖砂段處并列設(shè)置一個第二直線輸送線4，所述第二直線輸送線4用于輸送鑄件；

A3，將所述清砂段和所述合箱段通過第三直線輸送線5連接；

B，生產(chǎn)控制；

將兩種不同產(chǎn)品的砂箱放置在不同列的所述運動小車2上；每種產(chǎn)品單獨配置一組砂箱轉(zhuǎn)運組件6、落砂機7、吹模裝置8和造型機9；所述砂箱轉(zhuǎn)運組件6用于砂箱的不同軌道的轉(zhuǎn)運以及砂箱的開合箱；

B1，當(dāng)砂箱到達所述下箱段時，通過所述砂箱轉(zhuǎn)運組件6將砂箱移動到所述沖砂段；

B2，利用所述砂箱轉(zhuǎn)運組件6將砂箱開箱分成兩半并翻轉(zhuǎn)，用落所述砂機將鑄件和砂脫離，鑄件掉落到所述第二直線輸送線4并送到鑄件打磨區(qū)，同時 將砂輸送到砂斗坑；

B3，分箱后的砂箱在所述第一直線輸送線3上輸送到所述清砂段，用所述吹模裝置8將殘砂吹掉；

B4，分箱的砂箱分別進入兩條第三直線輸送線5上，分別通過兩個造型機9造型；

B5，所述砂箱轉(zhuǎn)運組件6將砂箱合箱，所述環(huán)形輸送線1將所述砂箱運輸?shù)剿鰸沧⒍?，澆注，完成一個循環(huán)。