奶油生產線裹包設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種奶油生產線裹包設備，包括并排鄰接的內包輸送線、外包輸送線；內包輸送線自前向后依次包括撥叉理包機構、內包分列導向機構、內包壓包機構、推包機構；外包輸送線自前向后依次包括紙箱片存儲機構、紙箱片吸取開箱機構、紙箱輸送定位機構、紙箱成型點膠機構；奶油內包裝沿內包輸送線移動至推包工位時，壓包機構通過壓包氣缸壓住待推包的奶油內包裝的后面一排或多排，防止推包時受到干擾；推包時，推包氣缸將一組導向機構的各個通道的前3?4包奶油內包裝盒一并推入對應的紙箱片內。
【專利說明】
奶油生產線裹包設備
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種裹包設備，屬于奶油生產裹包技術領域?！颈尘凹夹g】
[0002]奶油生產線的生產步驟包括原理儲存、配料、巴士殺菌、均質、老化、內包裝(灌裝)、外包裝(裹包)、堆垛等。
[0003]現有技術對于灌裝完成的奶油包裝盒進行外包裝時，一般采用人工或半機械化的方式，自動化程度較低，裹包的效率較低，可靠性也較低，不利于規(guī)?；纳a。
【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術問題是:現有技術的奶油生產線的生產中，對于灌裝完成的奶油包裝盒進行外包裝一般采用人工或半機械化的方式，自動化程度較低，裹包的效率較低，可靠性也較低，不利于規(guī)?；纳a。
[0005]本發(fā)明采取以下技術方案:
[0006]—種奶油生產線裹包設備，包括并排鄰接的內包輸送線、外包輸送線;所述內包輸送線自前向后依次包括撥叉理包機構5、內包分列導向機構2、內包壓包機構4、推包機構7; 所述撥叉理包機構5包括第一步進馬達503,第一步進馬達503帶動鏈板圍繞中心左右運動， 將內包輸送線上的奶油內包裝撥至并列的若干個導向槽內，所述鏈板作用于奶油內包裝的底部;還包括一對第二步進馬達501，所述一對第二步進馬達501各自帶動側面兩皮帶502相向運動，奶油內包裝隨鏈板左右移動時在其中一側的皮帶502作用下保持不傾倒;奶油內包裝沿所述導向槽向前輸送;所述內包分列導向機構2的各個通道201與各個所述導向槽連接，將其內的奶油內包裝沿各個通道201向前輸送;所述內包壓包機構4包括壓包氣缸401和由壓包氣缸帶動上下移動的壓塊402;所述推包機構7包括推包氣缸701、推板702,所述推包氣缸701帶動推板702將奶油內包裝盒向外包輸送線推動;所述外包輸送線自前向后依次包括紙箱片存儲機構9、紙箱片吸取開箱機構10、紙箱輸送定位機構11、紙箱成型點膠機構15; 所述紙箱片存儲機構9包括相互間夾角為90-180°的進料承接架901、旋轉承接架902,所述進料承接架901底部設有第一氣缸903,沿旋轉承接架902傾斜向下的方向設有第二氣缸 904，所述第一、第二氣缸頂起并將紙箱片從進料承接架901旋轉至旋轉承接架902;所述吸取開箱機構10包括旋轉臂1001及其上的旋轉吸盤1002,所述旋轉吸盤1002將旋轉承接架 902上紙箱片吸起并旋轉至紙箱輸送定位機構11;所述紙箱輸送定位機構11上設有紙箱定位座1101，所述紙箱定位座1101接收吸取開箱機構10旋轉過來的紙箱片，紙箱片1102在紙箱定位座1101內一對側面向上折起變成立體形狀并形成定位;紙箱隨紙箱定位座1101向前移送至接收推包的工位;奶油內包裝沿內包輸送線移動至推包工位時，壓包機構4通過壓包氣缸401壓住待推包的奶油內包裝的后面一排或多排，防止推包時受到干擾;推包時，推包氣缸701將一組導向機構2的各個通道201的前3-4包奶油內包裝盒一并推入對應的紙箱內； 所述紙箱成型點膠機構15用于將紙箱片頂部向下拉，并將紙箱片另一對側面向上翻轉，形成封閉的紙箱，并向前輸送至點膠工位;在點膠工位對外箱各連接處進行點膠、壓緊粘合。
[0007]進一步的，壓包氣缸401與水平方向呈45°角設置。[〇〇〇8]進一步的，所述內包分列導向機構2具有三個通道201。[〇〇〇9]進一步的，所述壓包機構的壓包氣缸401用于壓住通道201內的第五排奶油內包裝盒，前四排被推包機構一次性推入到紙箱片1102上。
[0010]進一步的，一對第二步進馬達501同步轉動，帶動皮帶502同步移動，一對皮帶502 共同作用，維持向前內包輸送作用力的平衡。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:[0〇12]1)大大提高了奶油生產外包裝(裹包)的自動化程度。[0〇13]2)裹包的效率大大提尚。
[0014] 3)裹包的可靠性提升，有利于規(guī)?；a。
[0015]4)通過設置相鄰的內包輸送線、外包輸送線，從而實現推包的動作。
[0016] 5)撥叉理包機構實現將混亂的奶油內包裝盒的篩分進入三個不同的通道中，便于后續(xù)推包，更加智能。
[0017]6)紙箱片翻轉后自動卡在紙箱定位座內，翻轉后的紙箱留有橫向一對側面敞開， 便于接受推包，設計巧妙。
[0018]7)外包輸送線自動實現了紙箱片的輸送，翻轉，定位，接收推包，成型并點膠，一氣呵成，設計巧妙?！靖綀D說明】
[0019]圖1是本發(fā)明奶油生產線裹包設備的主視圖。
[0020]圖2是本發(fā)明奶油生產線裹包設備的俯視圖。
[0021]圖3是撥叉理包機構的主視圖。[〇〇22]圖4是撥叉理包機構的俯視圖。[〇〇23]圖5是圖2中的撥叉理包機構部分的局部放大圖。
[0024]圖6是內包分列導向機構的主視圖。
[0025]圖7是內包分列導向機構的俯視圖。
[0026]圖8是圖2中內包分列導向機構部位的局部放大圖。[〇〇27]圖9是壓包機構的主視圖。[〇〇28]圖10是壓包機構的左視圖。[〇〇29]圖11是推包機構的主視圖。[〇〇3〇]圖12是推包機構的左視圖。[〇〇31]圖13是推包機構的俯視圖。
[0032]圖14是圖2中推包機構部位的局部放大圖。
[0033]圖15是圖2中外包輸送線的局部放大圖。[〇〇34]圖16是紙箱片存儲機構的主視圖。[〇〇35]圖17是紙箱片存儲機構的左視圖。[〇〇36]圖18是紙箱片存儲機構的俯視圖。
[0037]圖19是紙箱片吸取開箱機構的主視圖。
[0038]圖20是紙箱片吸取開箱機構的左視圖。
[0039]圖21是紙箱片吸取開箱機構的俯視圖。
[0040]圖22是紙箱輸送定位機構的主視圖。[0041 ]圖23是紙箱輸送定位機構的俯視圖。[〇〇42]圖24是紙箱成型點膠機構的主視圖。[〇〇43]圖25是紙箱成型點膠機構的左視圖。
[0044]圖26是紙箱成型點膠機構的俯視圖?！揪唧w實施方式】[〇〇45]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0046]參見圖1-圖23，
[0047]—種奶油生產線裹包設備，包括并排鄰接的內包輸送線、外包輸送線;所述內包輸送線自前向后依次包括撥叉理包機構5、內包分列導向機構2、內包壓包機構4、推包機構7; 所述撥叉理包機構5包括第一步進馬達503,第一步進馬達503帶動鏈板圍繞中心左右運動， 將內包輸送線上的奶油內包裝撥至并列的若干個導向槽內，所述鏈板作用于奶油內包裝的底部;還包括一對第二步進馬達501，所述一對第二步進馬達501各自帶動側面兩皮帶502相向運動，奶油內包裝隨鏈板左右移動時在其中一側的皮帶502作用下保持不傾倒;奶油內包裝沿所述導向槽向前輸送;所述內包分列導向機構2的各個通道201與各個所述導向槽連接，將其內的奶油內包裝沿各個通道201向前輸送;所述內包壓包機構4包括壓包氣缸401和由壓包氣缸帶動上下移動的壓塊402;所述推包機構7包括推包氣缸701、推板702,所述推包氣缸701帶動推板702將奶油內包裝盒向外包輸送線推動;所述外包輸送線自前向后依次包括紙箱片存儲機構9、紙箱片吸取開箱機構10、紙箱輸送定位機構11、紙箱成型點膠機構15; 所述紙箱片存儲機構9包括相互間夾角為90-180°的進料承接架901、旋轉承接架902,所述進料承接架901底部設有第一氣缸903,沿旋轉承接架902傾斜向下的方向設有第二氣缸 904，所述第一、第二氣缸頂起并將紙箱片從進料承接架901旋轉至旋轉承接架902;所述吸取開箱機構10包括旋轉臂1001及其上的旋轉吸盤1002,所述旋轉吸盤1002將旋轉承接架 902上紙箱片吸起并旋轉至紙箱輸送定位機構11;所述紙箱輸送定位機構11上設有紙箱定位座1101，所述紙箱定位座1101接收吸取開箱機構10旋轉過來的紙箱片，紙箱片1102在紙箱定位座1101內一對側面向上折起變成立體形狀并形成定位;紙箱隨紙箱定位座1101向前移送至接收推包的工位;奶油內包裝沿內包輸送線移動至推包工位時，壓包機構4通過壓包氣缸401壓住待推包的奶油內包裝的后面一排或多排，防止推包時受到干擾;推包時，推包氣缸701將一組導向機構2的各個通道201的前3-4包奶油內包裝盒一并推入對應的紙箱內； 所述紙箱成型點膠機構15用于將紙箱片頂部向下拉，并將紙箱片另一對側面向上翻轉，形成封閉的紙箱，并向前輸送至點膠工位;在點膠工位對外箱各連接處進行點膠、壓緊粘合。 [〇〇48] 參見圖9,壓包氣缸401與水平方向呈45°角設置。[〇〇49] 參見圖7,所述內包分列導向機構2具有三個通道201。[〇〇5〇]參見圖9-10,所述壓包機構的壓包氣缸401用于壓住通道201內的第五排奶油內包裝盒，前四排被推包機構一次性推入到紙箱片1102上。[0051 ] 參見圖4，一對第二步進馬達501同步轉動，帶動皮帶502同步移動，一對皮帶502共同作用，維持向前內包輸送作用力的平衡。[0〇52]本發(fā)明大大提尚了奶油生廣外包裝(裹包)的自動化程度;裹包的效率大大提尚； 裹包的可靠性提升，有利于規(guī)?；a;通過設置相鄰的內包輸送線、外包輸送線，從而實現推包的動作;撥叉理包機構實現將混亂的奶油內包裝盒的篩分進入三個不同的通道中， 便于后續(xù)推包，更加智能;紙箱片翻轉后自動卡在紙箱定位座內，翻轉后的紙箱留有橫向一對側面敞開，便于接受推包，設計巧妙;外包輸送線自動實現了紙箱片的輸送，翻轉，定位， 接收推包，成型并點膠，一氣呵成，設計巧妙。
[0053]以上是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本領域普通技術人員可以進行簡單的變換，這種簡單的變換應當視為與本發(fā)明等同。
【主權項】
1.一種奶油生產線裹包設備，其特征在于:包括并排鄰接的內包輸送線、外包輸送線；所述內包輸送線自前向后依次包括撥叉理包機構(5 )、內包分列導向機構(2)、內包壓 包機構(4)、推包機構(7);所述撥叉理包機構(5)包括第一步進馬達(503)，第一步進馬達(503)帶動鏈板圍繞中 心左右運動，將內包輸送線上的奶油內包裝撥至并列的若干個導向槽內，所述鏈板作用于 奶油內包裝的底部;還包括一對第二步進馬達(501)，所述一對第二步進馬達(501)各自帶 動側面兩皮帶(502)相向運動，奶油內包裝隨鏈板左右移動時在其中一側的皮帶(502)作用 下保持不傾倒;奶油內包裝沿所述導向槽向前輸送；所述內包分列導向機構(2)的各個通道(201)與各個所述導向槽連接，將其內的奶油內 包裝沿各個通道(201)向前輸送；所述內包壓包機構(4)包括壓包氣缸(401)和由壓包氣缸帶動上下移動的壓塊(402);所述推包機構(7)包括推包氣缸(701)、推板(702)，所述推包氣缸(701)帶動推板(702) 將奶油內包裝盒向外包輸送線推動；所述外包輸送線自前向后依次包括紙箱片存儲機構(9)、紙箱片吸取開箱機構(10)、紙 箱輸送定位機構(11 )、紙箱成型點膠機構(15);所述紙箱片存儲機構(9)包括相互間夾角為90-180°的進料承接架(901)、旋轉承接架 (902 )，所述進料承接架(901)底部設有第一氣缸(903 )，沿旋轉承接架(902)傾斜向下的方 向設有第二氣缸(904)，所述第一、第二氣缸頂起并將紙箱片從進料承接架(901)旋轉至旋 轉承接架(902);所述吸取開箱機構(10)包括旋轉臂(1001)及其上的旋轉吸盤(1002)，所述旋轉吸盤 (1002)將旋轉承接架(902)上紙箱片吸起并旋轉至紙箱輸送定位機構(11);所述紙箱輸送定位機構(11)上設有紙箱定位座(1101 )，所述紙箱定位座(1101)接收吸 取開箱機構(10)旋轉過來的紙箱片，紙箱片(1102)在紙箱定位座(1101)內一對側面向上折 起變成立體形狀并形成定位;紙箱隨紙箱定位座(1101)向前移送至接收推包的工位；奶油內包裝沿內包輸送線移動至推包工位時，壓包機構(4)通過壓包氣缸(401)壓住待 推包的奶油內包裝的后面一排或多排，防止推包時受到干擾;推包時，推包氣缸(701)將一 組導向機構(2)的各個通道(201)的前3-4包奶油內包裝盒一并推入對應的紙箱內；所述紙箱成型點膠機構(15)用于將紙箱片頂部向下拉，并將紙箱片另一對側面向上翻 轉，形成封閉的紙箱，并向前輸送至點膠工位;在點膠工位對外箱各連接處進行點膠、壓緊 粘合。2.如權利要求1所述的奶油生產線裹包設備，其特征在于:壓包氣缸(401)與水平方向呈45°角設置。3.如權利要求1所述的奶油生產線裹包設備，其特征在于:所述內包分列導向機構(2) 具有三個通道(201)。4.如權利要求1所述的奶油生產線裹包設備，其特征在于:所述壓包機構的壓包氣缸 (401)用于壓住通道(201)內的第五排奶油內包裝盒，前四排被推包機構一次性推入到紙箱 片(1102)上。5.如權利要求1所述的奶油生產線裹包設備，其特征在于:一對第二步進馬達(501)同步轉動，帶動皮帶(502)同步移動，一對皮帶(502)共同作用，維持向前內包輸送作用力的平衡。
【文檔編號】B65B43/12GK105966697SQ201610470767
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】黃海瑚
【申請人】上海海融食品科技股份有限公司