本發(fā)明涉及電路板制作領(lǐng)域，尤其一種電路板磨邊生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有印制電路板的磨邊機(jī)包括一套磨邊裝置，傳動(dòng)輥，印制電路板在傳動(dòng)輥上移動(dòng)，并被壓緊送至磨邊裝置磨邊，磨完一條邊后人工把它轉(zhuǎn)一個(gè)角度再重新放上傳動(dòng)輥，再重新讓該套磨邊裝置磨另一條邊，這樣反復(fù)三次，才能磨完一塊印制電路板四條邊，磨邊效率非常低，耗人工，磨邊成本高，有時(shí)工人開小差，不記得磨了哪條邊，導(dǎo)致重復(fù)磨邊情況發(fā)生。即使現(xiàn)在有設(shè)備自動(dòng)對(duì)印刷版旋轉(zhuǎn)角度，但是這些設(shè)備陣列下來(lái)生產(chǎn)線會(huì)很長(zhǎng)。生產(chǎn)線上，工人需要從工序結(jié)束的出料端處收集已經(jīng)加工好的電路板，又要跑到另一端去放置待加工的電路板，這樣大大增加了工人的工作量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)線需要工人兩頭跑去收集加工好的電路板和放置代加工的電路板的問題，因此，在此提供一種電路板磨邊生產(chǎn)線。

一種電路板磨邊生產(chǎn)線，包括機(jī)架、傳送裝置、傳送小車、入料裝置、出料裝置，所述傳送裝置設(shè)置在機(jī)架上，所述機(jī)架包括上層機(jī)架和下層機(jī)架，上層機(jī)架和下層機(jī)架上下平行設(shè)置，上層機(jī)架右端的側(cè)面和下層機(jī)架右端的側(cè)面在同一水平面上，所述入料裝置包括入料支架，出料裝置包括出料支架，所述入料裝置設(shè)置在上層機(jī)架或下層機(jī)架的右端的側(cè)面，所述出料裝置則設(shè)置在下層機(jī)架或上層機(jī)架的右端的側(cè)面；

所述傳送小車包括備料支架、卸料支架、液壓裝置、底座、輪子、連接桿，所述備料支架和下料支架上下平行設(shè)置在底座上方，所述液壓裝置調(diào)整卸料支架和備料支架與地面的距離，所述輪子設(shè)置在底座的下方，所述備料支架和下料支架通過連接桿兩端固定連接，所述連接桿可伸縮。

進(jìn)一步地，所述送料裝置固定在上層機(jī)架的右側(cè)面上，所述出料裝置固定在下層機(jī)架的右側(cè)面上。

進(jìn)一步地，所述送料裝置還包括送料導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌的底部固定在上層機(jī)架的右側(cè)面上，送料支架在送料導(dǎo)軌的上上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述出料裝置還包括出料導(dǎo)軌，出料導(dǎo)軌的底部固定在下層機(jī)架的右側(cè)面上，出料支架在出料導(dǎo)軌的上上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述傳送裝置為傳動(dòng)輥。

進(jìn)一步地，還包括控制柜，所述控制柜設(shè)置在下層機(jī)架下方。

進(jìn)一步地，還包括第一磨邊裝置、第一清塵裝置、第一旋轉(zhuǎn)裝置、第二磨邊裝置、第二清塵裝置、第三清塵裝置、第三磨邊裝置，第三旋轉(zhuǎn)裝置、第四磨邊裝置、移動(dòng)裝置，第一磨邊裝置、第一清塵裝置、第一旋轉(zhuǎn)裝置、第二磨邊裝置、第二清塵裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置依工序設(shè)置在上層機(jī)架上，第三清塵裝置、第三磨邊裝置，第三旋轉(zhuǎn)裝置、第四磨邊裝置依工序設(shè)置在下層機(jī)架上，所述移動(dòng)裝置在上層機(jī)架和下層機(jī)架之間，并且設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)裝置和第三清塵裝置的工序之間。

進(jìn)一步地，還包括上料裝置，所述上料裝置設(shè)置在上層機(jī)架上方，所述上料裝置設(shè)置在第一磨邊裝置工序的前端，所述放料裝置包括導(dǎo)向桿、滑動(dòng)塊、伸縮桿、橫桿、吸盤，所述滑動(dòng)塊與導(dǎo)向桿匹配且在導(dǎo)向桿上來(lái)回滑動(dòng)，所述伸縮桿設(shè)置在滑動(dòng)塊上，橫桿的上表面設(shè)置在伸縮桿的下方，吸盤設(shè)置在橫桿的下表面。

更進(jìn)一步地，所述移動(dòng)裝置包括移動(dòng)平臺(tái)、滑塊、導(dǎo)桿，所述移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在滑塊上，所述滑塊在導(dǎo)桿上滑動(dòng)，所述導(dǎo)桿的兩端分別設(shè)置在上層機(jī)架和下層機(jī)架上。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本發(fā)明中機(jī)架分成上下兩層，傳送小車有兩層，可以同時(shí)將傳送小車上的待加工件放置到入料裝置和將出料裝置上的已經(jīng)加工好的電路板放置到傳送小車上，這樣節(jié)省了工人的人力成本。

(2)機(jī)架設(shè)置兩層，通過移動(dòng)裝置將加工了一部分的電路板從一層機(jī)架移動(dòng)到另外一層機(jī)架上，這樣就可以減少系統(tǒng)的占地面積。

(3)在生產(chǎn)過程中疊加的待加工的電路板水平高度逐漸降低，本發(fā)明在入料端設(shè)置送料裝置，逐漸提高送料支架的水平高度，使得吸盤最低水平高度能夠吸上代加工的電路板。

(4)在生產(chǎn)過程中疊加的已加工好的電路板逐漸疊加從而使得水平高度提高，本發(fā)明在出料端設(shè)置出料裝置，逐漸降低其中出料支架的水平高度，使得最后的已經(jīng)加工好的電路板整齊的重疊在出料支架上。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種電路板磨邊生產(chǎn)線的機(jī)架結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2是本發(fā)明一種電路板磨邊生產(chǎn)線的機(jī)架結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3是本發(fā)明一種電路板磨邊生產(chǎn)線的傳送小車的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖4是本發(fā)明一種電路板磨邊生產(chǎn)線的傳送小車的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，一種電路板磨邊生產(chǎn)線，包括機(jī)架、傳送裝置19、放料裝置1、磨邊裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、清塵裝置、推送裝置9、控制柜40、傳送小車，磨邊裝置包括第一磨邊裝置2、第二磨邊裝置5、第三磨邊裝置11、第四磨邊裝置14，旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)裝置4、第二旋轉(zhuǎn)裝置7、第三旋轉(zhuǎn)裝置12，清塵裝置包括第一清塵裝置3、第二清塵裝置6、第三清塵裝置10、第四清塵裝置13。

傳送裝置19設(shè)置在機(jī)架上，在該方案中，傳送裝置為傳送輥19。機(jī)架包括上層機(jī)架20和下層機(jī)架30。上層機(jī)架20和下層機(jī)架30上下平行設(shè)置，上層機(jī)架20右端的側(cè)面和下層機(jī)架30右端的側(cè)面在同一水平面上。

放料裝置1、第一磨邊裝置2、第一清塵裝置3、第一旋轉(zhuǎn)裝置4、第二磨邊裝置5、第二清塵裝置6、第二旋轉(zhuǎn)裝置7、第三清塵裝置10、第三磨邊裝置11，第三旋轉(zhuǎn)裝置12、第四磨邊裝置14依工序設(shè)置在上層機(jī)架20和下層機(jī)架30上，在上層機(jī)架20和下層機(jī)架30連接處設(shè)置有移動(dòng)裝置8，移動(dòng)裝置8包括移動(dòng)平臺(tái)803、滑塊802、導(dǎo)桿801，移動(dòng)平臺(tái)803設(shè)置在滑塊802上，所述滑塊802在導(dǎo)桿801上滑動(dòng)，導(dǎo)桿801的兩端分別設(shè)置在上層機(jī)架20和下層機(jī)架30上。

放料裝置1包括導(dǎo)向桿101、滑動(dòng)塊102、伸縮桿103、橫桿104、吸盤105，滑動(dòng)塊102與導(dǎo)向桿101匹配且在導(dǎo)向桿101上來(lái)回滑動(dòng)，伸縮桿103設(shè)置在滑動(dòng)塊102上，橫桿104的上表面設(shè)置在伸縮桿103的下方，吸盤105設(shè)置在橫桿104的下表面。

系統(tǒng)包括入料端和出料端，入料端和出料端分別設(shè)置在上機(jī)架的一端或下機(jī)架的一端，入料端處的機(jī)架的側(cè)面設(shè)置有送料裝置，出料端出的機(jī)架的側(cè)面設(shè)置有出料裝置。在本方案中，入料端設(shè)置在上層機(jī)架20的右端，出料端設(shè)置在下層機(jī)架30的右端。即送料裝置設(shè)置在上層機(jī)架20右端的右側(cè)面，出料裝置設(shè)置在下層機(jī)架30右端的右側(cè)面。

送料裝置包括送料導(dǎo)軌151、送料支架152，送料導(dǎo)軌151豎直固定在上層機(jī)架20右端的右側(cè)面處，送料支架152在送料導(dǎo)軌151上上下移動(dòng)。

出料裝置有兩種方案，其中第一種是出料裝置包括出料支架162，出料支架固定在出料端出的支架上。即出料支架162直接固定在下層機(jī)架30右端右側(cè)面處。

第二種方案是出料裝置包括出料導(dǎo)軌161和出料支架162，出料導(dǎo)軌162豎直固定在下層機(jī)架30右端的右側(cè)面處，出料支架162在出料導(dǎo)軌161上上下移動(dòng)。

磨邊裝置均包括壓力輥201和磨邊刀片202，壓力輥201設(shè)置在磨刀片的兩側(cè)，對(duì)電路板磨邊時(shí)前后壓住電路板，左右兩側(cè)的壓力輥201可以并排設(shè)置多個(gè)。

推送裝置9設(shè)置在下層機(jī)架30的左端，推送裝置包括推桿91，推桿91的延伸方向指向出料端。

如圖3-4所示，傳送小車包括備料支架(522，523)、卸料支架(532，533)、液壓裝置506、底座504、輪子505、支架導(dǎo)軌501、備料支架橫桿521、卸料支架橫桿531、手柄507、連接桿508、伸縮機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。輪子505設(shè)置在底座504的下方，備料支架和下料支架上下平行設(shè)置在底座504的上方，液壓裝置506調(diào)整卸料支架和備料支架與地面的距離。

備料支架包括備料支架橫桿521、第一備料支架橫桿522、第二備料支架橫桿523，這樣可以和送料支架152交叉上下移位，相同的，卸料支架包括卸料支架橫桿531、第一卸料支架橫桿532和第二卸料支架橫桿533。備料支架和下料支架通過連接桿508固定連接。伸縮機(jī)構(gòu)控制連接桿508可伸縮。

本系統(tǒng)的工作過程如下：

(1)首先通過控制柜控制入料支架152運(yùn)動(dòng)到送料導(dǎo)軌151的最下方，傳送下車通過液壓裝置506調(diào)整卸料支架的水平高度，使得備料支架位于入料支架的上方，液壓裝置506控制備料支架和卸料支架向下運(yùn)動(dòng)，備料支架上的待加工電路板落在入料支架上，然后通過手柄507拉出傳送小車。

(2)通過控制柜控制機(jī)架上的設(shè)備啟動(dòng)，開始從入料支架152上抓取待加工的電路板，控制柜40內(nèi)的控制系統(tǒng)控制滑動(dòng)塊102在導(dǎo)向桿上朝上層機(jī)架20的右側(cè)滑動(dòng)，控制系統(tǒng)控制伸縮桿103向下伸出，橫桿104向下運(yùn)動(dòng)，橫桿104下方的吸盤105向下吸住送料支架152上的電路板，伸縮桿103收縮，滑動(dòng)塊102向左側(cè)移動(dòng)，當(dāng)電路板位于傳動(dòng)輥19上方時(shí)，伸縮桿103伸出，吸盤105放下電路板，電路板隨傳動(dòng)輥19向左移動(dòng)。

(3)待加工電路板依次經(jīng)過第一磨邊裝置2、第一清塵裝置3、第一旋轉(zhuǎn)裝置4、第二磨邊裝置5、第二清塵裝置6、第二旋轉(zhuǎn)裝置7加工。其中第一旋轉(zhuǎn)裝置4和第二旋轉(zhuǎn)裝置7依次將電路板旋轉(zhuǎn)90度。

(4)由于傳動(dòng)輥19的作用，電路板被推送到移動(dòng)平臺(tái)803上，控制系統(tǒng)控制移動(dòng)平臺(tái)803隨滑塊802在導(dǎo)桿801向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)803運(yùn)動(dòng)到下層機(jī)架30平行時(shí)，控制系統(tǒng)控制推送裝置9的推桿91從左側(cè)推動(dòng)電路板到下層機(jī)架30的傳動(dòng)輥19上。

(5)電路板依次經(jīng)過第三清塵裝置10、第三磨邊裝置11，第三旋轉(zhuǎn)裝置12、第四磨邊裝置14后，磨邊完成的電路板掉落在出料支架162上。

(6)當(dāng)步驟(2)中的疊加的電路板的水平高度較低時(shí)，控制系統(tǒng)控制送料支架152在送料導(dǎo)軌151上向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)送料支架152上的待加工件加工完畢后，控制系統(tǒng)控制入料支架152在送料導(dǎo)軌151上向下運(yùn)動(dòng)最下端，傳送小車上的液壓裝置506和伸縮機(jī)構(gòu)控制卸料支架位于出料支架162的下方，備料支架位于入料支架152的上方，將傳送小車推進(jìn)，控制伸縮機(jī)構(gòu)使得連接桿508收縮，此時(shí)備料支架向下運(yùn)動(dòng)，卸料支架向上運(yùn)動(dòng)，將代加工從第一備料支架橫桿522和第二備料支架橫桿523換至到入料支架152上，將已經(jīng)加工好的電路板從出料支架162上換至第一卸料支架橫桿532和第二卸料支架橫桿533上。

上層機(jī)架20各裝置的線路通過通道17與控制柜40連接。

以上僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。