本發(fā)明涉及珩磨機生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種珩磨機曲軸磨孔上料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，自動化、智能化在機械加工行業(yè)中的應(yīng)用占領(lǐng)了整個制造業(yè)，使整個機械加工業(yè)得到了快速的發(fā)展，各式各樣自動線的使用和應(yīng)用使得我們國家的制造業(yè)走上了世界的前列。

自動上下料裝置在自動化制造中是必不可少的重要部分，已經(jīng)應(yīng)用與多數(shù)機械加工行業(yè)，但目前在數(shù)控珩磨機領(lǐng)域自動上下料的使用程度較低，甚至還在采用人工上下料。

中國專利公開號：103231307a，公開了一種數(shù)控珩磨機自動上下料裝置，包括光軸，該光軸的兩端分別安裝在中輔助支撐座和右輔助支撐座上，并且光軸與中輔助支撐座和右輔助支撐座之間均為間隙配合，而中輔助支撐座固定在工作臺上；在該光軸上分別固定安裝有上料撥頭和下料撥頭，該上料撥頭和下料撥頭之間通過連接軸剛性連接在一起；還包括推料機構(gòu)，該推料機構(gòu)固定在左輔助支撐座上并且該推料機構(gòu)的活塞桿還與光軸的一端連接，從而能推動光軸直線移動；工作臺通過支架與阻擋機構(gòu)連接，該阻擋機構(gòu)的活塞桿伸向前述上料撥頭下方，從而能放行或阻擋物料。

上述的珩磨機上下料裝置能夠完成單工件的上料或者下料，在上下料過程中只能夠?qū)我还ぜ膯我粍幼鬟M行操作；不能夠應(yīng)用于流水化的珩磨機加工生產(chǎn)線，尤其，不能控制在上料過程中，待加工工件在輸送過程中的數(shù)量限定以及位置限定，難以在預(yù)設(shè)的位置對工件進行前進或阻擋動作的操作。

鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本創(chuàng)作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種珩磨機曲軸磨孔上料裝置，用以克服上述技術(shù)缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種珩磨機曲軸磨孔上料裝置，包括引導(dǎo)物料進入流水線的前端送料單元、設(shè)置在前端送料單元后的中間隔擋單元、設(shè)置在中間隔擋單元后的上料隔擋單元，上述各個單元順次連接并均安裝在料線主體上；

所述的前端送料單元包括設(shè)置在流水線進料端的進料導(dǎo)向條、安裝在輸送裝置上并對進料狀態(tài)進行監(jiān)控的進料料滿檢測開關(guān)；

所述的中間隔擋單元包括設(shè)置在輸送裝置上的中間隔擋料爪、控制中間隔擋料爪動作的 隔擋料驅(qū)動氣缸，以及設(shè)置在隔擋料驅(qū)動氣缸后側(cè)的中間手動隔擋料器；

所述的上料隔擋單元包括設(shè)置在輸送裝置上的上料倉料滿檢測開關(guān)、設(shè)置在輸送裝置上的上料驅(qū)動機構(gòu)；上料倉料滿檢測開關(guān)檢測到料滿后，上料驅(qū)動機構(gòu)停止轉(zhuǎn)動，不允許進料，并向中央處理器發(fā)送指令。

進一步地，所述的進料料滿檢測開關(guān)安裝在進料導(dǎo)向條的后側(cè)，當(dāng)檢測料滿檢測開關(guān)檢測到此處有工件時，檢測開關(guān)向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)訊，進料料線的前端輸送物料裝置不再輸送物料。

進一步地，還包括進料驅(qū)動機構(gòu)，進料驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動設(shè)置在輸送裝置上的物料向前移動；

所述的進料驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在料線主體上的減速電機，減速電機帶動設(shè)置在料線主體上的滾輪轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述的送料導(dǎo)向條固定在導(dǎo)向條連接板上，導(dǎo)向條連接板固定在導(dǎo)向條支架上，導(dǎo)向條支架安裝在料線主體上。

進一步地，中間手動隔擋料器設(shè)置至少兩個；

隔擋料驅(qū)動氣缸每一個動作循環(huán)，允許一個物料通過隔擋料機構(gòu)。

進一步地，在兩個所述的中間手動隔擋料器之間的輸送裝置上設(shè)置中間檢查導(dǎo)向升降裝置，需要對進料線的物料進行檢查時，手動關(guān)閉中間手動隔擋料器，在中間手動隔擋料器之間允許一個物料存在。

進一步地，所述的上料隔擋單元還包括預(yù)擋料爪、上料隔擋料爪以及驅(qū)動上料隔擋料爪動作的隔擋料驅(qū)動氣缸。

進一步地，在隔擋料驅(qū)動氣缸后側(cè)的輸送裝置上設(shè)置有物料通過開關(guān)，在輸送裝置的上料位的端部設(shè)置有上料位檢測開關(guān)。

進一步地，在所述的料線主體上設(shè)置有接油盤。

進一步地，在輸送裝置的上料位端設(shè)置有上料托盤；上料托盤安裝在輸送裝置的下端并能在豎直方向上豎直運動，與輸送裝置保持貼合與分離狀態(tài)；在所述的上料托盤的下側(cè)設(shè)置有托盤驅(qū)動機構(gòu)，其包括主動擺臂、與主動擺臂連接的抬起油缸、通過連接桿與主動擺臂連接的多個從動擺臂。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為：在本發(fā)明中，安裝在輸送裝置上的多個隔擋料機構(gòu)在中央處理器的控制下，在上料工位上只能放置一個待加工物料。對有料的工位，首先對工件進行夾緊，冷卻液打開，主軸往復(fù)、旋轉(zhuǎn)、氣動測量系統(tǒng)啟動，完成自動珩磨過程，加工結(jié)束主軸回到原始位置，冷卻液關(guān)閉，夾具松開。對無料的工位，該工位的主軸拒絕加工。

送料導(dǎo)向條保證進料姿態(tài)和方向正確，進料料滿檢測開關(guān)檢測到料滿后，進料驅(qū)動機構(gòu)停止轉(zhuǎn)動，不允許進料，并向中央處理器發(fā)送指令。設(shè)置至少兩個中間手動隔擋料器，隔擋 料驅(qū)動氣缸每一個動作循環(huán)，只允許一個物料通過隔擋料機構(gòu)。

隔擋料驅(qū)動氣缸在檢測到有不合格物料時，在不合格工件通過后，阻擋后面的物料。當(dāng)隔擋料驅(qū)動氣缸動作后，先搬動手動隔擋料器，擋住檢測到的不合格物料，然后再搬動手動阻擋料器，阻擋前面的物料。

上料位檢測開關(guān)檢測到上料位無料，物料通過開關(guān)檢測無料通過時，上料隔擋料爪打開允許物料通過。

本發(fā)明在送料、傳輸過程以及上料過程中，分別設(shè)置檢測、隔擋以及姿勢調(diào)整結(jié)構(gòu)，保證物料按照指定的動作與時序送達至珩磨機曲軸磨孔生產(chǎn)線，控制精準，加工精度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的珩磨機曲軸磨孔上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的上料裝置的上料隔擋單元的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的上料裝置的上料隔擋單元的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a為本發(fā)明的進料導(dǎo)向條的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4b為本發(fā)明的進料導(dǎo)向條的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的上料裝置的上料隔擋單元的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的上料裝置的物料上料過程中的各位置示意圖；

圖7為本發(fā)明的珩磨機生產(chǎn)線的各個上料狀態(tài)的示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點作更詳細的說明。

請參閱圖1所示，本發(fā)明實施例的上料裝置完成為機床加工儲備一定數(shù)量的待加工物料及上料過程，本實施例中的物料按照圖示中箭頭的方向流動。本發(fā)明實施例中的上料裝置包括引導(dǎo)物料進入流水線的前端送料單元、設(shè)置在前端送料單元后的中間隔擋單元、設(shè)置在中間隔擋單元后的上料隔擋單元，上述各個單元順次連接并均安裝在輸送裝置上方；在本實施例中，上料裝置通過中央處理器控制，對上料裝置的各個動作按照實時采集的信號發(fā)出控制指令。

在本發(fā)明實施例中，所述的前端送料單元包括設(shè)置在流水線進料端的進料導(dǎo)向條11、安裝在輸送裝置上并對進料狀態(tài)進行監(jiān)控的進料料滿檢測開關(guān)12，所述的進料料滿檢測開關(guān)12安裝在進料導(dǎo)向條11的后側(cè)，用于當(dāng)檢測料滿檢測開關(guān)12檢測到此處有工件時，檢測開關(guān)向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)訊，進料料線的前端輸送物料裝置不再輸送物料。

還包括進料驅(qū)動機構(gòu)121，進料驅(qū)動機構(gòu)121驅(qū)動設(shè)置在輸送裝置上的物料向前移動。在本實施例中，待加工物料為發(fā)動機缸體1，整個生產(chǎn)線完成對發(fā)動機缸體的汽缸孔與曲軸孔的精加工工序。

進料時，送料導(dǎo)向條11保證進料姿態(tài)和方向正確，進料料滿檢測開關(guān)12檢測到料滿后，進料驅(qū)動機構(gòu)121停止轉(zhuǎn)動，不允許進料，并向中央處理器發(fā)送指令。

所述的進料驅(qū)動機構(gòu)121包括設(shè)置在料線主體114上的減速電機，減速電機帶動設(shè)置在料線主體114上的滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪支撐物料，實現(xiàn)物料輸送。

請結(jié)合圖4a-4b所示，本發(fā)明實施例的送料導(dǎo)向條11固定在導(dǎo)向條連接板112上，導(dǎo)向條連接板112固定在導(dǎo)向條支架113上，導(dǎo)向條支架113安裝在料線主體114上。物料通過導(dǎo)向條的縫隙實現(xiàn)導(dǎo)向功能。送料導(dǎo)向條11貫穿料線，保證物料傳輸過程中的姿勢正確。

在本發(fā)明實施例中，所述的中間隔擋單元包括設(shè)置在輸送裝置上的中間隔擋料爪13、控制中間隔擋料爪13動作的隔擋料驅(qū)動氣缸14，以及設(shè)置在隔擋料驅(qū)動氣缸14后側(cè)的中間手動隔擋料器15，在本實施例中，設(shè)置至少兩個中間手動隔擋料器15。隔擋料驅(qū)動氣缸14每一個動作循環(huán)，只允許一個物料通過隔擋料機構(gòu)。

隔擋料驅(qū)動氣缸14在檢測到有不合格物料時，在不合格工件通過后，阻擋后面的物料。當(dāng)隔擋料驅(qū)動氣缸14動作后，先搬動手動手動隔擋料器15，擋住檢測到的不合格物料，然后再搬動手動阻擋料器15，阻擋前面的物料。

在兩個中間手動隔擋料器15之間的輸送裝置上設(shè)置中間檢查導(dǎo)向升降裝置122，需要對進料線的物料進行檢查時，手動關(guān)閉中間手動隔擋料器15，在中間手動隔擋料器15之間只允許一個物料存在，可進行檢查，并吊裝物料。

在本發(fā)明實施例中，所述的上料隔擋單元包括設(shè)置在輸送裝置上的上料倉料滿檢測開關(guān)16、設(shè)置在輸送裝置上的上料驅(qū)動機構(gòu)123；上料倉料滿檢測開關(guān)16檢測到料滿后，上料驅(qū)動機構(gòu)123停止轉(zhuǎn)動，不允許進料，并向中央處理器發(fā)送指令。

所述的上料隔擋單元還包括預(yù)擋料爪130、上料隔擋料爪17以及驅(qū)動上料隔擋料爪17動作的隔擋料驅(qū)動氣缸18。在隔擋料驅(qū)動氣缸18后側(cè)的輸送裝置上設(shè)置有物料通過開關(guān)127，在輸送裝置的上料位的端部設(shè)置有上料位檢測開關(guān)128。

在料線主體114上設(shè)置有接油盤125，收集物料殘余的切削液。

在本發(fā)明實施例中，各個隔擋料爪及檢測開關(guān)安裝在料線主體114上。

在輸送裝置的上料位端設(shè)置有上料托盤126；上料托盤安裝在輸送裝置的下端并能在豎直方向上豎直運動，與輸送裝置保持貼合與分離狀態(tài)。在所述的上料托盤126的下側(cè)設(shè)置有托盤驅(qū)動機構(gòu)，其包括主動擺臂、與主動擺臂連接的抬起油缸、通過連接桿與主動擺臂連接 的多個從動擺臂。當(dāng)機床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出送料指令后，抬起油缸活塞桿伸出，主動擺臂擺動由連接桿帶動其它從動擺臂同時擺動，使上料托盤抬起如圖6托盤抬起狀態(tài)。抬起到位后給出到位信號，伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠拖動上料托盤126向右移動800mm，抬起油缸活塞桿縮回，主動擺臂擺動由連接桿帶動其它從動擺臂同時擺動，使上料托盤126落下，完成一次送料過程。伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠拖動上料托盤126向左移動800mm，回到原始位置。

在初始狀態(tài)時，上料托盤126處于上料位的下方，上料位檢測開關(guān)128檢測到上料位無料，物料通過開關(guān)127檢測無料通過時，隔擋料驅(qū)動氣缸18活塞桿縮回，上料隔擋料爪17打開允許物料通過，同時預(yù)擋料爪130關(guān)閉；當(dāng)上料位檢測開關(guān)128檢測到上料位有料時，隔擋料驅(qū)動氣缸18活塞桿伸出，上料隔擋料爪17關(guān)閉不允許物料通過，同時預(yù)擋料爪130打開，為下次上料做好準備。

在本發(fā)明實施例中，安裝在輸送裝置上的多個隔擋料機構(gòu)在中央處理器的控制下，在上料工位上只能放置一個待加工物料。送料結(jié)束后，數(shù)控系統(tǒng)對各工位的物料檢測光電開關(guān)進行判斷，如果開關(guān)為1，表示該工位有料；如果該開關(guān)為0，表示無料。對有料的工位，首先對工件進行夾緊，冷卻液打開，主軸往復(fù)、旋轉(zhuǎn)、氣動測量系統(tǒng)啟動，完成自動珩磨過程，加工結(jié)束主軸回到原始位置，冷卻液關(guān)閉，夾具松開。對無料的工位，該工位的主軸拒絕加工。

抬起步伐式輸送裝置貫穿整個機床，抬起步伐式送料機構(gòu)每一個動作循環(huán)，就有一個缸體通過上料位進入機床131，所有機床內(nèi)部的缸體依次前進一步；抬起步伐式送料機構(gòu)18，由液壓油缸式抬起機構(gòu)與伺服電機式送料機構(gòu)組成，油缸活塞桿伸出的同時送料托盤抬起，托盤上的所有工件同步抬起，送料托盤機構(gòu)右移、到位后，落下，再左移返回原始位置。送料結(jié)束后各工位同時啟動完成自已規(guī)定的任務(wù)。

上述詳細說明是針對本發(fā)明其中之一可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實施或變更，均應(yīng)包含于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。