罐體內(nèi)壁自動(dòng)磨光裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種罐體內(nèi)壁自動(dòng)磨光裝置，包括游走裝置以及磨光裝置，在所述的游走裝置上設(shè)有彈性滾圈、支撐圓環(huán)、外側(cè)封板、游走電機(jī)、擺動(dòng)桿、內(nèi)側(cè)封板、旋轉(zhuǎn)桿、下探磁塊、三角連接板、連接圓桿、旋轉(zhuǎn)叉接頭、限位支撐桿、折彎管、滾球槽、滾球；在所述的磨光裝置上設(shè)有雙頭電機(jī)、上旋轉(zhuǎn)帶槽輪、皮帶、下旋轉(zhuǎn)帶槽輪、固定支桿、旋轉(zhuǎn)孔、過(guò)渡圓桿、打磨輪。本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單清晰，利用強(qiáng)磁的吸附力實(shí)現(xiàn)裝置的內(nèi)壁行走，設(shè)定前后的滾球支撐保證裝置使用時(shí)候的穩(wěn)定，裝置通過(guò)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)，可調(diào)滾輪的偏轉(zhuǎn)角度，可以自由的控制打磨的速度以及打磨效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】罐體內(nèi)壁自動(dòng)磨光裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種罐體內(nèi)壁自動(dòng)磨光裝置，具體說(shuō)是一種磁力吸附、自動(dòng)控制的內(nèi)壁環(huán)面打磨裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)金屬的表面進(jìn)行打磨，能夠使得金屬的表面的毛刺、焊接線、銹肩等物體清除，保證表面的光潔，便于進(jìn)行上漆等加工操作。
[0003]對(duì)于罐體的打磨需求，特別是罐體內(nèi)部的打磨要求很高，由于內(nèi)凹的弧面打磨不方便，而且在罐體內(nèi)作業(yè)的時(shí)候，由于空間的局限性，當(dāng)打磨揚(yáng)起的粉末會(huì)很快的充斥在罐體內(nèi)，影響視線，從而影響打磨效果，而且長(zhǎng)時(shí)間的在如此環(huán)境若是沒(méi)有全方位的防護(hù)對(duì)施工人員的身體也是有隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種罐體內(nèi)壁自動(dòng)磨光裝置。
[0005]為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用的方法是:一種罐體內(nèi)壁自動(dòng)磨光裝置，包括游走裝置以及磨光裝置，在所述的游走裝置上設(shè)有彈性滾圈、支撐圓環(huán)、外側(cè)封板、游走電機(jī)、擺動(dòng)桿、內(nèi)側(cè)封板、旋轉(zhuǎn)桿、下探磁塊、三角連接板、連接圓桿、旋轉(zhuǎn)叉接頭、限位支撐桿、折彎管、滾球槽、滾球；在所述的磨光裝置上設(shè)有雙頭電機(jī)、上旋轉(zhuǎn)帶槽輪、皮帶、下旋轉(zhuǎn)帶槽輪、固定支桿、旋轉(zhuǎn)孔、過(guò)渡圓桿、打磨輪；所述的彈性滾圈的內(nèi)環(huán)面固定連接在支撐圓環(huán)的外環(huán)面上，兩邊對(duì)稱(chēng)，所述的外側(cè)封板的端面和支撐圓環(huán)的外側(cè)端面固定連接，中心對(duì)稱(chēng)，所述的游走電機(jī)的底端面和擺動(dòng)桿的一端端面固定連接，輸出軸和外側(cè)封板的內(nèi)側(cè)中心位置垂直固定連接，所述的擺動(dòng)桿的另一端的柱面和旋轉(zhuǎn)桿的一端固定連接，中間柱面和內(nèi)側(cè)封板的中心位置固定連接，所述的旋轉(zhuǎn)桿的一端固定連接在擺動(dòng)桿的一端，左右對(duì)稱(chēng)和旋轉(zhuǎn)叉接頭上的孔配合旋轉(zhuǎn)連接，所述的下探磁塊固定連接在三角連接板的一個(gè)端面上，所述的三角連接板的角端固定連接在擺動(dòng)桿的端面上，位于支撐圓環(huán)內(nèi)，所述的旋轉(zhuǎn)叉接頭的底端固定連接在連接圓桿的兩端，和旋轉(zhuǎn)桿配合連接，所述的限位支撐桿的一端垂直固定連接在連接圓桿的中心位置，處于同一個(gè)水平面，所述的折彎管的一端處置規(guī)定連接在限位支撐桿的端面中心，另一端垂直向下和滾球槽的上端中心固定連接，所述的滾球位于滾球槽內(nèi)，彼此相對(duì)滑動(dòng)連接，所述的雙頭電機(jī)固定連接在連接圓桿的中間位置，中心軸線平行，所述的上旋轉(zhuǎn)帶槽輪的端面中心和雙頭電機(jī)的輸出軸固定連接，所述的皮帶分別和上旋轉(zhuǎn)帶槽輪以及下旋轉(zhuǎn)帶槽輪的帶槽連接，所述的下旋轉(zhuǎn)帶槽輪的端面中心和過(guò)渡圓桿的一端固定連接，所述的固定支桿的上端固定連接在連接圓桿上，下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)孔和過(guò)渡圓桿配合連接，所述的過(guò)渡圓桿的另一端固定連接在打磨輪的兩端中心位置。
[0006]作為優(yōu)選，所述的彈性滾圈的外圈表面設(shè)有防滑槽紋。
[0007]作為優(yōu)選，所述的內(nèi)側(cè)封板的直徑小于支撐圓環(huán)的內(nèi)環(huán)直徑。
[0008]作為優(yōu)選，所述的滾球的相對(duì)距離大于彈性滾圈的外圈直徑。
[0009]有益效果
[0010]本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單清晰，利用強(qiáng)磁的吸附力實(shí)現(xiàn)裝置的內(nèi)壁行走，設(shè)定前后的滾球支撐保證裝置使用時(shí)候的穩(wěn)定，裝置通過(guò)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)，可調(diào)滾輪的偏轉(zhuǎn)角度，可以自由的控制打磨的速度以及打磨效果。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2本實(shí)用新型裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3本實(shí)用新型裝置左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]其中，11-彈性滾圈、12-支撐圓環(huán)、13-外側(cè)封板、14-游走電機(jī)、15-擺動(dòng)桿、16-內(nèi)側(cè)封板、17-旋轉(zhuǎn)桿、18-下探磁塊、19-三角連接板、110-連接圓桿、111-旋轉(zhuǎn)叉接頭、112-限位支撐桿、113-折彎管、114-滾球槽、115-滾球、21-雙頭電機(jī)、22-上旋轉(zhuǎn)帶槽輪、23-皮帶、24-下旋轉(zhuǎn)帶槽輪、25-固定支桿、26-旋轉(zhuǎn)孔、27-過(guò)渡圓桿、28-打磨輪。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。
[0016]實(shí)施例1:
[0017]如圖1到圖3所示，一種罐體內(nèi)壁自動(dòng)磨光裝置，其特征在于:包括游走裝置以及磨光裝置，在游走裝置上設(shè)有彈性滾圈11、支撐圓環(huán)12、外側(cè)封板13、游走電機(jī)14、擺動(dòng)桿15、內(nèi)側(cè)封板16、旋轉(zhuǎn)桿17、下探磁塊18、三角連接板19、連接圓桿110、旋轉(zhuǎn)叉接頭111、限位支撐桿112、折彎管113、滾球槽114、滾球115 ;在磨光裝置上設(shè)有雙頭電機(jī)21、上旋轉(zhuǎn)帶槽輪22、皮帶23、下旋轉(zhuǎn)帶槽輪24、固定支桿25、旋轉(zhuǎn)孔26、過(guò)渡圓桿27、打磨輪28。
[0018]彈性滾圈11的內(nèi)環(huán)面固定連接在支撐圓環(huán)12的外環(huán)面上，兩邊對(duì)稱(chēng)，為了放置裝置的重量導(dǎo)致彈性滾圈11的表面和罐體內(nèi)壁發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，在彈性滾圈11的外圈表面設(shè)有防滑槽紋。
[0019]外側(cè)封板13的端面和支撐圓環(huán)12的外側(cè)端面固定連接，中心對(duì)稱(chēng)，外側(cè)封板13是滾輪裝置和中間支架的一個(gè)很重要的部件連接，游走電機(jī)14的底端面和擺動(dòng)桿15的一端端面固定連接，輸出軸和外側(cè)封板13的內(nèi)側(cè)中心位置垂直固定連接，游走電機(jī)14支帶動(dòng)支撐圓環(huán)12、彈性滾圈11以及外側(cè)封板13組成的滾動(dòng)件。
[0020]擺動(dòng)桿15的另一端的柱面和旋轉(zhuǎn)桿17的一端固定連接，中間柱面和內(nèi)側(cè)封板16的中心位置固定連接，旋轉(zhuǎn)桿17的一端固定連接在擺動(dòng)桿15的一端，左右對(duì)稱(chēng)和旋轉(zhuǎn)叉接頭111上的孔配合旋轉(zhuǎn)連接，為了保證滾輪在旋轉(zhuǎn)一定角度后能夠保持住不再變幻，將旋轉(zhuǎn)桿17和旋轉(zhuǎn)叉接頭111的旋轉(zhuǎn)連接處設(shè)為過(guò)渡連接。
[0021]下探磁塊18固定連接在三角連接板19的一個(gè)端面上，三角連接板19的角端固定連接在擺動(dòng)桿15的端面上，位于支撐圓環(huán)12內(nèi)，由于下探磁塊18是主要的內(nèi)壁吸附力的提供設(shè)備，為了將吸附力能夠集中在內(nèi)壁的近處，將下探磁塊18的安裝位置設(shè)在支撐圓環(huán)12的內(nèi)部下端，由三角連接板19定位。
[0022]旋轉(zhuǎn)叉接頭ill的底端固定連接在連接圓桿110的兩端，和旋轉(zhuǎn)桿17配合連接，旋轉(zhuǎn)叉接頭111的中間槽面水平放置，限位支撐桿112的一端垂直固定連接在連接圓桿110的中心位置，處于同一個(gè)水平面，折彎管113的一端處置規(guī)定連接在限位支撐桿112的端面中心，另一端垂直向下和滾球槽114的上端中心固定連接，滾球115位于滾球槽114內(nèi)，彼此相對(duì)滑動(dòng)連接，兩側(cè)的滾球115的設(shè)置主要是為了放置在裝置前進(jìn)或者后退的時(shí)候能夠在前后有一個(gè)支撐點(diǎn)，使得裝置的中間支架始終保持相對(duì)的水平，為了保證平穩(wěn)，滾球115的相對(duì)距離大于彈性滾圈11的外圈直徑。
[0023]雙頭電機(jī)21固定連接在連接圓桿110的中間位置，中心軸線平行，上旋轉(zhuǎn)帶槽輪22的端面中心和雙頭電機(jī)21的輸出軸固定連接，皮帶23分別和上旋轉(zhuǎn)帶槽輪22以及下旋轉(zhuǎn)帶槽輪24的帶槽連接，下旋轉(zhuǎn)帶槽輪24的端面中心和過(guò)渡圓桿27的一端固定連接，為了使得皮帶23不會(huì)碰到連接圓桿110，將上旋轉(zhuǎn)帶槽輪22以及下旋轉(zhuǎn)帶槽輪24的直徑設(shè)定的比連接圓桿110的直徑大。
[0024]固定支桿25的上端固定連接在連接圓桿110上，下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)孔26和過(guò)渡圓桿27配合連接，過(guò)渡圓桿27的另一端固定連接在打磨輪28的兩端中心位置，打磨輪28是主要的打磨設(shè)備，需要保證其表面打磨材質(zhì)的最下端到連接圓桿110軸心的距離超過(guò)彈性滾圈11的半徑，但是打磨輪28的本體最下端到連接圓桿110軸心的距離小于彈性滾圈11的半徑。
[0025]實(shí)施例2:
[0026]如圖1到圖3所示，一種罐體內(nèi)壁自動(dòng)磨光裝置，其特征在于:包括游走裝置以及磨光裝置，在游走裝置上設(shè)有彈性滾圈11、支撐圓環(huán)12、外側(cè)封板13、游走電機(jī)14、擺動(dòng)桿15、內(nèi)側(cè)封板16、旋轉(zhuǎn)桿17、下探磁塊18、三角連接板19、連接圓桿110、旋轉(zhuǎn)叉接頭111、限位支撐桿112、折彎管113、滾球槽114、滾球115 ;在磨光裝置上設(shè)有雙頭電機(jī)21、上旋轉(zhuǎn)帶槽輪22、皮帶23、下旋轉(zhuǎn)帶槽輪24、固定支桿25、旋轉(zhuǎn)孔26、過(guò)渡圓桿27、打磨輪28。
[0027]彈性滾圈11的內(nèi)環(huán)面固定連接在支撐圓環(huán)12的外環(huán)面上，兩邊對(duì)稱(chēng)，為了放置裝置的重量導(dǎo)致彈性滾圈11的表面和罐體內(nèi)壁發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，在彈性滾圈11的外圈表面設(shè)有防滑槽紋。
[0028]外側(cè)封板13的端面和支撐圓環(huán)12的外側(cè)端面固定連接，中心對(duì)稱(chēng)，外側(cè)封板13是滾輪裝置和中間支架的一個(gè)很重要的部件連接，游走電機(jī)14的底端面和擺動(dòng)桿15的一端端面固定連接，輸出軸和外側(cè)封板13的內(nèi)側(cè)中心位置垂直固定連接，游走電機(jī)14支帶動(dòng)支撐圓環(huán)12、彈性滾圈11以及外側(cè)封板13組成的滾動(dòng)件。
[0029]擺動(dòng)桿15的另一端的柱面和旋轉(zhuǎn)桿17的一端固定連接，中間柱面和內(nèi)側(cè)封板16的中心位置固定連接，旋轉(zhuǎn)桿17的一端固定連接在擺動(dòng)桿15的一端，左右對(duì)稱(chēng)和旋轉(zhuǎn)叉接頭111上的孔配合旋轉(zhuǎn)連接，為了保證滾輪在旋轉(zhuǎn)一定角度后能夠保持住不再變幻，將旋轉(zhuǎn)桿17和旋轉(zhuǎn)叉接頭111的旋轉(zhuǎn)連接處設(shè)為過(guò)渡連接。
[0030]由于兩端的擺動(dòng)桿15的旋轉(zhuǎn)連接，在具體使用的時(shí)候需要保證兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)角度一致，因此在調(diào)試的時(shí)候需要精確調(diào)節(jié)，實(shí)際的操作有點(diǎn)不便，所以在實(shí)際使用的時(shí)候，可以有另一個(gè)實(shí)施方案，具體為在內(nèi)側(cè)封板16的中間高度的一側(cè)連接一個(gè)同步圓桿，同步圓桿的兩端和內(nèi)側(cè)封板16的連接方式為水平旋轉(zhuǎn)連接，同步圓桿的長(zhǎng)度為內(nèi)側(cè)封板16正面相對(duì)時(shí)候的距離。
[0031]下探磁塊18固定連接在三角連接板19的一個(gè)端面上，三角連接板19的角端固定連接在擺動(dòng)桿15的端面上，位于支撐圓環(huán)12內(nèi)，由于下探磁塊18是主要的內(nèi)壁吸附力的提供設(shè)備，為了將吸附力能夠集中在內(nèi)壁的近處，將下探磁塊18的安裝位置設(shè)在支撐圓環(huán)12的內(nèi)部下端，由三角連接板19定位。
[0032]旋轉(zhuǎn)叉接頭111的底端固定連接在連接圓桿110的兩端，和旋轉(zhuǎn)桿17配合連接，旋轉(zhuǎn)叉接頭111的中間槽面水平放置，限位支撐桿112的一端垂直固定連接在連接圓桿110的中心位置，處于同一個(gè)水平面，折彎管113的一端處置規(guī)定連接在限位支撐桿112的端面中心，另一端垂直向下和滾球槽114的上端中心固定連接，滾球115位于滾球槽114內(nèi)，彼此相對(duì)滑動(dòng)連接，兩側(cè)的滾球115的設(shè)置主要是為了放置在裝置前進(jìn)或者后退的時(shí)候能夠在前后有一個(gè)支撐點(diǎn)，使得裝置的中間支架始終保持相對(duì)的水平，為了保證平穩(wěn)，滾球115的相對(duì)距離大于彈性滾圈11的外圈直徑。
[0033]雙頭電機(jī)21固定連接在連接圓桿110的中間位置，中心軸線平行，上旋轉(zhuǎn)帶槽輪22的端面中心和雙頭電機(jī)21的輸出軸固定連接，皮帶23分別和上旋轉(zhuǎn)帶槽輪22以及下旋轉(zhuǎn)帶槽輪24的帶槽連接，下旋轉(zhuǎn)帶槽輪24的端面中心和過(guò)渡圓桿27的一端固定連接，為了使得皮帶23不會(huì)碰到連接圓桿110，將上旋轉(zhuǎn)帶槽輪22以及下旋轉(zhuǎn)帶槽輪24的直徑設(shè)定的比連接圓桿110的直徑大。
[0034]固定支桿25的上端固定連接在連接圓桿110上，下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)孔26和過(guò)渡圓桿27配合連接，過(guò)渡圓桿27的另一端固定連接在打磨輪28的兩端中心位置，打磨輪28是主要的打磨設(shè)備，需要保證其表面打磨材質(zhì)的最下端到連接圓桿110軸心的距離超過(guò)彈性滾圈11的半徑，但是打磨輪28的本體最下端到連接圓桿110軸心的距離小于彈性滾圈11的半徑。
【權(quán)利要求】
1.一種罐體內(nèi)壁自動(dòng)磨光裝置，其特征在于:包括游走裝置以及磨光裝置，在所述的游走裝置上設(shè)有彈性滾圈(11)、支撐圓環(huán)(12)、外側(cè)封板(13)、游走電機(jī)(14)、擺動(dòng)桿(15)、內(nèi)側(cè)封板(16)、旋轉(zhuǎn)桿(17)、下探磁塊(18)、三角連接板(19)、連接圓桿(110)、旋轉(zhuǎn)叉接頭(111)、限位支撐桿(112)、折彎管(113)、滾球(115)槽(114)、滾球(115);在所述的磨光裝置上設(shè)有雙頭電機(jī)(21)、上旋轉(zhuǎn)帶槽輪(22)、皮帶(23)、下旋轉(zhuǎn)帶槽輪(24)、固定支桿(25)、旋轉(zhuǎn)孔(26)、過(guò)渡圓桿(27)、打磨輪(28);所述的彈性滾圈(11)的內(nèi)環(huán)面固定連接在支撐圓環(huán)(12)的外環(huán)面上，兩邊對(duì)稱(chēng)，所述的外側(cè)封板(13)的端面和支撐圓環(huán)(12)的外側(cè)端面固定連接，中心對(duì)稱(chēng)，所述的游走電機(jī)(14)的底端面和擺動(dòng)桿(15)的一端端面固定連接，輸出軸和外側(cè)封板(13)的內(nèi)側(cè)中心位置垂直固定連接，所述的擺動(dòng)桿(15)的另一端的柱面和旋轉(zhuǎn)桿(17)的一端固定連接，中間柱面和內(nèi)側(cè)封板(16)的中心位置固定連接，所述的旋轉(zhuǎn)桿(17)的一端固定連接在擺動(dòng)桿(15)的一端，左右對(duì)稱(chēng)和旋轉(zhuǎn)叉接頭(111)上的孔配合旋轉(zhuǎn)連接，所述的下探磁塊(18)固定連接在三角連接板(19)的一個(gè)端面上，所述的三角連接板(19)的角端固定連接在擺動(dòng)桿(15)的端面上，位于支撐圓環(huán)(12)內(nèi)，所述的旋轉(zhuǎn)叉接頭(111)的底端固定連接在連接圓桿(110)的兩端，和旋轉(zhuǎn)桿(17)配合連接，所述的限位支撐桿(112)的一端垂直固定連接在連接圓桿(110)的中心位置，處于同一個(gè)水平面，所述的折彎管(113)的一端處置規(guī)定連接在限位支撐桿(112)的端面中心，另一端垂直向下和滾球(115)槽(114)的上端中心固定連接，所述的滾球(115)位于滾球(115)槽(114)內(nèi)，彼此相對(duì)滑動(dòng)連接，所述的雙頭電機(jī)(21)固定連接在連接圓桿(110)的中間位置，中心軸線平行，所述的上旋轉(zhuǎn)帶槽輪(22)的端面中心和雙頭電機(jī)(21)的輸出軸固定連接，所述的皮帶(23)分別和上旋轉(zhuǎn)帶槽輪(22)以及下旋轉(zhuǎn)帶槽輪(24)的帶槽連接，所述的下旋轉(zhuǎn)帶槽輪(24)的端面中心和過(guò)渡圓桿(27)的一端固定連接，所述的固定支桿(25)的上端固定連接在連接圓桿(110)上，下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)孔(26)和過(guò)渡圓桿(27)配合連接，所述的過(guò)渡圓桿(27)的另一端固定連接在打磨輪(28)的兩端中心位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體內(nèi)壁自動(dòng)磨光裝置，其特征在于:所述的彈性滾圈(11)的外圈表面設(shè)有防滑槽紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體內(nèi)壁自動(dòng)磨光裝置，其特征在于:所述的內(nèi)側(cè)封板(16)的直徑小于支撐圓環(huán)的內(nèi)環(huán)直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體內(nèi)壁自動(dòng)磨光裝置，其特征在于:所述的滾球(115)的相對(duì)距離大于彈性滾圈(11)的外圈直徑。
【文檔編號(hào)】B24B5/06GK204235307SQ201420711385
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】蘆俊永 申請(qǐng)人:蘆俊永