專(zhuān)利名稱(chēng)：一種罐體補(bǔ)涂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及金屬罐體制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種罐體補(bǔ)涂機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有制罐技術(shù)中，罐體是由長(zhǎng)方形馬口鐵板材焊接形成，因此必然有一條豎直的焊縫，而且在罐體制作的后續(xù)工序中，還需要在罐體兩側(cè)焊接支耳，此兩工序的焊接使得罐體內(nèi)表面機(jī)外表面因高溫而遭到破壞，因此需要對(duì)罐體的焊縫和支耳焊接處進(jìn)行清潔以及修補(bǔ)，包括罐體的內(nèi)外表面均須進(jìn)行，以保證罐體內(nèi)部清潔，外部整齊平滑。現(xiàn)有的上述修補(bǔ)和清潔工作是通過(guò)人工補(bǔ)涂方式進(jìn)行的，這樣就需要大量的人力，且效率很低，成本高，并易出現(xiàn)補(bǔ)涂不徹底的現(xiàn)象，影響罐體內(nèi)部清潔度、使用，也影響罐體的外觀
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有制罐工藝的上述不足之處，提供一種罐體補(bǔ)涂機(jī)。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是一種罐體補(bǔ)涂機(jī)，用于對(duì)罐體支耳及
焊縫的補(bǔ)涂，其特征在于其具有一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有抱罐手單元、找點(diǎn)單元、支耳補(bǔ)涂單元和焊縫補(bǔ)涂單元，所述焊縫補(bǔ)涂單元包括第一焊縫補(bǔ)涂單元和第二焊縫補(bǔ)涂單元。 所述找點(diǎn)單元包括一色標(biāo)傳感器、一旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)以及與所述色標(biāo)傳感器相連接的控制器，所述色標(biāo)傳感器安裝于所述旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)邊緣的上方，且所述色標(biāo)傳感器的控制器與所述旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，即由所述控制器控制旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)的旋轉(zhuǎn)。[0006] 所述支耳補(bǔ)涂單元具有一倒"T"型固定架板，所述固定架板上安裝有一伺服電機(jī)，
以及一貫穿固定架板的齒條，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條；所述齒條下部連接一補(bǔ)涂臂，所述補(bǔ)涂臂上方設(shè)置一圓盤(pán)，圓盤(pán)內(nèi)設(shè)有四條滑軌，且所述圓盤(pán)通過(guò)螺栓穿過(guò)所述滑軌與齒條底板連接；所述補(bǔ)涂臂底端設(shè)有兩個(gè)補(bǔ)涂刷，且所述補(bǔ)涂刷呈背對(duì)背設(shè)置。 所述焊縫補(bǔ)涂單元其具有一倒"T"型固定架板，所述固定架板上安裝有一伺服電機(jī)，以及一貫穿固定架板的齒條，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條；所述齒條下部連接固定一補(bǔ)涂臂，所述補(bǔ)涂臂底端設(shè)有兩個(gè)補(bǔ)涂刷，且所述補(bǔ)涂刷呈面對(duì)面相向設(shè)置。 所述齒條的兩側(cè)設(shè)有輔助滑行的條形滑軸以及安裝在固定架板上的對(duì)應(yīng)的直線
軸承，所述條形滑軸穿過(guò)所述直線軸承。 所述抱罐手單元包括傳送抱罐手和定位抱罐手。 采用上述結(jié)構(gòu)后，首先通過(guò)找點(diǎn)單元確定焊縫以及支耳的位置，再經(jīng)過(guò)傳送抱罐手將罐體傳送至支耳補(bǔ)涂單元，由定位抱罐手將罐體固定，并通過(guò)支耳補(bǔ)涂單元對(duì)支耳進(jìn)行補(bǔ)涂；支耳補(bǔ)涂完成后，定位抱罐手松開(kāi)，然后再由傳送抱罐手將罐體送入第一焊縫補(bǔ)涂單元，同時(shí)傳送抱罐手還將下一個(gè)罐體送至支耳補(bǔ)涂單元；第一焊縫補(bǔ)涂單元補(bǔ)涂完畢后再送入第二焊縫補(bǔ)涂單元，進(jìn)行進(jìn)一步補(bǔ)涂，依此類(lèi)推形成連續(xù)作業(yè)。 因此，本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)手工補(bǔ)涂效率低，補(bǔ)涂不徹底等問(wèn)題，大大提高了補(bǔ)
3涂的效率，并且補(bǔ)涂效果更佳，降低了人工成本，而且，本實(shí)用新型由于采用伺服電機(jī)和齒條傳動(dòng)方式以及靈活的氣缸控制補(bǔ)涂刷的方式，使補(bǔ)涂機(jī)能適用于各類(lèi)尺寸規(guī)格的罐體，真正實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0013] 圖2是本實(shí)用新型找點(diǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014] 圖3是本實(shí)用新型支耳補(bǔ)涂單元的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖4是本實(shí)用新型焊縫補(bǔ)圖單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。 如圖1所示，本實(shí)用新型具有一機(jī)架l，所述機(jī)架1上設(shè)置有抱罐手單元2、找點(diǎn)單元3、支耳補(bǔ)涂單元4和焊縫補(bǔ)涂單元5，所述焊縫補(bǔ)涂單元5包括第一焊縫補(bǔ)涂單元51和第二焊縫補(bǔ)涂單元52。 具體而言，如圖2所示，所述找點(diǎn)單元3包括一色標(biāo)傳感器31 、一旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)32以及與所述色標(biāo)傳感器31相連接的控制器33，所述色標(biāo)傳感器31安裝于所述旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)32邊緣的上方，且所述色標(biāo)傳感器31的控制器33與所述旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)32的驅(qū)動(dòng)電機(jī)321相連接，即由所述控制器33控制旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)32的旋轉(zhuǎn)。利用色標(biāo)傳感器1檢測(cè)罐體上由于焊接而產(chǎn)生的斑點(diǎn)，與非色標(biāo)區(qū)的顏色相比較，未找到點(diǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)2處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)對(duì)比達(dá)到設(shè)定值即找到"點(diǎn)"時(shí)，色標(biāo)傳感器1反饋信息給控制器3，由控制器3發(fā)出指令使旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)2的電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，即完成找點(diǎn)。 如圖3所示，所述支耳補(bǔ)涂單元4具有一倒"T"型固定架板41，所述固定架板41上安裝有一伺服電機(jī)42，以及一貫穿固定架板41的齒條43，伺服電機(jī)42通過(guò)其驅(qū)動(dòng)軸上安裝的齒輪421驅(qū)動(dòng)齒條43 ;所述齒條43下部為齒條底板431，所述齒條底板431連接一補(bǔ)涂臂44， 二者通過(guò)如下方式連接，所述補(bǔ)涂臂44上方設(shè)置一圓盤(pán)441，圓盤(pán)441內(nèi)設(shè)有四條滑軌4410，且所述圓盤(pán)441通過(guò)螺栓穿過(guò)所述滑軌4410與齒條底板431連接。這樣，可以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)補(bǔ)涂臂44，從而在徑向上調(diào)節(jié)補(bǔ)涂刷45的位置，使補(bǔ)涂更全面到位。所述補(bǔ)涂臂44底端設(shè)有兩個(gè)補(bǔ)涂刷45，補(bǔ)涂刷45是分別通過(guò)氣缸46和導(dǎo)向軸461與補(bǔ)涂臂44連接，因此補(bǔ)涂刷45之間的距離可以調(diào)節(jié)，補(bǔ)涂行程也可以調(diào)節(jié)，因此適用于各種大小的罐體，所述的兩個(gè)補(bǔ)涂刷45呈背對(duì)背設(shè)置，用于補(bǔ)涂支耳焊接處的內(nèi)壁。[0020] 如圖4所示，所述焊縫補(bǔ)涂單元5a、5b結(jié)構(gòu)與支耳補(bǔ)涂單元4的上部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相同，其不同之處在于所述的兩個(gè)補(bǔ)涂刷45呈面對(duì)面相向設(shè)置，正好將罐體的焊縫夾在中間，因此補(bǔ)涂中可同時(shí)補(bǔ)涂罐體焊縫的內(nèi)外兩側(cè)。 為了使支耳補(bǔ)涂單元和焊縫補(bǔ)涂單元的齒條滑行更準(zhǔn)確穩(wěn)定，在所述齒條43的兩側(cè)設(shè)有輔助滑行的條形滑軸7以及安裝在固定架板上的對(duì)應(yīng)的4個(gè)直線軸承8，即所述條形滑軸7穿過(guò)所述直線軸承8而進(jìn)行滑行，是齒條43保證在豎直方向滑行，不至于偏離軌道，從而使補(bǔ)涂更準(zhǔn)確到位。 所述抱罐手單元2包括傳送抱罐手21和定位抱罐手22。[0023] 采用上述結(jié)構(gòu)后，首先通過(guò)找點(diǎn)單元3確定焊縫以及支耳的位置，再經(jīng)過(guò)傳送抱罐手21將罐體傳送至支耳補(bǔ)涂單元4，由定位抱罐手22將罐體固定，并通過(guò)支耳補(bǔ)涂單元4對(duì)支耳進(jìn)行補(bǔ)涂；支耳補(bǔ)涂完成后，定位抱罐手22松開(kāi)，然后再由傳送抱罐手21將罐體送入第一焊縫補(bǔ)涂單元5a，同時(shí)傳送抱罐手21還將下一個(gè)罐體送至支耳補(bǔ)涂單元4 ;第一焊縫補(bǔ)涂單元5a補(bǔ)涂完畢后再送入第二焊縫補(bǔ)涂單元5b，進(jìn)行進(jìn)一步補(bǔ)涂，依此類(lèi)推形成連續(xù)作業(yè)。
權(quán)利要求一種罐體補(bǔ)涂機(jī)，用于對(duì)罐體支耳及焊縫的補(bǔ)涂，其特征在于其具有一機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有抱罐手單元(2)、找點(diǎn)單元(3)、支耳補(bǔ)涂單元(4)和焊縫補(bǔ)涂單元(5)，所述焊縫補(bǔ)涂單元(5)包括第一焊縫補(bǔ)涂單元(5a)和第二焊縫補(bǔ)涂單元(5b)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體補(bǔ)涂機(jī)，其特征在于所述找點(diǎn)單元包括一色標(biāo)傳感器、一旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)以及與所述色標(biāo)傳感器相連接的控制器，所述色標(biāo)傳感器安裝于所述旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)邊緣的上方，且所述色標(biāo)傳感器的控制器與所述旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，即由所述控制器控制旋轉(zhuǎn)托罐臺(tái)的旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體補(bǔ)涂機(jī)，其特征在于所述支耳補(bǔ)涂單元(4)具有一倒"T"型固定架板，所述固定架板上安裝有一伺服電機(jī)，以及一貫穿固定架板的齒條，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條；所述齒條下部連接一補(bǔ)涂臂，所述補(bǔ)涂臂上方設(shè)置一圓盤(pán)，圓盤(pán)內(nèi)設(shè)有四條滑軌，且所述圓盤(pán)通過(guò)螺栓穿過(guò)所述滑軌與齒條底板連接；所述補(bǔ)涂臂底端設(shè)有兩個(gè)補(bǔ)涂刷，且所述補(bǔ)涂刷呈背對(duì)背設(shè)置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體補(bǔ)涂機(jī)，其特征在于所述焊縫補(bǔ)涂單元(5)其具有一倒"T"型固定架板，所述固定架板上安裝有一伺服電機(jī)，以及一貫穿固定架板的齒條，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條；所述齒條下部連接固定一補(bǔ)涂臂，所述補(bǔ)涂臂底端設(shè)有兩個(gè)補(bǔ)涂刷，且所述補(bǔ)涂刷呈面對(duì)面相向設(shè)置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種罐體補(bǔ)涂機(jī)，其特征在于所述齒條的兩側(cè)設(shè)有輔助滑行的條形滑軸以及安裝在固定架板上的對(duì)應(yīng)的直線軸承，所述條形滑軸穿過(guò)所述直線軸承。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體補(bǔ)涂機(jī)，其特征在于所述抱罐手單元(2)包括傳送抱罐手(21)和定位抱罐手(22)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及金屬罐體制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種罐體補(bǔ)涂機(jī)，它具有一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有抱罐手單元、找點(diǎn)單元、支耳補(bǔ)涂單元和焊縫補(bǔ)涂單元，所述焊縫補(bǔ)涂單元包括第一焊縫補(bǔ)涂單元和第二焊縫補(bǔ)涂單元。本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)手工補(bǔ)涂效率低，補(bǔ)涂不徹底等問(wèn)題，大大提高了補(bǔ)涂的效率，并且補(bǔ)涂效果更佳，降低了人工成本，而且，本實(shí)用新型由于采用伺服電機(jī)和齒條傳動(dòng)方式以及靈活的氣缸控制補(bǔ)涂刷的方式，使補(bǔ)涂機(jī)能適用于各類(lèi)尺寸規(guī)格的罐體，真正實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。
文檔編號(hào)B23K37/08GK201483174SQ200920156758
公開(kāi)日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月8日
發(fā)明者王冠華 申請(qǐng)人:東莞市正太合贏自動(dòng)化設(shè)備有限公司