帶排煙功能的取件機械手的制作方法
【專利摘要】帶排煙功能的取件機械手，應(yīng)用在汽車金屬型零部件鑄造生產(chǎn)領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)包括手爪，手爪的上方設(shè)有一煙罩，手爪和煙罩均與頭部箱體相連接，煙罩與排煙管道相連通；頭部箱體的一側(cè)設(shè)有手爪驅(qū)動氣缸，頭部箱體的外表面連接旋臂，旋臂與升降油缸相連接，升降油缸安裝在支承座上；支承座上還設(shè)有立柱和旋轉(zhuǎn)油缸，立柱上設(shè)有導(dǎo)向直線導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)油缸通過旋轉(zhuǎn)接頭座與旋臂相連接。本發(fā)明能夠?qū)㈣T造過程中產(chǎn)生的粉塵和煙霧盡可能的收集起來，同時實現(xiàn)自動取件功能。
【專利說明】帶排煙功能的取件機械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用在鑄造機上的取件機械手，具體地說是一種帶排煙功能的取件機械手，應(yīng)用在汽車金屬型零部件鑄造生產(chǎn)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]縱觀鑄造行業(yè)生產(chǎn)車間現(xiàn)狀，鑄件生產(chǎn)時，澆完鋁水后，砂芯受熱后開始散發(fā)大量刺鼻性氣體，尤其在鑄件凝固冷卻時間結(jié)束模具打開時更是有大量的廢氣涌出，造成車間內(nèi)部環(huán)境空氣質(zhì)量的嚴(yán)重污染。雖然車間內(nèi)部裝有強力抽風(fēng)管道，無奈工廠現(xiàn)有的抽風(fēng)管道及其煙罩均為固定式，抽風(fēng)口由于距離鑄件毛坯太遠(yuǎn)而無法將廢氣全部抽走，只能緩慢地抽走聚集在附近的廢氣，這樣久而久之，大量鑄造產(chǎn)生的廢氣致使車間空氣嚴(yán)重惡化，影響操作人員及其他人員的身體健康。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種帶排煙功能的取件機械手，該裝置能夠?qū)㈣T造過程中產(chǎn)生的粉塵和煙霧盡可能的收集起來，同時實現(xiàn)自動取件功能。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:帶排煙功能的取件機械手，包括手爪，手爪的上方設(shè)有一煙罩，手爪和煙罩均與頭部箱體相連接，煙罩與排煙管道相連通；頭部箱體的一側(cè)設(shè)有手爪驅(qū)動氣缸，頭部箱體的外表面連接旋臂，旋臂與升降油缸相連接，升降油缸安裝在支承座上；支承座上還設(shè)有立柱和旋轉(zhuǎn)油缸，立柱上設(shè)有導(dǎo)向直線導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)油缸通過旋轉(zhuǎn)接頭座與旋臂相連接。
[0005]所述支承座的下方設(shè)有墊板，支承座與所述立柱之間依次設(shè)有單排球式回轉(zhuǎn)支承和支承上蓋板。
[0006]所述支承座的一側(cè)設(shè)有一分線盒。
[0007]所述旋臂與排煙管道之間連接有一煙管支架。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
[0009]1、本發(fā)明固定在鑄造機一端的合模支座上，用于將剛澆好的鋁鑄件通過抓取、提升、回轉(zhuǎn)后放到指定位置，從而減輕人的體力勞動強度，改善勞動條件。
[0010]2、在整個鑄造的過程中，取件手的手爪上方配有排煙煙罩和抽煙管道，抽煙管道連接到鑄造車間內(nèi)部的強力抽風(fēng)管道，將鑄造過程中產(chǎn)生的廢氣和煙塵收集起來，從而有效改善車間內(nèi)的空氣質(zhì)量，避免廢氣影響操作人員及其他人員的身體健康。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實施例的主視圖；
[0012]圖2為圖1的左視圖；
[0013]圖3為圖1的俯視圖；
[0014]圖4為圖3的A-A剖視圖；
[0015]圖中:I手爪，2煙罩，3頭部箱體，4手爪驅(qū)動氣缸，5排煙管道，6旋臂，7煙管支架，8升降油缸，9立柱，10導(dǎo)向直線導(dǎo)軌，11分線盒，12旋轉(zhuǎn)油缸，13旋轉(zhuǎn)接頭座，14支承座，15單排球式回轉(zhuǎn)支承，16支承上蓋板，17墊板。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的描述:
[0017]如圖1?圖4所示。帶排煙功能的取件機械手，包括手爪1，手爪I的上方設(shè)有一煙罩2，手爪I和煙罩2均與頭部箱體3相連接，煙罩2與排煙管道5相連通；頭部箱體3的一側(cè)設(shè)有手爪驅(qū)動氣缸4，頭部箱體3的外表面連接旋臂6，旋臂6與升降油缸8相連接，升降油缸8安裝在支承座14上；支承座14上還設(shè)有立柱9和旋轉(zhuǎn)油缸12，立柱9上設(shè)有導(dǎo)向直線導(dǎo)軌10，旋轉(zhuǎn)油缸12通過旋轉(zhuǎn)接頭座13與旋臂6相連接。
[0018]所述支承座14的下方設(shè)有墊板17，支承座14與所述立柱9之間依次設(shè)有單排球式回轉(zhuǎn)支承15和支承上蓋板16。
[0019]所述支承座14的一側(cè)設(shè)有一分線盒11。
[0020]所述旋臂6與排煙管道5之間連接有一煙管支架7。煙管支架7能夠?qū)ε艧煿艿?形成一個支撐，使其更加穩(wěn)固。
[0021]本發(fā)明在取件手爪I上方加裝了煙罩2和排煙管道5，在鑄件的整個澆注過程中，固定在鑄造機一端的合模支座上，與澆注設(shè)備聯(lián)動，實時進行排煙工作。取件手上的排煙管道5與鑄造車間內(nèi)的強力通風(fēng)管道相連接，在鑄件冷卻的過程中，該取件手就旋轉(zhuǎn)到模具上方，并下降一定高度，開始排煙，直至將鑄件取出放到檢測臺上。
[0022]該排煙取件機械手的排煙通道可以根據(jù)現(xiàn)場實際情況進行調(diào)整。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不是本發(fā)明的全部實施例，不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0024]除說明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新特點，在此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.帶排煙功能的取件機械手，其特征是，包括手爪，手爪的上方設(shè)有一煙罩，手爪和煙罩均與頭部箱體相連接，煙罩與排煙管道相連通；頭部箱體的一側(cè)設(shè)有手爪驅(qū)動氣缸，頭部箱體的外表面連接旋臂，旋臂與升降油缸相連接，升降油缸安裝在支承座上；支承座上還設(shè)有立柱和旋轉(zhuǎn)油缸，立柱上設(shè)有導(dǎo)向直線導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)油缸通過旋轉(zhuǎn)接頭座與旋臂相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶排煙功能的取件機械手，其特征是，所述支承座的下方設(shè)有墊板，支承座與所述立柱之間依次設(shè)有單排球式回轉(zhuǎn)支承和支承上蓋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶排煙功能的取件機械手，其特征是，所述支承座的一側(cè)設(shè)有一分線盒。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶排煙功能的取件機械手，其特征是，所述旋臂與排煙管道之間連接有一煙管支架。
【文檔編號】B22D29/04GK104399953SQ201410788459
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月17日
【發(fā)明者】于收見, 孫文義, 張振宇 申請人:濟南圣元機械工程有限公司