一種帶機(jī)械手的經(jīng)編機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種經(jīng)編機(jī)，具體涉及一種帶機(jī)械手的經(jīng)編機(jī)，屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]潤滑油是用于各種類型機(jī)械上減少摩擦，保護(hù)機(jī)械及加工件的液體潤滑劑，主要起到潤滑、冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用。在潤滑油流到摩擦部位后，就會(huì)粘附在摩擦表面上形成一層油膜，減少摩擦機(jī)件之間的阻力，而油膜的強(qiáng)度和韌性是發(fā)揮其潤滑作用的關(guān)鍵。
[0003]用一組或幾組平行排列的紗線，于經(jīng)向喂入機(jī)器的所有工作針上，同時(shí)成圈而形成針織物，這種方法稱為經(jīng)編，織物稱為經(jīng)編織物。完成這種經(jīng)編的機(jī)器稱為經(jīng)編機(jī)。
[0004]油栗是一種既輕便又緊湊的栗，提出了一種具有一個(gè)由含鋁材料制成的外殼的油栗和設(shè)置在該外殼中的可運(yùn)動(dòng)的模制件。離心油栗依靠旋轉(zhuǎn)葉輪對液體的作用把原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能傳遞給液體。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種帶機(jī)械手的經(jīng)編機(jī)，該經(jīng)編機(jī)能迅速冷卻潤滑油的溫度。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種帶機(jī)械手的經(jīng)編機(jī)，包括編織機(jī)構(gòu)、梳櫛橫移機(jī)構(gòu)、送經(jīng)機(jī)構(gòu)、牽拉卷取機(jī)構(gòu)，所述牽拉卷取機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及卷布軸，所述電機(jī)通過帶傳動(dòng)或者鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與卷布軸連接，所述經(jīng)編機(jī)還包括自動(dòng)抓取裝置，所述自動(dòng)抓取裝置包括有龍門架、底座滑軌、橫梁、機(jī)械手;所述龍門架包括兩立柱，所述立柱和所述底座滑軌垂直設(shè)置，所述底座滑軌為X向?qū)к?，所述兩立柱的下方設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊設(shè)置在底座滑軌上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一滑塊上，為X軸伺服電機(jī)，來驅(qū)動(dòng)龍門架沿X軸方向運(yùn)動(dòng);所述立柱上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌為Z向?qū)к?，所述橫梁位于底座滑軌的上方且可滑動(dòng)的安裝在第一導(dǎo)軌上，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在立柱上，包括第一絲桿、第一絲桿螺母、第一絲桿固定座，所述橫梁與第一絲桿螺母固定連接，第一絲桿螺母套裝在第一絲桿上，第一絲桿通過第一絲桿固定座與立柱固定，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫梁上，為Z軸伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)橫梁沿垂直方向運(yùn)動(dòng);所述橫梁上設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌為Y向?qū)к?，所述機(jī)械手通過第二滑塊可滑動(dòng)地安裝在第二導(dǎo)軌上，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在橫梁內(nèi)，包括第二絲桿、第二絲桿螺母、第二絲桿固定座，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為Y軸伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿Y軸方向運(yùn)動(dòng);所述機(jī)械手包括橫桿、機(jī)械手臂、機(jī)械爪、可伸縮刀具、控制裝置和感應(yīng)裝置;所述橫桿兩端向下接有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂下端安裝有機(jī)械爪，所述橫桿上表面中心位置設(shè)置有一凸起塊，所述凸起塊通過轉(zhuǎn)軸與第二滑塊連接，所述橫桿上設(shè)置有第三軌道，所述機(jī)械手臂和可伸縮刀具可滑動(dòng)地安裝在第三軌道上，所述可伸縮刀具設(shè)置在兩機(jī)械手臂之間，第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫桿上，包括第三絲桿、第三絲桿螺母、第三絲桿固定座，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為可繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，控制機(jī)械手繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械手臂、可伸縮刀具沿Y軸方向的移動(dòng)、機(jī)械爪的抓握和可伸縮刀具的伸縮都由控制裝置來控制，所述感應(yīng)裝置感應(yīng)到布匹已達(dá)到一定重量后，所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，由所述可伸縮刀具切斷布料，切割完畢后再搬運(yùn)布卷；
[0008]該經(jīng)編機(jī)還包括一潤滑油循環(huán)裝置，所述潤滑油循環(huán)裝置包括一油栗，所述油栗，包括一進(jìn)油管道、一出油管道、一栗體、一葉輪和一栗軸，所述進(jìn)油管道上設(shè)置有一排進(jìn)油引導(dǎo)磁塊，所述進(jìn)油引導(dǎo)磁塊導(dǎo)流潤滑油流進(jìn)栗體，所述出油管道設(shè)置有一排出油引導(dǎo)磁塊，所述出油引導(dǎo)磁塊導(dǎo)流潤滑油流出栗體，所述進(jìn)油引導(dǎo)磁塊和出油引導(dǎo)磁塊通過一軸滑動(dòng)固定在栗體上，當(dāng)所述進(jìn)油引導(dǎo)磁塊和出油引導(dǎo)磁塊表面附著一定鐵肩時(shí)，可掀開進(jìn)油管道和出油管道的上蓋，將進(jìn)油引導(dǎo)磁塊和出油引導(dǎo)磁塊通過提升機(jī)構(gòu)提升出油面進(jìn)行更換，而不需要關(guān)閉油栗運(yùn)行;所述葉輪包括有第一輪轂、第一葉片、第二輪轂、第二葉片、第三葉片，所述第一葉片的一端固定在第一輪轂的外周，第一葉片的另一端固定在第二輪轂的內(nèi)周，所述第二葉片固定在第二輪轂的外周，所述栗軸通過離合器與電機(jī)相連，所述離合器通過一腳踏裝置控制;所述第二葉片為可拆卸的磁葉片;所述栗軸上還設(shè)置剎車裝置，所述剎車裝置通過所述腳踏裝置控制；在所述第二輪轂內(nèi)側(cè)設(shè)置有第三葉片，所述第三葉片與第一葉片間隔設(shè)置，以提高栗軸附近潤滑油的流速，防止?jié)櫥椭械蔫F肩雜質(zhì)沉積并附著在栗軸附近，潤滑油變稠使流速過低，使油栗的運(yùn)轉(zhuǎn)效率降低;所述進(jìn)油引導(dǎo)磁塊和出油引導(dǎo)磁塊均為弧形引導(dǎo)塊，潤滑油通過弧形引導(dǎo)塊的流動(dòng)方向與葉輪的旋轉(zhuǎn)方向相同。
[0009]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0010]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作效率高；
[0011]2、本實(shí)用新型的油栗通過離合裝置和剎車裝置，安全高效，可以減少一定的人力物力，節(jié)約成本；
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的油栗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的油栗的側(cè)視圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)抓取裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5、圖6為本實(shí)用新型自動(dòng)抓取裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中附圖標(biāo)記表示為:
[0018]11-電機(jī)、12-卷布軸、2-自動(dòng)抓取裝置、21-龍門架、211-立柱、213，214_第一滑塊、215-第一導(dǎo)軌、22-底座滑軌、23-第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、24-橫梁、241-第二導(dǎo)軌、242-第二滑塊、25-機(jī)械手、251-橫桿、252-機(jī)械手臂、253-機(jī)械爪、254-凸起塊、255-第三軌道、256-轉(zhuǎn)軸、257-可伸縮刀具、26-第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、261-第一絲桿、262-第一絲桿固定座、27-第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、271-第二絲桿、27 2_第二絲桿固定座、28-第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、29-第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、3-油栗、31-進(jìn)油管道、311-進(jìn)油引導(dǎo)磁塊、32-出油管道、321-出油引導(dǎo)磁塊、33-栗體、34-葉輪、341-第一輪轂、342-第一葉片、343-第二輪轂、344-第二葉片、345-第三葉片、35-栗軸、36-離合器、37-電機(jī)、38-腳踏裝置、39-剎車裝置、40-第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、41-第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、42-第三絲桿、43-第三絲桿固定座。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0020]參見圖1-圖6，一種帶機(jī)械手的經(jīng)編機(jī)，包括編織機(jī)構(gòu)、梳櫛橫移機(jī)構(gòu)、送經(jīng)機(jī)構(gòu)、牽拉卷取機(jī)構(gòu)，所述牽拉卷取機(jī)構(gòu)包括電機(jī)11以及卷布軸12，所述電機(jī)11通過帶傳動(dòng)或者鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與卷布軸12連接，所述經(jīng)編機(jī)還包括自動(dòng)抓取裝置2，所述自動(dòng)抓取裝置2包括有龍門架21、底座滑軌22、橫梁24、機(jī)械手25;所述龍門架21包括兩立柱211，所述立柱211和所述底座滑軌22垂直設(shè)置，所述底座滑軌22為X向?qū)к?，所述兩立柱的下方設(shè)置有第一滑塊213、214，所述第一滑塊213、214設(shè)置在底座滑軌22上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23設(shè)置在第一滑塊213、214上，為X軸伺服電機(jī)，來驅(qū)動(dòng)龍門架21沿X軸方向運(yùn)動(dòng);所述立柱211上設(shè)置有第一導(dǎo)軌215，所述第一導(dǎo)軌215為Z向?qū)к?，所述橫梁24位于底座滑軌22的上方且可滑動(dòng)的安裝在第一導(dǎo)軌215上，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26設(shè)置在立柱211上，包括第一絲桿261、第一絲桿螺母、第一絲桿固定座262，所述橫梁24與第一絲桿螺母固定連接，第一絲桿螺母套裝在第一絲桿261上，第一絲桿261通過第一絲桿固定座262與立柱211固定，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28設(shè)置在所述橫梁24上，為Z軸伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)橫梁24沿垂直方向運(yùn)動(dòng);所述橫梁24上設(shè)置有第二導(dǎo)軌241，所述第二導(dǎo)軌241為Y向?qū)к?，所述機(jī)械手25通過第二滑塊242可滑動(dòng)地安裝在第二導(dǎo)軌241上，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27水平設(shè)置在橫梁24內(nèi)，包括第二絲桿271、第二絲桿螺母、第二絲桿固定座272，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29為Y軸伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手25沿Y軸方向運(yùn)動(dòng);所述機(jī)械手25包括橫桿251、機(jī)械手臂252、機(jī)械爪253、可伸縮刀具257、控制裝置和感應(yīng)裝置;所述橫桿兩端向下接有機(jī)械手臂252，所述機(jī)械手臂252下端安裝有機(jī)械爪253，所述橫桿251上表面中心位置設(shè)置有一凸起塊254，所述凸起塊254通過轉(zhuǎn)軸256與第二滑塊242連接，所述橫桿251上設(shè)置有第