專利名稱：臺階軸類零件數(shù)控拋光機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種拋光機(jī)，尤其是一種臺階軸類零件數(shù)控拋光機(jī)。
背景技術(shù)：
帶臺階的軸類零件無法使用通過式或無心式拋光機(jī)進(jìn)行拋光，只能購買改制的類似車床的設(shè)備，采用手動單根裝夾，手動拋光，效率極低，而且較大型的帶臺階的軸類零件重量很大，需要使用吊機(jī)裝夾，效率就更低。一根軸上如果存在多個階梯面，而且有的面不需要拋光，普通的拋光機(jī)需要人工調(diào)節(jié)拋光輪徑向進(jìn)給量和軸向拋光長度，一根零件完成后需重新裝夾再次重復(fù)人工動作，人力成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種臺階軸類零件數(shù)控拋光機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動裝夾、數(shù)控拋光、自動卸料，提高了臺階軸類零件的拋光效率。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述臺階軸類零件數(shù)控拋光機(jī)，包括機(jī)架，其特征是:所述機(jī)架上安裝有拋光機(jī)構(gòu)和主錐定位機(jī)構(gòu)，拋光機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置工件升降機(jī)構(gòu)和基準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)，主錐定位機(jī)構(gòu)和基準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)分別位于工件升降機(jī)構(gòu)的兩端；
所述主錐定位機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架端部的主錐頂尖橫移伺服電機(jī)，主錐頂尖橫移伺服電機(jī)的動力輸出端與主錐頂尖橫移絲杠連接，主錐頂尖橫移絲杠上設(shè)置主錐頂尖座，主錐頂尖座可沿主錐頂尖橫移絲杠左右移動，在主錐頂尖座上安裝主錐頂尖；
所述工件升降機(jī)構(gòu)包括工件升降伺服電機(jī)，工件升降伺服電機(jī)的動力輸出端與工件升降絲桿連接，工件升降絲桿上設(shè)置托料平臺，托料平臺可沿工件升降絲桿上下升降；
所述基準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)包括基準(zhǔn)定位氣缸，基準(zhǔn)定位氣缸的活塞桿與基準(zhǔn)錐頂尖座連接，基準(zhǔn)錐頂尖座設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，基準(zhǔn)錐頂尖座可沿直線導(dǎo)軌左右移動，基準(zhǔn)錐頂尖座上安裝基準(zhǔn)錐頂尖，基準(zhǔn)錐頂尖與主錐頂尖分別用于頂住工件的兩端。所述拋光機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架端部的拋光輪橫移伺服電機(jī)，拋光輪橫移伺服電機(jī)的動力輸出端與拋光輪橫移絲桿連接，拋光輪橫移絲桿上設(shè)置拋光輪橫移座；在所述拋光輪橫移座上安裝拋光輪升降伺服電機(jī)，拋光輪升降伺服電機(jī)的動力輸出端與拋光輪升降絲桿連接，拋光輪升降絲桿上設(shè)置拋光輪升降座；在所述拋光輪升降座上安裝拋光輪驅(qū)動電機(jī)，拋光輪驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸上安裝拋光輪。本發(fā)明所述臺階軸類零件數(shù)控拋光機(jī)能夠自動上料，裝夾；拋光輪按照設(shè)定好的程序自動徑向、軸向移動工作，可以省去人工裝夾，減少更換工裝的次數(shù)，數(shù)控控制對不同直徑和長度的臺階軸表面進(jìn)行自動拋光，節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1所示:所述臺階軸類零件數(shù)控拋光機(jī)包括基準(zhǔn)定位氣缸1、直線導(dǎo)軌2、基準(zhǔn)錐頂尖座3、基準(zhǔn)錐頂尖4、拋光輪橫移伺服電機(jī)5、拋光輪驅(qū)動電機(jī)6、拋光輪7、拋光輪升降伺服電機(jī)8、拋光輪升降絲桿9、拋光輪橫移絲桿10、主錐頂尖橫移絲杠11、主錐頂尖橫移伺服電機(jī)12、主錐頂尖座13、主錐頂尖14、托料平臺15、工件升降絲桿16、工件升降伺服電機(jī)17、機(jī)架18、拋光輪橫移座19、拋光輪升降座20、工件21等。如圖1所示，本發(fā)明包括機(jī)架18，機(jī)架18上安裝有拋光機(jī)構(gòu)和主錐定位機(jī)構(gòu)，拋光機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置工件升降機(jī)構(gòu)和基準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)，主錐定位機(jī)構(gòu)和基準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)分別位于工件升降機(jī)構(gòu)的兩端；
所述拋光機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架18 —端的拋光輪橫移伺服電機(jī)5,拋光輪橫移伺服電機(jī)5的動力輸出端與拋光輪橫移絲桿10連接,拋光輪橫移絲桿10上設(shè)置拋光輪橫移座19 ;在所述拋光輪橫移座19上安裝拋光輪升降伺服電機(jī)8,拋光輪升降伺服電機(jī)8的動力輸出端與拋光輪升降絲桿9連接，拋光輪升降絲桿9上設(shè)置拋光輪升降座20 ;在所述拋光輪升降座20上安裝拋光輪驅(qū)動電機(jī)6，拋光輪驅(qū)動電機(jī)6的驅(qū)動軸上安裝拋光輪7 ；
所述主錐定位機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架18另一端的主錐頂尖橫移伺服電機(jī)12，主錐頂尖橫移伺服電機(jī)12的動力輸出端與主錐頂尖橫移絲杠11連接，主錐頂尖橫移絲杠11上設(shè)置主錐頂尖座13，主錐頂尖座13可沿主錐頂尖橫移絲杠11左右移動，在主錐頂尖座13上安裝王維頂尖14 ；
所述工件升降機(jī)構(gòu)包括工件升降伺服電機(jī)17，工件升降伺服電機(jī)17的動力輸出端與工件升降絲桿16連接，工件升降絲桿16上設(shè)置托料平臺15，托料平臺15可沿工件升降絲桿16上下升降；
所述基準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)包括基準(zhǔn)定位氣缸I，基準(zhǔn)定位氣缸I的活塞桿與基準(zhǔn)錐頂尖座3連接，基準(zhǔn)錐頂尖座3設(shè)置在直線導(dǎo)軌2上，基準(zhǔn)錐頂尖座3可沿直線導(dǎo)軌2左右移動，基準(zhǔn)錐頂尖座3上安裝基準(zhǔn)錐頂尖4，基準(zhǔn)錐頂尖4與主錐頂尖14分別用于頂住工件21的兩端。本發(fā)明的工作原理及工作過程:如圖1所示，工件21由步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)放置在托料平臺15上方托架上，工件升降伺服電機(jī)17驅(qū)動工件升降絲桿16轉(zhuǎn)動帶動托料平臺15沿直線導(dǎo)軌上升，將工件托舉至程序設(shè)定的高度；
基準(zhǔn)定位氣缸I的活塞桿伸出使基準(zhǔn)錐頂尖座3沿直線導(dǎo)軌2移動，使基準(zhǔn)錐頂尖4就位，接著主錐頂尖橫移伺服電機(jī)12啟動，驅(qū)動主錐頂尖橫移絲杠11轉(zhuǎn)動帶動主錐頂尖座13向工件移動，主錐頂尖14頂住工件向基準(zhǔn)錐頂尖4移動，移動值略小于工件長度，由主錐頂尖座13中的彈簧機(jī)構(gòu)調(diào)整長度保證夾緊工件；
工件升降伺服電機(jī)17驅(qū)動工件升降絲桿16轉(zhuǎn)動帶動托料平臺15沿直線導(dǎo)軌下降，使帶動托料平臺15離開工件，方便工件21旋轉(zhuǎn)；基準(zhǔn)錐頂尖座3上的變頻電機(jī)按程序設(shè)定值帶動基準(zhǔn)錐頂尖4、工件21、主錐頂尖14轉(zhuǎn)動；
拋光輪升降伺服電機(jī)8驅(qū)動拋光輪升降絲桿9轉(zhuǎn)動帶動拋光輪升降座20下降至程序設(shè)定的拋光徑向距離，拋光輪驅(qū)動電機(jī)6帶動拋光輪7轉(zhuǎn)動；拋光輪橫移伺服電機(jī)5驅(qū)動拋光輪橫移絲桿10轉(zhuǎn)動帶動拋光輪橫移座19沿工件21軸向運(yùn)動，開始拋光作業(yè)； 拋光作業(yè)結(jié)束后，拋光輪7回到零位，停止轉(zhuǎn)動；托料平臺15上升接住工件21 ;基準(zhǔn)錐頂尖4、主錐頂尖14回到零位；托料平臺15下降將工件21放回步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)，完成一次拋光作業(yè)。各伺服電機(jī)設(shè)有零位位置開關(guān)，方便每次作業(yè)時找到基準(zhǔn)；工件21基準(zhǔn)由基準(zhǔn)錐頂尖4控制；根據(jù)臺階軸上各臺階的直徑，長度編訂好程序；拋光輪7從零位啟動，自動調(diào)整與工件21零位的徑向、軸向距離，完成自動拋光；電控面板采用觸摸屏，方便修改程序，而且程序可以編號儲存在PLC中，方便下次調(diào)用。拋光輪的磨損由程序根據(jù)已拋光的零件數(shù)自動補(bǔ)償，數(shù)控拋光可保證產(chǎn)品批量拋光的質(zhì)量一致性。
權(quán)利要求
1.一種臺階軸類零件數(shù)控拋光機(jī)，包括機(jī)架(18)，其特征是:所述機(jī)架(18)上安裝有拋光機(jī)構(gòu)和主錐定位機(jī)構(gòu)，拋光機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置工件升降機(jī)構(gòu)和基準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)，主錐定位機(jī)構(gòu)和基準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)分別位于工件升降機(jī)構(gòu)的兩端； 所述主錐定位機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架(18)端部的主錐頂尖橫移伺服電機(jī)(12)，主錐頂尖橫移伺服電機(jī)(12)的動力輸出端與主錐頂尖橫移絲杠(11)連接，主錐頂尖橫移絲杠(11)上設(shè)置主錐頂尖座(13)，主錐頂尖座(13)可沿主錐頂尖橫移絲杠(11)左右移動，在主錐頂尖座(13)上安裝主錐頂尖(14)； 所述工件升降機(jī)構(gòu)包括工件升降伺服電機(jī)(17)，工件升降伺服電機(jī)(17)的動力輸出端與工件升降絲桿(16)連接，工件升降絲桿(16)上設(shè)置托料平臺(15)，托料平臺(15)可沿工件升降絲桿(16)上下升降； 所述基準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)包括基準(zhǔn)定位氣缸(I )，基準(zhǔn)定位氣缸(I)的活塞桿與基準(zhǔn)錐頂尖座(3 )連接，基準(zhǔn)錐頂尖座(3 )設(shè)置在直線導(dǎo)軌(2 )上，基準(zhǔn)錐頂尖座(3 )可沿直線導(dǎo)軌(2 )左右移動，基準(zhǔn)錐頂尖座(3 )上安裝基準(zhǔn)錐頂尖(4 )，基準(zhǔn)錐頂尖(4 )與主錐頂尖(14 )分別用于頂住工件(21)的兩端。
2.按權(quán)利要求1所述的臺階軸類零件數(shù)控拋光機(jī)，其特征是:所述拋光機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架(18)端部的拋光輪橫移伺服電機(jī)(5),拋光輪橫移伺服電機(jī)(5)的動力輸出端與拋光輪橫移絲桿(10)連接，拋光輪橫移絲桿(10)上設(shè)置拋光輪橫移座(19);在所述拋光輪橫移座(19)上安裝拋光輪升降伺服電機(jī)(8)，拋光輪升降伺服電機(jī)(8)的動力輸出端與拋光輪升降絲桿(9 )連接，拋光輪升降絲桿(9 )上設(shè)置拋光輪升降座(20 );在所述拋光輪升降座(20)上安裝拋光輪驅(qū)動電機(jī)(6),拋光輪驅(qū)動電機(jī)(6)的驅(qū)動軸上安裝拋光輪(7)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種臺階軸類零件數(shù)控拋光機(jī)，包括機(jī)架，其特征是所述機(jī)架上安裝有拋光機(jī)構(gòu)和主錐定位機(jī)構(gòu)，拋光機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置工件升降機(jī)構(gòu)和基準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)，主錐定位機(jī)構(gòu)和基準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)分別位于工件升降機(jī)構(gòu)的兩端；本發(fā)明所述臺階軸類零件數(shù)控拋光機(jī)能夠自動上料，裝夾；拋光輪按照設(shè)定好的程序自動徑向、軸向移動工作，可以省去人工裝夾，減少更換工裝的次數(shù)，數(shù)控控制對不同直徑和長度的臺階軸表面進(jìn)行自動拋光，節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B24B29/02GK103084962SQ20131002799
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月24日
發(fā)明者吳玉興, 吳晨東, 徐海林, 周偉軍, 莊耀峰 申請人:無錫英特帕普威孚液壓有限責(zé)任公司