專利名稱：中間罐下鐵芯拆卸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種冶金行業(yè)鋼坯連鑄設(shè)備的維護(hù)檢修裝備，尤其涉及一種中間罐下鐵芯拆卸車。
背景技術(shù)：
在冶金連鑄生產(chǎn)過程中，尤其需要嚴(yán)格控制鋼水的過熱度，希望實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的低溫澆鑄。但當(dāng)鋼水過熱度降到一定溫度時，包括鋼水帶入流渣等因素會使連鑄坯的夾雜物缺陷大大增加，如果鋼水過熱度再繼續(xù)降低，鋼水就有凍結(jié)在浸入式水口中的危險(xiǎn)。反之，若鋼水的過熱度太高，則鑄坯內(nèi)就會生成非等軸的粗晶粒組織，而且偏析嚴(yán)重，因此，為了同 時消除或減少連鑄坯內(nèi)的偏析和夾雜物等缺陷，必須將中間包內(nèi)的鋼水溫度控制在很窄的范圍內(nèi)，而在中間包增設(shè)感應(yīng)加熱裝置后，通過感應(yīng)裝置提供的外部熱源，就能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的低溫澆鑄，中間包感應(yīng)加熱裝置可以實(shí)現(xiàn)連鑄的恒溫澆鑄，達(dá)到提高連鑄坯的質(zhì)量、降低生產(chǎn)過程成本的目的，感應(yīng)加熱式中間包與鐵芯在正常生產(chǎn)運(yùn)行時為一個整體，下線檢修時，拆卸和安裝鐵芯線圈在中間包維修區(qū)進(jìn)行，因而需研發(fā)出一種感應(yīng)加熱中間罐下鐵芯拆卸車，用于感應(yīng)加熱式中間包的下鐵芯的拆裝，以及鐵芯拆裝位與下鐵芯吊裝位之間的運(yùn)送。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種中間罐下鐵芯拆卸車，其上的拆裝臺板可在車上X-Y水平移動與旋轉(zhuǎn)且可升降，當(dāng)中間包下鐵芯需要拆卸時，拆裝臺板承接下鐵芯并移出，當(dāng)中間包下鐵芯需要安裝時，利用拆裝臺板的水平移動與旋轉(zhuǎn)及升降，進(jìn)行下鐵芯與中間包安裝螺孔的準(zhǔn)確對位，同時利用小車的行走，實(shí)現(xiàn)在下鐵芯拆裝工位與下鐵芯存放工位之間運(yùn)送下鐵芯。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種中間罐下鐵芯拆卸車，其主要由一個拆裝臺板、一個旋轉(zhuǎn)臺架、一個升降臺架、一個升降機(jī)構(gòu)、一個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一個X平移機(jī)構(gòu)、一個Y平移機(jī)構(gòu)、一個行走小車組成，升降機(jī)構(gòu)安裝于行走小車，升降臺架安裝于升降機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺架通過升降臺架的回轉(zhuǎn)軸與升降臺架連接，旋轉(zhuǎn)臺架與升降臺架平面接觸，并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞升降臺架的回轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動，拆裝臺板擱置于旋轉(zhuǎn)臺架，并通過X平移機(jī)構(gòu)及Y平移機(jī)構(gòu)可相對旋轉(zhuǎn)臺架進(jìn)行平移；所述一個拆裝臺板，其為一個長方形板，上部設(shè)有若干個定位擋板，用于承接下鐵芯時所限定的擱置位置，拆裝臺板的下部設(shè)有與X平移機(jī)構(gòu)及Y平移機(jī)構(gòu)連接的連接螺孔；所述一個旋轉(zhuǎn)臺架，其為一個長方形體的框架形結(jié)構(gòu)件，其下側(cè)的中部設(shè)有一個回轉(zhuǎn)軸孔，回轉(zhuǎn)軸孔與升降臺架的回轉(zhuǎn)軸配合，旋轉(zhuǎn)臺架與升降臺架平面接觸，并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞升降臺架的回轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)臺架側(cè)面設(shè)有與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的連接螺孔，在旋轉(zhuǎn)臺架框架形結(jié)構(gòu)的中空部位設(shè)有安裝X平移機(jī)構(gòu)及Y平移機(jī)構(gòu)的連接螺孔；所述一個升降臺架，其為長方形結(jié)構(gòu)件，其上側(cè)的中部設(shè)有一個回轉(zhuǎn)軸，其兩端下側(cè)各設(shè)有一個與升降機(jī)構(gòu)連接的連接螺孔，旋轉(zhuǎn)臺架在升降臺架上面并與升降臺架平面接觸，升降臺架的回轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臺架的回轉(zhuǎn)軸孔配合，升降臺架的側(cè)面設(shè)有與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的連接螺孔；所述一個升降機(jī)構(gòu)，其主要由二個升降機(jī)、四個聯(lián)軸器、二個連接軸、一個角向連接器、一個驅(qū)動電機(jī)組成，二個升降機(jī)通過聯(lián)軸器、連接軸、角向連接器連接而實(shí)現(xiàn)同步，驅(qū)動電機(jī)連接于角向連接器，實(shí)現(xiàn)二個升降機(jī)的同步升降，二個升降機(jī)的升降桿與升降臺架兩端下側(cè)連接，二個升降機(jī)安裝于行走小車的車架；所述一個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其主要由一個升降機(jī)、一個擺動連接座、一個安裝連接座、一個旋轉(zhuǎn)連接座組成，安裝連接座安裝于升降臺架的側(cè)面，擺動連接座通過銷軸與安裝連接座連接，升降機(jī)安裝于擺動連接座，旋轉(zhuǎn)連接座通過銷軸與升降機(jī)的出桿連接，旋轉(zhuǎn)連接座固定于旋轉(zhuǎn)臺架的側(cè)面，當(dāng)升降機(jī)的出桿升縮時，推動旋轉(zhuǎn)臺架繞升降臺架的回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，升降機(jī)的驅(qū)動可用電機(jī)或手輪； 所述一個X平移機(jī)構(gòu)，其主要由二個升降機(jī)、三個聯(lián)軸器、一個連接軸、一個角向連接器、二個升降機(jī)固定座、二個槽板組成，二個升降機(jī)通過聯(lián)軸器、連接軸、角向連接器連接而實(shí)現(xiàn)同步，二個升降機(jī)的出桿裝有滾輪或銷軸，滾輪或銷軸與槽板的槽孔配合，升降機(jī)安裝于升降機(jī)固定座，升降機(jī)固定座安裝于旋轉(zhuǎn)臺架，槽板安裝于拆裝臺板，當(dāng)升降機(jī)的出桿升縮時，升降機(jī)的出桿通過槽板推動拆裝臺板X方向移動，當(dāng)拆裝臺板由Y平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動而在Y方向移動時，X平移機(jī)構(gòu)的滾輪或銷軸在槽板的槽孔內(nèi)移動，升降機(jī)的驅(qū)動可用電機(jī)或手輪；所述一個Y平移機(jī)構(gòu)，其主要由一個升降機(jī)、一個升降機(jī)固定座、一個槽板組成，升降機(jī)的出桿裝有滾輪或銷軸，滾輪或銷軸與槽板的槽孔配合，升降機(jī)安裝于升降機(jī)固定座，升降機(jī)固定座安裝于旋轉(zhuǎn)臺架，槽板安裝于拆裝臺板，當(dāng)升降機(jī)的出桿升縮時，升降機(jī)的出桿通過槽板推動拆裝臺板Y方向移動，當(dāng)拆裝臺板由X平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動而在X方向移動時，Y平移機(jī)構(gòu)的滾輪或銷軸在槽板的槽孔內(nèi)移動，升降機(jī)的驅(qū)動可用電機(jī)或手輪；所述一個行走小車，其主要由一個車架、一組主動車輪、一組被動車輪、一組導(dǎo)軌刮板、一組緩沖器組成，車架包括二個橫梁及連接梁，主動車輪包括一個減速電機(jī)、二個聯(lián)軸器、二個車輪，車架的二個橫梁上各設(shè)有安裝升降機(jī)構(gòu)的安裝面。

圖I為本實(shí)用新型的一種中間罐下鐵芯拆卸車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中的A-A視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I中的A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型中的拆裝臺板的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型中的拆裝臺板的X向移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型中的拆裝臺板的Y向移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖I、圖2、圖3，本實(shí)用新型的一種中間罐下鐵芯拆卸車，其主要由一個拆裝臺板I、一個旋轉(zhuǎn)臺架2、一個升降臺架3、一個升降機(jī)構(gòu)4、一個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、一個X平移機(jī)構(gòu)7、一個Y平移機(jī)構(gòu)8、一個行走小車5組成，升降機(jī)構(gòu)6安裝于行走小車5，升降臺架3安裝于升降機(jī)構(gòu)4，旋轉(zhuǎn)臺架2通過升降臺架3的回轉(zhuǎn)軸301與升降臺架3連接，旋轉(zhuǎn)臺架2與升降臺架3平面接觸，并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6繞升降臺架3的回轉(zhuǎn)軸301可轉(zhuǎn)動，拆裝臺板I擱置于旋轉(zhuǎn)臺架2，并通過X平移機(jī)構(gòu)7及Y平移機(jī)構(gòu)8可相對旋轉(zhuǎn)臺架2進(jìn)行平移；參見圖3，配合參見圖I、圖2，本實(shí)用新型中的一個拆裝臺板1，其為一個長方形板，上部設(shè)有若干個定位擋板101，用于承接下鐵芯時所限定的擱置位置，拆裝臺板I的下部設(shè)有與X平移機(jī)構(gòu)7及Y平移機(jī)構(gòu)8連接的連接螺孔；參見圖3，配合參見圖I、圖2，本實(shí)用新型中的一個旋轉(zhuǎn)臺架2，其為一個長方形體的框架形結(jié)構(gòu)件，其下側(cè)的中部設(shè)有一個回轉(zhuǎn)軸孔201，回轉(zhuǎn)軸孔201與升降臺架3的回轉(zhuǎn)軸301配合，旋轉(zhuǎn)臺架2與升降臺架3平面接觸，并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6繞升降臺架3的回轉(zhuǎn)軸301可轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)臺架2的側(cè)面設(shè)有與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6連接的連接螺孔，在旋轉(zhuǎn)臺架2的框架形結(jié)構(gòu)的中空部位設(shè)有安裝X平移機(jī)構(gòu)7及Y平移機(jī)構(gòu)8的連接螺孔； 參見圖3，配合參見圖I、圖2，本實(shí)用新型中的一個升降臺架3，其為長方形結(jié)構(gòu)件，其上側(cè)的中部設(shè)有一個回轉(zhuǎn)軸301，其兩端下側(cè)各設(shè)有一個與升降機(jī)構(gòu)4連接的連接螺孔，旋轉(zhuǎn)臺架2在升降臺架3上面并與升降臺架3平面接觸，升降臺架3的回轉(zhuǎn)軸301與旋轉(zhuǎn)臺架2的回轉(zhuǎn)軸孔201配合，升降臺架3的側(cè)面設(shè)有與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6連接的連接螺孔；參見圖3，配合參見圖1，本實(shí)用新型中的一個升降機(jī)構(gòu)4，其主要由二個升降機(jī)
(404.405)、四個聯(lián)軸器406、二個連接軸408、一個角向連接器407、一個驅(qū)動電機(jī)403組成，二個升降機(jī)(404、405)通過聯(lián)軸器406、連接軸408、角向連接器407連接而實(shí)現(xiàn)同步，驅(qū)動電機(jī)403連接于角向連接器407，實(shí)現(xiàn)二個升降機(jī)(404、405)的同步升降，二個升降機(jī)
(404.405)的升降桿與升降臺架3兩端下側(cè)連接，二個升降機(jī)(404、405)安裝于行走小車5的車架513，本實(shí)用例中，在升降臺架3與行走小車5的車架513之間使用了導(dǎo)向套402及導(dǎo)向桿401 ；參見圖4，配合參見圖2，本實(shí)用新型中的一個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，其主要由一個升降機(jī)605、一個擺動連接座606、一個安裝連接座608、一個旋轉(zhuǎn)連接座601組成，安裝連接座608安裝于升降臺架3的側(cè)面，擺動連接座606通過銷軸607與安裝連接座608連接，升降機(jī)605安裝于擺動連接座606，旋轉(zhuǎn)連接座601通過銷軸602與升降機(jī)605的出桿603連接，旋轉(zhuǎn)連接座601固定于旋轉(zhuǎn)臺架2的側(cè)面，當(dāng)升降機(jī)605的出桿603升縮時，推動旋轉(zhuǎn)臺架2繞升降臺架3的回轉(zhuǎn)軸301轉(zhuǎn)動，升降機(jī)605的驅(qū)動可用電機(jī)或手輪，本實(shí)用例中，升降機(jī)605的驅(qū)動用手輪604 ；參見圖5，配合參見圖2，本實(shí)用新型中的一個X平移機(jī)構(gòu)7，其主要由二個升降機(jī)(708、719)、三個聯(lián)軸器(702、704、713)、一個連接軸703、一個角向連接器706、二個升降機(jī)固定座(701、707)、二個槽板(712,718)組成，二個升降機(jī)(708,719)通過聯(lián)軸器(702、704,713)、連接軸703、角向連接器706連接而實(shí)現(xiàn)同步，角向連接器706通過角向連接器座714安裝于旋轉(zhuǎn)臺架2，二個升降機(jī)(708、719)的出桿(709、715)裝有滾輪或銷軸，本實(shí)用例中為銷軸(710、716)，銷軸(710、716)與槽板(712、718)的槽孔(711、717)配合，升降機(jī)(708、719)安裝于升降機(jī)固定座(701、707)，升降機(jī)固定座(701、707)安裝于旋轉(zhuǎn)臺架2，槽板(712、718)安裝于拆裝臺板1，當(dāng)升降機(jī)(708、719)的出桿(709、715)升縮時，升降機(jī)(708、719)的出桿(709、715)通過槽板(712、718)推動拆裝臺板IX方向移動，當(dāng)拆裝臺板I由Y平移機(jī)構(gòu)8驅(qū)動而在Y方向移動時，X平移機(jī)構(gòu)7的銷軸(710、716)在槽板(712、718)的槽孔(711、717)內(nèi)移動，升降機(jī)(708、719)的驅(qū)動可用電機(jī)或手輪，本實(shí)用例中，升降機(jī)(708、719)的驅(qū)動用手輪705 ；參見圖6，配合參見圖2，本實(shí)用新型中的一個Y平移機(jī)構(gòu)8，其主要由一個升降機(jī)803、一個升降機(jī)固定座801、一個槽板807組成，升降機(jī)803的出桿804裝有滾輪或銷軸，本實(shí)用例中為銷軸805，銷軸805與槽板807的槽孔806配合，升降機(jī)803安裝于升降機(jī)固定座801，升降機(jī)固定座801安裝于旋轉(zhuǎn)臺架2，槽板807安裝于拆裝臺板1，當(dāng)升降機(jī)803的出桿804升縮時，升降機(jī)803的出桿804通過槽板807推動拆裝臺板I在Y方向移動，當(dāng)拆裝臺板I由X平移機(jī)構(gòu)7驅(qū)動而在X方向移動時，Y平移機(jī)構(gòu)8的銷軸805在槽板807的槽孔806內(nèi)移動，升降機(jī)803的驅(qū)動可用電機(jī)或手輪，本實(shí)用例中，升降機(jī)，803的驅(qū)動用手輪 802 ；參見圖2，配合參見圖I、圖3，本實(shí)用新型中的一個行走小車5，其主要由一個車架513、一組主動車輪502、一組被動車輪503、一組導(dǎo)軌刮板(501、504)、一組緩沖器507組成，車架513包括二個橫梁(512、514)及連接梁，主動車輪502包括一個減速電機(jī)508、二個聯(lián)·軸器(505、509)、二個車輪(506、510)，車架513的二個橫梁(512,514)上各設(shè)有安裝升降機(jī)構(gòu)4的安裝面，被動車輪503包括左側(cè)車輪515及右側(cè)車輪511。
權(quán)利要求1.一種中間罐下鐵芯拆卸車，其特征在于其主要由一個拆裝臺板、一個旋轉(zhuǎn)臺架、一個升降臺架、一個升降機(jī)構(gòu)、一個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一個X平移機(jī)構(gòu)、一個Y平移機(jī)構(gòu)、一個行走小車組成，升降機(jī)構(gòu)安裝于行走小車，升降臺架安裝于升降機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺架通過升降臺架的回轉(zhuǎn)軸與升降臺架連接，旋轉(zhuǎn)臺架與升降臺架平面接觸，并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞升降臺架的回轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動，拆裝臺板擱置于旋轉(zhuǎn)臺架，并通過X平移機(jī)構(gòu)及Y平移機(jī)構(gòu)可相對旋轉(zhuǎn)臺架進(jìn)行平移。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中間罐下鐵芯拆卸車，其特征在于一個拆裝臺板，其為一個長方形板，上部設(shè)有若干個定位擋板，拆裝臺板的下部設(shè)有與X平移機(jī)構(gòu)及Y平移機(jī)構(gòu)連接的連接螺孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中間罐下鐵芯拆卸車，其特征在于一個旋轉(zhuǎn)臺架，其為一個長方形體的框架形結(jié)構(gòu)件，其下側(cè)的中部設(shè)有一個回轉(zhuǎn)軸孔，在旋轉(zhuǎn)臺架側(cè)面設(shè)有與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的連接螺孔，在旋轉(zhuǎn)臺架框架形結(jié)構(gòu)的中空部位設(shè)有安裝X平移機(jī)構(gòu)及Y平移機(jī)構(gòu)的連接螺孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中間罐下鐵芯拆卸車，其特征在于一個升降臺架，其為長方形結(jié)構(gòu)件，其上側(cè)的中部設(shè)有一個回轉(zhuǎn)軸，其兩端下側(cè)各設(shè)有一個與升降機(jī)構(gòu)連接的連接螺孔，升降臺架的側(cè)面設(shè)有與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的連接螺孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中間罐下鐵芯拆卸車，其特征在于一個升降機(jī)構(gòu)，其主要由二個升降機(jī)、四個聯(lián)軸器、二個連接軸、一個角向連接器、一個驅(qū)動電機(jī)組成，二個升降機(jī)通過聯(lián)軸器、連接軸、角向連接器連接而實(shí)現(xiàn)同步，驅(qū)動電機(jī)連接于角向連接器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中間罐下鐵芯拆卸車，其特征在于一個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其主要由一個升降機(jī)、一個擺動連接座、一個安裝連接座、一個旋轉(zhuǎn)連接座組成，安裝連接座安裝于升降臺架的側(cè)面，擺動連接座通過銷軸與安裝連接座連接，升降機(jī)安裝于擺動連接座，旋轉(zhuǎn)連接座通過銷軸與升降機(jī)的出桿連接，升降機(jī)的驅(qū)動用電機(jī)或手輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中間罐下鐵芯拆卸車，其特征在于一個X平移機(jī)構(gòu)，其主要由二個升降機(jī)、三個聯(lián)軸器、一個連接軸、一個角向連接器、二個升降機(jī)固定座、二個槽板組成，二個升降機(jī)通過聯(lián)軸器、連接軸、角向連接器連接而實(shí)現(xiàn)同步，二個升降機(jī)的出桿裝有滾輪或銷軸，滾輪或銷軸與槽板的槽孔配合，升降機(jī)安裝于升降機(jī)固定座，升降機(jī)的驅(qū)動用電機(jī)或手輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中間罐下鐵芯拆卸車，其特征在于一個Y平移機(jī)構(gòu)，其主要由一個升降機(jī)、一個升降機(jī)固定座、一個槽板組成，升降機(jī)的出桿裝有滾輪或銷軸，滾輪或銷軸與槽板的槽孔配合，升降機(jī)安裝于升降機(jī)固定座，升降機(jī)的驅(qū)動用電機(jī)或手輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種中間罐下鐵芯拆卸車，其特征在于一個行走小車，其主要由一個車架、一組主動車輪、一組被動車輪、一組導(dǎo)軌刮板、一組緩沖器組成，車架包括二個橫梁及連接梁，主動車輪包括一個減速電機(jī)、二個聯(lián)軸器、二個車輪，車架的二個橫梁上各設(shè)有安裝升降機(jī)構(gòu)的安裝面。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種中間罐下鐵芯拆卸車，主要由拆裝臺板、旋轉(zhuǎn)臺架、升降臺架、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、X平移機(jī)構(gòu)、Y平移機(jī)構(gòu)、行走小車組成，升降機(jī)構(gòu)安裝于行走小車，升降臺架安裝于升降機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺架通過回轉(zhuǎn)軸與升降臺架連接，并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞回轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動，拆裝臺板擱置于旋轉(zhuǎn)臺架，并通過X平移機(jī)構(gòu)及Y平移機(jī)構(gòu)可相對旋轉(zhuǎn)臺架進(jìn)行平移，其上的拆裝臺板可在車上X-Y水平移動與旋轉(zhuǎn)且可升降，當(dāng)中間包下鐵芯需要拆卸時，拆裝臺板承接下鐵芯并移出，當(dāng)中間包下鐵芯需要安裝時，利用拆裝臺板的水平移動與旋轉(zhuǎn)及升降，進(jìn)行下鐵芯與中間包安裝螺孔的準(zhǔn)確對位，同時利用小車的行走，實(shí)現(xiàn)在下鐵芯拆裝工位與下鐵芯存放工位之間運(yùn)送下鐵芯。
文檔編號B22D41/12GK202763030SQ20122047373
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者徐林雁, 楊少航, 李晶 申請人:上海耀秦冶金設(shè)備技術(shù)有限公司