專利名稱:多工位四十五度角傾斜澆注機的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及鋁合金鑄造技術領域,更具體地說涉及一種利用六軸機器人進行澆注的多工位澆注機。
技術背景目前四十五度角傾斜澆注機采用人工澆注熔體,工作效率低,澆注人為因素大,產品品質無法保證
實用新型內容
本實用新型的目的就是針對現有技術之不足,而提供一種多工位四十五度角傾斜澆注機,它利用六軸機器人進行多工位澆注,提高了工作效率,保證了產品質量的一致性。本實用新型的技術解決措施如下多工位四十五度角傾斜澆注機,包括鋁合金熱熔爐、澆注機器人和四十五度角傾斜澆注機,以澆注機器人的澆注臂的轉軸為中心環(huán)形陣列分布有一個鋁合金熱熔爐,至少六個四十五度角傾斜澆注機。所述四十五度角傾斜澆注機由旋轉氣缸、工作臺、壓緊氣缸、壓板、上下模和鉸接臺組成,鉸接臺固定在地面上,工作臺鉸接在鉸接臺上,壓緊氣缸固定在工作臺上,壓緊氣缸驅動壓板壓緊上下模,旋轉氣缸鉸接在工作臺上。本實用新型的有益效果在于它利用六軸機器人進行多工位澆注,提高了工作效率,保證了產品質量的一致性。
圖1為本實用新型的結構示意圖圖2為四十五度角傾斜澆注機起始位置時的結構示意圖
具體實施方式
實施例見圖1、2所示,多工位四十五度角傾斜澆注機,包括鋁合金熱熔爐1、澆注機器人2和四十五度角傾斜澆注機3,以澆注機器人2的澆注臂21的轉軸為中心環(huán)形陣列分布有一個鋁合金熱熔爐1,至少六個四十五度角傾斜澆注機3。所述四十五度角傾斜澆注機3由旋轉氣缸31、工作臺32、壓緊氣缸33、壓板34、上下模35和鉸接臺36組成,鉸接臺36固定在地面上,工作臺32鉸接在鉸接臺36上,壓緊氣缸31固定在工作臺32上,壓緊氣缸31驅動壓板34壓緊上下模35,旋轉氣缸31鉸接在工作臺32上。工作原理開始時,四十五度角傾斜澆注機處于圖2所示狀態(tài),澆注機器人2從鋁合金熱熔爐1取出鋁合金熔體分別對四十五度角傾斜澆注機3進行澆注,邊澆注四十五度角傾斜澆注機3邊將工作臺32轉動到90度,保證上下模35中鑄件的結晶度達到最佳。圍繞澆注機器人2設置有九個四十五度角傾斜澆注機3,可以實現多工位澆注,提高工作效率。
權利要求1.多工位四十五度角傾斜澆注機,包括鋁合金熱熔爐(1)、澆注機器人( 和四十五度角傾斜澆注機(3),其特征在于以澆注機器人O)的澆注臂的轉軸為中心環(huán)形陣列分布有一個鋁合金熱熔爐(1),至少六個四十五度角傾斜澆注機(3)。
2.根據權利要求1所述的多工位四十五度角傾斜澆注機,其特征在于四十五度角傾斜澆注機(3)由旋轉氣缸(31)、工作臺(32)、壓緊氣缸(33)、壓板(34)、上下模(3 和鉸接臺(36)組成,鉸接臺(36)固定在地面上,工作臺(3 鉸接在鉸接臺(36)上,壓緊氣缸 (31)固定在工作臺(3 上,壓緊氣缸(31)驅動壓板(34)壓緊上下模(35),旋轉氣缸(31) 鉸接在工作臺(32)上。
專利摘要多工位四十五度角傾斜澆注機,包括鋁合金熱熔爐、澆注機器人和四十五度角傾斜澆注機,以澆注機器人的澆注臂的轉軸為中心環(huán)形陣列分布有一個鋁合金熱熔爐,至少六個四十五度角傾斜澆注機。它利用六軸機器人進行多工位澆注,提高了工作效率,保證了產品質量的一致性。
文檔編號B22D35/04GK201940583SQ201020683968
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權日2010年12月28日
發(fā)明者張青良 申請人:浙江精一重工有限公司