專利名稱：一種環(huán)縫洗滌器液壓缸控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于轉(zhuǎn)爐煙氣凈化系統(tǒng)，涉及一種轉(zhuǎn)爐煙氣回收環(huán)縫洗滌器液壓缸控 制裝置。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)爐煙氣回收環(huán)縫洗滌器液壓缸控制裝置是轉(zhuǎn)爐煙氣回收系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán) 節(jié)。轉(zhuǎn)爐煙氣回收系統(tǒng)中的環(huán)縫洗滌器采用可調(diào)喉口文氏管結(jié)構(gòu)，通過(guò)轉(zhuǎn)爐煙氣回收環(huán)縫 洗滌器液壓缸控制裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)環(huán)縫洗滌器液壓缸，實(shí)時(shí)改變環(huán)縫洗滌器開(kāi)度大小，從而間 接控制爐口煙氣壓力與大氣壓的差壓(簡(jiǎn)稱微差壓)變化，如果爐口微差壓太高，將造成火 焰外冒，惡化爐前環(huán)境；如果太低，又會(huì)吸入空氣，使一氧化碳燃燒，降低回收煤氣的熱值。 因此，轉(zhuǎn)爐煙氣回收環(huán)縫洗滌器液壓缸控制裝置的性能將直接影響轉(zhuǎn)爐爐口的微差壓，從 而影響回收煙氣的成分和煙氣的回收量。目前，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)爐煙氣回收環(huán)縫洗滌器液壓缸控制裝置基本都采用單回路液壓伺 服系統(tǒng)和下位機(jī)PLC來(lái)閉環(huán)控制環(huán)縫洗滌器液壓缸位置。上位機(jī)模型運(yùn)算處理后設(shè)定一個(gè) 液壓缸位置值并送到下位機(jī)PLC中，下位機(jī)PLC根據(jù)該設(shè)定值通過(guò)單回路液壓伺服系統(tǒng)對(duì) 環(huán)縫洗滌器液壓缸位置進(jìn)行控制。其缺點(diǎn)之一是采用單回路液壓伺服系統(tǒng)控制環(huán)縫洗滌器 液壓缸位置，在回路、液壓泵站或者伺服閥等供電出現(xiàn)故障時(shí)，缺少安全保護(hù)措施，轉(zhuǎn)爐爐 口的微差壓控制難以保證，更有甚者造成火焰外冒，影響轉(zhuǎn)爐正常生產(chǎn)；缺點(diǎn)之二是采用上 位機(jī)、下位機(jī)PLC通訊且由下位機(jī)PLC直接控制環(huán)縫洗滌器液壓缸位置，由于下位機(jī)PLC要 同時(shí)處理轉(zhuǎn)爐的所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)的控制，程序量大，負(fù)擔(dān)重，控制間隔采樣時(shí)間長(zhǎng)，造成下位 機(jī)PLC對(duì)環(huán)縫洗滌器液壓缸位置控制調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)，同時(shí)由于下位機(jī)PLC —般處于轉(zhuǎn)爐中控 室，下位機(jī)PLC傳輸信號(hào)到伺服閥有一定的響應(yīng)滯后，影響了環(huán)縫洗滌器液壓缸調(diào)節(jié)的快 速性；另一方面由于下位機(jī)PLC和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換點(diǎn)多，通訊經(jīng)常出現(xiàn)問(wèn)題，故障發(fā) 生后又不能迅速加以排除。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可靠性、安全性好的環(huán)縫洗滌器液壓缸控制裝置。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種環(huán)縫洗滌器液壓缸控制裝置，包括液壓缸 組件和提供油源的液壓泵站，其特征在于還包括并聯(lián)設(shè)置的閉環(huán)控制液壓回路和開(kāi)環(huán)控 制液壓回路，所述液壓缸組件包括液壓缸和液壓缸位移傳感器，所述液壓缸位移傳感器通 過(guò)位移閉環(huán)控制器與所述閉環(huán)控制液壓回路和開(kāi)環(huán)控制液壓回路連接。在轉(zhuǎn)爐煙氣回收系 統(tǒng)正常工作狀態(tài)下，轉(zhuǎn)爐上位機(jī)通過(guò)模型運(yùn)算后給出所述液壓缸的位置設(shè)定值并輸出到位 移閉環(huán)控制器中，通過(guò)所述閉環(huán)控制液壓回路來(lái)控制所述液壓缸的位置定位和停位；在閉 環(huán)控制液壓回路出現(xiàn)故障時(shí)，所述開(kāi)環(huán)液壓控制回路投入工作，控制所述液壓缸的位置，保 證轉(zhuǎn)爐正常生產(chǎn)。[0006]上述閉環(huán)控制液壓回路和開(kāi)環(huán)控制液壓回路中均設(shè)有電磁換向球閥和液控單向閥。上述閉環(huán)控制液壓回路中設(shè)有伺服閥。當(dāng)閉環(huán)控制液壓回路中伺服閥供電出現(xiàn)故 障，而此時(shí)控制系統(tǒng)未檢測(cè)到故障時(shí)，閉環(huán)控制液壓回路中的伺服閥在失電的情況下將自 動(dòng)調(diào)節(jié)所述液壓缸回縮到最低位，保證轉(zhuǎn)爐爐口的煤氣不外溢和轉(zhuǎn)爐正常生產(chǎn)。上述伺服閥優(yōu)選為高頻響比例閥或者伺服比例閥。上述環(huán)縫洗滌器液壓缸控制裝置中設(shè)有應(yīng)急油源，正常情況下，上述液壓缸由液 壓泵站提供油源，當(dāng)液壓泵站出現(xiàn)故障時(shí)，上述閉環(huán)控制液壓回路停止工作，所述應(yīng)急油源 提供油源，上述開(kāi)環(huán)控制液壓回路工作，控制所述液壓缸的位置，保證轉(zhuǎn)爐正常生產(chǎn)。上述應(yīng)急油源由蓄能器、蓄能器安全閥組和壓力開(kāi)關(guān)組成。為了提高上述液壓缸的響應(yīng)快速性，上述閉環(huán)控制液壓回路配置動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)油源。 在對(duì)環(huán)縫液壓缸位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)閉環(huán)位置快速調(diào)節(jié)時(shí)，此時(shí)，液壓泵站來(lái)不及提供變化油源， 所述動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)油源可以提供動(dòng)態(tài)油源。上述動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)油源包括蓄能器、蓄能器安全閥組。轉(zhuǎn)爐煙氣回收系統(tǒng)正常工作狀態(tài)下，轉(zhuǎn)爐上位機(jī)通過(guò)模型運(yùn)算后給出上述液壓缸 的位置設(shè)定值并輸出到上述位移閉環(huán)控制器中，所述位移閉環(huán)控制器編程實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸位 移的閉環(huán)控制，從而實(shí)現(xiàn)液壓缸的任意位置精確定位和停位。在上述閉環(huán)控制液壓回路出現(xiàn)故障時(shí)，上述開(kāi)環(huán)液壓控制回路投入工作，開(kāi)環(huán)控 制液壓缸的位置，保證轉(zhuǎn)爐正常生產(chǎn)。在液壓泵站出現(xiàn)故障時(shí)，閉環(huán)控制液壓回路停止工作，應(yīng)急能源為開(kāi)環(huán)控制液壓 回路提供油源，通過(guò)開(kāi)環(huán)控制液壓回路控制液壓缸的位置，保證轉(zhuǎn)爐正常生產(chǎn)。在閉環(huán)控制液壓回路中伺服閥供電出現(xiàn)故障，而此時(shí)控制系統(tǒng)未檢測(cè)到故障時(shí)， 閉環(huán)控制液壓回路中的伺服閥在失電的情況下將自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓缸回縮到最低位，保證轉(zhuǎn)爐 爐口的煤氣不外溢和轉(zhuǎn)爐正常生產(chǎn)。在對(duì)液壓缸位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)閉環(huán)位置快速調(diào)節(jié)時(shí)，由于液壓泵站來(lái)不及提供變化油 源，通過(guò)所述動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)油源補(bǔ)充油源，提高液壓缸的響應(yīng)快速性。本實(shí)用新型具有如下有益效果1、本實(shí)用新型采用閉環(huán)液壓控制回路和開(kāi)環(huán)控制液壓回路并聯(lián)設(shè)置的方式控制 液壓缸位置，采用應(yīng)急能源作為液壓泵站的備用，在閉環(huán)控制液壓回路、液壓泵站或者伺服 閥等出現(xiàn)故障時(shí)，能保證轉(zhuǎn)爐爐煙氣不外溢并正常生產(chǎn)，提高了轉(zhuǎn)爐煙氣回收環(huán)縫液壓控 制裝置的安全性與可靠性。2、通過(guò)專門的位移閉環(huán)控制器控制液壓缸位置，并與閉環(huán)控制液壓回路、開(kāi)環(huán)控 制液壓回路、應(yīng)急油源、動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)油源、液壓泵站集成在一個(gè)裝置上，位移閉環(huán)控制器能夠 快速處理液壓缸的位置閉環(huán)控制，減少了控制信號(hào)的電氣延遲，提高了液壓缸的響應(yīng)速度。3、設(shè)置動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)油源作為閉環(huán)控制液壓回路的快速調(diào)節(jié)補(bǔ)充油源，彌補(bǔ)了液壓泵 站的快速響應(yīng)不及時(shí)的缺點(diǎn)，提高了液壓缸的響應(yīng)速度。4、上位機(jī)與位移閉環(huán)控制器直接進(jìn)行通訊，信息點(diǎn)少，控制方便，在通訊出現(xiàn)故障 時(shí)，便于及時(shí)查找排除。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例，參見(jiàn)
圖1，一種洗滌器液壓缸控制裝置，包括液壓泵源007、液壓缸組件 006、應(yīng)急油源004、動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)油源005、并聯(lián)設(shè)置的閉環(huán)控制液壓回路002和開(kāi)環(huán)控制液壓 回路003，液壓缸組件006包括液壓缸7和液壓缸位移傳感器8，液壓缸位移傳感器8通過(guò) 位移閉環(huán)控制器001與閉環(huán)控制液壓回路002和開(kāi)環(huán)控制液壓回路003連接；應(yīng)急能源004包括蓄能器1. 1、蓄能器安全閥組和壓力開(kāi)關(guān)；動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)油源005包括蓄能器1. 2和蓄能器安全閥組；閉環(huán)控制液壓回路002中設(shè)有伺服閥6、兩位三通電磁換向球閥2. 3和液控單向閥 5· 3、5· 4 ο開(kāi)環(huán)控制液壓回路003中設(shè)有兩位三通電磁換向球閥2. 1、2. 2和液控單向閥5. 1、
5 · 2 ο伺服閥6為高頻響比例閥或者伺服比例閥。正常工作情況下，兩位三通電磁換向球閥2. 1,2. 2不通電，開(kāi)環(huán)控制液壓回路001 不工作；高壓球閥4. 1,4.2,4.3,4.4,4. 5、4. 6處于打開(kāi)狀態(tài)，兩位三通電磁換向球閥2. 3通 電后，液控單向閥5. 3、5. 4打開(kāi)，位移閉環(huán)控制器001接受上位機(jī)液壓缸位移指令和液壓缸 位移傳感器7反饋信號(hào)，進(jìn)行偏差比較，根據(jù)偏差大小，輸出伺服閥給定信號(hào)，伺服閥6接收 位移閉環(huán)控制器001輸出的伺服閥給定信號(hào)，快速調(diào)節(jié)伺服閥6的開(kāi)口大小，改變伺服閥6 的通流能力，從而控制液壓缸7的位置；通過(guò)位移閉環(huán)控制器001的循環(huán)快速計(jì)算，實(shí)時(shí)快 速調(diào)節(jié)伺服閥6的開(kāi)口大小，直到液壓缸7的位置達(dá)到設(shè)定精度范圍內(nèi)。在液壓缸7實(shí)現(xiàn)大行程控制時(shí)，由液壓泵站007提供油源，在液壓缸7實(shí)現(xiàn)微小行 程快速調(diào)節(jié)時(shí)，由動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)油源005補(bǔ)充油源。在正常工作過(guò)程中，如果伺服閥6出現(xiàn)故障，不能正常工作時(shí)或者伺服閥6需要檢 修時(shí)，兩位三通電磁換向球閥2. 3不通電，液控單向閥5. 3、5. 4將鎖死，位移閉環(huán)控制器001 切換到開(kāi)環(huán)控制回路003對(duì)液壓缸7位置進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制。在正常工作過(guò)程中，如果液壓泵站007出現(xiàn)故障，沒(méi)有油源輸出，此時(shí)閉環(huán)控制回 路002中液控單向閥元件5. 3,5. 4將鎖死，單向閥3將反向關(guān)閉，切斷閉環(huán)控制液壓回路 002，應(yīng)急能源004投入使用，位移閉環(huán)控制器001接收到上位機(jī)給出的液壓泵站007故障 信號(hào)后，通過(guò)給定兩位三通電磁換向球閥2. 1得電信號(hào)實(shí)現(xiàn)液壓缸7上升動(dòng)作，通過(guò)給定兩 位三通電磁換向球閥2. 2得電信號(hào)實(shí)現(xiàn)液壓缸7下降動(dòng)作，確保液壓缸7的單次調(diào)節(jié)動(dòng)作， 保證轉(zhuǎn)爐的正常生產(chǎn)。在正常工作過(guò)程中，伺服閥6出現(xiàn)供電故障時(shí)，伺服閥6將偏置到一邊，液壓缸7 將下降，增大環(huán)縫洗滌器的開(kāi)度，保證轉(zhuǎn)爐爐口火焰不外冒，確保轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)安全。
權(quán)利要求一種環(huán)縫洗滌器液壓缸控制裝置，包括液壓缸組件(006)和提供油源的液壓泵站(007)，其特征在于還包括并聯(lián)設(shè)置的閉環(huán)控制液壓回路(002)和開(kāi)環(huán)控制液壓回路(003)，所述液壓缸組件(006)包括液壓缸(7)和液壓缸位移傳感器(8)，所述液壓缸位移傳感器(8)通過(guò)位移閉環(huán)控制器(001)與所述閉環(huán)控制液壓回路(002)和開(kāi)環(huán)控制液壓回路(003)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)縫洗滌器液壓缸控制裝置，其特征在于還包括應(yīng)急油源(004)，所述應(yīng)急油源(004)可以向開(kāi)環(huán)控制液壓回路(003)提供油源。
3.如權(quán)利要求1或2所述的環(huán)縫洗滌器液壓缸控制裝置，其特征在于所述閉環(huán)控制 液壓回路(002)配置動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)油源(005)，所述動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)油源(005)在閉環(huán)控制液壓回路 (002)對(duì)液壓缸位置進(jìn)行快速調(diào)節(jié)時(shí)提供動(dòng)態(tài)油源。
4.如權(quán)利要求3所述的環(huán)縫洗滌器液壓缸控制裝置，其特征在于所述閉環(huán)控制液壓 回路(002)中設(shè)有伺服閥(6)。
5.如權(quán)利要求4所述的環(huán)縫洗滌器液壓缸控制裝置，其特征在于所述閉環(huán)控制液壓 回路(002)和開(kāi)環(huán)控制液壓回路(003)分別設(shè)有液控單向閥和電磁換向球閥。
6.如權(quán)利要求2所述的環(huán)縫洗滌器液壓缸控制裝置，其特征在于所述應(yīng)急油源(004) 包括蓄能器、蓄能器安全閥組和壓力開(kāi)關(guān)。
7.如權(quán)利要求3所述的環(huán)縫洗滌器液壓缸控制裝置，其特征在于所述動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)油源(005)包括蓄能器和蓄能器安全閥組。
8.如權(quán)利要求4所述的環(huán)縫洗滌器液壓缸控制裝置，其特征在于所述伺服閥(6)為 高頻響比例閥或者伺服比例閥。
9.如權(quán)利要求1所述的環(huán)縫洗滌器液壓缸控制裝置，其特征在于還包括應(yīng)急油源 (004)和單向閥(3)，通過(guò)所述單向閥(3)切斷閉環(huán)控制液壓回路(002)，所述應(yīng)急油源 (004)可以向開(kāi)環(huán)控制液壓回路(003)提供油源，所述應(yīng)急油源(004)包括蓄能器、蓄能器 安全閥組和壓力開(kāi)關(guān)；所述閉環(huán)控制液壓回路(002)配置動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)油源(005)，所述動(dòng)態(tài)調(diào) 節(jié)油源(005)在閉環(huán)控制液壓回路(002)對(duì)液壓缸位置進(jìn)行快速調(diào)節(jié)時(shí)提供動(dòng)態(tài)油源，所 述動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)油源(005)包括蓄能器和蓄能器安全閥組；所述閉環(huán)控制液壓回路(002)中設(shè) 有伺服閥(6)，所述伺服閥(6)為高頻響比例閥或者伺服比例閥；所述閉環(huán)控制液壓回路 (002)和開(kāi)環(huán)控制液壓回路(003)均設(shè)有液控單向閥和電磁換向球閥；所述位移閉環(huán)控制 器(001)為閉環(huán)控制卡。
專利摘要一種洗滌器液壓缸控制裝置，包括液壓缸組件和提供油源的液壓泵站，其特征在于還包括并聯(lián)設(shè)置的閉環(huán)控制液壓回路和開(kāi)環(huán)控制液壓回路，所述液壓缸組件包括液壓缸和液壓缸位移傳感器，所述液壓缸位移傳感器通過(guò)位移閉環(huán)控制器與所述閉環(huán)控制液壓回路和開(kāi)環(huán)控制液壓回路連接。通過(guò)閉環(huán)液壓控制回路和開(kāi)環(huán)控制回路并聯(lián)設(shè)置的方式控制環(huán)縫洗滌器液壓缸位置，采用應(yīng)急能源作為液壓泵源的備用，并配置動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)油源，保證了出現(xiàn)故障時(shí)轉(zhuǎn)爐煙氣不外溢并正常生產(chǎn)，提高了轉(zhuǎn)爐煙氣回收環(huán)縫液壓控制裝置的安全性與可靠性，減少了控制信號(hào)的電氣延遲，同時(shí)，也提高了液壓缸的響應(yīng)速度，且便于及時(shí)查找排除故障。
文檔編號(hào)C21C5/40GK201762363SQ201020289269
公開(kāi)日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2010年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月11日
發(fā)明者劉勛, 劉玉, 李新有, 柏峰, 鄧曉林 申請(qǐng)人:中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司