專利名稱:加工齒輪的可變比方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明關(guān)于加工齒輪的方法,尤其是正齒輪和斜齒輪的磨削,以提高運(yùn)行性能,諸如嚙合噪音的降低。
背景技術(shù):
降低嚙合噪音是所有類型的齒輪(例如,正齒輪、斜齒輪、錐齒輪、準(zhǔn)雙曲面齒輪、冕狀齒輪)制造業(yè)的一個(gè)不斷前進(jìn)的目標(biāo)。已經(jīng)提出了利用包括在熱處理之后的一珩磨工藝在內(nèi)的方法來(lái)降低齒輪嚙合運(yùn)行中的噪音,如同在Praeg等人的美國(guó)專利2,942,389以及其它地方所揭示的那樣。在珩磨之后的一種進(jìn)一步的拋光工序以提高表面光潔度已在Tersch的美國(guó)專利3,909,990中討論過(guò)。
用不同的拋光工藝來(lái)拋光一個(gè)齒輪副的每個(gè)構(gòu)件以降低齒輪噪音是由Klingelnberg的美國(guó)專利6,481,307揭示的,在那里在一嘗試中一個(gè)構(gòu)件利用珩磨加以拋光,而其它的構(gòu)件則利用磨削加以拋光,以便產(chǎn)生在各自的齒輪副構(gòu)件的齒面上具有不同方位的類似擦傷的機(jī)械加工痕跡或微細(xì)條痕。德國(guó)專利號(hào)DE3826029類似地揭示了在通過(guò)磨削一齒輪副的一個(gè)構(gòu)件然后磨其它構(gòu)件以降低嚙合噪音的一嘗試中應(yīng)避免相同的表面結(jié)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明對(duì)準(zhǔn)加工齒輪或其它有齒的機(jī)件的一種方法,其中,工件的進(jìn)給速率和/或刀具的移動(dòng)是有變化的,從而在導(dǎo)致降低嚙合噪音的情況下在齒面上產(chǎn)生一不規(guī)則的齒面接觸斑跡。
圖1用圖解的方法說(shuō)明了可以在其上實(shí)施本發(fā)明方法的一種型式的磨床。
圖2是可以改變的進(jìn)給速率的一種圖示。
圖3表示被分成多個(gè)部分的一行程長(zhǎng)度。
圖4用圖解說(shuō)明在圖3中所示的磨削行程長(zhǎng)度的連續(xù)部分中提供一不同的進(jìn)給速率的一個(gè)實(shí)例。
圖5用圖解說(shuō)明改變圖3的每個(gè)部分中的進(jìn)給速率,其中的改變利用一正弦波描述。
圖6用圖解說(shuō)明改變圖3的每個(gè)部分中的進(jìn)給速率,其中的改變利用一斜坡函數(shù)(ramped function)描述。
圖7用圖解說(shuō)明改變圖3的每個(gè)部分中的進(jìn)給速率,其中的改變利用一階躍函數(shù)(step function)加以描述。
圖8用圖解說(shuō)明改變圖3的每個(gè)部分中的進(jìn)給速率,其中的改變利用每個(gè)部分中的一一不同的函數(shù)加以描述。
圖9表示一可變的移動(dòng)速率的圖示。
圖10用圖解說(shuō)明改變一砂輪移動(dòng)范圍的每個(gè)部分中的移動(dòng)速率的一個(gè)實(shí)例。
具體實(shí)施方法現(xiàn)在就較佳的實(shí)施例來(lái)討論本發(fā)明,較佳的實(shí)施例只是通過(guò)舉例的方法來(lái)表示該發(fā)明。發(fā)明的工藝將根據(jù)借助于磨削蝸桿來(lái)磨削正齒輪和斜齒輪的較佳的實(shí)施例加以討論,盡管可以利用其它的加工方法以及可以根據(jù)本發(fā)明所描述的方面來(lái)加工各種類型齒輪的其它型式。
加工齒輪的工藝,尤其是磨削工藝,有一種在齒側(cè)表面上產(chǎn)生一顯微鏡精度的有規(guī)則齒面接觸斑跡的傾向,通常在縱向上在一定的操作條件下?lián)攀钱?dāng)這類齒輪在嚙合運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生噪音的原因。本發(fā)明的方法可以在能夠控制一刀具(例如,車有螺紋的砂輪也被稱為磨削蝸桿)橫過(guò)一工件的齒面的相對(duì)進(jìn)給和/或一工件沿著砂輪的相對(duì)移動(dòng)的一的任何機(jī)床上加以實(shí)施。這種型式的機(jī)床通過(guò)紐約的Gleason Works,Rochester,以及其它的供應(yīng)商可以得到。在圖1中示出了這種型式的一種機(jī)床。
圖1表示適用于磨削正齒輪和斜齒輪的一種機(jī)床并且包括一床身1,在其上配置了一可沿X方向移動(dòng)的徑向滑座2移動(dòng)以及一沿Y方向移動(dòng)動(dòng)的正切方向的滑座3。
軸向滑座4可以沿Z方向移動(dòng)。軸向滑座4通過(guò)其線性導(dǎo)板而與旋轉(zhuǎn)滑座5連接起來(lái)。軸向滑座4借助于這個(gè)旋轉(zhuǎn)滑座就能夠沿A方向旋轉(zhuǎn),并且由于旋轉(zhuǎn)滑座5與正切方向的滑座3相連接因而能夠沿Y方向移動(dòng)。
工件主軸6及其傳動(dòng)裝置被放置于軸向滑座4的內(nèi)部。工件主軸6夾住一工件(未示出)。
徑向滑座2攜帶刀具主軸(未示出)、作為一種圓筒狀的磨削蝸桿成為一體的刀具7以及刀具傳動(dòng)裝置8。徑向滑座又?jǐn)y帶底座以便接收一個(gè)傳統(tǒng)的修整裝置(dressing device)。這樣的一類修整裝置由例如一個(gè)或一個(gè)以上帶有軸承和傳動(dòng)裝置的涂覆金剛石的修整盤(未示出)組成。有利地,修整盤的軸平行于磨削蝸桿7的旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)行。
修整裝置利用一個(gè)U形滑座9可以沿U方向(平行于X)移動(dòng),以及利用V形滑座10沿V方向(平行于Y)移動(dòng)。
圖1中的機(jī)床包括一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)根據(jù)輸入至機(jī)床控制器內(nèi)的指令來(lái)調(diào)節(jié)上述部件的操作,例如一計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(CNC)系統(tǒng),諸如160i-B型Fanuc(富士通)或者840D型Siemens(西門子)之類。
圖2用圖解說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,其中,當(dāng)砂輪沿齒面的齒寬而過(guò)的時(shí)候,砂輪相對(duì)于工件的進(jìn)給速率(進(jìn)給方向沿著圖1中的Z軸)是沿著砂輪的行程方向而變化的。圖2用圖解說(shuō)明一進(jìn)給速率沿著行程長(zhǎng)度的一種正弦曲線的描述,在那里對(duì)于一給定的齒輪來(lái)說(shuō)在跟一正常的(恒定的)進(jìn)給速率(水平線)比較時(shí)能夠看到它,發(fā)生改變的進(jìn)給速率首先以改變量增加,接著以改變量減少。該正弦波的振幅和頻率可以沿著行程長(zhǎng)度而發(fā)生變化。在圖2中示出了一單個(gè)波。這樣一種進(jìn)給速率的作用在于磨削微細(xì)擦痕的間距將是沿著齒面的齒寬呈不規(guī)則的。應(yīng)當(dāng)理解該進(jìn)給速率不局限于利用一正弦波加以描述,而是可以利用任何直線加以描述,這些直線在沿著行程長(zhǎng)度相對(duì)于圖2中所示的水平的正常進(jìn)給速率線的方位發(fā)生變化。
本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例包括將砂輪相對(duì)于齒寬的行程長(zhǎng)度分成一預(yù)定數(shù)量(l至n)的諸部分,從而調(diào)節(jié)或改變每個(gè)部分中的進(jìn)給速率(FR)。例如,在圖3中,行程長(zhǎng)度已被分成為六個(gè)部分(FR1-FR6)。圖4用圖解說(shuō)明一工藝,其中每個(gè)部分中的進(jìn)給速率(FR1-FR6)是利用不同于前面部分的一量加以改變的。例如,部分FR1的進(jìn)給速率在特定的作業(yè)中相對(duì)于一正常的恒定的進(jìn)給速率FRc可以是+5%,在部分FR2中的進(jìn)給速率可以被調(diào)節(jié)至FRc的-5%。接觸斑跡對(duì)于剩余的部分來(lái)說(shuō)可以重復(fù)。但是,經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的進(jìn)給速率不必遵循改變的一有規(guī)律的接觸斑跡。而該進(jìn)給速率可以從一個(gè)部分至另一個(gè)部分增或減一任何的百分比。
在圖5中示出了一個(gè)更佳的實(shí)施例,其中在每個(gè)部分中的進(jìn)給速率FR是利用一個(gè)正弦波加以描述的。盡管示出了一些具有恒定振幅的正弦波(例如對(duì)于每個(gè)部分中的FRc為±5%),在每個(gè)部分中的正弦波的振幅不必相等。如同關(guān)于整個(gè)齒寬的上述討論的情況(圖2)一樣,在每個(gè)部分中的進(jìn)給速率不限于利用一正弦波加以描述,而是可以利用任何直線加以描述,這些直線在沿著每個(gè)部分中的行程長(zhǎng)度相對(duì)于水平的正常的進(jìn)給速率線FRc的方位上發(fā)生改變。
圖6、7和8用圖解說(shuō)明改變每個(gè)部分內(nèi)的進(jìn)給速率的補(bǔ)充實(shí)例。圖6表示對(duì)于每個(gè)部分中的FRc的最大/最小例如為+5%的情況下由斜坡函數(shù)描述的每個(gè)部分內(nèi)的一進(jìn)給速率。圖7用圖解說(shuō)明由階躍函數(shù)描述的每個(gè)部分內(nèi)的一進(jìn)給速率(例如對(duì)于每個(gè)部分內(nèi)的FRc為±5%),而圖8則描述了一個(gè)過(guò)程,其中不同類型的改變進(jìn)給速率被施加于每個(gè)部分。在所說(shuō)明的圖8的實(shí)例中,階躍函數(shù),正弦波以及斜坡函數(shù)適用于各自的連續(xù)部分從而在附加的部分內(nèi)重復(fù)了接觸斑跡。此外,由例如一個(gè)或多個(gè)階躍函數(shù)、正弦波和斜坡函數(shù)所描述的一改變的進(jìn)給速率可應(yīng)用于作為一整體的整個(gè)齒寬表面范圍,即不是被分成若干部分的情況。
本發(fā)明還打算在一工件的磨削過(guò)程中改變砂輪相對(duì)于該工件的移動(dòng)速率(移動(dòng)方向沿著圖1中的Y軸)。利用移動(dòng)以便將一工件暴露至一砂輪的新的或較少被使用的部分,從而實(shí)現(xiàn)比較高的金屬排除率,因此達(dá)到比較快的加工循環(huán)時(shí)間。在移動(dòng)過(guò)程中,根據(jù)上面關(guān)于改變進(jìn)給速率所討論的那些變化能夠調(diào)節(jié)移動(dòng)的速率。圖9用圖解說(shuō)明了沿著砂輪移動(dòng)部位一移動(dòng)速率的正弦曲線描述,其中在跟一正常的(恒定的)移動(dòng)速率(水平線)的比較中能夠看到它,改變了的移動(dòng)速率首先增加一改變量,接著減少一改變量。正弦波的振幅和頻率可以沿著一指定的砂輪移動(dòng)部分改變。在圖9中示出了單個(gè)波形。如上所述,這樣一種移動(dòng)速率的作用在于磨削微細(xì)條痕的間距沿著齒面的齒寬將呈不規(guī)則。另一方面,應(yīng)當(dāng)理解該移動(dòng)速率不限于利用一正弦波加以描述,而是可以利用任何直線加以描述,這些直線在沿著相對(duì)于圖9中所示的水平的正常的移動(dòng)速率線的移動(dòng)總量的方位上發(fā)生變化。
本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施例包括將砂輪的一移動(dòng)部分長(zhǎng)度分成一預(yù)定數(shù)量(1至n)的各部分,從而調(diào)節(jié)或改變每個(gè)部分中的移動(dòng)速率(SR)。圖10表示一個(gè)砂輪,其中部分P1、P2和P3說(shuō)明該砂輪的移動(dòng)范圍。移動(dòng)范圍是當(dāng)一工件受磨削時(shí)發(fā)生沿其移動(dòng)的砂輪寬度的一部分。每個(gè)部分內(nèi)的移動(dòng)速率可加以改變。如注視著砂輪部分P1的分解圖,就能夠看到P1已被分成四個(gè)部分(盡管可以設(shè)想諸部分為1至n中的任何數(shù)量),每個(gè)部分(SR1-SR4)內(nèi)的移動(dòng)速率可改變。
按照關(guān)于圖4-8類似的方式,在特定的諸部分內(nèi)的改變了的移動(dòng)速率可以利用任何直線加以描述,這些直線在相對(duì)于水平的移動(dòng)速率線,即圖9或10中所示的SRc、沿著移動(dòng)部分的長(zhǎng)度的方位發(fā)生變化。更加可取地,例如,移動(dòng)速率可以利用如圖10中所示的一正弦波加以描述。換句話說(shuō),移動(dòng)速率可以利用不同于前一部分的一量加以改變。例如,就特定的齒輪而言部分SR1的移動(dòng)速率對(duì)于一正常的恒定的移動(dòng)速率SRc可以是+5%。部分FR2中的移動(dòng)速率可以調(diào)節(jié)至SRc的-5%。假若需要,對(duì)于剩余的部分可以重復(fù)接觸斑跡,盡管沒(méi)有任何專門的接觸斑跡需要加以遵循。移動(dòng)速率還可以利用斜坡函數(shù)或階躍函數(shù)加以描述。上述函數(shù)的一組合可以利用,其中不同類型的改變進(jìn)給速率被施加于每個(gè)部分。此外,例如由一個(gè)或多個(gè)階躍函數(shù)、正弦波和斜坡函數(shù)所描述的一改變了的移動(dòng)速率作為一整體可應(yīng)用描述整個(gè)齒寬,即不是被分成若干部分的情況。
應(yīng)當(dāng)理解可以單獨(dú)地以及通過(guò)彼此組合來(lái)利用改變進(jìn)給速率和改變移動(dòng)速率。此外,例如,一改變的進(jìn)給速率可以按照正弦方式加以描述,而一個(gè)改變的移動(dòng)速率可以通過(guò)改變一恒定移動(dòng)速率的百分比加以描述。也可預(yù)期相反的狀況。還進(jìn)一步地意味著不管利用其發(fā)生改變的方式如何,實(shí)施一加工工藝所需的時(shí)間量將不會(huì)超過(guò)利用已知的恒定的進(jìn)給速率和/或移動(dòng)速率的工藝加工所必需的時(shí)間量。
盡管已經(jīng)就借助于磨削蝸桿來(lái)磨削正齒輪和斜齒輪的較佳實(shí)施例討論了本發(fā)明,但是本發(fā)明并局限于此。發(fā)明的方法可以適用于對(duì)正齒輪和斜齒輪的其它拋光工藝,諸如滾齒(或者是預(yù)熱處理或者是后熱處理)以及利用一種滾切型刀具的淬硬修整之類。改變進(jìn)給速率的方法還可諸如通過(guò)借助于一種擴(kuò)口的杯型砂輪進(jìn)行磨削或者通過(guò)利用一種杯形砂輪的一產(chǎn)生的方法,適用于磨削錐齒輪、準(zhǔn)雙曲面齒輪以及冕狀齒輪。
在就較佳的實(shí)施例討論了本發(fā)明時(shí),應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明不局限于此處的特定狀況。本發(fā)明打算包括各種改變,這些改變對(duì)于熟悉本文主題所屬的已有技術(shù)的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的但而不偏離所附的諸權(quán)利要求的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種加工一工件的方法,該工件具有至少一個(gè)齒面,其中,一刀具沿著一進(jìn)給路徑相對(duì)于齒面移動(dòng),該進(jìn)給路徑在沿著該工件的齒面的一方向上延伸,所述的方法包括使齒面和刀具彼此接觸并且以一改變的進(jìn)給速率按照沿著齒面的進(jìn)給路徑的方向相對(duì)于工件來(lái)移動(dòng)刀具,從而加工的微細(xì)條痕的間距沿著齒面將呈不規(guī)則。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,刀具沿著進(jìn)給路徑在一預(yù)先確定的行程長(zhǎng)度內(nèi)相對(duì)于齒面而移動(dòng),以及,其中,沿著該行程長(zhǎng)度的一恒定的基準(zhǔn)進(jìn)給速率利用一水平基準(zhǔn)線圖解地表示,改變的進(jìn)給速率利用一直線加以描述,該直線沿著行程長(zhǎng)度相對(duì)于水平基準(zhǔn)線的方位發(fā)生變化。
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,改變的進(jìn)給速率利用一正弦波、斜坡函數(shù)以及階躍函數(shù)中的至少一個(gè)加以描述。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,變化進(jìn)給速率包括限定一恒定的基準(zhǔn)進(jìn)給速率以及限定沿著進(jìn)給路徑的一預(yù)定數(shù)量的諸部分,以及移動(dòng)刀具經(jīng)過(guò)齒的該數(shù)量的各部分,同時(shí)提供每個(gè)部分中與基準(zhǔn)直給速率不同的一進(jìn)給速率。
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,刀具沿著進(jìn)給路徑經(jīng)過(guò)一預(yù)定的行程長(zhǎng)度相對(duì)于齒面而移動(dòng),以及,沿著該行程長(zhǎng)度的一恒定的基準(zhǔn)進(jìn)給速率是利用水平基準(zhǔn)線圖解地表示的,每個(gè)部分的改變的進(jìn)給速率則是利用一直線描述的,該直線沿著行程長(zhǎng)度相對(duì)于水平基準(zhǔn)線的方位發(fā)生變化。
6.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,每個(gè)部分中的改變的進(jìn)給速率利用一正弦波、斜坡函數(shù)以及階躍函數(shù)中的至少一個(gè)描述。
7.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,連續(xù)的諸部分中的進(jìn)給速率彼此不同,每個(gè)部分中的進(jìn)給速率都不同于基準(zhǔn)進(jìn)給速率。
8.如權(quán)利要求1所述的方法,它進(jìn)一步包括在加工過(guò)程中沿著刀具的一預(yù)定的縱長(zhǎng)部分相對(duì)地移動(dòng)工件,以一改變的移動(dòng)速率產(chǎn)生該移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,工件沿著刀具的預(yù)定的縱長(zhǎng)方向部分相對(duì)于刀具而移動(dòng),以及,沿著該縱長(zhǎng)方向部分的一恒定的基準(zhǔn)移動(dòng)速率利用一水平基準(zhǔn)線圖解表示,改變的移動(dòng)速率則利用一直線加以描述,該直線相對(duì)于水平基準(zhǔn)線沿著縱長(zhǎng)方向部位的方位發(fā)生變化。
10.如權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,變化移動(dòng)速率包括限定一恒定的基準(zhǔn)移動(dòng)速率以及限定沿著預(yù)定的縱長(zhǎng)方向部分的一預(yù)定數(shù)量的諸部分,以及相對(duì)于刀具移動(dòng)該工件經(jīng)過(guò)齒的該數(shù)量的各部分,同時(shí)提供不同于恒定的基準(zhǔn)移動(dòng)速率的每個(gè)部分中的一移動(dòng)速率。
11.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述的工件包括正齒輪、斜齒輪、準(zhǔn)雙曲面齒輪或冕狀齒輪,以及,所述的刀具包括一個(gè)磨削蝸桿、一個(gè)擴(kuò)口的杯形砂輪、一個(gè)杯形的砂輪,一個(gè)滾齒刀或一個(gè)修整刀具。
12.一種加工一具有至少一個(gè)齒面的工件的方法,其中,一刀具沿著在該工件齒面的一方向上延伸的一進(jìn)給路徑相對(duì)于齒面而移動(dòng),所述的方法包括使齒面與刀具彼此接觸并且按照沿著該齒面的進(jìn)給路徑的方向移動(dòng),以及在加工過(guò)程中沿著該刀具的一預(yù)定的縱長(zhǎng)方向部分來(lái)移動(dòng)該工件,以一變化的移動(dòng)速率產(chǎn)生該移動(dòng)。
13.如權(quán)利要求12所述的方法,其特征在于,在沿著齒面的進(jìn)給路徑的方向上移動(dòng)該刀具是以一變化的進(jìn)給速率實(shí)施的。
14.如權(quán)利要求12所述的方法,其特征在于,所述的工件包括正齒輪或斜齒輪,以及,所述的刀具包括一個(gè)磨削蝸桿,一個(gè)滾齒刀或一個(gè)修整刀具。
15.如權(quán)利要求12所述的方法,其特征在于,工件沿著刀具的預(yù)先確定的縱長(zhǎng)部分相對(duì)于該刀具而移動(dòng),以及,其中,沿著該縱長(zhǎng)方向部分的一恒定的基準(zhǔn)移動(dòng)速率是利用一水平基準(zhǔn)線圖解表示的,變化的移動(dòng)速率則利用一直線描述,該直線相對(duì)于水平基準(zhǔn)線沿著縱長(zhǎng)方向部分的方位發(fā)生變化。
16.如權(quán)利要求12所述的方法,其特征在于,變化的移動(dòng)速率利用一正弦波、斜坡函數(shù)及階躍函數(shù)中的至少一個(gè)描述。
17.如權(quán)利要求12所述的方法,其特征在于,變化移動(dòng)速率包括限定一恒定的基準(zhǔn)移動(dòng)速率以及限定沿著預(yù)定的縱長(zhǎng)方向部分的一預(yù)定數(shù)量的諸部分,以及相對(duì)于該刀具移動(dòng)工件經(jīng)過(guò)齒的該數(shù)量的各部分,同時(shí)提供每個(gè)部分的、不同于恒定的基準(zhǔn)移動(dòng)速率的一移動(dòng)速率。
18.如權(quán)利要求17所述的方法,其特征在于,工件在預(yù)定的縱長(zhǎng)方向部分內(nèi)相對(duì)于刀具而移動(dòng),以及,其中,沿著預(yù)定的部分的一恒定的基準(zhǔn)移動(dòng)速率是利用一水平基準(zhǔn)線圖解地表示的,每個(gè)部分中的變化的移動(dòng)速率則利用一直線描述,該直線在相對(duì)于水平基準(zhǔn)線沿著縱長(zhǎng)方向部分的方位發(fā)生變化。
19.如權(quán)利要求17所述的方法,其特征在于,每個(gè)部分中的變化的移動(dòng)速率是利用一正弦波、斜坡函數(shù)以及階躍函數(shù)中的至少一個(gè)描述的。
20.如權(quán)利要求17所述的方法,其特征在于,連續(xù)的諸部分中的移動(dòng)速率彼此是不同的,每個(gè)部分中的移動(dòng)速率不同于基準(zhǔn)移動(dòng)速率。
全文摘要
一種加工齒輪或者其它帶齒的機(jī)件的方法,其中工件的進(jìn)給速率和/或刀具的移動(dòng)是變化的,從而在齒面上產(chǎn)生一不規(guī)則的表面接觸斑跡,于是導(dǎo)致嚙合噪音的降低。本方法尤其可適用于借助于一磨削蝸桿來(lái)磨削正齒輪和/或斜齒輪。
文檔編號(hào)B24B49/00GK1701884SQ20051007585
公開(kāi)日2005年11月30日 申請(qǐng)日期2005年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月26日
發(fā)明者B·J·巴爾德克 申請(qǐng)人:格里森工場(chǎng)