機(jī)器人焊接工裝的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)器人焊接工裝的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括移動(dòng)車，移動(dòng)車的頂部兩側(cè)分別設(shè)有第一定位梁和第二定位梁，第一定位梁與第二定位梁之間用于裝設(shè)焊接夾具，第一定位梁上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，第一氣缸的一側(cè)連接于齒條，齒條與齒輪相配合，齒輪固定于主動(dòng)軸，主動(dòng)軸的一端固定有第一連接件，第二定位梁上設(shè)有從動(dòng)軸承，從動(dòng)軸承套裝于從動(dòng)軸的一端，從動(dòng)軸的另一端固定于第二連接件，第二連接件與第一連接件共同固定焊接夾具，通過第一氣缸驅(qū)動(dòng)齒條移動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第一連接件翻轉(zhuǎn)，焊接夾具及第二連接件隨之翻轉(zhuǎn)。第一氣缸驅(qū)動(dòng)焊接夾具自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，提高工作效率，第一連接件和第二連接件可更換不同類型的夾具，應(yīng)用范圍廣。
【專利說明】
機(jī)器人焊接工裝的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人焊接工裝的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)器人焊接生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有的焊接工藝是一套夾具用于固定一種工件進(jìn)行焊接，一套夾具配有一個(gè)工人管理，遇到焊縫不多或焊接時(shí)間較短的工件時(shí)，工人取件裝件的時(shí)間間隔少，需要不斷的取件裝件，勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易疲勞操作，若降低取件裝件速度，會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低，若增加人工，則生產(chǎn)成本升高。
[0003]因此，有必要設(shè)計(jì)一種更好的機(jī)器人焊接工裝，以解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種提高生產(chǎn)效率、適應(yīng)不同生產(chǎn)節(jié)拍的機(jī)器人焊接工裝的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種機(jī)器人焊接工裝的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括移動(dòng)車，所述移動(dòng)車的頂部兩側(cè)分別設(shè)有第一定位梁和第二定位梁，所述第一定位梁與所述第二定位梁之間用于裝設(shè)焊接夾具，所述第一定位梁上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸的一側(cè)連接于齒條，所述齒條與齒輪相配合，所述齒輪固定于主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸的一端固定有第一連接件，所述第二定位梁上設(shè)有從動(dòng)軸承，所述從動(dòng)軸承套裝于從動(dòng)軸的一端，所述從動(dòng)軸的另一端固定于第二連接件，所述第二連接件與所述第一連接件共同固定所述焊接夾具，通過所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述齒條移動(dòng)，帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一連接件翻轉(zhuǎn)，所述焊接夾具及所述第二連接件隨之翻轉(zhuǎn)。
[0007]進(jìn)一步，所述主動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述第一連接件的一端設(shè)有至少一萬向軸承，所述萬向軸承的內(nèi)側(cè)固定于所述主動(dòng)軸，外側(cè)通過軸承座固定于所述第一定位梁。
[0008]進(jìn)一步，所述第一定位梁的側(cè)壁安裝有托架，所述托架上設(shè)有滾軸，所述滾軸支撐于所述齒條，所述齒條可沿所述滾軸移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，所述第一連接件包括固定于所述主動(dòng)軸端部的第一安裝板，設(shè)于所述第一安裝板頂部和底部的用于連接所述焊接夾具的第一連接板，所述第一連接板通過第一定位銷定位于所述第一安裝板。
[0010]進(jìn)一步，所述第二定位梁上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸的一端連接于銷釘，所述第二連接件上于所述從動(dòng)軸的兩側(cè)分別設(shè)有一定位套，所述第二氣缸控制所述銷釘定位于其中一所述定位套。
[0011 ]進(jìn)一步，所述定位套對稱設(shè)置于所述從動(dòng)軸的兩側(cè)。
[0012]進(jìn)一步，所述第二氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述第一氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向。
[0013]進(jìn)一步，所述第二連接件包括固定于所述從動(dòng)軸端部的第二安裝板，設(shè)于所述第二安裝板頂部和底部的用于連接所述焊接夾具的第二連接板，所述第二連接板通過第二定位銷定位于所述第二安裝板。
[0014]進(jìn)一步，所述第二連接板的一側(cè)設(shè)有凹口，所述第二定位銷位于所述凹口內(nèi)。
[0015]進(jìn)一步，所述移動(dòng)車的底部設(shè)有腳輪。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:
[0017]通過第一氣缸驅(qū)動(dòng)齒條移動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸隨著齒輪共同轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一連接件翻轉(zhuǎn)，固定于第一連接件上的焊接夾具隨之翻轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)第二連接件翻轉(zhuǎn)，通過第一氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使得焊接夾具翻轉(zhuǎn)，在第一連接件和第二連接件上設(shè)置一套能焊接正反兩面焊縫的夾具，或者設(shè)置兩套能焊接正面焊縫的夾具時(shí)，上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可根據(jù)不同的時(shí)間節(jié)拍來調(diào)整翻轉(zhuǎn)，從而使需要使用的焊接夾具朝上，增加取件裝件的時(shí)間間隔，降低工作強(qiáng)度，且采用第一氣缸驅(qū)動(dòng)使焊接夾具自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，提高工作效率，第一連接件和第二連接件可更換不同類型的夾具，應(yīng)用范圍廣。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人焊接工裝的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型機(jī)器人焊接工裝的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體分解圖；
[0020]圖中，I一移動(dòng)車、2—腳輪、3—第一定位梁、4一第一氣缸、5—齒條、6—齒輪、7—主動(dòng)軸、8—第一安裝板、9一第一連接板、10—第一定位銷、11一調(diào)心軸承、12—托架、13—滾軸、14 一第二定位梁、15—第二氣缸、16—?dú)飧鬃?7—固定座、18—銷釘、19 一定位套、20—從動(dòng)軸承、21—從動(dòng)軸、22—第二安裝板、23—第二連接板、24—凹口、25—第二定位銷。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0023]另外，在本實(shí)用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0024]如圖1及圖2，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人焊接工裝的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于在上述機(jī)構(gòu)上安裝焊接夾具，從而使焊接夾具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使上下方設(shè)置兩套焊接正面焊縫的夾具，或者設(shè)置一套能焊接正反兩面焊縫的夾具，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使需要使用的焊接夾具朝上，用于夾持零件進(jìn)行焊接，適應(yīng)不同生產(chǎn)節(jié)拍的焊接工作。
[0025]氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)車I，移動(dòng)車I的底部設(shè)有四個(gè)腳輪2，用于將移動(dòng)車I移動(dòng)到任意需要的位置，便于焊接。移動(dòng)車I的頂部兩側(cè)分別設(shè)有第一定位梁3和第二定位梁14，第一定位梁3與第二定位梁14之間用于裝設(shè)焊接夾具，第一定位梁3和第二定位梁14的高度足夠高，使焊接夾具可在兩者之間的空間內(nèi)翻轉(zhuǎn)。第一定位梁3上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一定位梁3上的第一氣缸4，第一氣缸4的輸出端連接于齒條5的一端，齒條5的另一端連與齒輪6相配合，齒輪6固定于主動(dòng)軸7，主動(dòng)軸7的一端固定有用于連接焊接夾具的第一連接件，另一端裝設(shè)有調(diào)心軸承11，調(diào)心軸承11對主動(dòng)軸7起到支撐和調(diào)心的作用，在焊接夾具震動(dòng)或偏斜時(shí)，調(diào)整主動(dòng)軸7的方向，防止主動(dòng)軸7斷裂。在本實(shí)施例中，調(diào)心軸承11設(shè)有兩個(gè)。調(diào)心軸承11的內(nèi)側(cè)固定于主動(dòng)軸7，外側(cè)通過軸承座固定于第一定位梁3。上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過第一氣缸4驅(qū)動(dòng)齒條5移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸7端部的第一連接件隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)焊接夾具翻轉(zhuǎn)，當(dāng)上方的焊接夾具使用完畢后，按下啟動(dòng)按鈕，第一連接件及焊接夾具自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，下方的焊接夾具翻轉(zhuǎn)到上方，進(jìn)行焊接，通過控制系統(tǒng)設(shè)置第一氣缸4的動(dòng)作周期，來調(diào)整翻轉(zhuǎn)的頻率。
[0026]優(yōu)選的，齒條5的下方設(shè)有托架12，托架12安裝于第一定位梁3的側(cè)壁，托架12上設(shè)有前后設(shè)置的兩個(gè)滾軸13，滾軸13支撐于齒條5，供齒條5沿其移動(dòng)，滾軸13對齒條的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用，避免齒條5運(yùn)動(dòng)偏斜。
[0027]第一連接件包括固定于主動(dòng)軸7端部的第一安裝板8，設(shè)于第一安裝板8頂部和底部的第一連接板9，第一連接板9用于連接焊接夾具，第一連接板9通過第一定位銷10定位于第一安裝板8。
[0028]第二定位梁14上設(shè)有從動(dòng)軸承20，從動(dòng)軸承20套裝于從動(dòng)軸21的一端，從動(dòng)軸21的另一端固定于第二連接件，第二連接件與第一連接件共同固定焊接夾具，在主動(dòng)軸7帶動(dòng)第一連接件及焊接夾具翻轉(zhuǎn)時(shí)，第二連接件隨之翻轉(zhuǎn)，同時(shí)從動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸承20對從動(dòng)軸21提供支撐和調(diào)心作用。在本實(shí)施例中，第二連接件包括固定于從動(dòng)軸21端部的第二安裝板22，設(shè)于第二安裝板22頂部和底部的第二連接板23，第二連接板23用于連接焊接夾具，通過第一連接板9和第二連接板23可更換不同類型的夾具，使上述翻轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)應(yīng)用范圍更廣。第二連接板23的一側(cè)設(shè)有凹口24，第二定位銷25定位于凹口24內(nèi)，通過第二定位銷25將第二連接板23定位于第二安裝板22。
[0029]第二定位梁14上還設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，鎖定機(jī)構(gòu)包括第二氣缸15，第二氣缸15的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向垂直于第一氣缸4的運(yùn)動(dòng)方向，第二氣缸15通過氣缸座16安裝于第二定位梁14上，氣缸座16上設(shè)有固定座17，第二氣缸15的一端連接于銷釘18，銷釘18穿過固定座17，可在固定座17內(nèi)移動(dòng)。第二安裝板22上于從動(dòng)軸21的兩側(cè)分別設(shè)有一定位套19，優(yōu)選的，定位套19對稱設(shè)置于從動(dòng)軸21的兩側(cè)，當(dāng)啟動(dòng)第二氣缸15時(shí)，第二氣缸15推動(dòng)銷釘18朝向第二安裝板22移動(dòng)，并定位于定位套19內(nèi)，以將焊接夾具固定在待焊接的位置，防止其擺動(dòng)或偏轉(zhuǎn)。當(dāng)焊接夾具需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，第二氣缸15控制銷釘18離開定位套19，第二安裝板22翻轉(zhuǎn)，然后第二氣缸15控制銷釘18再定位于翻轉(zhuǎn)過來的定位套19內(nèi)，通過上述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第二安裝板22及焊接夾具的自動(dòng)定位，無需人工干預(yù)，定位效果好。
[0030]本實(shí)用新型通過第一氣缸4驅(qū)動(dòng)齒條5移動(dòng)，帶動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸7隨著齒輪6共同轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一連接件翻轉(zhuǎn)，固定于第一連接件上的焊接夾具隨之翻轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)第二連接件翻轉(zhuǎn)，通過第一氣缸4的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使得焊接夾具翻轉(zhuǎn)，可以利用正面和背面相同或不同的焊接夾具，對焊接工件進(jìn)行夾緊焊接，增加了取件裝件的時(shí)間間隔，降低工作強(qiáng)度，且采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)使焊接夾具自動(dòng)翻轉(zhuǎn)及自動(dòng)定位，提高了工作效率，無需人工干預(yù)，節(jié)省人力成本。且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，造價(jià)低廉，維護(hù)成本低，能夠滿足機(jī)器人焊接的要求。
[0031]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人焊接工裝的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:移動(dòng)車，所述移動(dòng)車的頂部兩側(cè)分別設(shè)有第一定位梁和第二定位梁，所述第一定位梁與所述第二定位梁之間用于裝設(shè)焊接夾具，所述第一定位梁上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸的一側(cè)連接于齒條，所述齒條與齒輪相配合，所述齒輪固定于主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸的一端固定有第一連接件，所述第二定位梁上設(shè)有從動(dòng)軸承，所述從動(dòng)軸承套裝于從動(dòng)軸的一端，所述從動(dòng)軸的另一端固定于第二連接件，所述第二連接件與所述第一連接件共同固定所述焊接夾具，通過所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述齒條移動(dòng)，帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一連接件翻轉(zhuǎn)，所述焊接夾具及所述第二連接件隨之翻轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接工裝的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述第一連接件的一端設(shè)有至少一萬向軸承，所述萬向軸承的內(nèi)側(cè)固定于所述主動(dòng)軸，外側(cè)通過軸承座固定于所述第一定位梁。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接工裝的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一定位梁的側(cè)壁安裝有托架，所述托架上設(shè)有滾軸，所述滾軸支撐于所述齒條，所述齒條可沿所述滾軸移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接工裝的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一連接件包括固定于所述主動(dòng)軸端部的第一安裝板，設(shè)于所述第一安裝板頂部和底部的用于連接所述焊接夾具的第一連接板，所述第一連接板通過第一定位銷定位于所述第一安裝板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接工裝的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二定位梁上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸的一端連接于銷釘，所述第二連接件上于所述從動(dòng)軸的兩側(cè)分別設(shè)有一定位套，所述第二氣缸控制所述銷釘定位于其中一所述定位套。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人焊接工裝的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位套對稱設(shè)置于所述從動(dòng)軸的兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人焊接工裝的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述第一氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接工裝的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二連接件包括固定于所述從動(dòng)軸端部的第二安裝板，設(shè)于所述第二安裝板頂部和底部的用于連接所述焊接夾具的第二連接板，所述第二連接板通過第二定位銷定位于所述第二安裝板。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人焊接工裝的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二連接板的一側(cè)設(shè)有凹口，所述第二定位銷位于所述凹口內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接工裝的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述移動(dòng)車的底部設(shè)有腳輪。
【文檔編號】B23K37/04GK205660337SQ201620545185
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】王雙, 朱東升, 杜興順
【申請人】沈陽大族賽特維機(jī)器人股份有限公司