一種路燈更換設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種路燈更換設(shè)備，可以包括：箱體、機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)摩擦輪、攀爬電機(jī)、底座電機(jī)、舵機(jī)和機(jī)械爪，所述箱體上下開(kāi)口，所述箱體的側(cè)壁至少分為兩個(gè)部分，所述側(cè)壁的各部分可拆卸連接，在所述箱體的側(cè)壁的兩個(gè)部分分離時(shí)，路燈桿可進(jìn)入所述箱體內(nèi)，所述箱體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)摩擦輪，所述驅(qū)動(dòng)摩擦輪與攀爬電機(jī)連接；所述箱體兩部分外側(cè)安裝有第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂各與一個(gè)底座電機(jī)相連，所述機(jī)械臂末端和機(jī)械臂前端與箱體連接處各安裝有一個(gè)舵機(jī)，所述機(jī)械臂末端舵機(jī)上安裝有機(jī)械爪和掛鉤。利用本申請(qǐng)?jiān)O(shè)備登高爬桿對(duì)路燈進(jìn)行更換，由工作人員進(jìn)行遙控作業(yè)，從而把人從危險(xiǎn)，惡劣，繁重的勞動(dòng)環(huán)境中解脫出來(lái)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種路燈更換設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種路燈更換設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，設(shè)備自動(dòng)化領(lǐng)域受到人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注，如何幫助作業(yè)人員更好的完成作業(yè)，降低高危領(lǐng)域工作危險(xiǎn)性，是當(dāng)前備受關(guān)注的話題。為了避免交通事故的發(fā)生，道路兩旁路燈的數(shù)量也在不斷增加，路燈由于其自身的特殊性，清理和維護(hù)工作極其不方便，目前，對(duì)于道路兩旁路燈燈泡的更換主要依靠工作人員攀爬到燈桿頂部，人工進(jìn)行更換，工作過(guò)程繁重，攀爬不易，且有觸電的危險(xiǎn)，安全隱患極大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本新型的目的是提供一種路燈更換設(shè)備，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，利用本申請(qǐng)?jiān)O(shè)備登高爬桿對(duì)路燈進(jìn)行更換，由工作人員進(jìn)行遙控作業(yè)，從而把人從危險(xiǎn)，惡劣，繁重的勞動(dòng)環(huán)境中解脫出來(lái)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本新型提供了如下方案:本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N路燈更換設(shè)備，可以包括:箱體、機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)摩擦輪、攀爬電機(jī)、底座電機(jī)、舵機(jī)和機(jī)械爪，所述箱體上下開(kāi)口，所述箱體的側(cè)壁至少分為兩個(gè)部分，所述側(cè)壁的各部分可拆卸連接，在所述箱體的側(cè)壁的兩個(gè)部分分離時(shí)，所述箱體可包裹在路燈桿外，所述箱體內(nèi)設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)摩擦輪，所述驅(qū)動(dòng)摩擦輪與所述攀爬電機(jī)連接;所述箱體外側(cè)安裝有第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的末端和所述第二機(jī)械臂的末端均安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上安裝有機(jī)械爪和掛鉤；
[0005]可選的，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂均為具有至少三個(gè)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)式機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述箱體外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0006]可選的，所述關(guān)節(jié)式機(jī)械臂的至少一個(gè)關(guān)節(jié)處安裝有舵機(jī)；
[0007]可選的，所述箱體每個(gè)側(cè)壁兩邊豎直排列有至少一排螺栓孔，所述箱體四個(gè)側(cè)壁通過(guò)螺栓兩兩連接在一起；
[0008]可選的;所述驅(qū)動(dòng)摩擦輪自?xún)啥讼蛑虚g半徑逐漸減小，軸向外壁呈圓滑的弧狀。
[0009]可選的;所述驅(qū)動(dòng)摩擦輪由蝸輪蝸桿攀爬電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0010]可選的，所述機(jī)械臂由其根部至末端的關(guān)節(jié)分別為:第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)和第三關(guān)節(jié);所述第一關(guān)節(jié)包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的側(cè)板，所述側(cè)板的一端連接有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿與所述底座電機(jī)連接，所述底座電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿沿所述第一關(guān)節(jié)軸向做直線運(yùn)動(dòng)，所述側(cè)板的兩端之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述側(cè)板在所述驅(qū)動(dòng)桿的作用下圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)第二關(guān)節(jié)上下擺動(dòng)；
[0011 ]可選的，所述機(jī)械爪上包裹有彈性材料；
[0012]可選的，所述機(jī)械爪由可變形材料制成；
[0013]可選的，還包括收放機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械爪連接于所述收放機(jī)構(gòu)，所述收放機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)成角度設(shè)置的夾持柄、電磁鐵和復(fù)位彈簧;所述復(fù)位彈簧和所述電磁鐵置于所述收放機(jī)構(gòu)的夾角端，所述電磁鐵與所述復(fù)位彈簧并排設(shè)置，所述夾持柄兩端與所述電磁鐵兩端相對(duì)位置上安裝有導(dǎo)磁體；
[0014]可選的;所述機(jī)械臂末臂上安裝有攝像頭。
[0015]本申請(qǐng)路燈更換設(shè)備的一種工作實(shí)施例為:1.將設(shè)備箱體展開(kāi)，抱合在路燈桿上，然后用螺栓將箱體夾緊，有足夠大的摩擦力，使其能在桿上爬升不至于掉落。
[0016]2.設(shè)備箱體靠摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，提供向上的攀爬力，當(dāng)設(shè)備到達(dá)頂端時(shí)，停止攀爬，機(jī)械臂初始狀態(tài)為收縮狀態(tài)。
[0017]3.機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)通過(guò)底座電機(jī)旋轉(zhuǎn)，來(lái)調(diào)整機(jī)械臂的轉(zhuǎn)向，進(jìn)而將機(jī)械臂伸展到路燈的位置，再通過(guò)左邊的機(jī)械臂上的掛鉤將路燈蓋打開(kāi)到一定位置。
[0018]4.再通過(guò)右機(jī)械臂前面的機(jī)械抓對(duì)準(zhǔn)路燈的尾部，使路燈牢牢地卡在機(jī)械抓內(nèi)，再由機(jī)械抓底部的舵機(jī)旋轉(zhuǎn)將路燈擰出來(lái)。
[0019]5.此時(shí)可將預(yù)定安裝在左機(jī)械臂上的路燈對(duì)準(zhǔn)燈座，然后通過(guò)控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)，將新的路燈更換，然后機(jī)械臂退出到初始位置。
[0020]6.完成更換路燈動(dòng)作，設(shè)備再次通過(guò)摩擦輪驅(qū)動(dòng)，將設(shè)備降落下來(lái)，完成整個(gè)更換路燈的過(guò)程。
[0021]根據(jù)本新型提供的具體實(shí)施例，本新型公開(kāi)了以下技術(shù)效果:利用路燈更換設(shè)備來(lái)登高爬桿，進(jìn)而利用機(jī)械手臂對(duì)路燈進(jìn)行更換，總體上實(shí)現(xiàn)路燈更換設(shè)備的自動(dòng)攀爬，由工作人員進(jìn)行遙控作業(yè)，從而把人從危險(xiǎn)，惡劣，繁重的勞動(dòng)環(huán)境中解脫出來(lái)。
【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；
[0023]圖1為本申請(qǐng)路燈更換設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖2為本申請(qǐng)路燈更換設(shè)備控制系統(tǒng)流程圖；
[0025]圖3為本申請(qǐng)路燈更換設(shè)備機(jī)械爪收放機(jī)構(gòu)；
[0026]其中，I為箱體，2為驅(qū)動(dòng)摩擦輪，3為軸承座，4為底座電機(jī)，5為機(jī)械臂，6為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，7為機(jī)械抓，8為舵機(jī)，9為夾持柄，1為復(fù)位彈簧，11為電磁鐵。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本新型保護(hù)的范圍。
[0028]本新型的目的是提供一種路燈更換設(shè)備，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，利用本申請(qǐng)?jiān)O(shè)備登高爬桿對(duì)路燈進(jìn)行更換，由工作人員進(jìn)行遙控作業(yè)，從而把人從危險(xiǎn)，惡劣，繁重的勞動(dòng)環(huán)境中解脫出來(lái)。
[0029]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本新型提供了如下方案:本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N路燈更換設(shè)備，如圖1所示，可以包括:箱體1、機(jī)械臂5、驅(qū)動(dòng)摩擦輪2、攀爬電機(jī)、底座電機(jī)4、舵機(jī)8和機(jī)械爪7，所述箱體I上下開(kāi)口，所述箱體I的側(cè)壁至少分為兩個(gè)部分，所述側(cè)壁的各部分可拆卸連接，在所述箱體I的側(cè)壁的兩個(gè)部分分離時(shí)，所述箱體I可包裹在路燈桿外，所述箱體I內(nèi)設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)摩擦輪2，所述驅(qū)動(dòng)摩擦輪2與所述攀爬電機(jī)連接;所述箱體I外側(cè)安裝有第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的末端和所述第二機(jī)械臂的末端均安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上安裝有機(jī)械爪7和掛鉤；
[0030]可選的，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂均為具有至少三個(gè)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)式機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述箱體I外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0031]可選的，所述關(guān)節(jié)式機(jī)械臂的至少一個(gè)關(guān)節(jié)處安裝有舵機(jī)8;
[0032]可選的，所述箱體I每個(gè)側(cè)壁兩邊豎直排列有至少一排螺栓孔，所述箱體I的四個(gè)側(cè)壁通過(guò)螺栓兩兩連接在一起；
[0033 ]可選的;所述驅(qū)動(dòng)摩擦輪2自?xún)啥讼蛑虚g半徑逐漸減小，軸向外壁呈圓滑的弧狀。
[0034]可選的;所述驅(qū)動(dòng)摩擦輪2由蝸輪蝸桿攀爬電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0035]可選的，所述機(jī)械臂5由其根部至末端的關(guān)節(jié)分別為:第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)和第三關(guān)節(jié);所述第一關(guān)節(jié)包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的側(cè)板，所述側(cè)板的一端連接有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿與所述底座電機(jī)連接，所述底座電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿沿所述第一關(guān)節(jié)軸向做直線運(yùn)動(dòng)，所述側(cè)板的兩端之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述側(cè)板在所述驅(qū)動(dòng)桿的作用下圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)第二關(guān)節(jié)上下擺動(dòng)；
[0036]可選的，所述機(jī)械爪7由三個(gè)沿同一圓心對(duì)稱(chēng)分布的彈性橡膠組成，工作過(guò)程中，路燈燈泡可卡在機(jī)械抓內(nèi)，材質(zhì)為彈性橡膠的機(jī)械抓可防止燈泡被擠壓損壞，所述機(jī)械爪7與舵機(jī)8相連；
[0037]可選的，還包括收放機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械爪7連接于所述收放機(jī)構(gòu)，所述收放機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)成角度設(shè)置的夾持柄9、電磁鐵11和復(fù)位彈簧10;所述復(fù)位彈簧10和所述電磁鐵11置于所述收放機(jī)構(gòu)的夾角端，所述電磁鐵與所述復(fù)位彈簧并排設(shè)置，所述夾持柄兩端與所述電磁鐵兩端相對(duì)位置上安裝有導(dǎo)磁體；
[0038]可選的所述機(jī)械臂末臂上安裝有攝像頭，所述攝像頭可將工作部位的景象實(shí)時(shí)傳遞到地面，工作人員可以在地面清楚地觀察到路燈內(nèi)情況，方便工作人員遠(yuǎn)程操控。
[0039]本申請(qǐng)路燈更換設(shè)備的一種工作實(shí)施例為:
[0040]1.將設(shè)備箱體展開(kāi)，抱合在路燈桿上，然后用螺栓將箱體夾緊，有足夠大的摩擦力，使其能在桿上爬升不至于掉落。
[0041 ] 2.設(shè)備箱體靠摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，提供向上的攀爬力，當(dāng)設(shè)備到達(dá)頂端時(shí)，停止攀爬，機(jī)械臂初始狀態(tài)為收縮狀態(tài)。
[0042]3.機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)通過(guò)底座電機(jī)旋轉(zhuǎn)，來(lái)調(diào)整機(jī)械臂的轉(zhuǎn)向，進(jìn)而將機(jī)械臂伸展到路燈的位置，再通過(guò)左邊的機(jī)械臂上的掛鉤將路燈蓋打開(kāi)到一定位置。
[0043]4.再通過(guò)右機(jī)械臂前面的機(jī)械抓對(duì)準(zhǔn)路燈的尾部，使路燈牢牢地卡在機(jī)械抓內(nèi)，再由機(jī)械抓底部的舵機(jī)旋轉(zhuǎn)將路燈擰出來(lái)。
[0044]5.此時(shí)可將預(yù)定安裝在左機(jī)械臂上的路燈對(duì)準(zhǔn)燈座，然后通過(guò)控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)，將新的路燈更換，然后機(jī)械臂退出到初始位置。
[0045]6.完成更換路燈動(dòng)作，設(shè)備再次通過(guò)摩擦輪驅(qū)動(dòng)，將設(shè)備降落下來(lái)，完成整個(gè)更換路燈的過(guò)程；
[0046]其中，本實(shí)施例設(shè)備工作過(guò)程中的電路控制模塊如圖2所示；用戶(hù)在控制臺(tái)，通過(guò)爬桿控制鍵盤(pán)向控制端總控部輸入爬桿指令，爬桿指令經(jīng)無(wú)線信道傳輸進(jìn)入執(zhí)行端總控部，執(zhí)行端總控收到攀爬指令后控制攀爬電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制機(jī)械臂完成攀爬；當(dāng)攀爬到指定位置后，用戶(hù)通過(guò)機(jī)械手臂控制鍵盤(pán)向控制端總控部輸入左右機(jī)械臂更換路燈工作指令，左右機(jī)械臂更換路燈工作指令經(jīng)無(wú)線信道傳輸后進(jìn)入執(zhí)行端總控部，執(zhí)行端總控部收到工作指令后控制左右機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)，并控制機(jī)械臂上的舵機(jī)和電機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪更換燈泡的過(guò)程;在路燈更換設(shè)備工作過(guò)程中，用戶(hù)通過(guò)攝像頭云臺(tái)控制臺(tái)，實(shí)時(shí)操控?cái)z像頭的檢測(cè)，并將攝像頭檢測(cè)實(shí)況反饋到用戶(hù)控制臺(tái)，確保更換路燈時(shí)工作人員能清晰準(zhǔn)確的掌控更換設(shè)備的工作過(guò)程。
[0047]根據(jù)本新型提供的具體實(shí)施例，本新型公開(kāi)了以下技術(shù)效果:利用路燈更換設(shè)備來(lái)登高爬桿，進(jìn)而利用機(jī)械手臂對(duì)路燈進(jìn)行更換，總體上實(shí)現(xiàn)路燈更換設(shè)備的自動(dòng)攀爬，由工作人員進(jìn)行遙控作業(yè)，從而把人從危險(xiǎn)，惡劣，繁重的勞動(dòng)環(huán)境中解脫出來(lái)。
[0048]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的系統(tǒng)而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。
[0049]本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種路燈更換設(shè)備，其特征在于:包括:箱體、機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)摩擦輪、攀爬電機(jī)、底座電機(jī)、舵機(jī)和機(jī)械爪，所述箱體上下開(kāi)口，所述箱體的側(cè)壁至少分為兩個(gè)部分，所述側(cè)壁的各部分可拆卸連接，在所述箱體的側(cè)壁的兩個(gè)部分分離時(shí)，所述箱體可包裹在路燈桿外，所述箱體內(nèi)設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)摩擦輪，所述驅(qū)動(dòng)摩擦輪與所述攀爬電機(jī)連接;所述箱體外側(cè)安裝有第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的末端和所述第二機(jī)械臂的末端均安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上安裝有機(jī)械爪和掛鉤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路燈更換設(shè)備，其特征在于:所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂均為具有至少三個(gè)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)式機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述箱體外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路燈更換設(shè)備，其特征在于:所述關(guān)節(jié)式機(jī)械臂的至少一個(gè)關(guān)節(jié)處安裝有舵機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路燈更換設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)摩擦輪自?xún)啥讼蛑虚g半徑逐漸減小，軸向外壁呈圓滑的弧狀。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路燈更換設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)摩擦輪由蝸輪蝸桿攀爬電機(jī)驅(qū)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路燈更換設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械臂由其根部至末端的關(guān)節(jié)分別為:第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)和第三關(guān)節(jié);所述第一關(guān)節(jié)包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的側(cè)板，所述側(cè)板的一端連接有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿與所述底座電機(jī)連接，所述底座電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿沿所述第一關(guān)節(jié)軸向做直線運(yùn)動(dòng)，所述側(cè)板的兩端之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述側(cè)板在所述驅(qū)動(dòng)桿的作用下圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)第二關(guān)節(jié)上下擺動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路燈更換設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械爪上包裹有彈性材料。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路燈更換設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械爪由可變形材料制成。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路燈更換設(shè)備，其特征在于:還包括收放機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械爪連接于所述收放機(jī)構(gòu)，所述收放機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)成角度設(shè)置的夾持柄、電磁鐵和復(fù)位彈簧;所述復(fù)位彈簧和所述電磁鐵置于所述收放機(jī)構(gòu)的夾角端，所述電磁鐵與所述復(fù)位彈簧并排設(shè)置，所述夾持柄兩端與所述電磁鐵兩端相對(duì)位置上安裝有導(dǎo)磁體。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的路燈更換設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械臂末臂上安裝有攝像頭。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205629899SQ201620340903
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】王琢, 薛金龍, 盧振, 杜金浩, 黎銳, 王建瑞
【申請(qǐng)人】東北林業(yè)大學(xué)