遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)體；轉(zhuǎn)盤組件，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機(jī)體上，且轉(zhuǎn)盤組件上設(shè)置有至少兩個工位，每個工位上具有工裝盒安裝部，每個工裝盒安裝部上對應(yīng)設(shè)置有工裝盒；提升機(jī)構(gòu)組件，與工裝盒對應(yīng)設(shè)置，以提升工裝盒中的后蓋；轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)體上，以將工裝盒中的后蓋抓取并轉(zhuǎn)移至流水板工裝上。本實(shí)用新型通過在轉(zhuǎn)盤組件上設(shè)置有至少兩個工位，每個工位對應(yīng)設(shè)置裝設(shè)有后蓋的工裝盒，并通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自動將工裝盒中的后蓋抓取并轉(zhuǎn)移至流水板工裝上，相比手工分置能夠有效提高效率和定位精度，另外，轉(zhuǎn)盤組件上設(shè)置有至少兩個工位，各個工位上可以輪流裝卸遙控器后蓋，從而實(shí)現(xiàn)不停機(jī)連續(xù)操作，進(jìn)一步提高效率。
【專利說明】
遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及遙控器生產(chǎn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，遙控器后蓋需要手動的分置到流水線上，導(dǎo)致定位精度較低，影響安裝扣壓，而且手動速度也較慢，影響裝配效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種能夠提高生產(chǎn)效率的遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)，包括:機(jī)體;轉(zhuǎn)盤組件，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機(jī)體上，且轉(zhuǎn)盤組件上設(shè)置有至少兩個工位，每個工位上具有工裝盒安裝部，每個工裝盒安裝部上對應(yīng)設(shè)置有工裝盒；提升機(jī)構(gòu)組件，與工裝盒對應(yīng)設(shè)置，以提升工裝盒中的后蓋;轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)體上，以將工裝盒中的后蓋抓取并轉(zhuǎn)移至流水板工裝上。
[0005]進(jìn)一步地，遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)還包括二次定位組件，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將工裝盒中的后蓋抓取后轉(zhuǎn)移放置在二次定位組件上定位之后再抓取轉(zhuǎn)移至流水板工裝上。
[0006]進(jìn)一步地，二次定位組件包括定位槽和設(shè)置在定位槽周圍的導(dǎo)向定位斜面。
[0007]進(jìn)一步地，工裝盒包括后蓋存儲腔和存儲盒收納腔，后蓋存儲腔中堆疊存儲多個存儲盒，每個存儲盒中放置有至少一個遙控器后蓋;提升機(jī)構(gòu)組件包括與后蓋存儲腔對應(yīng)的存儲盒提升板和與存儲盒收納腔對應(yīng)的存儲盒收納板。
[0008]進(jìn)一步地，提升機(jī)構(gòu)組件還包括驅(qū)動存儲盒提升板和存儲盒收納板的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)還包括用于將取完遙控器后蓋的存儲盒推移至存儲盒收納腔中的推移機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)還包括用于壓緊位于最上端的存儲盒的壓緊機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂抓取端的真空吸附機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)盤組件上沿外周均勻設(shè)置有四個工位，每個工位上具有一個工裝盒安裝部。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)，通過在轉(zhuǎn)盤組件上設(shè)置有至少兩個工位，每個工位對應(yīng)設(shè)置裝設(shè)有后蓋的工裝盒，并通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自動將工裝盒中的后蓋抓取并轉(zhuǎn)移至流水板工裝上，相比手工分置能夠有效提高效率和定位精度，另外，轉(zhuǎn)盤組件上設(shè)置有至少兩個工位，各個工位上可以輪流裝卸遙控器后蓋，從而實(shí)現(xiàn)不停機(jī)連續(xù)操作，進(jìn)一步提尚效率。
【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:
[0018]1、轉(zhuǎn)盤組件;2、提升機(jī)構(gòu)組件;3、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu);4、推移機(jī)構(gòu);5、二次定位組件;6、壓緊機(jī)構(gòu);7、流水板工裝。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0020]如圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)，包括:機(jī)體;轉(zhuǎn)盤組件I，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機(jī)體上，且轉(zhuǎn)盤組件I上設(shè)置有至少兩個工位，每個工位上具有工裝盒安裝部，每個工裝盒安裝部上對應(yīng)設(shè)置有工裝盒;提升機(jī)構(gòu)組件2，與工裝盒對應(yīng)設(shè)置，以提升工裝盒中的后蓋;轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3，設(shè)置在機(jī)體上，以將工裝盒中的后蓋抓取并轉(zhuǎn)移至流水板工裝7上。本實(shí)用新型通過在轉(zhuǎn)盤組件I上設(shè)置有至少兩個工位，每個工位對應(yīng)設(shè)置裝設(shè)有后蓋的工裝盒，并通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3自動將工裝盒中的后蓋抓取并轉(zhuǎn)移至流水板工裝7上，相比手工分置能夠有效提高效率和定位精度，另外，轉(zhuǎn)盤組件I上設(shè)置有至少兩個工位，各個工位上可以輪流裝卸遙控器后蓋，從而實(shí)現(xiàn)不停機(jī)連續(xù)操作，進(jìn)一步提高效率。
[0021 ] 一般地，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3包括機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂抓取端的真空吸附機(jī)構(gòu)，即通過真空吸附機(jī)構(gòu)來抓取遙控器后蓋，方便簡單，可靠性也較高。
[0022]優(yōu)選地，遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)還包括二次定位組件5，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3將工裝盒中的后蓋抓取后轉(zhuǎn)移放置在二次定位組件5上定位之后再抓取轉(zhuǎn)移至流水板工裝7上;相比將工裝盒中的后蓋直接抓取并轉(zhuǎn)移至流水板工裝7上，通過二次定位，能夠進(jìn)一步提高定位精度。具體地，二次定位組件5包括定位槽和設(shè)置在定位槽周圍的導(dǎo)向定位斜面，當(dāng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3將后蓋放置在二次定位組件5上時(shí)，后蓋在重量的作用下，通過導(dǎo)線定位斜面滑入到定位凹槽中，從而完成自動定位，相比其他傳感器檢測定位的方式，能夠降低系統(tǒng)復(fù)雜度，方便控制，降低成本。
[0023]具體地，工裝盒包括后蓋存儲腔和存儲盒收納腔，后蓋存儲腔中堆疊存儲多個存儲盒，每個存儲盒中放置有至少一個遙控器后蓋。更具體地，結(jié)合圖2所示，在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，每個轉(zhuǎn)盤組件I上具有4個工位，每個工位可以設(shè)置有一個工裝盒，每個工裝盒的后蓋存儲腔中可以放置25個存儲盒，每個存儲盒中放置有4個遙控器后蓋，即一次即可裝載400個遙控器后蓋。
[0024]提升機(jī)構(gòu)組件2包括與后蓋存儲腔對應(yīng)的存儲盒提升板和與存儲盒收納腔對應(yīng)的存儲盒收納板，提升機(jī)構(gòu)組件2還包括驅(qū)動存儲盒提升板和存儲盒收納板的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。存儲盒提升板用于提升存儲盒，從而將存儲盒中的遙控器后蓋提升到便于抓取的位置，存儲盒收納板用于收納存儲盒。
[0025]更具體地，遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)還包括用于將取完遙控器后蓋的存儲盒推移至存儲盒收納腔中的推移機(jī)構(gòu)4，通過提升機(jī)構(gòu)組件2和推移機(jī)構(gòu)4的配合，從而完成遙控器后蓋的抓取及存儲盒的收納等。
[0026]優(yōu)選地，遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)還包括用于壓緊位于最上端的存儲盒的壓緊機(jī)構(gòu)6，通過壓緊機(jī)構(gòu)6保持存儲盒的相對穩(wěn)定，從而防止轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3抓取遙控器后蓋過程中造成存儲盒偏移而引起定位誤差。
[0027]結(jié)合圖1和圖2來說明本實(shí)用新型的遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)的工作原理:
[0028]遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤組件I上設(shè)置四個工位，每個工位可以一次性取放25個遙控器后蓋的存儲盒。當(dāng)需人工上料時(shí)，把插銷打開，然后從側(cè)面推放已上好料的存儲盒進(jìn)去，上滿存儲盒后，把擋板門關(guān)上，最后鎖上插銷，則該工位上料完成。然后驅(qū)動裝置帶動轉(zhuǎn)盤組件I轉(zhuǎn)動到工作位置，這時(shí)，提升機(jī)構(gòu)組件2的左、右電缸分別啟動;左電缸啟動，帶動存儲盒收納板下降一個存儲盒高度，即使左邊的已取后蓋的存儲盒下降一個位置(23mm);右電缸啟動，帶動存儲盒提升板上升一個存儲盒高度，使未取后蓋的存儲盒提升一個位置(23mm)，當(dāng)壓緊機(jī)構(gòu)6的感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到存儲盒提升到位時(shí)，壓緊機(jī)構(gòu)6的雙聯(lián)氣缸頂出頂緊存儲盒，然后，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3取料，通過二次定位機(jī)構(gòu)再次定位之后，放置到流水板工裝7上。當(dāng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3把上面的一個存儲盒的后蓋取料完畢后，推移機(jī)構(gòu)4把已取后蓋的存儲盒頂出到提升機(jī)構(gòu)組件2的左邊位置，然后下移一個位置23_，這時(shí)推移機(jī)構(gòu)4、二次定位組件5、轉(zhuǎn)盤組件I繼續(xù)前面的動作，直至每個工位均取料完成。
[0029]從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0030]根據(jù)本實(shí)用新型的遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)，通過在轉(zhuǎn)盤組件I上設(shè)置有至少兩個工位，每個工位對應(yīng)設(shè)置裝設(shè)有后蓋的工裝盒，并通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3自動將工裝盒中的后蓋抓取并轉(zhuǎn)移至流水板工裝7上，相比手工分置能夠有效提高效率和定位精度，另外，轉(zhuǎn)盤組件I上設(shè)置有至少兩個工位，各個工位上可以輪流裝卸遙控器后蓋，從而實(shí)現(xiàn)不停機(jī)連續(xù)操作，進(jìn)一步提尚效率。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 機(jī)體； 轉(zhuǎn)盤組件(I)，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述機(jī)體上，且所述轉(zhuǎn)盤組件(I)上設(shè)置有至少兩個工位，每個所述工位上具有工裝盒安裝部，每個所述工裝盒安裝部上對應(yīng)設(shè)置有工裝盒；提升機(jī)構(gòu)組件(2)，與所述工裝盒對應(yīng)設(shè)置，以提升所述工裝盒中的后蓋； 轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(3)，設(shè)置在所述機(jī)體上，以將所述工裝盒中的后蓋抓取并轉(zhuǎn)移至流水板工裝⑴上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)還包括二次定位組件(5)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(3)將所述工裝盒中的后蓋抓取后轉(zhuǎn)移放置在二次定位組件(5)上定位之后再抓取轉(zhuǎn)移至所述流水板工裝(7)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述二次定位組件(5)包括定位槽和設(shè)置在所述定位槽周圍的導(dǎo)向定位斜面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述工裝盒包括后蓋存儲腔和存儲盒收納腔，所述后蓋存儲腔中堆疊存儲多個存儲盒，每個所述存儲盒中放置有至少一個遙控器后蓋； 所述提升機(jī)構(gòu)組件(2)包括與所述后蓋存儲腔對應(yīng)的存儲盒提升板和與所述存儲盒收納腔對應(yīng)的存儲盒收納板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述提升機(jī)構(gòu)組件(2)還包括驅(qū)動所述存儲盒提升板和所述存儲盒收納板的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)還包括用于將取完遙控器后蓋的存儲盒推移至所述存儲盒收納腔中的推移機(jī)構(gòu)(4)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)還包括用于壓緊位于最上端的所述存儲盒的壓緊機(jī)構(gòu)(6)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(3)包括機(jī)械臂和設(shè)置在所述機(jī)械臂抓取端的真空吸附機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器后蓋組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)盤組件(I)上沿外周均勻設(shè)置有四個工位，每個所述工位上具有一個所述工裝盒安裝部。
【文檔編號】B23P19/00GK205629837SQ201620228289
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】付振宇, 虢建軍, 蔡小洪, 鄧麗芳
【申請人】珠海格力智能裝備有限公司, 珠海格力電器股份有限公司