鋁型材擠壓機(jī)新型送棒機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及鋁型材擠壓機(jī)新型送棒機(jī)械手，包括有下機(jī)架和上機(jī)架、所述的上機(jī)架滑動(dòng)安裝在下機(jī)架上，在上機(jī)架上安裝有一推料機(jī)構(gòu)，所述的下機(jī)架設(shè)有伺服電機(jī)直接推動(dòng)上機(jī)架移動(dòng)；所述的推料機(jī)構(gòu)包括有托棒架、壓棒裝置和推料裝置，所述的托棒架為設(shè)有一V型槽的固定架，在V型槽內(nèi)兩側(cè)各設(shè)有一排或多排相互平行的托棒滾輪；所述的壓棒裝置由壓料橫臂和推動(dòng)臂構(gòu)成，所述壓料橫臂上設(shè)有一排與托棒滾輪對(duì)應(yīng)平行的壓料滾輪，所述的推動(dòng)臂用于平行推動(dòng)壓料橫臂至V型槽位置，使壓料橫臂利用壓料滾輪將料棒壓緊在V型槽的托棒滾輪上，由推料裝置推動(dòng)送料。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位精度高，減少維護(hù)成本。
【專利說(shuō)明】
鋁型材擠壓機(jī)新型送棒機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋁型材擠壓機(jī)設(shè)備，具體涉及用于鋁型材送棒的機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鋁型材擠壓機(jī)送棒機(jī)械手的上機(jī)架通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、鏈輪帶動(dòng)在下機(jī)架上移動(dòng)，而壓棒裝置的壓料橫臂通過(guò)上下擺動(dòng)將料棒壓緊在托棒架的V型槽上，然后再由推料裝置進(jìn)行推送，由此，此結(jié)構(gòu)的機(jī)械手具有許多缺陷:如上機(jī)架在下機(jī)架上的前后移動(dòng)精度差，壓料橫臂上下壓棒不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生跳動(dòng)，以致使料棒在V型槽推送不平穩(wěn)等等。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是，為了解決現(xiàn)有鋁型材擠壓機(jī)送棒機(jī)械手具有上述的技術(shù)缺陷，提供一種鋁型材擠壓機(jī)新型送棒機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]鋁型材擠壓機(jī)新型送棒機(jī)械手，包括有下機(jī)架和上機(jī)架、所述的上機(jī)架滑動(dòng)安裝在下機(jī)架上，在上機(jī)架上安裝有一推料機(jī)構(gòu)，所述的下機(jī)架設(shè)有伺服電機(jī)直接推動(dòng)上機(jī)架移動(dòng);所述的推料機(jī)構(gòu)包括有托棒架、壓棒裝置和推料裝置，所述的托棒架為設(shè)有一 V型槽的固定架，在V型槽內(nèi)兩側(cè)各設(shè)有一排或多排相互平行的托棒滾輪;所述的壓棒裝置由壓料橫臂和推動(dòng)臂構(gòu)成，所述壓料橫臂上設(shè)有一排與托棒滾輪對(duì)應(yīng)平行的壓料滾輪，所述的推動(dòng)臂用于平行推動(dòng)壓料橫臂至V型槽位置，使壓料橫臂利用壓料滾輪將料棒壓緊在V型槽的托棒滾輪上，由推料裝置推動(dòng)送料。
[0006]本實(shí)用新型的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]進(jìn)一步的，所述的上機(jī)架底部固定安裝有齒條;所述下機(jī)架的伺服電機(jī)設(shè)有一齒輪，該齒輪設(shè)在齒條對(duì)應(yīng)位置處與齒條相互嚙合，使上機(jī)架通齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)與齒條配合拉動(dòng)上機(jī)架在下機(jī)架上移動(dòng)；
[0008]進(jìn)一步的，所述的推料裝置包括有兩條傳動(dòng)鏈條和一推動(dòng)塊，所述的兩條傳動(dòng)鏈條分別安裝在托棒架兩側(cè)的傳動(dòng)輪上，所述的推動(dòng)塊通過(guò)一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪安裝在兩條傳動(dòng)鏈條上，由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)推動(dòng)塊在V型槽上來(lái)回移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述的推料機(jī)構(gòu)通過(guò)一調(diào)節(jié)裝置安裝在上機(jī)架的一側(cè)位置，使推料機(jī)構(gòu)具有調(diào)整推料機(jī)構(gòu)中心位置功能。
[0010]進(jìn)一步的，所述的調(diào)節(jié)裝置由固定板、滑動(dòng)板和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的固定板垂直固定安裝在上機(jī)架的一側(cè)，在固定板上設(shè)有一導(dǎo)向槽，所述的滑動(dòng)板固定在推料機(jī)構(gòu)上，在滑動(dòng)板上設(shè)有多個(gè)槽型孔，滑動(dòng)板利用螺桿穿過(guò)槽型孔安裝在固定板的導(dǎo)向槽上，使滑動(dòng)板在導(dǎo)向槽上實(shí)現(xiàn)上下調(diào)整位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)推料機(jī)構(gòu)的上下位置。
[0011]進(jìn)一步的，所述的滑動(dòng)板上設(shè)有微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)由固定在固定板上方的支撐板和支撐板上的定位螺桿、連接螺桿構(gòu)成，所述的定位螺桿螺接在支撐板上，穿過(guò)支撐板上下扭動(dòng)，用于限制滑動(dòng)板上下移動(dòng)位置;所述連接螺桿穿過(guò)支撐板與滑動(dòng)板連接，用于拉動(dòng)滑動(dòng)板的上下移動(dòng)位置。
[0012]進(jìn)一步的，所述的推動(dòng)臂由氣缸平行推動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步的，所述的推動(dòng)塊上設(shè)有一推動(dòng)滾輪。
[0014]進(jìn)一步的，所述的滑動(dòng)板為直角板，所述推料機(jī)構(gòu)安裝在直角板的底板上。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:
[0016]1、本實(shí)用新型的伺服電機(jī)安裝在下機(jī)架上，下機(jī)架本身不動(dòng)，直接驅(qū)動(dòng)上機(jī)架的機(jī)械手前進(jìn)和后退，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位精度高，減少維護(hù)成本。
[0017]2、本實(shí)用新型的推料裝置包括有兩條傳動(dòng)鏈條和一推動(dòng)塊，在V型槽兩側(cè)分別設(shè)有一排或多排相互平行的托棒滾輪，壓料橫臂上設(shè)有一排與托棒滾輪對(duì)應(yīng)平行的壓料滾輪，由此，應(yīng)用時(shí)，維修簡(jiǎn)單方便，可有效提高料棒入棒速度。
[0018]3、本實(shí)用新型壓料橫臂利用推動(dòng)臂平行推動(dòng)至V型槽上方位置壓緊料棒，該直推式結(jié)構(gòu)，使料棒導(dǎo)入更加可靠平順，避免產(chǎn)生跳動(dòng)。
[0019]4、本實(shí)用新型的推料機(jī)構(gòu)通過(guò)一調(diào)節(jié)裝置安裝在上機(jī)架上，使推料機(jī)構(gòu)具有上下調(diào)整位置功能，并且在滑動(dòng)板上設(shè)有微調(diào)機(jī)構(gòu)，由此，可更好的微調(diào)機(jī)械手推料機(jī)構(gòu)的中心位置，使用性能更好。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的立體圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型的剖視圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型推料機(jī)構(gòu)放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]參照?qǐng)D1至圖3所示的鋁型材擠壓機(jī)新型送棒機(jī)械手，包括有下機(jī)架I和上機(jī)架2、所述的上機(jī)架2通過(guò)軌道滑動(dòng)安裝在下機(jī)架I上，在上機(jī)架2上安裝有一推料機(jī)構(gòu)3，所述的下機(jī)架I設(shè)有伺服電機(jī)1-1直接推動(dòng)上機(jī)架2移動(dòng)，具體的，在上機(jī)架2底部固定安裝有齒條
2-1;所述的下機(jī)架I設(shè)有一伺服電機(jī)1-1驅(qū)動(dòng)的齒輪1-2，該齒輪1-2設(shè)在齒條2-1對(duì)應(yīng)位置處與齒條2-1相互嚙合，使上機(jī)架2通齒輪1-2轉(zhuǎn)動(dòng)與齒條2-1配合拉動(dòng)上機(jī)架2在下機(jī)架I上移動(dòng);所述的推料機(jī)構(gòu)3包括有托棒架3-1、壓棒裝置3-2和推料裝置3-3，所述的托棒架3-1為設(shè)有一 V型槽3-11的固定架，在V型槽3-11內(nèi)兩側(cè)各設(shè)有一排或多排相互平行的托棒滾輪
3-12;所述的壓棒裝置3-2由壓料橫臂3-21和推動(dòng)臂3-22構(gòu)成，所述壓料橫臂3-21上設(shè)有一排與托棒滾輪3-12對(duì)應(yīng)平行的壓料滾輪3-23，所述的推動(dòng)臂3-22采用氣缸3-24平行推動(dòng)壓料橫臂3-21至V型槽3-11位置，使壓料橫臂3-21利用壓料滾輪3-23將料棒4壓緊在V型槽3-11的托棒滾輪3-12上，由推料裝置3-3推動(dòng)送料。
[0025]實(shí)施例中，所述的推料裝置3-3包括有兩條傳動(dòng)鏈條3-31和一推動(dòng)塊3-32，所述的兩條傳動(dòng)鏈條3-31分別通過(guò)一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3-34安裝在托棒架3-1兩側(cè)的傳動(dòng)輪3-13上，所述的推動(dòng)塊3-32安裝在兩條傳動(dòng)鏈條3-31上，由一電機(jī)5驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條3-31帶動(dòng)推動(dòng)塊3-32在V型槽3-11上來(lái)回移動(dòng)。為減少摩擦送料，在推動(dòng)塊3-32上設(shè)有一推動(dòng)滾輪3-33，送料棒時(shí)通過(guò)推動(dòng)滾輪3-33推動(dòng)料棒4。
[0026]所述的推料機(jī)構(gòu)3通過(guò)一調(diào)節(jié)裝置6安裝在上機(jī)架2的一側(cè)位置，使推料機(jī)構(gòu)3具有調(diào)整推料機(jī)構(gòu)3中心位置功能。該調(diào)節(jié)裝置6由固定板61、滑動(dòng)板6 2和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)63構(gòu)成，所述的固定板61垂直固定安裝在上機(jī)架2的一側(cè)，在固定板61上設(shè)有一導(dǎo)向槽611，所述的滑動(dòng)板62固定在推料機(jī)構(gòu)3上，具體的，滑動(dòng)板62為直角板，推料機(jī)構(gòu)3安裝在直角板的底板上。在滑動(dòng)板62上設(shè)有多個(gè)槽型孔621，滑動(dòng)板62利用螺桿622穿過(guò)槽型孔621安裝在固定板61的導(dǎo)向槽611上，使滑動(dòng)板62在導(dǎo)向槽611上實(shí)現(xiàn)上下調(diào)整位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)推料機(jī)構(gòu)3的上下位置。
[0027]在滑動(dòng)板62上設(shè)有微調(diào)機(jī)構(gòu)7，所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)7由固定在固定板61上方的支撐板71和支撐板71上的定位螺桿72、連接螺桿73構(gòu)成，所述的定位螺桿72螺接在支撐板71上，穿過(guò)支撐板71上下扭動(dòng)，用于限制滑動(dòng)板62上下移動(dòng)位置;所述連接螺桿73穿過(guò)支撐板71與滑動(dòng)板62連接，用于拉動(dòng)滑動(dòng)板62的上下移動(dòng)位置。
[0028]本實(shí)用新型使用時(shí)，由下機(jī)架I的伺服電機(jī)1-1驅(qū)動(dòng)的齒輪1-2，由齒輪1-2轉(zhuǎn)動(dòng)與齒條2-1嚙合帶動(dòng)上機(jī)架2前后移動(dòng)。推料裝置3-3通過(guò)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)托棒架3-1兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪
3-34，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪3-34帶動(dòng)兩條傳動(dòng)鏈條3-31同步走動(dòng)，由傳動(dòng)鏈條3_31同步拉動(dòng)推動(dòng)塊3-32進(jìn)行推送料棒4，料棒4在推料裝置3-3的壓料滾輪3-23和托棒滾輪3-12上滾動(dòng)式走動(dòng)，輸送至指定位置。
[0029]在使用前，推料機(jī)構(gòu)3可通過(guò)調(diào)節(jié)裝置6調(diào)至送料棒的中心位置，具體的，滑動(dòng)板62利用螺桿622和槽型孔621的配合間隙調(diào)整在固定板61上導(dǎo)向槽611的上下大致距離，然后再通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)7的定位螺桿72限定滑動(dòng)板62的固定位置，最后通過(guò)連接螺桿73進(jìn)一步鎖死固定，鎖死時(shí)，可同時(shí)利用定位螺桿72進(jìn)行微調(diào)，以致達(dá)到更好的位置精度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鋁型材擠壓機(jī)新型送棒機(jī)械手，包括有下機(jī)架(I)和上機(jī)架(2)、所述的上機(jī)架(2)滑動(dòng)安裝在下機(jī)架(I)上，在上機(jī)架(2)上安裝有一推料機(jī)構(gòu)(3)，其特征是: 所述的下機(jī)架(I)設(shè)有伺服電機(jī)(1-1)直接推動(dòng)上機(jī)架(2)移動(dòng)； 所述的推料機(jī)構(gòu)(3)包括有托棒架(3-1)、壓棒裝置(3-2)和推料裝置(3-3)，所述的托棒架(3-1)為設(shè)有一V型槽(3-11)的固定架，在V型槽(3-11)內(nèi)兩側(cè)各設(shè)有一排或多排相互平行的托棒滾輪(3-12);所述的壓棒裝置(3-2)由壓料橫臂(3-21)和推動(dòng)臂(3-22)構(gòu)成，所述壓料橫臂(3-21)上設(shè)有一排與托棒滾輪(3-12)對(duì)應(yīng)平行的壓料滾輪(3-23)，所述的推動(dòng)臂(3-22)用于平行推動(dòng)壓料橫臂(3-21)至V型槽(3-11)位置，使壓料橫臂(3-21)利用壓料滾輪(3-23)將料棒(4)壓緊在V型槽(3-11)的托棒滾輪(3-12)上，由推料裝置(3-3)推動(dòng)送料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁型材擠壓機(jī)新型送棒機(jī)械手，其特征是:所述的上機(jī)架(2)底部固定安裝有齒條(2-1);所述下機(jī)架(I)的伺服電機(jī)(1-1)設(shè)有一齒輪(1-2)，該齒輪(1-2)設(shè)在齒條(2-1)對(duì)應(yīng)位置處與齒條(2-1)相互嚙合，使上機(jī)架(2)通齒輪(1-2)轉(zhuǎn)動(dòng)與齒條(2-1)配合拉動(dòng)上機(jī)架(2)在下機(jī)架(I)上移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁型材擠壓機(jī)新型送棒機(jī)械手，其特征是:所述的推料裝置(3-3)包括有兩條傳動(dòng)鏈條(3-31)和一推動(dòng)塊(3-32)，所述的兩條傳動(dòng)鏈條(3-31)分別通過(guò)一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(3-34)安裝在托棒架(3-1)兩側(cè)的傳動(dòng)輪(3-13)上，所述的推動(dòng)塊(3-32)安裝在兩條傳動(dòng)鏈條(3-31)上，由一電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條(3-31)帶動(dòng)推動(dòng)塊(3-32)在V型槽(3-11)上來(lái)回移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁型材擠壓機(jī)新型送棒機(jī)械手，其特征是:所述的推料機(jī)構(gòu)(3)通過(guò)一調(diào)節(jié)裝置(6)安裝在上機(jī)架(2)的一側(cè)位置，使推料機(jī)構(gòu)(3)具有調(diào)整推料機(jī)構(gòu)(3)中心位置功能。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋁型材擠壓機(jī)新型送棒機(jī)械手，其特征是:所述的調(diào)節(jié)裝置(6)由固定板(61)和滑動(dòng)板(62)構(gòu)成，所述的固定板(61)垂直固定安裝在上機(jī)架(2)的一偵U，在固定板(61)上設(shè)有一導(dǎo)向槽(611)，所述的滑動(dòng)板(62)固定在推料機(jī)構(gòu)(3)上，在滑動(dòng)板(62)上設(shè)有多個(gè)槽型孔(621)，滑動(dòng)板(62)利用螺桿(622)穿過(guò)槽型孔(621)安裝在固定板(61)的導(dǎo)向槽(611)上，使滑動(dòng)板(62)在導(dǎo)向槽(611)上實(shí)現(xiàn)上下調(diào)整位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)推料機(jī)構(gòu)(3)的上下位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋁型材擠壓機(jī)新型送棒機(jī)械手，其特征是:所述的滑動(dòng)板(62)上設(shè)有微調(diào)機(jī)構(gòu)(7)，所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)(7)由固定在固定板(61)上方的支撐板(71)和支撐板(71)上的定位螺桿(72)、連接螺桿(73)構(gòu)成，所述的定位螺桿(72)螺接在支撐板(71)上，穿過(guò)支撐板(71)上下扭動(dòng)，用于限制滑動(dòng)板(62)上下移動(dòng)位置;所述連接螺桿(73)穿過(guò)支撐板(71)與滑動(dòng)板(62)連接，用于拉動(dòng)滑動(dòng)板(62)的上下移動(dòng)位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁型材擠壓機(jī)新型送棒機(jī)械手，其特征是:所述的推動(dòng)臂(3-22)由氣缸(3-24)平行推動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋁型材擠壓機(jī)新型送棒機(jī)械手，其特征是:所述的推動(dòng)塊(3-32)上設(shè)有一推動(dòng)滾輪(3-33)。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋁型材擠壓機(jī)新型送棒機(jī)械手，其特征是:所述的滑動(dòng)板(62)為直角板，所述推料機(jī)構(gòu)(3)安裝在直角板的底板上。
【文檔編號(hào)】B21C33/00GK205613861SQ201620373292
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】梁潤(rùn)明
【申請(qǐng)人】佛山市南海區(qū)明晟機(jī)械制造有限公司