三維空間彎管數(shù)控裝配臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三維空間彎管數(shù)控裝配臺，包括X?Y向平臺以及Z向立柱，X?Y向平臺包括有X向?qū)к壖癥向?qū)к?，所述的Y向?qū)к壍幕瑒影迳习惭b有一個分度盤，在分度盤中心安裝有一個立板，所述立板的工作面垂直于分度轉(zhuǎn)盤的工作面，同時分度盤的軸線與立板的工作面處在同一個平面；在Z向立柱上有一個固定彎管法蘭的滑動板，所固定的法蘭的軸心線都通過滑動板上固定的一個點(diǎn)，并且垂直于滑動板的工作面。不僅解決了工裝種類數(shù)量多不便于管理的問題，還具有使用簡便、定位精度高、工藝數(shù)據(jù)可通過數(shù)控程序記錄的特點(diǎn)。
【專利說明】
三維空間彎管數(shù)控裝配臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及裝配設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及彎管的裝配領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在造船、中央空調(diào)、空氣壓縮機(jī)、化工設(shè)備中需要用到很多空間硬彎管來做聯(lián)接管。一段彎管兩端法蘭的空間位置是固定的，傳統(tǒng)的方法是先準(zhǔn)備一個大平臺，再根據(jù)不同型號的管子制作不同的支座來固定法蘭，然后再根據(jù)管子的尺寸在大平臺上手工劃線定位支座的位置。依照這種方式需要為每種型號的管子都制作支座，工裝量非常大不便于管理，同時手工的劃線定位方式精度差，經(jīng)常因為累計誤差導(dǎo)致成品管裝配不到設(shè)備上去。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的發(fā)明目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的缺陷，提供一種空間彎管數(shù)控裝配臺。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種三維空間彎管數(shù)控裝配臺，包括X-Y向平臺以及Z向立柱，X-Y向平臺包括有X向?qū)к壖癥向?qū)к?，所述的Y向?qū)к壍幕瑒影迳习惭b有一個分度盤，在分度盤中心安裝有一個立板，所述立板的工作面垂直于分度轉(zhuǎn)盤的工作面，同時分度盤的軸線與立板的工作面處在同一個平面;在Z向立柱上有一個固定彎管法蘭的滑動板，所固定的彎管法蘭的軸心線都通過滑動板上固定的一個點(diǎn)，并且垂直于滑動板的工作面。
[0005]所述的立板是用來固定將要裝配的彎管的一個法蘭，該法蘭的軸心線通過立板上固定的一個點(diǎn)，并且垂直于立板工作面。
[0006]所述的X向?qū)к?、Y向?qū)к壱约癦向立柱都帶有絲桿導(dǎo)軌。
[0007]本實用新型的有益效果是:不僅解決了工裝種類數(shù)量多不便于管理的問題，還具有使用簡便、定位精度高、工藝數(shù)據(jù)可通過數(shù)控程序記錄的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型空間彎管數(shù)控裝配臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]其中:1、滑動板I，2、滑動板Π，3、分度盤，4、立板，5、橫梁，6、法蘭I，7、法蘭Π，8、
彎管，9、三軸數(shù)控系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011 ]請參閱圖1，本實用新型實施例包括:一種三維空間彎管數(shù)控裝配臺，包括帶絲桿導(dǎo)軌的X向平臺與Y向平臺，帶絲桿導(dǎo)軌的Z向立柱，在Y向?qū)к壣嫌幸粋€滑動板Π (2)，在滑動板Π (2)上安裝有一個分度盤(3)，在分度盤(3)中心安裝有一個立板(4)，立板(4)的工作面垂直于分度盤(3)的工作面，同時分度盤(3)的軸線與立板(4)的工作面處在同一個平面，滑動板Π (2)可以在橫梁(5)上滑動，滑動板I(I)可以在立柱Z上滑動?？梢酝ㄟ^調(diào)整滑動板I(I)在立柱Z上的位置來設(shè)定彎管(8)的法蘭1(6)和法蘭Π (7)在Z坐標(biāo)軸方向的差值，通過調(diào)整橫梁(5 )在X方向的位置來設(shè)定彎管(8 )的法蘭I (6 )和法蘭Π (7 )在X坐標(biāo)軸方向的差值，通過調(diào)整滑動板Π (2)在橫梁(5)上的位置來設(shè)定彎管(8)的法蘭1(6)和法蘭Π (7)在Y坐標(biāo)軸方向的差值，通過調(diào)整分度盤的刻度來設(shè)定彎管(8)的法蘭1(6)和法蘭Π (7)法蘭面的空間夾角。所有的直線運(yùn)行都由絲桿驅(qū)動，所述的絲桿導(dǎo)軌的每個絲桿支座的末端通過法蘭面安裝了一個伺服電機(jī)，該三維空間彎管數(shù)控裝配臺，一個三軸數(shù)控系統(tǒng)(9)用于控制三個伺服電機(jī)。
【主權(quán)項】
1.一種三維空間彎管數(shù)控裝配臺，包括X-Y向平臺以及Z向立柱，X-Y向平臺包括有X向?qū)к壖癥向?qū)к墸龅腨向?qū)к壍幕瑒影迳习惭b有一個分度盤，在分度盤中心安裝有一個立板，其特征是所述立板的工作面垂直于分度轉(zhuǎn)盤的工作面，同時分度盤的軸線與立板的工作面處在同一個平面;在Z向立柱上有一個固定彎管法蘭的滑動板，所固定的彎管法蘭的軸心線都通過滑動板上固定的一個點(diǎn)，并且垂直于滑動板的工作面。2.如權(quán)利要求1所述的三維空間彎管數(shù)控裝配臺，其特征是所述的立板是用來固定將要裝配的彎管的一個法蘭，該法蘭的軸心線通過立板上固定的一個點(diǎn)，并且垂直于立板工作面。3.如權(quán)利要求1所述的三維空間彎管數(shù)控裝配臺，其特征是所述的X向?qū)к?、Y向?qū)к壱约癦向立柱都帶有絲桿導(dǎo)軌。4.如權(quán)利要求3所述的三維空間彎管數(shù)控裝配臺，其特征是所述的絲桿導(dǎo)軌的每個絲桿支座的末端通過法蘭面安裝了一個伺服電機(jī)，該三維空間彎管數(shù)控裝配臺，一個三軸數(shù)控系統(tǒng)用于控制三個伺服電機(jī)。
【文檔編號】B23P21/00GK205600280SQ201620230181
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】陳斌, 黎虹艷
【申請人】蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司