鋼片裁切上料及廢料收集裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及鋼片裁切上料及廢料收集裝置，包括機架，所述機架上設(shè)有鋼片帶放料機構(gòu)、撥料機構(gòu)、鋼片裁切機構(gòu)和鋼片搬運機構(gòu)，還包括設(shè)置在所述機架下方的廢料帶收集機構(gòu)，所述廢料帶收集機構(gòu)包括安裝在所述機架上的動力裝置，所述動力裝置通過傳動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有收集料盤，所述收集料盤與所述機架上的出料口位置對應(yīng)。本實用新型的有益效果：自動化操作，工作效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，尤其是廢料帶收集無需裁切，避免使用易損件裁切刀，大大降低使用和加工成本。
【專利說明】
鋼片裁切上料及廢料收集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及注塑產(chǎn)品自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼片裁切上料及廢料收集裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在電聲元器件的注塑生產(chǎn)中，很多電聲元器件內(nèi)注塑有嵌件，如鋼片，需要將鋼片放入模具內(nèi)，進行注塑生產(chǎn)，該生產(chǎn)過程中鋼片的使用量一般較大，若是采用人工上料，將大大降低工作效率，因此產(chǎn)生了一種鋼片裁切上料機構(gòu)，而在該機構(gòu)中鋼片放料是卷盤料帶來料，有些鋼片在裁切完之后還有廢料帶剩余，現(xiàn)有的方式普遍采用跟鋼片相同的方式一一裁切，將廢料帶裁切成一小段，然后收集到盒子里。
[0003]然而，不論是鋼片裁切還是廢料帶裁切，都需要裁切刀，而裁刀是易耗品，且裁刀要求較高，加工制造成本較高，換刀時間較長，且配合裁切的機構(gòu)由大缸徑的氣缸組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致整個裝置工作效率低、后期維護成本高?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種工作效率高、自動化操作且廢料收集無需裁切的鋼片裁切上料及廢料收集裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種鋼片裁切上料及廢料收集裝置，包括機架，所述機架上設(shè)有鋼片帶放料機構(gòu)、撥料機構(gòu)、鋼片裁切機構(gòu)和鋼片搬運機構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機架下方的廢料帶收集機構(gòu)，所述廢料帶收集機構(gòu)包括安裝在所述機架上的動力裝置，所述動力裝置通過傳動裝置驅(qū)動連接旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有收集料盤，所述收集料盤與所述機架上的出料口位置對應(yīng)。
[0006]優(yōu)選地，所述動力裝置為調(diào)速電機，所述傳動裝置為鏈條或皮帶傳動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在所述機架上。
[0007]優(yōu)選地，所述鋼片帶放料機構(gòu)包括安裝在所述機架上方的動力裝置，所述動力裝置通過傳動裝置驅(qū)動連接旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有放料料盤。
[0008]優(yōu)選地，還包括紙帶收集機構(gòu)，所述紙帶收集機構(gòu)包括安裝在機架上方的動力裝置，所述動力裝置通過磁阻尼器連接傳動軸，所述傳動軸上安裝有紙帶收集盤，所述紙帶收集盤位于所述放料料盤的下游。
[0009]優(yōu)選地，所述撥料機構(gòu)包括相對安裝在所述機架上方的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和所述第二軌道均沿X軸向延伸，所述機架上設(shè)有沿X軸向往復(fù)運動的撥料氣缸，所述撥料氣缸上安裝有沿Y軸向可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座上安裝有沿Z軸向可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊上開設(shè)有沿Z軸向延伸的插槽，所述插槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有撥料片，且所述撥料片的撥料齒位于所述插槽的外部，所述撥料齒與所述鋼片帶上的連接孔位置對應(yīng)；
[0010]所述插槽的槽底設(shè)有擋件和壓縮彈簧，所述擋件和所述壓縮彈簧位于所述撥料片轉(zhuǎn)動中心的兩側(cè)，位于所述插槽內(nèi)的撥料片的端部頂靠在所述擋件上，所述壓縮彈簧的一端固定在所述插槽的槽底，另一端固定在所述撥料片的端部上。
[0011]優(yōu)選地，所述鋼片裁切機構(gòu)位于所述撥料機構(gòu)的下游，所述鋼片裁切機構(gòu)包括分別安裝在所述第一軌道和第二軌道上的上裁切刀，所述上裁切刀的刀刃與鋼片帶對應(yīng)，所述第一軌道和所述第二軌道下方的所述機架上安裝有沿Z軸向往復(fù)運動的裁切氣缸，所述裁切氣缸通過滑動座連接下裁切刀，所述下裁切刀與所述上裁切刀分別位置對應(yīng)。
[0012]優(yōu)選地，所述出料口位于所述第一軌道和所述第二軌道末端的下游，且所述第一軌道和所述第二軌道的末端連接過渡料板，所述過渡料板穿過所述出料口，所述過渡料板的對面安裝設(shè)有擋料板。
[0013]優(yōu)選地，所述鋼片搬運機構(gòu)包括安裝在所述機架上且沿X軸向往復(fù)運動的電缸，所述電缸上設(shè)有安裝座，所述安裝座上安裝有沿z軸向往復(fù)運動的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸連接安裝板，所述安裝板的底部轉(zhuǎn)動安裝有鋼片吸頭，所述鋼片吸頭通過傳動裝置與動力裝置連接。[〇〇14]優(yōu)選地，所述動力裝置為安裝在所述安裝板上表面的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述傳動裝置為皮帶或鏈條傳動裝置，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述皮帶或鏈條傳動裝置的主動輪軸通過聯(lián)軸器連接。
[0015]優(yōu)選地，還包括鋼片周轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述鋼片周轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝在所述機架上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接鋼片放置工裝板。
[0016]采用了以上技術(shù)方案，本實用新型的有益效果:[〇〇17]1)由于本鋼片裁切上料及廢料收集裝置，包括機架，所述機架上設(shè)有鋼片帶放料機構(gòu)、紙帶收集機構(gòu)、撥料機構(gòu)、鋼片裁切機構(gòu)、鋼片搬運機構(gòu)、廢料帶收集機構(gòu)以及鋼片周轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過電控系統(tǒng)控制，全程自動化操作，大大提高了工作效率。
[0018]2)由于廢料帶收集機構(gòu)包括安裝在所述機架上的動力裝置，所述動力裝置通過傳動裝置驅(qū)動連接旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有收集料盤，所述收集料盤與所述機架上的出料口位置對應(yīng)，因而取代傳統(tǒng)的廢料帶裁切機構(gòu)，減少了廢料帶收集中易損件裁切刀的加工制造成本，省去了換刀工時，廢料帶收集機構(gòu)無易損件，后期維修維護方便，減少了自動化的投入成本，提高了整個裝置的工作效率。
[0019]3)廢料帶收集機構(gòu)放置于機架底部內(nèi)側(cè)，設(shè)備緊湊小巧，外形美觀?！靖綀D說明】
[0020]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1中紙帶收集機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是圖1中撥料及鋼片裁切機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是圖3中撥料片安裝在撥料塊上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是圖1中鋼片搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是圖1中廢料帶收集機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是圖1中鋼片周轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8是圖7的側(cè)視圖；
[0028]圖中所示:1、鋼片帶放料機構(gòu)，10、放料料盤，2、紙帶收集機構(gòu)，20、調(diào)速電機，21、 磁阻尼器，22、傳動軸，23、紙帶收集盤，3、撥料機構(gòu)，30、撥料氣缸，31、調(diào)節(jié)座，32、調(diào)節(jié)塊，320、插槽，321、擋件，322、壓縮彈簧，323、轉(zhuǎn)軸，33、第一軌道，34、第二軌道，35、撥料片，4、 鋼片裁切機構(gòu)，40、上裁切刀，41、裁切氣缸，42、滑動座，5、鋼片搬運機構(gòu)，50、電缸，51、安裝座，52、滑臺氣缸，53、安裝板，54、旋轉(zhuǎn)氣缸，55、主動輪，56、第一從動輪，57、第二從動輪， 58、同步帶，59、鋼片吸頭，6、廢料帶收集機構(gòu)，60、調(diào)速電機，61、皮帶傳動機構(gòu)，62、旋轉(zhuǎn)軸， 63、收集料盤，64、軸承座，7、鋼片周轉(zhuǎn)機構(gòu)，70、氣缸固定板，71、旋轉(zhuǎn)氣缸，72、固定板，73、 鋼片放置工裝板，8、機架，80、出料口，81、過渡料板，82、擋料板，9、鋼片帶?！揪唧w實施方式】
[0029]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0030]如圖1中所示，本實用新型實施例的鋼片裁切上料及廢料收集裝置，包括機架8,機架8優(yōu)選采用鋁合金支架，為整個裝置提供了基礎(chǔ)支撐，還包括鋼片帶放料機構(gòu)1、紙帶收集機構(gòu)2、撥料機構(gòu)3、鋼片裁切機構(gòu)4、鋼片搬運機構(gòu)5、廢料帶收集機構(gòu)6、鋼片周轉(zhuǎn)機構(gòu)7以及電控系統(tǒng)。
[0031]鋼片帶放料機構(gòu)1的組成原理同廢料收集機構(gòu)，具體如圖1和圖6中所示，包括安裝在機架8上方的動力裝置，動力裝置通過傳動裝置驅(qū)動連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有放料料盤10。動力裝置為調(diào)速電機，通過調(diào)節(jié)調(diào)速電機的輸出轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)鋼片帶放料的快慢調(diào)節(jié)， 傳動裝置為皮帶或鏈傳動機構(gòu)，調(diào)速電機的電機軸通過皮帶或鏈傳動機構(gòu)將動力傳遞給旋轉(zhuǎn)軸，帶動其轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)放料料盤10的轉(zhuǎn)動，其主要是實現(xiàn)鋼片帶的自動放料，結(jié)構(gòu)簡單，便于操作。
[0032]由于鋼片帶是卷盤放料，在層與層之間需要紙帶隔開以保護鋼片料帶，所以鋼片料帶在上料之后需要將之間的紙帶收集起來，利用如圖2中所示的紙帶收集機2構(gòu)完成收集，紙帶收集機構(gòu)2包括安裝在機架8上方的動力裝置，動力裝置優(yōu)選調(diào)速電機20,調(diào)速電機 20通過磁阻尼器21連接傳動軸22,傳動軸22上安裝有紙帶收集盤23,紙帶收集盤23位于放料料盤10的下游。調(diào)速電機20的旋轉(zhuǎn)通過磁阻尼器21帶動傳動軸22轉(zhuǎn)動，紙帶收集盤23固定安裝在傳動軸22上，通過紙帶收集盤23的旋轉(zhuǎn)將紙帶卷繞收集起來，主要的功能就是實現(xiàn)將紙帶的自動收集。
[0033]使用過程中，當(dāng)紙帶較緊時，此時傳動軸22上的負(fù)載較大，大于磁阻尼器21所能傳動的轉(zhuǎn)矩，此時磁阻尼器21不能帶動紙帶收集料盤23轉(zhuǎn)動，從而不能繼續(xù)收集紙帶，避免造成紙帶的斷裂，影響工作效率。
[0034]同時上述鋼片帶放料機構(gòu)1通過放料料盤10放下來的鋼片帶需要繼續(xù)輸送，貝1J通過撥料機構(gòu)3實現(xiàn)，如圖3和圖4中所示，撥料機構(gòu)3包括相對安裝在機架8上方的第一軌道33 和第二軌道34,第一軌道33和第二軌道34均沿X軸向延伸，機架8上設(shè)有沿X軸向往復(fù)運動的撥料氣缸30,撥料氣缸30上安裝有沿Y軸向可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)座31，調(diào)節(jié)座31上安裝有沿Z軸向可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)塊32，調(diào)節(jié)塊32上開設(shè)有沿Z軸向延伸的插槽320，插槽320內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有撥料片35,且撥料片35的撥料齒位于插槽320的外部，撥料齒與鋼片帶上的連接孔位置對應(yīng)；
[0035]如圖4中所示，插槽320的槽底設(shè)有擋件321和壓縮彈簧322,擋件321和壓縮彈簧 322位于撥料片35轉(zhuǎn)動中心的兩側(cè)，位于插槽320內(nèi)的撥料片35的端部頂靠在擋件321上，壓縮彈簧322的一端固定在插槽320的槽底，另一端固定在撥料片35的端部上。[〇〇36]具體使用時，鋼片帶9進入第一軌道33和第二軌道34上，如圖3中所示，此時擰動調(diào)節(jié)座31上的螺栓，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)座31在Y軸方向上的位置，同樣的操作再調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)塊32在Z軸方向上的位置，從而實現(xiàn)撥料片35的撥料齒可以插入鋼片帶9上的連接孔內(nèi)，如圖3中所示，此時啟動撥料氣缸30,撥料氣缸30在X軸方向上運動，撥料氣缸30動作帶動撥料片35推動鋼片帶9向前運動，此時鋼片帶9會帶給撥料片35相反的作用力，如圖4中所示，使得撥料片35沿轉(zhuǎn)軸323即螺栓作逆時針轉(zhuǎn)動的趨勢，由于擋件321即螺栓的阻礙作用，使得撥料片35無法完成轉(zhuǎn)動，從而順利地實現(xiàn)推動鋼片帶9;在撥料氣缸30進行復(fù)位時，使得撥料片35沿轉(zhuǎn)軸 323即螺栓作順時針轉(zhuǎn)動的趨勢，此時由于順時針轉(zhuǎn)動時，撥料片35僅受到壓縮彈簧322的頂力，撥料氣缸30的作用力且完全可以克服該壓縮彈簧322的頂力，從而實現(xiàn)順時針轉(zhuǎn)動， 與鋼帶片9上的連接孔脫離，脫離后壓縮彈簧322復(fù)位，實現(xiàn)撥料片35的順利復(fù)位。
[0037]按照上述的操作過程往復(fù)循環(huán)動作，從而實現(xiàn)鋼片帶9的順利輸送。
[0038]走動的鋼片帶9需要被裁切以此獲得鋼片，此時需要鋼片裁切機構(gòu)4完成，如圖3中所示，鋼片裁切機構(gòu)4位于撥料機構(gòu)3的下游，鋼片裁切機構(gòu)4包括分別安裝在第一軌道33和第二軌道34上的上裁切刀40,上裁切刀40的刀刃與鋼片帶9對應(yīng)，第一軌道33和第二軌道34 下方的機架8上安裝有沿Z軸向往復(fù)運動的裁切氣缸41，裁切氣缸41通過滑動座42連接下裁切刀43，下裁切刀43與上裁切刀40分別位置對應(yīng)。[〇〇39]使用時，被撥動的鋼片帶9進入到上裁切刀40的下方，此時啟動裁切氣缸41，推動滑動座42和下裁切刀43上移，利用上下裁切刀的對切作用，從鋼片帶9中將鋼片切下。
[0040]切下的鋼片需要與鋼片帶9分離，此時利用鋼片搬運機構(gòu)5實現(xiàn)，如圖5中所示，鋼片搬運機構(gòu)5包括安裝在機架8上且沿X軸向往復(fù)運動的電缸50，電缸50上設(shè)有安裝座51，安裝座51上安裝有沿z軸向往復(fù)運動的滑臺氣缸52,滑臺氣缸52連接安裝板53,安裝板53的底部轉(zhuǎn)動安裝有鋼片吸頭59,鋼片吸頭59通過傳動裝置與動力裝置連接。[〇〇41]動力裝置為安裝在安裝板53上表面的旋轉(zhuǎn)氣缸54,傳動裝置為皮帶或鏈條傳動裝置，旋轉(zhuǎn)氣缸54與皮帶或鏈條傳動裝置的主動輪軸通過聯(lián)軸器連接。[〇〇42]使用時，在鋼片被切下之前，啟動電缸50,使電缸50帶動安裝座51和滑臺氣缸52動作，達到靠近鋼片帶9位置后，啟動滑臺氣缸52，帶動安裝板53和鋼片吸頭59動作，將鋼片吸頭59壓在鋼片帶9上，上述鋼片裁切機構(gòu)5裁切下鋼片后，此時鋼片吸頭59將鋼片吸住，然后將鋼片搬運到鋼片周轉(zhuǎn)機構(gòu)7上。如果裁切之后的鋼片方向與鋼片周轉(zhuǎn)機構(gòu)7的要求方向不一致，可通過旋轉(zhuǎn)氣缸54帶動主動輪55、同步帶58、第一從動輪56和第二從動輪57轉(zhuǎn)動實現(xiàn)鋼片吸頭旋轉(zhuǎn)一定角度，即實現(xiàn)將鋼片旋轉(zhuǎn)一定角度，角度一致后再放置在鋼片周轉(zhuǎn)機構(gòu)7 上。[〇〇43] 第一軌道33和第二軌道34末端下游的機架8上設(shè)有出料口 80,且第一軌道33和第二軌道34的末端連接過渡料板81，過渡料板81穿過出料口 80，過渡料板81的對面安裝設(shè)有擋料板82。被裁切掉鋼片后形成廢料帶，廢料帶沿著過渡料板81并受到擋料板82阻礙的作用，順利下落進入出料口80中，進入出料口80的廢料帶被下方的廢料帶收集機構(gòu)6收集。 [〇〇44]廢料帶收集機構(gòu)6包括安裝在機架底部的動力裝置，動力裝置通過傳動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸62，旋轉(zhuǎn)軸62通過軸承座64安裝在機架8上，動力裝置為調(diào)速電機60，傳動裝置為鏈條或皮帶傳動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸62上安裝有收集料盤63，收集料盤63與出料口 80位置對應(yīng)。
[0045]如圖6中所示，調(diào)速電機60的旋轉(zhuǎn)運動通過同步帶和同步帶輪帶動旋轉(zhuǎn)軸62旋轉(zhuǎn)， 同時帶動固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸62上的收集料盤63旋轉(zhuǎn)，通過收集料盤63的旋轉(zhuǎn)將廢料帶纏繞在收集料盤63上。收集料盤63收集完一盤后，人工取下，換上新盤，換盤方便簡單。
[0046]如圖7和圖8中所示，上述鋼片周轉(zhuǎn)機構(gòu)7位于出料口 80的下游，鋼片周轉(zhuǎn)機構(gòu)7包括安裝在機架8上的氣缸固定板70,氣缸固定板70上安裝旋轉(zhuǎn)氣缸71，旋轉(zhuǎn)氣缸71通過固定板72連接鋼片放置工裝板73。[〇〇47]鋼片在鋼片放置工裝板73上放置完成后，通過機械手來抓取，然后放置在模具內(nèi)注塑生產(chǎn)，其中鋼片在鋼片放置工裝板73中的布局與在模具模仁中的布局相同，實現(xiàn)與機械手和模具的配合，以實現(xiàn)全自動化的生產(chǎn)。[〇〇48]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.鋼片裁切上料及廢料收集裝置，包括機架，所述機架上設(shè)有鋼片帶放料機構(gòu)、撥料機 構(gòu)、鋼片裁切機構(gòu)和鋼片搬運機構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機架下方的廢料帶收集 機構(gòu)，所述廢料帶收集機構(gòu)包括安裝在所述機架上的動力裝置，所述動力裝置通過傳動裝 置驅(qū)動連接旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有收集料盤，所述收集料盤與所述機架上的出料口 位置對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼片裁切上料及廢料收集裝置，其特征在于，所述動力裝置為 調(diào)速電機，所述傳動裝置為鏈條或皮帶傳動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在所述機架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼片裁切上料及廢料收集裝置，其特征在于，所述鋼片帶放料 機構(gòu)包括安裝在所述機架上方的動力裝置，所述動力裝置通過傳動裝置驅(qū)動連接旋轉(zhuǎn)軸， 所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有放料料盤。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼片裁切上料及廢料收集裝置，其特征在于，還包括紙帶收集 機構(gòu)，所述紙帶收集機構(gòu)包括安裝在機架上方的動力裝置，所述動力裝置通過磁阻尼器連 接傳動軸，所述傳動軸上安裝有紙帶收集盤，所述紙帶收集盤位于所述放料料盤的下游。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼片裁切上料及廢料收集裝置，其特征在于，所述撥料機構(gòu)包 括相對安裝在所述機架上方的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和所述第二軌道均沿X 軸向延伸，所述機架上設(shè)有沿X軸向往復(fù)運動的撥料氣缸，所述撥料氣缸上安裝有沿Y軸向 可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座上安裝有沿Z軸向可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊上開設(shè)有沿Z 軸向延伸的插槽，所述插槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有撥料片，且所述撥料片的撥料齒位于所述插槽的 外部，所述撥料齒與所述鋼片帶上的連接孔位置對應(yīng)；所述插槽的槽底設(shè)有擋件和壓縮彈簧，所述擋件和所述壓縮彈簧位于所述撥料片轉(zhuǎn)動 中心的兩側(cè)，位于所述插槽內(nèi)的撥料片的端部頂靠在所述擋件上，所述壓縮彈簧的一端固 定在所述插槽的槽底，另一端固定在所述撥料片的端部上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼片裁切上料及廢料收集裝置，其特征在于，所述鋼片裁切機 構(gòu)位于所述撥料機構(gòu)的下游，所述鋼片裁切機構(gòu)包括分別安裝在所述第一軌道和第二軌道 上的上裁切刀，所述上裁切刀的刀刃與鋼片帶對應(yīng)，所述第一軌道和所述第二軌道下方的 所述機架上安裝有沿Z軸向往復(fù)運動的裁切氣缸，所述裁切氣缸通過滑動座連接下裁切刀， 所述下裁切刀與所述上裁切刀分別位置對應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼片裁切上料及廢料收集裝置，其特征在于，所述出料口位于 所述第一軌道和所述第二軌道末端的下游，且所述第一軌道和所述第二軌道的末端連接過 渡料板，所述過渡料板穿過所述出料口，所述過渡料板的對面安裝設(shè)有擋料板。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼片裁切上料及廢料收集裝置，其特征在于，所述鋼片搬運機 構(gòu)包括安裝在所述機架上且沿X軸向往復(fù)運動的電缸，所述電缸上設(shè)有安裝座，所述安裝座 上安裝有沿z軸向往復(fù)運動的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸連接安裝板，所述安裝板的底部轉(zhuǎn)動 安裝有鋼片吸頭，所述鋼片吸頭通過傳動裝置與動力裝置連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋼片裁切上料及廢料收集裝置，其特征在于，所述動力裝置為 安裝在所述安裝板上表面的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述傳動裝置為皮帶或鏈條傳動裝置，所述旋轉(zhuǎn)氣 缸與所述皮帶或鏈條傳動裝置的主動輪軸通過聯(lián)軸器連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼片裁切上料及廢料收集裝置，其特征在于，還包括鋼片周轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述鋼片周轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝在所述機架上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接鋼片放 置工裝板。
【文檔編號】B23D15/04GK205600004SQ201620428116
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】毛迎東, 范金泉, 王進強, 張燁
【申請人】歌爾股份有限公司