一種點焊機器人用夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種點焊機器人用夾具，包括底座，所述底座的頂端活動連接有機械臂的一端，所述機械臂的另一端固定有鎖緊夾具，且鎖緊夾具鎖緊有點焊槍，所述鎖緊夾具包括第一鎖緊片和第二鎖緊片，所述第一鎖緊片和第二鎖緊片通過轉(zhuǎn)軸活動連接，所述第一鎖緊片與第二鎖緊片的右端分別一體成型有上固定塊與下固定塊，所述上固定塊與下固定塊通過開設(shè)在上固定塊與下固定塊上的螺紋孔螺紋連接有第二鎖緊螺紋桿，所述第一鎖緊片與第二鎖緊片上均勻插接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的內(nèi)壁還固定有緩沖塊，所述調(diào)節(jié)板上還開有固定孔，且第一鎖緊片與第二鎖緊片上還設(shè)置有與固定孔相適配的固定彈柱。該夾具結(jié)構(gòu)簡單，實用性更強。
【專利說明】
一種點焊機器人用夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及點焊機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種點焊機器人用夾具?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
[0003]在工業(yè)生產(chǎn)中，機器人是一個必不可少的器件。其中，最為常見的就是點焊機器人。點焊機器人在工作過程中，需要對點焊槍進行夾持進行焊接，而傳統(tǒng)的點焊機器人所自帶的夾具只能針對單一規(guī)格的點焊槍進行鎖緊作業(yè)，使得其具有很大的局限性，無法滿足跟換不同規(guī)格點焊槍的需求。【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種點焊機器人用夾具，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種點焊機器人用夾具，包括底座，所述底座的頂端活動連接有機械臂的一端，所述機械臂的另一端固定有鎖緊夾具，且鎖緊夾具鎖緊有點焊槍。
[0006]優(yōu)選的，所述鎖緊夾具包括鎖緊環(huán)，所述鎖緊環(huán)的中心位置形成有呈中空結(jié)構(gòu)的鎖緊孔，所述鎖緊環(huán)上均勻開有第一螺紋孔，且第一螺紋孔螺紋連接有第一鎖緊螺紋桿。
[0007]優(yōu)選的，所述鎖緊夾具包括第一鎖緊片和第二鎖緊片，所述第一鎖緊片和第二鎖緊片通過轉(zhuǎn)軸活動連接，所述第一鎖緊片與第二鎖緊片的右端分別一體成型有上固定塊與下固定塊，所述上固定塊與下固定塊通過開設(shè)在上固定塊與下固定塊上的螺紋孔螺紋連接有第二鎖緊螺紋桿，所述第一鎖緊片與第二鎖緊片上均勻插接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的內(nèi)壁還固定有緩沖塊，所述調(diào)節(jié)板上還開有固定孔，且第一鎖緊片與第二鎖緊片上還設(shè)置有與固定孔相適配的固定彈柱。
[0008]優(yōu)選的，所述第一鎖緊螺紋桿的內(nèi)壁還一體成型有防滑螺紋。
[0009]優(yōu)選的，所述緩沖塊為外壁開設(shè)有防滑螺紋的橡膠塊。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該點焊機器人用夾具結(jié)構(gòu)簡單，能夠很好的實現(xiàn)鎖緊的效果，操作簡單，并且，該夾具可很好的實現(xiàn)對不同直徑不同規(guī)格的點焊槍進行夾緊的效果，大大的提高了該夾具的實用性?！靖綀D說明】[0〇11]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為本實用新型實施例一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型實施例二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1底座、2機械臂、3鎖緊夾具、31鎖緊環(huán)、311鎖緊孔、312第一螺紋孔、313第一鎖緊螺紋桿、32第一鎖緊片、321上固定塊、322第二鎖緊螺紋桿、323調(diào)節(jié)板、324緩沖塊、325 固定孔、326固定彈柱、33第二鎖緊片、331下固定塊、4點焊槍?！揪唧w實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[〇〇16]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種點焊機器人用夾具，包括底座 1，底座1的頂端活動連接有機械臂2的一端，機械臂2的另一端固定有鎖緊夾具3,且鎖緊夾具3鎖緊有點焊槍4,鎖緊夾具3包括鎖緊環(huán)31，鎖緊環(huán)31的中心位置形成有呈中空結(jié)構(gòu)的鎖緊孔311，鎖緊環(huán)31上均勻開有第一螺紋孔312,且第一螺紋孔312螺紋連接有第一鎖緊螺紋桿313,第一鎖緊螺紋桿313的內(nèi)壁還一體成型有防滑螺紋，防滑螺紋可進一步的提高該夾具的鎖緊效果。
[0017]具體的，在使用該夾具的過程中，通過第一螺紋孔312與第一鎖緊螺紋桿313的配合，從而實現(xiàn)對點焊槍4的鎖緊，并且，通過調(diào)節(jié)第一鎖緊螺紋桿313,可實現(xiàn)對不同直徑、不同規(guī)格的點焊槍4進行鎖緊的效果，大大的提高了該夾具的實用性。
[0018]請參閱圖3,本實用新型提供另外一種鎖緊夾具技術(shù)方案:鎖緊夾具3包括第一鎖緊片32和第二鎖緊片33,第一鎖緊片32和第二鎖緊片33通過轉(zhuǎn)軸活動連接，第一鎖緊片32 與第二鎖緊片33的右端分別一體成型有上固定塊321與下固定塊331，上固定塊321與下固定塊331通過開設(shè)在上固定塊321與下固定塊331上的螺紋孔螺紋連接有第二鎖緊螺紋桿 322,第一鎖緊片32與第二鎖緊片33上均勻插接有調(diào)節(jié)板323,調(diào)節(jié)板323的內(nèi)壁還固定有緩沖塊324,緩沖塊324為外壁開設(shè)有防滑螺紋的橡膠塊，防滑螺紋能夠進一步的提高該夾具的鎖緊效果，調(diào)節(jié)板323上還開有固定孔325,且第一鎖緊片32與第二鎖緊片33上還設(shè)置有與固定孔325相適配的固定彈柱326。
[0019]進一步的，在使用該夾具的過程中，通過調(diào)節(jié)第二鎖緊螺紋桿322而實現(xiàn)對點焊槍 4的鎖緊效果，并且，可通過固定孔325與固定彈柱326的配合，實現(xiàn)調(diào)節(jié)板323的伸縮，從而滿足對不同直徑、不同規(guī)格的點焊槍4的鎖緊的效果，大大的提高了該夾具的實用性。
[0020]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種點焊機器人用夾具，包括底座(1)，其特征在于:所述底座(1)的頂端活動連接有 機械臂(2)的一端，所述機械臂(2)的另一端固定有鎖緊夾具(3)，且鎖緊夾具(3)鎖緊有點 焊槍(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點焊機器人用夾具，其特征在于:所述鎖緊夾具(3)包括 鎖緊環(huán)(31)，所述鎖緊環(huán)(31)的中心位置形成有呈中空結(jié)構(gòu)的鎖緊孔(311)，所述鎖緊環(huán) (31)上均勻開有第一螺紋孔(312)，且第一螺紋孔(312)螺紋連接有第一鎖緊螺紋桿(313)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點焊機器人用夾具，其特征在于:所述鎖緊夾具(3)包括 第一鎖緊片(32)和第二鎖緊片(33)，所述第一鎖緊片(32)和第二鎖緊片(33)通過轉(zhuǎn)軸活動 連接，所述第一鎖緊片(32)與第二鎖緊片(33)的右端分別一體成型有上固定塊(321)與下 固定塊(331)，所述上固定塊(321)與下固定塊(331)通過開設(shè)在上固定塊(321)與下固定塊 (331)上的螺紋孔螺紋連接有第二鎖緊螺紋桿(322)，所述第一鎖緊片(32)與第二鎖緊片 (33)上均勻插接有調(diào)節(jié)板(323)，所述調(diào)節(jié)板(323)的內(nèi)壁還固定有緩沖塊(324)，所述調(diào)節(jié) 板(323)上還開有固定孔(325)，且第一鎖緊片(32)與第二鎖緊片(33)上還設(shè)置有與固定孔 (325)相適配的固定彈柱(326)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種點焊機器人用夾具，其特征在于:所述第一鎖緊螺紋桿 (313)的內(nèi)壁還一體成型有防滑螺紋。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種點焊機器人用夾具，其特征在于:所述緩沖塊(324)為外 壁開設(shè)有防滑螺紋的橡膠塊。
【文檔編號】B23K37/02GK205587870SQ201620189424
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月12日
【發(fā)明人】袁軍民, 王賽
【申請人】天津晟華曄機器人有限公司