一種磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)，其包括殼體，所述殼體內(nèi)部上方設(shè)有第一磁體，所述殼體內(nèi)部下方套設(shè)有能夠相對于所述第一磁體上下移動并調(diào)整方向且用于實現(xiàn)軸孔裝配的柔順連接部件，所述柔順連接部件包括至少用于與軸實現(xiàn)連接且伸出所述殼體的末端連接件，所述末端連接件的上端設(shè)有與所述第一磁體同磁極相向的第二磁體，所述第一磁體與所述第二磁體之間具有緩沖空間，這樣利用磁場排斥力緩沖外力的作用，能夠避免軸孔暴力裝配及保護裝配裝置，并能夠最大限度地提高裝配質(zhì)量，同時還能夠在極短的時間內(nèi)有效地完成軸孔裝配工作，極高地提高了工作效率。
【專利說明】
一種磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械軸孔裝配領(lǐng)域，具體來說是涉及一種基于磁場排斥力實現(xiàn)軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]21世紀的工業(yè)生產(chǎn)在人工成本逐漸上升以及傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的情況下，企業(yè)實現(xiàn)裝配作業(yè)的高度自動化生產(chǎn)具有重要意義。在裝配作業(yè)中，其軸孔裝配是機械裝配中最為基礎(chǔ)的任務(wù)，裝配質(zhì)量的高低對于產(chǎn)品在應(yīng)用過程中具有重大影響，所以軸與孔的裝配問題無不引起研究者的廣泛關(guān)注，提出了眾多的軸孔裝配方法。
[0003]較早的研究工作者Whi tney在其文章中Instrumented remote centercompliance[J].1ndustrial Robot.1984 ,11(4): 238-242提出的被動RCC裝置(RemoteCenter of Compliance)，該被動RCC裝置利用彈性元件容納軸孔之間的位置和姿態(tài)的誤差而進行軸孔配。又如公開號為CN201110118174的發(fā)明專利申請公開了一種利用機器人的柔順性實現(xiàn)軸孔裝配的裝置和方法，該裝配裝置是根據(jù)機器人上安裝有具有柔順性且可調(diào)節(jié)姿態(tài)的手爪微調(diào)軸的位置來進行軸孔裝配。
[0004]但是上述的軸孔裝配的方法和裝置存在當裝配過程中出現(xiàn)動力過載或是當阻抗的反作用過大時，沒能夠?qū)ζ漭S孔裝配實施緩沖保護作用，進而導致軸孔暴力裝配，或是導致裝配裝置損壞，這樣一來，不但會造成產(chǎn)品的不良，更是會破壞裝配裝置，甚至是危害人體健康，給企業(yè)及企業(yè)員工帶來不可估量的嚴重后果。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0005]本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在軸孔裝配過程中不具有緩沖保護作用的問題作出改進，即本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供了一種利用同磁極相向且具有緩沖空間并由磁體所產(chǎn)生的磁場排斥力實現(xiàn)軸孔柔順裝配以及緩沖外力的柔順緩沖機構(gòu)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]本實用新型是一種磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)，包括殼體，所述殼體內(nèi)部上方設(shè)有第一磁體，所述殼體內(nèi)部下方套設(shè)有能夠相對于所述第一磁體上下移動并調(diào)整方向且用于實現(xiàn)軸孔裝配的柔順連接部件，所述柔順連接部件包括至少用于與軸實現(xiàn)連接且伸出所述殼體的末端連接件，所述末端連接件的上端設(shè)有與所述第一磁體同磁極相向的第二磁體，所述第一磁體與所述第二磁體之間具有緩沖空間。
[0008]如上所述的磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)，其特征在于:所述殼體包括上蓋板和下蓋板，所述上蓋板和所述下蓋板之間設(shè)有防護套筒。
[0009]如上所述的磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)，其特征在于:所述第二磁體與所述末端連接件之間還設(shè)有用于導向的導向嵌入件。
[0010]如上所述的磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)，其特征在于:所述下蓋板包括第一下蓋板和第二下蓋板，所述第一下蓋板上設(shè)有用于與所述導向嵌入件配合的錐形導孔，所述第二下蓋板上設(shè)有用于用于為所述末端連接件伸出所述殼體并大于所述末端連接件的通孔。
[0011 ] 如上所述的磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)，其特征在于:所述通孔的孔徑小于所述錐形導孔的孔徑。
[0012]如上所述的磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)，其特征在于:所述第一磁體與所述第二磁體均為圓柱形，且所述第一磁體的直徑大于所述第二磁體。
[0013]如上所述的磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)，其特征在于:所述第一磁體和所述第二磁體均由稀土永磁體制成。
[0014]如上所述的磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)，其特征在于:所述防護套筒為有機玻璃制成。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的柔順緩沖機構(gòu)和利用該柔順緩沖機構(gòu)執(zhí)行軸孔裝配的方法有如下優(yōu)點:
[0016]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，加工制作成本極低。
[0017]2、本實用新型通過利用磁場排斥力緩沖外力的作用，能夠避免軸孔暴力裝配及保護裝配裝置，并能夠最大限度地提高裝配質(zhì)量。
[0018]3、本實用新型在工業(yè)生產(chǎn)過程中，還能夠在極短的時間內(nèi)有效地完成軸孔裝配工作，極高地提高了工作效率，從而也為企業(yè)創(chuàng)造了更高的經(jīng)濟效益。
【【附圖說明】】
[0019]圖1是本實用新型的立體圖。
[0020]圖2是本實用新型的主視圖。
[0021]圖3是本實用新型的剖面視圖A-A。
[0022]圖4是本實用新型的拆分立體圖。
[0023]圖5是本實用新型的拆分主視圖。
[0024]圖6是本實用新型第一上蓋板的立體圖。
[0025]圖7是本實用新型第二上蓋板的立體圖。
[0026]圖8是本實用新型發(fā)生卡阻的狀態(tài)圖。
[0027]圖9是本實用新型發(fā)生卡阻狀態(tài)的剖面視圖B-B。
【【具體實施方式】】
[0028]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例的磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)進行詳細描述。
[0029]本實用新型是一種磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)，包括殼體I，所述殼體I內(nèi)部上方設(shè)有第一磁體14，所述殼體I內(nèi)部下方套設(shè)有能夠相對于所述第一磁體14上下移動調(diào)整方向并用于實現(xiàn)軸孔裝配的柔順連接部件2，所述柔順連接部件2包括至少用于與軸實現(xiàn)連接且伸出所述殼體I的末端連接件23，所述末端連接件23的上端設(shè)有與所述第一磁體14同磁極相向的第二磁體21，所述第一磁體14與所述第二磁體21之間具有緩沖空間(15)。
[0030]具體地，所述殼體I包括上蓋板11和下蓋板12，所述上蓋板11和所述下蓋板12之間設(shè)有防護套筒13。其結(jié)構(gòu)簡單，加工制造方便且價格低廉。
[0031]進一步地，所述第二磁體21與所述末端連接件23之間還設(shè)有用于導向的導向嵌入件22。其優(yōu)點在于該導向嵌入件22能夠快速地為其所述末端連接件23導引方向。
[0032]進一步地，所述下蓋板12包括第一下蓋板121和第二下蓋板122，所述第一下蓋板121上設(shè)有用于與所述導向嵌入件22配合的錐形導孔1211，所述第二下蓋板122上設(shè)有用于為所述末端連接件23伸出所述殼體I并大于所述末端連接件23的通孔1221。所述下蓋板12采用組合結(jié)構(gòu)的目的是在能夠滿足工作要求的情況下使其加工制造安裝更加簡便，進而可以減少經(jīng)濟成本。
[0033]更進一步地，所述通孔1221的孔徑小于所述錐形導孔1211的孔徑。所以所述第二下蓋板122對于該柔順連接部件2起到一個限位作用。
[0034]更進一步地，所述第一磁體14與所述第二磁體21均為圓柱形，且所述第一磁體14的直徑大于所述第二磁體21。其優(yōu)點是能夠為所述柔順連接部件2在所述殼體I內(nèi)部相對于所述第一磁體14上下移動調(diào)整方向時的任意區(qū)域都能夠提供其磁場排斥力，滿足軸孔裝配工作的需要。
[00；35]更進一步地，所述第一磁體14和所述第二磁體21均由稀土永磁體制成。采用稀土永磁體是因為其稀土永磁體具有永久磁性，不受外界因素而改變自身的永久性。
[0036]更進一步地，所述防護套筒13優(yōu)選為有機玻璃制成。采用有機玻璃制作該防護套筒13是因為:其一有機玻璃是透明狀態(tài)，能夠時時對該機構(gòu)所執(zhí)行的動作進行監(jiān)控，其二價格低廉，其三不具有普通透明玻璃的易脆性而危害人體健康。
[0037]綜上所述對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式。即使其對本實用新型作出各種變化，則仍落入在本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)，包括殼體(I)，其特征在于:所述殼體(I)內(nèi)部上方設(shè)有第一磁體(14)，所述殼體(I)內(nèi)部下方套設(shè)有能夠相對于所述第一磁體(14)上下移動并調(diào)整方向且用于實現(xiàn)軸孔裝配的柔順連接部件(2)，所述柔順連接部件(2)包括至少用于與軸實現(xiàn)連接且伸出所述殼體(I)的末端連接件(23)，所述末端連接件(23)的上端設(shè)有與所述第一磁體(14)同磁極相向的第二磁體(21 )，所述第一磁體(14)與所述第二磁體(21)之間具有緩沖空間(15)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)，其特征在于:所述殼體(I)包括上蓋板(11)和下蓋板(12)，所述上蓋板(11)和所述下蓋板(12)之間設(shè)有防護套筒(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)，其特征在于:所述第二磁體(21)與所述末端連接件(23)之間還設(shè)有用于導向的導向嵌入件(22)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)，其特征在于:所述下蓋板(12)包括第一下蓋板(121)和第二下蓋板(122)，所述第一下蓋板(121)上設(shè)有用于與所述導向嵌入件(22)配合的錐形導孔(1211)，所述第二下蓋板(122)上設(shè)有用于為所述末端連接件(23)伸出所述殼體(I)并大于所述末端連接件(23)的通孔(1221)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)，其特征在于:所述通孔(1221)的孔徑小于所述錐形導孔(1211)的孔徑。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)，其特征在于:所述第一磁體(14)與所述第二磁體(21)均為圓柱形，且所述第一磁體(14)的直徑大于所述第二磁體(21)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)，其特征在于:所述第一磁體(14)和所述第二磁體(21)均由稀土永磁體制成。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁性軸孔裝配的柔順緩沖機構(gòu)，其特征在于:所述防護套筒(13)為有機玻璃制成。
【文檔編號】B23P19/12GK205465142SQ201620111819
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】歐陽帆, 張鐵, 蘇丹, 彭永林, 李焰
【申請人】中山市工業(yè)技術(shù)研究中心, 廣東華創(chuàng)智能裝備有限公司