側(cè)置式數(shù)控車床自動(dòng)供料機(jī)械手系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械生產(chǎn)與制造自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是涉及一種側(cè)置式數(shù)控車床自動(dòng)供料機(jī)械手系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在人工成本日益增加的今天，為了降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，迫使企業(yè)要更新和改造加工設(shè)備，提高設(shè)備的加工效率和自動(dòng)化程度，以降低用工成本，提高生產(chǎn)效率。目前市場(chǎng)上的數(shù)控車床已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，而其上下料的機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)笨重不夠靈活，安裝麻煩，而且上下料與供料是單獨(dú)分開(kāi)的，從而導(dǎo)致供料效率低，降低了生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種方便上下料以及供料提高效率且安裝方便運(yùn)動(dòng)靈活的側(cè)置式數(shù)控車床自動(dòng)供料機(jī)械手系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:一種側(cè)置式數(shù)控車床自動(dòng)供料機(jī)械手系統(tǒng)，包括機(jī)架，在所述的機(jī)架內(nèi)部自動(dòng)供料單元，在所述的機(jī)架上部設(shè)有X軸機(jī)械手臂單元以及Z軸機(jī)械手臂單元，在所述的Z軸機(jī)械手臂單元上設(shè)有氣爪單元，所述的X軸機(jī)械手臂單元包括安裝在機(jī)架上頂部的手臂安裝板，所述的手臂安裝板上設(shè)有X軸手臂組件，在所述的X軸手臂組件上設(shè)有X軸滑塊連接板，在所述的X軸滑塊連接板上設(shè)有X軸伺服電機(jī)組件，在所述的X軸滑塊連接板上設(shè)有Z軸滑塊連接板，在所述的Z軸滑塊連接板上設(shè)有Z軸手臂組件以及Z軸伺服電機(jī)組件。
[0005]進(jìn)一步具體的，所述的機(jī)架側(cè)邊以及手臂安裝板底邊設(shè)有調(diào)節(jié)板。
[0006]進(jìn)一步具體的，所述的自動(dòng)供料單元包括送料裝置、收料裝置以及移料裝置，所述的送料裝置包括固定在機(jī)架底部的送料減速器支座，在所述的送料減速器支座上設(shè)有送料減速器，所述的送料減速器上豎直設(shè)有一送料絲杠，所述的送料減速器通過(guò)送料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在所述的送料絲杠上設(shè)有送料絲杠螺母，所述的送料絲杠螺母上設(shè)有送料料盒支架，在所述的送料料盒支架上設(shè)置料盒，在所述的送料絲杠兩側(cè)各設(shè)置一送料導(dǎo)向軸，在所述的送料導(dǎo)向軸上設(shè)有送料直線軸承，所述的送料直線軸承固定在送料料盒支架上。
[0007]進(jìn)一步具體的，所述的收料裝置包括固定在機(jī)架底部的收料減速器支座，在所述的收料減速器支座上設(shè)有收料減速器，所述的收料減速器上豎直設(shè)有一收料絲杠，所述的收料減速器通過(guò)收料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在所述的收料絲杠上設(shè)有收料絲杠螺母，所述的收料絲杠螺母上設(shè)有收料料盒支架，在所述的收料料盒支架上設(shè)置料盒，在所述的收料絲杠兩側(cè)各設(shè)置一收料導(dǎo)向軸，在所述的收料導(dǎo)向軸上設(shè)有收料直線軸承，所述的收料直線軸承固定在收料料盒支架上。
[0008]進(jìn)一步具體的，所述的移料裝置包括固定在機(jī)架中部的兩條平行的移料導(dǎo)軌，在兩條所述的移料導(dǎo)軌上設(shè)有各設(shè)有一導(dǎo)軌滑塊，在兩個(gè)所述的導(dǎo)軌滑塊上均設(shè)有一推桿支座，在兩個(gè)所述的推桿支座之間設(shè)有推桿，在兩個(gè)所述的推桿支座上均設(shè)有一定位板分別為左定位板和右定位板，在兩個(gè)所述的推桿支座上均設(shè)有一夾板，在所述的左定位板和右定位板上均設(shè)有一移料氣缸與夾板連接，在所述的左定位板上設(shè)有移料螺母連接板，在所述的機(jī)架中部固定設(shè)有移料絲杠，在所述的移料絲杠的一端設(shè)有移料伺服電機(jī)，在所述的移料絲杠上設(shè)有移料絲杠螺母，所述的移料絲杠螺母與移料螺母連接板固定。
[0009]進(jìn)一步具體的，所述的氣爪單元包括固定在Z軸手臂組件底部的氣爪固定件，在所述的氣爪固定件上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸，在所述的旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有氣爪連接件，在所述的氣爪連接件上設(shè)有第一氣爪和第二氣爪。
[0010]進(jìn)一步具體的，所述的機(jī)架底部設(shè)有固定地腳。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:采用了上述結(jié)構(gòu)之后，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料、上料、下料為一體化，結(jié)構(gòu)緊湊，減少占地面積，安裝方便，動(dòng)作靈活，解決目前供料結(jié)構(gòu)跟上料結(jié)構(gòu)和下料結(jié)構(gòu)分離，具備防撞檢測(cè)，安全可靠，生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:A、自動(dòng)供料單元;B、X軸機(jī)械手臂單元;C、Z軸機(jī)械手臂單元;D、氣爪單元；1、固定地腳;2、送料料盒支架;3、料盒;4、推桿;5、推桿支座;6、收料料盒支架;7、右定位板;8、機(jī)架;9、手臂安裝板;10、X軸手臂組件；11、調(diào)節(jié)板;12、X軸滑塊連接板;13、氣爪固定件；14、氣爪連接件；15、Z軸滑塊連接板；16、Z軸手臂組件；17、第二氣爪；18、旋轉(zhuǎn)氣缸；19、第一氣爪;20、夾板;21、左定位板;22、移料螺母連接板;23、移料導(dǎo)軌;24、導(dǎo)軌滑塊;25、收料伺服電機(jī);26、收料減速器;27、收料絲杠;28、收料導(dǎo)向軸;29、收料直線軸承;30、收料絲杠螺母；31、移料伺服電機(jī);32、X軸伺服電機(jī)組件;33、Z軸伺服電機(jī)組件;34、收料減速器支座;35、移料氣缸;36、移料絲杠;37、移料絲杠螺母;38、送料導(dǎo)向軸；39、送料絲杠螺母;40、送料直線軸承;41、送料絲杠;42、送料減速器;43、送料伺服電機(jī);44、送料減速器支座。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述。
[0017]如圖1?圖3所示一種側(cè)置式數(shù)控車床自動(dòng)供料機(jī)械手系統(tǒng)，包括機(jī)架8，在所述的機(jī)架8內(nèi)部自動(dòng)供料單元A，在所述的機(jī)架8上部設(shè)有X軸機(jī)械手臂單元B以及Z軸機(jī)械手臂單元C，在所述的Z軸機(jī)械手臂單元C上設(shè)有氣爪單元D，所述的X軸機(jī)械手臂單元B包括安裝在機(jī)架8上頂部的手臂安裝板9，所述的手臂安裝板9上設(shè)有X軸手臂組件10，在所述的X軸手臂組件10上設(shè)有X軸滑塊連接板12，在所述的X軸滑塊連接板12上設(shè)有X軸伺服電機(jī)組件32，在所述的X軸滑塊連接板12上設(shè)有Z軸滑塊連接板15，在所述的Z軸滑塊連接板15上設(shè)有Z軸手臂組件16以及Z軸伺服電機(jī)組件33;所述的機(jī)架8側(cè)邊以及手臂安裝板9底邊設(shè)有調(diào)節(jié)板11;所述的機(jī)架8底部設(shè)有固定地腳I。
[0018]自動(dòng)供料單元A包括送料裝置、收料裝置以及移料裝置，所述的送料裝置包括固定在機(jī)架8底部的送料減速器支座44，在所述的送料減速器支座44上設(shè)有送料減速器42，所述的送料減速器42上豎直設(shè)有一送料絲杠41，所述的送料減速器42通過(guò)送料伺服電機(jī)43驅(qū)動(dòng)，在所述的送料絲杠41上設(shè)有送料絲杠螺母39，所述的送料絲杠螺母39上設(shè)有送料料盒支架2，在所述的送料料盒支架2上設(shè)置料盒3，在所述的送料絲杠41兩側(cè)各設(shè)置一送料導(dǎo)向軸38，在所述的送料導(dǎo)向軸38上設(shè)有送料直線軸承40，所述的送料直線軸承40固定在送料料盒支架2上;收料裝置包括固定在機(jī)架8底部的收料減速器支座34，在所述的收料減速器支座34上設(shè)有收料減速器26，所述的收料減速器26上豎直設(shè)有一收料絲杠27，所述的收料減速器26通過(guò)收料伺服電機(jī)25驅(qū)動(dòng)，在所述的收料絲杠27上設(shè)有收料絲杠螺母30，所述的收料絲杠螺母30上設(shè)有收料料盒支架6，在所述的收料料盒支架6上設(shè)置料盒3，在所述的收料絲杠27兩側(cè)各設(shè)置一收料導(dǎo)向軸28，在所述的收料導(dǎo)向軸28上設(shè)有收料直線軸承29，所述的收料直線軸承29固定在收料料盒支架6上;所述的移料裝置包括固定在機(jī)架8中部的兩條平行的移料導(dǎo)軌23，在兩條所述的移料導(dǎo)軌23上設(shè)有各設(shè)有一導(dǎo)軌滑塊24，在兩個(gè)所述的導(dǎo)軌滑塊24上均設(shè)有一推桿支座5，在兩個(gè)所述的推桿支座5之間設(shè)有推桿4，在兩個(gè)所述的推桿支座5上均設(shè)有一定位板分別為左定位板21和右定位板7，在兩個(gè)所述的推桿支座5上均設(shè)有一夾板20，在所述的左定位板21和右定位板7上均設(shè)有一移料氣缸35與夾板20連接，在所述的左定位板21上設(shè)有移料螺母連接板22，在所述的機(jī)架8中部固定設(shè)有移料絲杠36，在所述的移料絲杠36的一端設(shè)有移料伺服電機(jī)31，在所述的移料絲杠36上設(shè)有移料絲杠螺母37，所述的移料絲杠螺母37