接，所述同步帶42安裝在主動(dòng)輪41及從動(dòng)輪43上從而使主動(dòng)輪41帶動(dòng)從動(dòng)輪43轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]如圖4所示，在本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)4包括主動(dòng)齒輪44、第一從動(dòng)齒輪45、第二從動(dòng)齒輪46及第三從動(dòng)齒輪47;其中所述主動(dòng)齒輪44、第一從動(dòng)齒輪45、第二從動(dòng)齒輪46及第三從動(dòng)齒輪47分別轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在機(jī)殼I頂部;所述主動(dòng)齒輪44與電機(jī)2的輸出軸軸連接，所述第一從動(dòng)齒輪45與主動(dòng)齒輪44嚙合，所述第二從動(dòng)齒輪46與第一從動(dòng)齒輪45同軸;所述第三從動(dòng)齒輪47與第二從動(dòng)齒輪46嚙合，第三從動(dòng)齒輪47與第一絲杠7的頂部軸連接從而帶動(dòng)第一絲杠7轉(zhuǎn)動(dòng)。工作中，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)4具有兩級(jí)減速，其中一級(jí)減速齒輪為主動(dòng)齒輪44，二級(jí)減速齒輪為第三從動(dòng)齒輪47。
[0034]在本實(shí)施例中，所述電機(jī)2的輸出軸上安裝有減速器3，所述減速器3的輸出端與主動(dòng)輪41連接。
[0035]在本實(shí)施例中，所述電機(jī)2的輸出軸上安裝有減速器3，所述減速器3的輸出端與主動(dòng)齒輪44連接。
[0036]在本實(shí)施例中，所述沖頭8的中部設(shè)有導(dǎo)槽82，在所述機(jī)殼5底部設(shè)有凸筋51，所述導(dǎo)槽82與凸筋51配合使沖頭8軸向定向移動(dòng)。
[0037]在本實(shí)施例中，所述沖頭8的擠壓端81上設(shè)有凸臺(tái)811，在所述“C”型鉗I的下臂12上設(shè)有凹陷位13，所述凸臺(tái)811大小與凹陷位13大小相適應(yīng)以便凸臺(tái)811插入凹陷位13中。工作中，凸臺(tái)811與凹陷位13的配合對(duì)工件提供封閉的壓制力。
[0038]在本實(shí)施例中，所述“C”型鉗的縱臂14上設(shè)有連接盤15及連接板16，所述連接盤15與連接板16配合以便夾緊工業(yè)機(jī)器人手臂末端。
[0039]在本實(shí)施例中，所述第一絲杠7的上下兩端設(shè)有軸承10，所述兩軸承10分別安裝在機(jī)殼5內(nèi)的上下位置，第一絲杠7通過(guò)軸承10轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)殼5內(nèi)。
[0040]以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作出詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不局限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換及變形仍落入在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于工業(yè)機(jī)器人鉚接加工的伺服壓制裝置，其特征在于包括: “C”型鉗(I)及機(jī)殼(5);所述“C”型鉗(I)由上臂(11)、縱臂(14)及下臂(12)組成，所述上臂(11)及下臂(12)分別安裝在縱臂(14)的上下兩端，所述機(jī)殼(5)安裝在“C”型鉗(I)的上臂(11)上； 電機(jī)(2)及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(4);所述電機(jī)(2)及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)分別安裝在機(jī)殼(5)上，電機(jī)(2)的輸出軸與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(4 )的輸入端連接； 第一絲杠(7)及滾柱絲杠副(6);所述第一絲杠(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在機(jī)殼(5)內(nèi)，所述第一絲杠(7)頂部與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)的輸出端連接，所述滾柱絲杠副(6)套設(shè)在第一絲杠(7)的上部并隨第一絲杠(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)而軸向運(yùn)動(dòng)；以及 沖頭(8);所述沖頭(8)可軸向移動(dòng)的設(shè)在機(jī)殼(I)中，沖頭(8)的頂端與滾柱絲杠副(6)的底端固定連接，沖頭(8)的擠壓端(81)伸出機(jī)殼(I)外且位于“C”型鉗(I)的上臂(11)及下臂(12)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)機(jī)器人鉚接加工的伺服壓制裝置，其特征在于所述滾柱絲杠副(6)包括兩條以上的第二絲杠(61)及螺母(62);所述螺母(62)套設(shè)在第一絲杠(7)上并可相對(duì)上下移動(dòng)，螺母(62)的底端與沖頭(8)的頂端固定連接，在螺母(62)的下部設(shè)有內(nèi)齒圈(64);每根所述第二絲杠(61)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在螺母(62)的上端，在每根第二絲杠(61)的底部設(shè)有外齒輪(63)，所述外齒輪(63)與內(nèi)齒圈(64)嚙合，每根第二絲杠(61)與第一絲杠(7)嚙合并隨第一絲杠(7)轉(zhuǎn)動(dòng)而軸向移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)機(jī)器人鉚接加工的伺服壓制裝置，其特征在于所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)包括主動(dòng)輪(41)、同步帶(42)及從動(dòng)輪(43);其中所述主動(dòng)輪(41)及從動(dòng)輪(43)分別轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)殼(I)的頂部，主動(dòng)輪(41)與電機(jī)(2)的輸出端軸連接，從動(dòng)輪(41)與第一絲杠(7)的頂部軸連接，所述同步帶(42)安裝在主動(dòng)輪(41)及從動(dòng)輪(43)上從而使主動(dòng)輪(41)帶動(dòng)從動(dòng)輪(43)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)機(jī)器人鉚接加工的伺服壓制裝置，其特征在于所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)包括主動(dòng)齒輪(44)、第一從動(dòng)齒輪(45)、第二從動(dòng)齒輪(46)及第三從動(dòng)齒輪(47);其中所述主動(dòng)齒輪(44)、第一從動(dòng)齒輪(45)、第二從動(dòng)齒輪(46)及第三從動(dòng)齒輪(47)分別轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在機(jī)殼(I)頂部;所述主動(dòng)齒輪(44)與電機(jī)(2)的輸出軸軸連接，所述第一從動(dòng)齒輪(45)與主動(dòng)齒輪(44)嚙合，所述第二從動(dòng)齒輪(46)與第一從動(dòng)齒輪(45)同軸;所述第三從動(dòng)齒輪(47)與第二從動(dòng)齒輪(46)嚙合，第三從動(dòng)齒輪(47)與第一絲杠(7)的頂部軸連接從而帶動(dòng)第一絲杠(7)轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于工業(yè)機(jī)器人鉚接加工的伺服壓制裝置，其特征在于在所述電機(jī)(2)的輸出軸上安裝有減速器(3)，所述減速器(3)的輸出端與主動(dòng)輪(41)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于工業(yè)機(jī)器人鉚接加工的伺服壓制裝置，其特征在于在所述電機(jī)(2)的輸出軸上安裝有減速器(3)，所述減速器(3)的輸出端與主動(dòng)齒輪(44)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)機(jī)器人鉚接加工的伺服壓制裝置，其特征在于在所述沖頭(8)的中部設(shè)有導(dǎo)槽(82)，在所述機(jī)殼(5)底部設(shè)有凸筋(51)，所述導(dǎo)槽(82)與凸筋(51)配合使沖頭(8)軸向定向移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)機(jī)器人鉚接加工的伺服壓制裝置，其特征在于在所述沖頭(8)的擠壓端(81)上設(shè)有凸臺(tái)(811)，在所述“C”型鉗(I)的下臂(12)上設(shè)有凹陷位(13)，所述凸臺(tái)(811)大小與凹陷位(13)大小相適應(yīng)以便凸臺(tái)(811)插入凹陷位(13)中。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)機(jī)器人鉚接加工的伺服壓制裝置，其特征在于在所述“C”型鉗的縱臂(14)上設(shè)有連接盤(15)及連接板(16)，所述連接盤(15 )與連接板(16 )配合以便固定在工業(yè)機(jī)器人手臂末端。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)機(jī)器人鉚接加工的伺服壓制裝置，其特征在于在所述第一絲杠(7)的上下兩端還分別設(shè)有軸承(10)，所述第一絲杠(7)通過(guò)軸承(10)轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)殼(5)內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于工業(yè)機(jī)器人鉚接加工的伺服壓制裝置，特點(diǎn)是包括“C”型鉗、機(jī)殼、電機(jī)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第一絲杠、滾柱絲杠副及沖頭；“C”型鉗由上臂、縱臂及下臂組成，上臂及下臂分別安裝在縱臂的兩端，機(jī)殼安裝在“C”型鉗的上臂上；電機(jī)及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分別安裝在機(jī)殼上，電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輸入端連接；第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在機(jī)殼內(nèi)，第一絲杠頂部與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出端連接，滾柱絲杠副套設(shè)在第一絲杠的上部并隨第一絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而軸向運(yùn)動(dòng)；沖頭軸向移動(dòng)的插設(shè)在機(jī)殼中，沖頭的頂端與滾柱絲杠副的底端固定連接，沖頭的擠壓端伸出機(jī)殼且位于上臂及下臂之間。其優(yōu)點(diǎn)為：壓制力好，運(yùn)動(dòng)柔性好，減小鉚接產(chǎn)生的噪聲，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，方便操作。
【IPC分類】B21J15/26
【公開(kāi)號(hào)】CN205362527
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520841036
【發(fā)明人】胡建國(guó), 李麗
【申請(qǐng)人】順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月28日