自動沖切機的機械手裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物料運輸技術領域，特別涉及一種自動沖切機的機械手裝置。
【背景技術】
[0002]電子設備殼體，例如手機、iPad等，在加工過程中需要通過沖切過程對部品進行加工。
[0003]傳統(tǒng)的做法為:工作人員手動拿取部品，然后放置于沖切裝置位置處，通過沖切裝置對部品進行沖切，部品沖切完成后，工作人員手動取出部品。
[0004]然而，沖切操作過程中需要工作人員頻繁拿取、放下部品，導致工作人員的勞動強度較大。
[0005]因此，如何降低工作人員加工部品的勞動強度，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種自動沖切機的機械手裝置，以降低工作人員加工部品的勞動強度。
[0007]為實現上述目的，本實用新型提供一種自動沖切機的機械手裝置，包括部品吸附裝置、支架、用于帶動所述部品吸附裝置水平移動的水平移動裝置及用于帶動所述部品吸附裝置上下移動的縱向移動裝置，所述水平移動裝置的殼體安裝在所述支架上，所述部品吸附裝置安裝在所述縱向移動裝置的移動端，所述縱向移動裝置的殼體安裝在所述水平移動裝置的移動端，所述部品吸附裝置包括部品安裝架及固定連接在所述部品安裝架上的吸盤裝置。
[0008]優(yōu)選地，所述水平移動裝置包括水平支撐件、水平同步帶及用于帶動所述水平同步運動的水平電機，所述水平同步帶安裝在所述水平支撐件上，所述縱向移動裝置的殼體安裝在所述水平同步帶上。
[0009]優(yōu)選地，所述水平電機為伺服電機。
[0010]優(yōu)選地，所述水平移動裝置還包括水平導軌，所述水平導軌安裝在所述水平支撐件上，所述縱向移動裝置的殼體上設有與所述水平導軌適配的支撐滑槽。
[0011]優(yōu)選地，所述縱向移動裝置包括所述殼體、縱向同步帶及用于帶動所述縱向同步帶移動的縱向電機，所述部品吸附裝置與所述縱向同步帶固定連接。
[0012]優(yōu)選地，所述縱向電機為剎車步進電機。
[0013]優(yōu)選地，所述部品安裝架包括縱向支架、橫向支架及多個安裝在所述橫向支架上，且沿所述橫向支架長度方向依次布置的支架連接件，所述吸盤裝置安裝在所述支架連接件上，所述縱向支架與所述縱向同步帶固定連接。
[0014]優(yōu)選地，每個所述支架連接上設有兩個沿所述支架連接件長度方向布置的所述吸盤裝置，所述橫向支架上設有腰型調節(jié)孔，所述橫向支架與所述支架連接件通過穿設所述腰型調節(jié)孔的螺紋緊固件連接，所述支架連接件上設有供所述吸盤裝置沿所述支架連接件長度方向滑動的橫向調節(jié)孔。
[0015]優(yōu)選地，還包括兩端分別與所述橫向支架和所述縱向支架連接的加強桿。
[0016]優(yōu)選地，所述縱向支架上設有多個沿高度方向依次設置的減重增強孔。
[0017]在上述技術方案中，本實用新型提供的自動沖切機的機械手裝置包括部品吸附裝置、支架、用于帶動部品吸附裝置水平移動的水平移動裝置及用于帶動部品吸附裝置上下移動的縱向移動裝置，水平移動裝置的殼體安裝在支架上，部品吸附裝置安裝在縱向移動裝置的移動端，縱向移動裝置的殼體安裝在水平移動裝置的移動端，部品吸附裝置包括部品安裝架及固定連接在部品安裝架上的吸盤裝置。當需要通過機械手夾取部品時，通過縱向移動裝置和水平移動裝置將部品吸附裝置移動至待移動部品上方，然后通過吸盤裝置吸附部品，接著通過縱向移動裝置和水平移動裝置將部品移動至夾具上，然后吸盤裝置與部品分離，然后進行部品加工，待部品加工完成后，還可以通過機械手裝置將部品移送至指定位置。
[0018]通過上述描述可知，在本實用新型提供的自動沖切機的機械手裝置中，通過水平移動裝置實現部品水平移動，通過縱向移動裝置實現部品縱向移動，通過部品吸附裝置吸附部品，進而實現部品移動的自動化操作，因此，本申請?zhí)峁┑臋C械手裝置有效地降低了工作人員加工部品的勞動強度。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例所提供的機械手裝置的結構示意圖。
[0020]其中圖1中:1-部品吸附裝置、2-縱向移動裝置、3-水平移動裝置、4-支架、5-加強桿、6-縱向支架、7-縱向電機、8-水平電機。
【具體實施方式】
[0021]本實用新型的核心是提供一種自動沖切機的機械手裝置，以降低工作人員加工部品的勞動強度。
[0022]為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0023]請參考圖1，在一種【具體實施方式】中，本實用新型提供的自動沖切機的機械手裝置包括部品吸附裝置1、支架4、用于帶動部品吸附裝置I水平移動的水平移動裝置3及用于帶動部品吸附裝置I上下移動的縱向移動裝置2，水平移動裝置3的殼體安裝在支架4上，部品吸附裝置I安裝在縱向移動裝置2的移動端，縱向移動裝置2的殼體安裝在水平移動裝置3的移動端，部品吸附裝置I包括部品安裝架及固定連接在部品安裝架上的吸盤裝置。具體的，水平移動裝置3和縱向移動裝置2可以均為伸縮缸式結構，具體可以為液壓缸結構或氣壓缸結構等。
[0024]當需要通過機械手夾取部品時，通過縱向移動裝置2和水平移動裝置3將部品吸附裝置I移動至待移動部品上方，然后通過吸盤裝置吸附部品，接著通過縱向移動裝置2和水平移動裝置3將部品移動至夾具上，然后吸盤裝置與部品分離，然后進行部品加工，待部品加工完成后，還可以通過機械手裝置將部品移送至指定位置。
[0025]通過上述描述可知，在本實用新型具體實施例所提供的自動沖切機的機械手裝置中，通過水平移動裝置3實現部品水平移動，通過縱向移動裝置2實現部品縱向移動，通過部品吸附裝置I吸附部品，進而實現部品移動的自動化操作，因此，本申請?zhí)峁┑臋C械手裝置有效地降低了工作人員加工部品的勞動強度。
[0026]優(yōu)選的，水平移動裝置3包括水平支撐件、水平同步帶及用于帶動水平同步運動的水平電機8，水平同步帶安裝在水平支撐件上，具體的，水平支撐件安裝在水平移動裝置3的殼體上，縱向移動裝置2的殼體安裝在水平同步帶上，其中水平電機8可以為傳統(tǒng)電機，為了提高水平移動裝置3的運動精度，優(yōu)選，水平電機8為伺服電機。通過水平同步帶帶動縱向移動裝置2移動，提高了部品吸附裝置I的