自動沖切機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及部品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動沖切機。
【背景技術(shù)】
[0002]電子設(shè)備殼體，例如手機、iPad等，在加工過程中需要通過沖切過程對部品進行加工。
[0003]傳統(tǒng)的做法為:工作人員手工對部品待沖切部位進行沖切操作。
[0004]然而，沖切操作為工作人員手動完成，需要工作人員頻繁拿取、放下部品，且通過手動將部品放置沖切裝置上沖切，導(dǎo)致工作人員的勞動強度較大。
[0005]因此，如何降低工作人員加工部品的勞動強度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種自動沖切機，以降低工作人員加工部品的勞動強度。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種自動沖切機，包括傳輸帶、精定位裝置、粗定位裝置、沖切機構(gòu)及用于將所述精定位裝置上的部品移送至所述沖切機構(gòu)的夾具上的機械手裝置，所述粗定位裝置和所述精定位裝置安裝在所述傳輸帶上，且沿所述傳輸帶的運動方向，所述精定位裝置位于所述粗定位裝置前方；
[0008]所述粗定位裝置包括連接件及多個依次安裝在所述連接件上的部品限位裝置，所述部品限位裝置包括固定件及兩個連接在所述固定件上，且用于限位部品的部品限位件，兩個所述部品限位件之間形成部品限位通道；
[0009]所述精定位裝置包括聯(lián)接桿及多個依次安裝所述聯(lián)接桿上的部品定位裝置，所述部品定位裝置包括能夠與部品前端抵接的部品前擋板及分別位于所述部品前擋板兩側(cè)的第一擋板和第二擋板，其中一個所述部品定位裝置的所述第一擋板與相鄰所述部品定位裝置的所述第二擋板相鄰，所述部品定位裝置的第一擋板、第二擋板與所述部品前擋板形成部品定位空間，所述部品限位通道與所述部品定位空間相對；
[0010]所述機械手裝置包括部品吸附裝置、用于帶動所述部品吸附裝置水平移動的水平移動裝置及用于帶動所述部品吸附裝置上下移動的縱向移動裝置，所述部品吸附裝置包括部品安裝架及固定連接在所述部品安裝架上的吸盤裝置。
[0011 ]優(yōu)選地，還包括夾具定位裝置，所述夾具定位裝置包括夾具固定板及安裝在所述夾具固定板上，且用于壓緊夾具上表面的夾具壓緊組件，所述夾具壓緊組件包括下表面能夠與夾具上表面抵接的限位件及兩端分別于所述限位件和所述夾具固定板連接的壓緊桿。
[0012]優(yōu)選地，所述夾具固定板上設(shè)有沿其長度方向布置的多排安裝孔，所述壓緊桿的底端安裝在安裝孔內(nèi)，所述安裝孔設(shè)有兩排，所述限位件上設(shè)有沿其長度方向布置的兩個所述壓緊桿，分別為第一壓緊桿和第二壓緊桿，所述限位件上設(shè)有沿其長度方向設(shè)置的調(diào)節(jié)孔，所述第一壓緊桿一端安裝在所述調(diào)節(jié)孔上，另一端安裝在所述安裝孔上，所述第二壓緊桿安裝在另一排的所述安裝孔上。
[0013]優(yōu)選地，所述沖切機構(gòu)包括所述夾具、用于壓緊所述夾具內(nèi)部品上表面的壓緊伸縮裝置及用于沖切部品的沖切裝置，所述夾具上設(shè)有部品容納槽。
[0014]優(yōu)選地，所述沖切機構(gòu)還包括支架，所述壓緊伸縮裝置包括伸縮組件及安裝在所述伸縮組件伸縮端的壓緊板，所述伸縮組件的殼體安裝在所述支架上。
[0015]優(yōu)選地，所述支架包括頂板及設(shè)置在所述頂板兩側(cè)，且用于支撐頂板的側(cè)板，所述側(cè)板設(shè)有減重增強孔，所述伸縮組件安裝在所述頂板上，所述減重增強孔為多個，所述減重增強孔的長度方向沿所述支架的高度方向延伸。
[0016]優(yōu)選地，還包括底端與所述壓緊板固定連接，且與所述支架滑動連接的限位導(dǎo)向桿，所述限位導(dǎo)向桿為多個，多個所述限位導(dǎo)向桿距離所述伸縮組件的伸縮端距離相等。
[0017]優(yōu)選地，所述水平移動裝置包括水平支撐件、水平同步帶及用于帶動所述水平同步運動的水平電機，所述水平同步帶安裝在所述水平支撐件上，所述縱向移動裝置的殼體安裝在所述水平同步帶上。
[0018]優(yōu)選地，所述水平移動裝置還包括水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌安裝在所述水平支撐件上，所述縱向移動裝置的殼體上設(shè)有與所述水平導(dǎo)軌適配的支撐滑槽。
[0019]優(yōu)選地，還包括用于控制所述機械手裝置和所述沖切機構(gòu)運動的控制器，所述精定位裝置還包括用于檢測部品是否位于所述部品定位空間的光感應(yīng)裝置；
[0020]當所述光感應(yīng)裝置感應(yīng)到光線變化時，所述機械手裝置接收所述控制器信號，將部品由所述定位裝置移動至所述夾具上，所述壓緊伸縮裝置接收所述控制器指令將部品壓緊，所述沖切裝置接收所述控制器指令對部品進行沖切。
[0021]在上述技術(shù)方案中，本實用新型提供的自動沖切機包括傳輸帶、精定位裝置、粗定位裝置、沖切機構(gòu)及用于將精定位裝置上的部品移送至沖切機構(gòu)的夾具上的機械手裝置，粗定位裝置和精定位裝置安裝在傳輸帶上，且沿傳輸帶的運動方向，精定位裝置位于粗定位裝置前方。粗定位裝置包括連接件及多個依次安裝在連接件上的部品限位裝置，部品限位裝置包括固定件及兩個連接在固定件上，且用于限位部品的部品限位件，兩個部品限位件之間形成部品限位通道。精定位裝置包括聯(lián)接桿及多個依次安裝聯(lián)接桿上的部品定位裝置，部品定位裝置包括能夠與部品前端抵接的部品前擋板及分別位于部品前擋板兩側(cè)的第一擋板和第二擋板，其中一個部品定位裝置的第一擋板與相鄰部品定位裝置的第二擋板相鄰，部品定位裝置的第一擋板、第二擋板與部品前擋板形成部品定位空間，部品限位通道與部品定位空間相對。機械手裝置包括部品吸附裝置、用于帶動部品吸附裝置水平移動的水平移動裝置及用于帶動部品吸附裝置上下移動的縱向移動裝置，部品吸附裝置包括部品安裝架及固定連接在部品安裝架上的吸盤裝置。
[0022]通過上述描述可知，在本實用新型提供的自動沖切機中，通過傳輸帶運輸部品，部品通過粗定位裝置和精定位裝置到達預(yù)設(shè)位置，在通過機械手裝置將部品移送至夾具上，通過沖切裝置對部品進行沖切操作，相對于工作人員手動加工部品的情況，本申請?zhí)峁┑淖詣記_切機有效地降低了工作人員加工部品的勞動強度。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型實施例所提供的自動沖切機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實用新型實施例所提供的粗定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實用新型實施例所提供的精定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本實用新型實施例所提供的機械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本實用新型實施例所提供的沖切機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本實用新型實施例所提供的夾具定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中圖1-6中:1-傳輸帶、2-粗定位裝置、2-1-固定件、2_2_部品限位件、2_3_流水線碼仔、2-4-連接件、3-精定位裝置、3-1-第二擋板、3-2-第一擋板、3-3-光感應(yīng)裝置、3-4-部品前擋板、3-5-伸縮組件、3-6-動力連接件、3-7-中間連接件、3-8-部品定位空間、4-機械手裝置、4-1-部品吸附裝置、4-2-縱向移動裝置、4-3-水平移動裝置、4-4-支架、4-5-加強桿、4-6-縱向支架、5-沖切機構(gòu)、5-1-沖切裝置、5-2-沖切伸縮組件、5-3-壓緊板、5-4-沖切支架、5-5-