板材封邊鉆孔機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)板材的封邊和鉆孔是兩個(gè)工序，即在封邊完成后固定板材對(duì)其鉆孔，占用較多的場(chǎng)地和人手，并且效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種新的板材封邊鉆孔機(jī)，能夠自動(dòng)、高效的完成板材封邊和鉆孔工序。
[0004]本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是，板材封邊鉆孔機(jī)，包括機(jī)座、封邊部分、主導(dǎo)軌，還包括:
[0005]活動(dòng)的前擋板以及與前擋板連接的前擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0006]活動(dòng)的后擋板以及與后擋板連接的后擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0007]鉆孔電機(jī)以及與鉆孔電機(jī)連接的電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0008]同步運(yùn)動(dòng)控制單元，與電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；
[0009]所述前擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向皆平行于主導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向。
[0010]進(jìn)一步的，所述鉆孔電機(jī)通過(guò)橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0011]機(jī)座上設(shè)置有平行于主導(dǎo)軌的第一導(dǎo)軌，同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一導(dǎo)軌安裝于機(jī)座上；
[0012]所述同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌作為前擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。
[0013]同步運(yùn)動(dòng)控制單元包括鉆孔電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于控制鉆孔電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
[0014]更進(jìn)一步的，還包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)鉆孔位置參數(shù)，存儲(chǔ)單元與鉆孔電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接。
[0015]還包括編碼輸入單元和第二存儲(chǔ)單元，
[0016]所述編碼輸入單元用于輸入板材編碼；
[0017]所述第二存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)板材編碼與鉆孔位置參數(shù)的映射關(guān)系。
[0018]所述編碼輸入單元包括一維碼或二維碼掃描識(shí)別模塊。
[0019]本實(shí)用新型還提供一種板材封邊鉆孔方法，其特征在于，包括下述步驟:
[0020]I)板材封邊；
[0021]2)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的板材限位固定，確保其沿主導(dǎo)軌設(shè)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)；
[0022]3)鉆機(jī)在板材依據(jù)孔位參數(shù)鉆孔，鉆孔過(guò)程中保持鉆機(jī)與沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的板材相對(duì)固定。
[0023]步驟2)中，通過(guò)前擋板和后擋板對(duì)板材進(jìn)行限位固定，
[0024]所述前擋板、后擋板和鉆機(jī)皆通過(guò)導(dǎo)軌安裝在同一個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。
[0025]所述步驟3)中的孔位參數(shù)確定方式為:
[0026]通過(guò)掃描板材編碼，在預(yù)存的編碼---孔位參數(shù)映射表中查找得到對(duì)應(yīng)的孔位參數(shù)；
[0027]或者，通過(guò)測(cè)量前擋板與后擋板之間的距離得到對(duì)應(yīng)的板材邊長(zhǎng)，在預(yù)存的邊長(zhǎng)---孔位參數(shù)映射表中查找得到對(duì)應(yīng)的孔位參數(shù)。
[0028]本實(shí)用新型的有益效果是，能夠在一臺(tái)機(jī)器上自動(dòng)完成封邊和鉆孔兩個(gè)工序，具有高效、高精度的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是本實(shí)用新型在正視方向的示意圖。
[0030]圖2是本實(shí)用新型在俯視方向的示意圖。
[0031 ]圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]實(shí)施例1
[0034]參見(jiàn)圖1?2。
[0035]板材封邊鉆孔機(jī)，包括機(jī)座、封邊部分2、主導(dǎo)軌3，還包括:
[0036]活動(dòng)前擋板5以及與前擋板連接的前擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6;前擋板通過(guò)定位氣缸以45度傾斜安裝，產(chǎn)生45度運(yùn)行軌跡，在退出時(shí)能同時(shí)向下和向后快速動(dòng)作；
[0037]活動(dòng)后擋板7以及與后擋板連接的后擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8;
[0038]鉆孔電機(jī)9以及與鉆孔電機(jī)連接的電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1；
[0039]同步運(yùn)動(dòng)控制單元11，與電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、前擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和后擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8連接；
[0040]所述前擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向皆平行于主導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向。
[0041 ]活動(dòng)前擋板5和活動(dòng)后擋板7為升降式擋板。
[0042]圖中100為板材。箭頭為板材運(yùn)動(dòng)方向。封邊部分2可以采用現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述其具體內(nèi)容。
[0043]進(jìn)一步的，所述鉆孔電機(jī)通過(guò)橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向垂直于主導(dǎo)軌的方向，用于控制鉆孔電機(jī)和板材之間的接觸或分離，以及鉆孔的深度。
[0044]同步運(yùn)動(dòng)控制單元包括鉆孔電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于控制鉆孔電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
[0045]本實(shí)施例還包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)鉆孔位置參數(shù)，存儲(chǔ)單元與鉆孔電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接。
[0046]還包括編碼輸入單元和第二存儲(chǔ)單元，所述編碼輸入單元用于輸入板材編碼，例如條碼或二維碼掃描的方式;所述第二存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)板材編碼與鉆孔位置參數(shù)的映射關(guān)系。
[0047]本實(shí)施例的工作過(guò)程為:
[0048]A、在封邊鉆孔前，掃描粘貼于板材上的條碼或二維碼，機(jī)器即可選定對(duì)應(yīng)的鉆孔位置參數(shù)，例如距前邊100mm、距后邊200mm處；
[0049]B、機(jī)器對(duì)板材封邊；
[0050]C、在封邊工序的同一導(dǎo)軌(主導(dǎo)軌)上，封邊完成后，前擋板在板材的前方升起，然后后擋板升起并從后方向前運(yùn)動(dòng)，對(duì)板材形成前后向夾持，使板材保持主導(dǎo)軌確定的速度運(yùn)動(dòng)；
[0051]D、板材在主導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，鉆孔電機(jī)對(duì)板材邊緣的預(yù)定位置處(距前擋板10mm處)鉆孔，鉆孔過(guò)程中，鉆孔電機(jī)與板材同步運(yùn)動(dòng)；
[0052]E、第一個(gè)孔完成后，鉆頭退出，進(jìn)行第二次鉆孔(距后擋板200mm處)；
[0053]F、鉆頭復(fù)位，前擋板和后擋板降下，鉆孔完成。
[0054]實(shí)施例2
[0055]參見(jiàn)圖3。
[0056]本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別是，機(jī)座上設(shè)置有平行于主導(dǎo)軌的第一導(dǎo)軌11，同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一導(dǎo)軌11安裝于機(jī)座上;所述同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌12，第二導(dǎo)軌12作為前擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。
[0057]實(shí)施例1的前后擋板需要由各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)保持其與板材運(yùn)動(dòng)的同步，鉆孔電機(jī)在鉆孔的過(guò)程中也需要由自己的驅(qū)動(dòng)電機(jī)保持與板材同步，實(shí)施例2將前后擋板、鉆孔電機(jī)置于一個(gè)“平臺(tái)”上，只需要保持平臺(tái)與板材同步運(yùn)動(dòng)即可，鉆孔電機(jī)在鉆孔過(guò)程中，與前擋板、后擋板固定在第一導(dǎo)軌(平臺(tái))上。
[0058]實(shí)施例3
[0059]參見(jiàn)圖4。
[0060]本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上增加了一組鉆孔電機(jī)和電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)在兩個(gè)孔位鉆孔。
[0061]很顯然的，鉆孔單元(包括鉆孔電機(jī)和電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu))的數(shù)量可以依據(jù)需求設(shè)定，對(duì)于效率要求較高的環(huán)境，可以設(shè)置兩組或者更多數(shù)量的鉆孔單元。
[0062]實(shí)施例4
[0063]板材封邊鉆孔方法，包括下述步驟:
[0064]I)板材封邊；
[0065]2)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的板材限位固定，確保其沿主導(dǎo)軌設(shè)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)；
[0066]3)鉆機(jī)在板材依據(jù)孔位參數(shù)鉆孔，鉆孔過(guò)程中保持鉆機(jī)與沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的板材相對(duì)固定。
[0067]步驟2)中，通過(guò)前擋板和后擋板對(duì)板材進(jìn)行限位固定，
[0068]所述前擋板、后擋板和鉆機(jī)皆通過(guò)導(dǎo)軌安裝在同一個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。
[0069]所述步驟3)中的孔位參數(shù)確定方式為:
[0070]通過(guò)掃描板材編碼，在預(yù)存的編碼---孔位參數(shù)映射表中查找得到對(duì)應(yīng)的孔位參數(shù)。
[0071]實(shí)施例5
[0072]本實(shí)施例與實(shí)施例4的區(qū)別是，本實(shí)施例通過(guò)測(cè)量前擋板與后擋板之間的距離得到對(duì)應(yīng)的板材邊長(zhǎng)，在預(yù)存的邊長(zhǎng)孔位參數(shù)映射表中查找得到對(duì)應(yīng)的孔位參數(shù)。
[0073]實(shí)施例6
[0074]本實(shí)施例適用于較長(zhǎng)的板材，包括下述步驟:
[0075]I)板材封邊；
[0076]2)對(duì)靠近前擋板的部分鉆孔:升起前擋板，從前方對(duì)運(yùn)動(dòng)中的板材限位固定，確保其沿主導(dǎo)軌設(shè)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng);鉆機(jī)在板材依據(jù)孔位參數(shù)鉆孔，鉆孔過(guò)程中保持鉆機(jī)與沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的板材相對(duì)固定。
[0077]3)對(duì)靠近后擋板的部分鉆孔:降下前擋板，升起后擋板，在后方對(duì)運(yùn)動(dòng)中的板材限位固定，確保其沿主導(dǎo)軌設(shè)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng);鉆機(jī)在板材依據(jù)孔位參數(shù)鉆孔，鉆孔過(guò)程中保持鉆機(jī)與沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的板材相對(duì)固定。
[0078]所述前擋板、后擋板和鉆機(jī)皆通過(guò)導(dǎo)軌安裝在同一個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。
[0079]孔位參數(shù)確定方式為:
[0080]通過(guò)掃描板材編碼，在預(yù)存的編碼---孔位參數(shù)映射表中查找得到對(duì)應(yīng)的孔位參數(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.板材封邊鉆孔機(jī)，包括機(jī)座、封邊部分、主導(dǎo)軌，其特征在于，還包括: 前擋板以及與前擋板連接的前擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 后擋板以及與后擋板連接的后擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 鉆孔電機(jī)以及與鉆孔電機(jī)連接的電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 同步運(yùn)動(dòng)控制單元，與電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； 所述前擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向皆平行于主導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向。2.如權(quán)利要求1所述的板材封邊鉆孔機(jī)，其特征在于，所述鉆孔電機(jī)通過(guò)橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。3.如權(quán)利要求1所述的板材封邊鉆孔機(jī)，其特征在于， 機(jī)座上設(shè)置有平行于主導(dǎo)軌的第一導(dǎo)軌，同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一導(dǎo)軌安裝于機(jī)座上； 所述同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌作為前擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。4.如權(quán)利要求1所述的板材封邊鉆孔機(jī)，其特征在于，同步運(yùn)動(dòng)控制單元包括鉆孔電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于控制鉆孔電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的板材封邊鉆孔機(jī)，其特征在于，還包括存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)鉆孔位置參數(shù)，存儲(chǔ)單元與鉆孔電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接。6.如權(quán)利要求5所述的板材封邊鉆孔機(jī)，其特征在于，還包括編碼輸入單元和第二存儲(chǔ)單元， 所述編碼輸入單元用于輸入板材編碼； 所述第二存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)板材編碼與鉆孔位置參數(shù)的映射關(guān)系。7.如權(quán)利要求6所述的板材封邊鉆孔機(jī)，其特征在于，所述編碼輸入單元包括一維碼或二維碼掃描識(shí)別模塊。
【專利摘要】板材封邊鉆孔機(jī)，涉及自動(dòng)控制技術(shù)。本實(shí)用新型的板材封邊鉆孔機(jī)，包括機(jī)座、封邊部分、主導(dǎo)軌，還包括：前擋板以及與前擋板連接的前擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；后擋板以及與后擋板連接的后擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；鉆孔電機(jī)以及與鉆孔電機(jī)連接的電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；同步運(yùn)動(dòng)控制單元，與電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述前擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后擋板往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向皆平行于主導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向。本實(shí)用新型能夠在一臺(tái)機(jī)器上自動(dòng)完成封邊和鉆孔兩個(gè)工序，具有高效、高精度的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23P23/04, B23Q17/20, B23Q7/05
【公開(kāi)號(hào)】CN205271400
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520829355
【發(fā)明人】李必清
【申請(qǐng)人】成都市力新機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年10月21日