送料檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種送料檢測裝置，屬于自動化領域。
【背景技術】
[0002]渦輪增壓器核心部件由密封圈、軸封、C形環(huán)、彈性擋圈等多種小物料裝配組成，實際裝配生產(chǎn)中小物料的送料、檢測防漏裝有高要求，傳統(tǒng)的人工散件上料方式已不適應現(xiàn)代機械自動化生產(chǎn)的要求。因此，研究出一種具有檢測防漏裝且能穩(wěn)定送料的小型快換裝置成為改進裝配方式、提高效率的迫切需求。
[0003]特別是小彈性擋圈類小零件能穩(wěn)定、連續(xù)的送料并提供拾取檢測，成為提高生產(chǎn)節(jié)拍的關鍵技術之一。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種送料檢測裝置，以達到上述目的。
[0005]本實用新型采用了如下技術方案:
[0006]—種送料檢測裝置，其特征在于，包括:安裝底板;料桿，承載多個物料;料桿支撐架，設置在所述安裝底板上，從上端支撐所述料桿，使料桿底部懸空;接近開關，設置在所述安裝底板上，位于料桿的前方;推送塊，推動從所述料桿上落下的物料至所述接近開關的位置;以及氣缸，與所述推送塊相連接，帶動所述推送塊做往復運動。
[0007]進一步，本實用新型的送料檢測裝置，還可以具有這樣的特征，還包括:滑軌，設置在所述料桿與所述接近開關之間，物料沿所述滑軌前進。
[0008]進一步，本實用新型的送料檢測裝置，還可以具有這樣的特征，還包括:配重塊，設置在所述料桿上，位于物料的最上端。
[0009]進一步，本實用新型的送料檢測裝置，還可以具有這樣的特征，還包括:替換料桿，設置在所述安裝底板上。
[0010]進一步，本實用新型的送料檢測裝置，還可以具有這樣的特征，還包括:把手，設置在所述安裝底板的左右兩側。
[0011]實用新型的有益效果
[0012]本實用新型的送料檢測裝置，由于采用了料桿承載物料，并且使用推送塊將物料推送到接近開關處，觸發(fā)送料到位信號，當物料被取走進行安裝時，送料到位信號消失，完成一輪送料檢測動作。然后推動塊縮回，進入下一輪循環(huán)。因此能夠有效的防止物料的漏裝。
[0013]進一步，料桿上還設置有配重塊，當最下端的物料被取走后，將料桿上的物料向下壓，使下一個物料下落到推送塊的前面。
[0014]另外，由于在推送桿到接近開關之間設置有送料槽，因此，使得推送的位置更加準確。
【附圖說明】
[0015]圖1是送料檢測裝置的整體結構示意圖；
[0016]圖2是送料檢測裝置的內部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖來說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0018]如圖1和圖2所示，送料檢測裝置包括:安裝底板1、傳感器支座3、推送塊4、滑軌5、氣缸7、浮動接頭8、料桿支撐架、三件料桿11、料桿固定塊12、配重塊15、兩件把手17、以及接近開關18。
[0019]安裝底板I，用于安裝其余的部件。
[0020]料桿11，承載多個物料19，在本實施方式中，物料19為彈性擋圈，在其它的實施方式中，物料可以使用各種環(huán)形或者C形的構件，只要能套在料桿11上即可。
[0021 ]料桿支撐架，包括兩根支柱9和固定板10，兩根支柱9設置在安裝底板上，固定板10安裝在兩根支柱9的頂端，料桿固定塊12設置在料桿11的頂端，將料桿11的頂端固定在固定板10上，使料桿11底部懸空。料桿固定塊12的頂端具有球形握柄13，方便握持和更換料桿。
[0022]配重塊15，設置在料桿11上，位于物料19的最上端，當一個物料被推出后，物料在配重塊的作用下向下移動，掉落在推送塊前方，等待被推送塊4推動。
[0023]替換料桿20，設置在安裝底板上，當料桿11上的物料推送完畢后，取下料桿11，將帶有物料的替換料桿20安裝到固定板10上。替換料桿20可以節(jié)省上料時間。本實施方式中替換料桿20有兩根，安裝在料桿固定座14上。
[0024]接近開關18，設置在安裝底板I上，料桿11的前方。接近開關18由傳感器支座3支撐。
[0025]如圖2所示，推送塊4，推動料桿11上落下的物料19至接近開關18的上方。推送塊的外面由蓋板2保護。
[0026]氣缸7，與推送塊4相連接，帶動推送塊4做往復運動。氣缸7安裝在氣缸安裝座6上。
[0027]滑軌5，設置在料桿11與接近開關18之間，物料19沿滑軌前進。滑軌5上部還有送料槽，且與推送塊形狀相匹配。
[0028]兩個把手17，設置在安裝底板的左右兩側，方便移動送料檢測裝置。
[0029]送料檢測裝置的工作過程如下:
[0030]送料檢測裝置的氣缸7推動推送塊4將在配重塊15的作用下落于傳感器支座3上的一枚彈性擋圈推送到接近開關18的位置，并觸發(fā)接近開關18，產(chǎn)生拾取信號，彈性擋圈被拾取后信號消失，氣缸7自動帶動推送塊4縮回，完成送料檢測動作。在配重塊15的作用下又一枚彈性擋圈掉落到傳感器支座3上，進入下一輪循環(huán)。
[0031]當有多個類似彈性擋圈的物料需要進行裝配時，可以采用多個送料檢測裝置，在料桿上分別裝填各物料，進行上料檢測。
【主權項】
1.一種送料檢測裝置，其特征在于，包括:安裝底板；料桿，承載多個物料；料桿支撐架，設置在所述安裝底板上，從上端支撐所述料桿，使料桿底部懸空；接近開關，設置在所述安裝底板上，位于料桿的前方；推送塊，推動從所述料桿上落下的物料至所述接近開關的位置；以及氣缸，與所述推送塊相連接，帶動所述推送塊做往復運動。2.如權利要求1所述的送料檢測裝置，其特征在于，還包括:滑軌，設置在所述料桿與所述接近開關之間，物料沿所述滑軌前進。3.如權利要求1所述的送料檢測裝置，其特征在于，還包括:配重塊，設置在所述料桿上，位于物料的最上端。4.如權利要求1所述的送料檢測裝置，其特征在于，還包括:替換料桿，設置在所述安裝底板上。5.如權利要求1所述的送料檢測裝置，其特征在于，還包括:把手，設置在所述安裝底板的左右兩側。
【專利摘要】本實用新型提供一種送料檢測裝置，其特征在于，包括：安裝底板；料桿，承載多個物料；料桿支撐架，設置在所述安裝底板上，從上端支撐所述料桿，使料桿底部懸空；接近開關，設置在所述安裝底板上，位于料桿的前方；推送塊，推動從所述料桿上落下的物料至所述接近開關的位置；以及氣缸，與所述推送塊相連接，帶動所述推送塊做往復運動。本實用新型的送料檢測裝置能夠有效的防止物料的漏裝。
【IPC分類】B23P21/00, G01B21/00
【公開號】CN205271392
【申請?zhí)枴緾N201620036074
【發(fā)明人】周超群
【申請人】上海新松機器人自動化有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月14日