一種led燈頭自動(dòng)裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種裝配設(shè)備，具體涉及一種LED燈頭自動(dòng)裝配設(shè)備，屬于LED燈頭安裝設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，LED燈頭用于保持燈的位置及使燈與電源相連接。LED燈頭上的外殼和銅針的鉚接均為人工操作，需要通過(guò)手工將外殼和銅針一個(gè)一個(gè)的鉚上去，非常費(fèi)時(shí)。在批量生產(chǎn)時(shí)，需要消耗大量的人力和工時(shí)，工作效率低下，且大量的人工的雇傭也導(dǎo)致了生產(chǎn)成本的增加；另外，銅針為十分細(xì)小的東西，在安裝過(guò)程中容易出現(xiàn)遺漏的現(xiàn)象。在手工鉚接的工程中，由于不同工人之間的按壓力度不同，甚至于同個(gè)工人每次的按壓力度也有差異，容易導(dǎo)致銅針以及外殼安裝固定的不均勻，影響燈頭的安裝工作質(zhì)量。對(duì)于由此產(chǎn)生的一些不合格的產(chǎn)品，需要通過(guò)二次的人工操作，進(jìn)一步的增大了勞動(dòng)強(qiáng)度和提高了成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種LED燈頭自動(dòng)裝配設(shè)備，可穩(wěn)定高效、省時(shí)省力的完成外殼與銅針的鉚接安裝，安裝質(zhì)量好、效率高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一種LED燈頭自動(dòng)裝配設(shè)備，包括裝有控制單元的控制柜、設(shè)有若干均勻間隔的銅針模具的工位轉(zhuǎn)盤(pán)、銅針?biāo)土舷到y(tǒng)、外殼送料系統(tǒng)、鉚接系統(tǒng)及出料系統(tǒng)，所述控制單元與工位轉(zhuǎn)盤(pán)連接并控制工位轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述銅針?biāo)土舷到y(tǒng)、外殼送料系統(tǒng)、鉚接系統(tǒng)及出料系統(tǒng)分別與控制單元連接，且在控制單元控制下將銅針與外殼在銅針模具上鉚接，并將鉚接后銅針與外殼送出；
[0005]所述銅針?biāo)土舷到y(tǒng)包括用于放置銅針的銅針振動(dòng)盤(pán)、與銅針振動(dòng)盤(pán)連接的銅針出料控制裝置、分別與銅針出料控制裝置連接的下料銅針裝置一和下料銅針裝置二、及用于檢測(cè)銅針模具內(nèi)是否壓有銅針的銅針檢測(cè)裝置，所述下料銅針裝置一、二分別與工位轉(zhuǎn)盤(pán)上的銅針模具對(duì)應(yīng)，所述銅針出料控制裝置控制銅針振動(dòng)盤(pán)內(nèi)銅針依次進(jìn)入下料銅針裝置一和下料銅針裝置二內(nèi)，工位轉(zhuǎn)盤(pán)在控制單元控制下轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)銅針檢測(cè)裝置檢查銅針模具內(nèi)是否壓有銅針；
[0006]所述外殼送料系統(tǒng)包括放置外殼的外殼振動(dòng)盤(pán)、與外殼振動(dòng)盤(pán)連接用于送料的輸送導(dǎo)槽、分別安裝在輸送導(dǎo)槽末端一側(cè)的檢測(cè)座和第一、二機(jī)械手、及設(shè)置在工位轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)的外殼檢測(cè)裝置，第一機(jī)械手將經(jīng)輸送導(dǎo)槽輸送的外殼移動(dòng)至檢測(cè)座上，檢測(cè)座檢測(cè)到外殼后，再通過(guò)第二機(jī)械手將外殼放置在壓有銅針的銅針模具內(nèi)，所述外殼檢測(cè)裝置用于檢查銅針模具內(nèi)是否裝有外殼；
[0007]所述鉚接系統(tǒng)包括銅針鉚接裝置一和銅針鉚接裝置二，所述銅針鉚接裝置一、二將銅針模具內(nèi)外殼與銅針鉚接；
[0008]所述出料系統(tǒng)包括設(shè)置在工位轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)的卸料裝置、與卸料裝置配合的卸料通道及與卸料裝置配合的下料遺留檢測(cè)裝置，所述卸料裝置將鉚接好的外殼與銅針頂入卸料通道，所述下料遺留檢測(cè)裝置用于檢測(cè)銅針模具內(nèi)是否有銅針或外殼。
[0009]作為改進(jìn)，所述銅針出料控制裝置包括出料推桿及出料驅(qū)動(dòng)氣缸，出料驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)出料推桿控制一次輸出一根銅針到下料銅針裝置一或下料銅針裝置二內(nèi)。
[0010]作為改進(jìn)，所述第一機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)置在第一機(jī)械手前端的夾持爪及控制夾持爪移動(dòng)的夾持氣缸，第一機(jī)械手在驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至輸送導(dǎo)槽末端，第一機(jī)械手上的夾持爪在夾持氣缸作用下夾緊輸送導(dǎo)槽上的外殼并放置在檢測(cè)座上。
[0011]作為改進(jìn)，所述檢測(cè)座上設(shè)有用于檢測(cè)外殼的紅外線檢測(cè)器，當(dāng)紅外線檢測(cè)器檢測(cè)到外殼放置到位后，紅外線檢測(cè)器將檢測(cè)信號(hào)傳輸至控制單元。
[0012]作為改進(jìn)，所述第二機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)置在第二機(jī)械手前端的夾持爪及控制夾持爪移動(dòng)的夾持氣缸，第二機(jī)械手在驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至檢測(cè)座，第二機(jī)械手上的夾持爪在夾持氣缸作用下夾緊檢測(cè)座上的外殼并放置在銅針模具上。
[0013]作為改進(jìn)，所述外殼檢測(cè)裝置包括光纖開(kāi)關(guān)，所述光纖開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)銅針模具上是否有外殼，當(dāng)檢測(cè)到有外殼時(shí)，光纖開(kāi)關(guān)將檢測(cè)信號(hào)傳輸至控制單元。
[0014]作為改進(jìn)，所述銅針鉚接裝置一、銅針鉚接裝置二分別包括驅(qū)動(dòng)氣缸、鉚接桿，所述鉚接桿在驅(qū)動(dòng)氣缸作用下將銅針模具內(nèi)銅針鉚接在外殼上。
[0015]作為改進(jìn)，所述卸料裝置包括推桿及用于驅(qū)動(dòng)推桿上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述推桿在驅(qū)動(dòng)氣缸作用下將鉚接銅針的外殼頂入卸料通道內(nèi)。
[0016]作為改進(jìn)，所述下料遺留檢測(cè)裝置包括光纖開(kāi)關(guān)，通過(guò)光纖開(kāi)關(guān)檢測(cè)到銅針模具內(nèi)有銅針或外殼時(shí)，下料遺留檢測(cè)裝置將檢測(cè)信號(hào)傳輸至控制單元，通過(guò)控制單元控制設(shè)備停機(jī)并發(fā)出警報(bào)。
[0017]作為改進(jìn)，所述銅針檢測(cè)裝置9中包括探針及驅(qū)動(dòng)探針移動(dòng)的氣缸，通過(guò)氣缸控制探針上下運(yùn)動(dòng)到銅針模具8內(nèi)接觸銅針進(jìn)行檢測(cè)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的LED燈頭自動(dòng)裝配設(shè)備實(shí)現(xiàn)了銅針、外殼的自動(dòng)放料，并且對(duì)銅針模具內(nèi)的銅針、外殼自動(dòng)鉚接，鉚接后燈座自動(dòng)卸料，整個(gè)工序自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，完成外殼與銅針的鉚接作業(yè)質(zhì)量好、效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0021]圖中:1、控制柜，2、外殼，3、外殼檢測(cè)裝置，4、銅針鉚接裝置一，5、銅針鉚接裝置二，6、下料銅針裝置一，7、下料銅針裝置二，8、銅針模具，9、銅針檢測(cè)裝置，10、銅針振動(dòng)盤(pán)，
11、工位轉(zhuǎn)盤(pán)，12、第一機(jī)械手，13、紅外線檢測(cè)器，14、輸送導(dǎo)槽，15、外殼振動(dòng)盤(pán)，16、檢測(cè)座，17、銅針出料控制裝置，18、外殼檢測(cè)裝置，19、鉚接桿，20、下料遺留檢測(cè)裝置，21、推桿，22、卸料通道。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過(guò)附圖中及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型的范圍。
[0023]如圖丨、圖2所示，一種LED燈頭自動(dòng)裝配設(shè)備，包括裝有控制單元的控制柜1、設(shè)有若干均勻間隔的銅針模具8的工位轉(zhuǎn)盤(pán)11、銅針?biāo)土舷到y(tǒng)、外殼送料系統(tǒng)、鉚接系統(tǒng)及出料系統(tǒng)，所述控制單元與工位轉(zhuǎn)盤(pán)11連接并控制工位轉(zhuǎn)盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)，所述銅針?biāo)土舷到y(tǒng)、外殼送料系統(tǒng)、鉚接系統(tǒng)及出料系統(tǒng)分別與控制單元連接，且在控制單元控制下將銅針與外殼2在銅針模具8上鉚接，并將鉚接后銅針與外殼送出；
[0024]所述銅針?biāo)土舷到y(tǒng)包括用于放置銅針的銅針振動(dòng)盤(pán)10、與銅針振動(dòng)盤(pán)10連接的銅針出料控制裝置17、分別與銅針出料控制裝置17連接的下料銅針裝置一 6和下料銅針裝置二7、及用于檢測(cè)銅針模具8內(nèi)是否壓有銅針的銅針檢測(cè)裝置9，所述下料銅針裝置一、二分別與工位轉(zhuǎn)盤(pán)11上的銅針模具8對(duì)應(yīng)，所述銅針出料控制裝置17控制銅針振動(dòng)盤(pán)10內(nèi)銅針依次進(jìn)入下料銅針裝置一6和下料銅針裝置二7內(nèi)，工位轉(zhuǎn)盤(pán)11在控制單元控制下轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)銅針檢測(cè)裝置9檢查銅針模具8內(nèi)是否壓有銅針，銅針檢測(cè)裝置9中含探針及驅(qū)動(dòng)探針移動(dòng)的氣缸，通過(guò)氣缸控制探針上下運(yùn)動(dòng)到銅針模具8內(nèi)接觸銅針進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)之前工序漏裝銅針時(shí)，探針向下檢測(cè)不到銅針時(shí)，則不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)回路，以此來(lái)判別銅針模具8內(nèi)是否漏裝銅針；
[0025]所述外殼送料系統(tǒng)包括放置外殼2的外殼振動(dòng)盤(pán)15、與外殼振動(dòng)盤(pán)15連接用于送料的輸送導(dǎo)槽14、分別安裝在輸送導(dǎo)槽14末端一側(cè)的檢測(cè)座16和第一、二機(jī)械手、及設(shè)置在工位轉(zhuǎn)盤(pán)11 一側(cè)的外殼檢測(cè)裝置18，第一機(jī)械手12將經(jīng)輸送導(dǎo)槽14輸送的外殼2移動(dòng)至檢測(cè)座16上，檢測(cè)座16檢測(cè)到外殼2后，再通過(guò)第二機(jī)械手將外殼2放置在壓有銅針的銅針模具8內(nèi)，所述外殼檢測(cè)裝置18用于檢查銅針模具8內(nèi)是否裝有外殼2;
[0026]所述鉚接系統(tǒng)包括銅針鉚接裝置一4和銅針鉚接裝置二 5，所述銅針鉚接裝置一、二將銅針模具8內(nèi)外殼2與銅針鉚接；
[0027]所述出料系統(tǒng)包括設(shè)置在工位轉(zhuǎn)盤(pán)11一側(cè)的卸料裝置、與卸料裝置配合的卸料通道22及與卸料裝置配合的下料遺留檢測(cè)裝置20，所述卸料裝置將鉚接好的外殼2與銅針頂入卸料通道22，所述下料遺留檢測(cè)裝置20用于檢測(cè)銅針模具8內(nèi)是否有銅針或外殼2。
[0028]作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述銅針出料控制裝置17包括出料推桿及出料驅(qū)動(dòng)氣缸，出料驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)出料推桿控制一次輸出一根銅針到下料銅針裝置一 6或下料銅針裝置二 7內(nèi)，