一種醫(yī)用配件組裝機的導管對齊機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)用配件組裝機技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種醫(yī)用配件組裝機的導管對齊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]—次性輸液器是一種主要用于靜脈輸液的經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的常見的一次性的醫(yī)療耗材，在大氣壓力作用下，瓶內(nèi)液體順著較細的輸液軟管流入滴斗，當?shù)味匪鶋毫Υ笥陟o脈壓時，瓶內(nèi)的液體順著軟管流入靜脈。一次性輸液器一般由靜脈針、護帽、導管、過濾器、流速調(diào)節(jié)器等連接組成，在進行一次性輸液器的加工組裝時，需要通過機械手對導管在不同的工位之間進行移動并實現(xiàn)將不同的部件組裝到導管上，輸液器導管的長度一般較長，其長度達到2?3米，由于采用批量化組裝，一次工序需要對多根導管進行組裝，因此在將相關(guān)部件組裝到導管端部時，需要將多根導管的端部預(yù)先對齊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種醫(yī)用配件組裝機的導管對齊機構(gòu)，本醫(yī)用配件組裝機的導管對齊機構(gòu)能夠自動將若干長度較長的輸液器導管端部對齊。
[0004]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種醫(yī)用配件組裝機的導管對齊機構(gòu)，醫(yī)用配件組裝機包括機架，其特征在于，所述對齊機構(gòu)包括固連在機架上的托料板，所述機架在托料板的一端設(shè)有對齊板，所述托料板與對齊板之間設(shè)有托架，所述托架上沿托料板寬度方向開設(shè)有若干限位槽，所述機架在托架的上方設(shè)有能夠沿豎直方向移動并能夠?qū)Ч軓较蛳尬辉谙尬徊蹆?nèi)的壓條，所述機架上設(shè)有能夠驅(qū)動對齊板移動并使對齊板板面與導管端部相抵靠的動力源一。
[0005]本機構(gòu)針對的導管較長，導管通常預(yù)先放置在承料箱內(nèi)，由組裝機上相關(guān)的上料裝置將導管從承料箱中取出，即由夾爪將若干導管夾起，夾爪能夠?qū)⑷舾蓪Ч艿亩瞬繆A住并拖至托料板上方，此時若干導管沿托料板寬度方向均勻排列，夾爪能夠一直將導管的端部拖到限位槽的上方，此時一根導管與一個限位槽相對，夾爪下降并在靠近限位槽槽口時釋放導管，導管的端部落入限位槽內(nèi)，在夾爪復(fù)位后壓條向下移動并使壓條的下邊沿與導管外側(cè)壁上部相接觸，此時壓條下邊沿與限位槽形成一個限位通道，即壓條與限位槽的槽底對導管端部進行上下限位，而限位槽的槽壁則對導管端部進行左右限位，動力源一為縱向氣缸，該縱向氣缸固定在機架上，且縱向氣缸的活塞桿朝向托料板長度方向，對齊板固定在縱向氣缸的活塞桿上，縱向氣缸驅(qū)動對齊板移動并靠近托架，其移動方向與托料板的長度方向一致，即對齊板的板面能夠正面抵靠在導管的端部，由于導管被限位，因此其對導管的作用力能夠沿著導管端部的軸向，而壓條和限位槽也能夠避免導管端部向上翹起或者向兩側(cè)彎曲，待對齊板與若干導管的端部均相抵靠后，若干導管的端部被對齊。
[0006]在上述的醫(yī)用配件組裝機的導管對齊機構(gòu)中，所述限位槽為V型槽，且限位槽的長度方向與托料板的長度方向一致，若干所述限位槽均勻排列。呈V型的限位槽具有一個開闊的槽口，該槽口有利于導管的精確落入，以保證對齊工序的有效進行。
[0007]在上述的醫(yī)用配件組裝機的導管對齊機構(gòu)中，所述限位槽的槽底呈弧形，且限位槽的槽底與托料板上側(cè)面齊平?；⌒蔚南尬徊鄄鄣着c導管外側(cè)壁相適應(yīng)，在導管落入限位槽后，弧形的槽底對導管外側(cè)壁的下部起到包裹限位作用，提高對導管端部的限位作用，同時限位槽的槽底與托料板上側(cè)面齊平，保證導管被限位后，其端部處于筆直狀態(tài)，提高對齊精度。
[0008]在上述的醫(yī)用配件組裝機的導管對齊機構(gòu)中，所述壓條有兩個，且均呈長條狀，所述機架上滑動連接有升降板，在機架上還設(shè)有能夠驅(qū)動升降板往復(fù)升降的動力源二，兩所述壓條連接在升降板上，且均沿托料板長度方向設(shè)置，所述托架上側(cè)面上開設(shè)有兩條形避讓槽，避讓槽的深度大于限位槽的深度，當兩壓條下降時能夠分別嵌入兩避讓槽內(nèi)。兩壓條的板面相平行并具有間隙，以便于壓條能夠嵌入避讓槽內(nèi)，動力源二為豎向氣缸，該豎向氣缸的活塞桿豎直向下，能夠驅(qū)動升降板往復(fù)升降，進而帶動壓條靠向?qū)Ч埽瑑蓚€壓條能夠?qū)Ч艿膬蓚€位置進行限位，限位效果更好。
[0009]在上述的醫(yī)用配件組裝機的導管對齊機構(gòu)中，所述升降板上滑動設(shè)有連接桿一和連接桿二，所述連接桿一上沿長度方向固連有若干連接板一，所述連接桿二上沿長度方向固連有若干連接板二，所述連接板一和連接板二相間隔均勻排列，且連接板一與連接板二的板面相互平行，所述連接板一和連接板二的下邊沿均開設(shè)有U型槽，上述一個壓條固連在若干連接板一的U型槽槽壁上，另一個壓條固連在若干連接板二的U型槽槽壁上，所述升降板上設(shè)有能夠驅(qū)動連接桿一和連接桿二反向同步滑動的動力源三。該動力源三維夾緊氣缸，夾緊氣缸有兩根能夠反向同步移動的活塞桿，即能夠驅(qū)動兩根連接桿移動，在導管的端部對齊后，夾緊氣缸驅(qū)動兩根連接桿移動，并使相鄰并分別位于導管兩側(cè)的連接板一與連接板二相對移動并夾住導管的端部，此后通過升降板的上升將對齊后的導管夾起，以進行下一步工序。
[0010]在上述的醫(yī)用配件組裝機的導管對齊機構(gòu)中，所述連接板一和連接板二的下邊沿位置低于壓條的下邊沿位置。即導管能夠嵌入相鄰的連接板一與連接板二之間，便于將導管夾起。
[0011]在上述的醫(yī)用配件組裝機的導管對齊機構(gòu)中，所述對齊板呈長條狀，且對齊板的板面與限位槽一端相對。對齊板的有效工作面積只需要與限位槽相對即可。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本醫(yī)用配件組裝機的導管對齊機構(gòu)具有以下優(yōu)點:
[0013]1、由于壓條下邊沿與限位槽形成一個限位通道，即壓條與限位槽的槽底對導管端部進行上下限位，而限位槽的槽壁則對導管端部進行左右限位，在對齊板正面抵靠在導管的端部時避免導管端部向上翹起或者向兩側(cè)彎曲，提高對齊精度。
[0014]2、由于限位槽為V型槽，且限位槽的槽底呈弧形，呈V型的限位槽具有一個開闊的槽口，該槽口有利于導管的精確落入，弧形的限位槽槽底與導管外側(cè)壁相適應(yīng)，在導管落入限位槽后，弧形的槽底對導管外側(cè)壁的下部起到包裹限位作用，提高對導管端部的限位作用，提尚對齊精度。
[0015]3、由于連接板一與連接板二相對移動并夾住導管的端部，此后通過升降板的上升將對齊后的導管夾起，即使導管對齊后的脫料工序，也是為下一步工序做承接準備。
【附圖說明】
[0016]圖1是本導管對齊機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1中A處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0018]圖中，1、機架;2、托料板;3、托架;31、限位槽;32、避讓槽;4、對齊板;5、壓條;6、升降板;61、連接桿一;62、連接桿二; 63、連接板一;64、連接板二; 65、U型槽。
【具體實施方式】
[0019]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0020]如圖1、圖2所示，一種醫(yī)用配件組裝機的導管對齊機構(gòu)，醫(yī)用配件組裝機包括機架I，對齊機構(gòu)包括固連在機架I上且具有長度的托料板2，導管通常預(yù)先放置在承料箱內(nèi)，該承料箱設(shè)置在托料板2的周邊，由組裝機上相關(guān)的上料裝置將導管從承料箱中取出，即由夾爪將若干導管夾起，夾爪能夠?qū)⑷舾蓪Ч艿亩瞬繆A住并拖至托料板2上方，此時若干導管沿托料板2寬度方向均勻排列。機架I在托料板2的一端設(shè)有對齊板4，托料板2與對齊板4之間設(shè)有托架3