一種輸液器的塑針組件的組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于輸液器組裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輸液器的塑針組件的組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療輸液行業(yè)中，一次性輸液器由于使用方便和安全衛(wèi)生的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。輸液時(shí)不需要進(jìn)行消毒，使用者只需要拆開包裝將輸液器和靜脈針連接在一起即可。但是，不潔的輸液器不僅會(huì)使藥物的藥效減弱，更可能導(dǎo)致交叉感染，極大的損害了病人的健康。塑針是輸液器中重要一個(gè)組成部分，它包括塑針本體和位于塑針本體側(cè)部的蘭蓋孔(也稱為排氣嘴)，蘭蓋孔內(nèi)設(shè)有濾膜片，蘭蓋孔開口處還設(shè)有蘭蓋。
[0003]目前的塑針和蘭蓋組裝工序中局部步驟采用機(jī)器操作，如專利CN104001230A公開了一種輸液器組裝機(jī)中塑針蘭蓋孔的校正裝置，設(shè)置于組裝機(jī)的機(jī)架上，機(jī)架上具有用于夾持塑針的定位夾具，塑針側(cè)部具有蘭蓋孔，所述校正裝置包括驅(qū)動(dòng)件一和校正桿一，驅(qū)動(dòng)件一固連在機(jī)架上且位于定位夾具上部，校正桿一內(nèi)端與驅(qū)動(dòng)件一相聯(lián)且驅(qū)動(dòng)件一能帶動(dòng)校正桿一下移至定位夾具處，校正桿一外端具有能順暢插入蘭蓋孔的導(dǎo)向部，校正桿一中部具有能與蘭蓋孔端口相接觸的校正部。
[0004]上述專利校正精度比較高，大大提高了工作效率，使用安全。但上述的專利沒(méi)有解決的一個(gè)問(wèn)題是如何自動(dòng)化組裝塑針組件的其他部件，現(xiàn)有的技術(shù)大部分的工序還是采用手工線下組裝，這樣不但效率上大大降低了，而且在組裝的時(shí)候還會(huì)把細(xì)菌帶進(jìn)去，因此，如何自動(dòng)化組裝塑針組件的其他部件是后續(xù)需要解決的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種輸液器的塑針組件的組裝裝置，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何使塑針組件零部件進(jìn)行自動(dòng)化組裝。
[0006]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]—種輸液器的塑針組件的組裝裝置，所述組裝裝置包括一個(gè)機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有沿水平方向且相對(duì)于機(jī)架能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的分度盤，所述分度盤的邊緣固定有用于定位塑針本體的夾具，所述分度盤的外圍設(shè)有固定在機(jī)架上的且用于將濾膜片組裝在塑針本體上蘭蓋孔內(nèi)的上膜片工位，所述上膜片工位包括一個(gè)上膜支座，所述上膜支座中部固定有沖膜組件，該上膜支座的后部固定有用于輸送濾膜紙的送料盤，所述上膜支座的頂部還水平滑動(dòng)連接有用于轉(zhuǎn)移沖膜組件上濾膜片的移膜組件，所述上膜支座的頂部還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)該移膜組件水平移動(dòng)的移膜驅(qū)動(dòng)源。
[0008]其原理如下:塑針組件包括塑針本體和位于塑針本體側(cè)部的蘭蓋孔(也稱為排氣嘴)，蘭蓋孔內(nèi)設(shè)有濾膜片，蘭蓋孔開口處還設(shè)有蘭蓋。組裝時(shí)，將塑針本體安裝在夾具內(nèi)定位，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)分度盤使夾具沿周向移動(dòng)，夾具移動(dòng)至上膜片工位處時(shí)，該工位對(duì)其進(jìn)行安裝濾膜片，其過(guò)程是:將濾膜紙卷繞在送料盤上，將濾膜紙前部輸送至沖膜組件上，沖膜組件對(duì)濾膜紙進(jìn)行沖裁成一個(gè)個(gè)濾膜片，移膜組件將沖裁后的濾膜片吸取，移膜驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)移膜組件水平移動(dòng)至夾具上方，移膜組件將濾膜片轉(zhuǎn)移至夾具上的塑針本體的蘭蓋孔內(nèi)。本組裝裝置由于具有上膜片工位，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)濾膜紙進(jìn)行沖裁成濾膜片，并對(duì)濾膜片進(jìn)行轉(zhuǎn)移安裝至蘭蓋孔內(nèi)，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的塑針組裝，從而提高了生產(chǎn)效率，并且避免人工接觸提尚了衛(wèi)生等級(jí)。
[0009]在上述的一種輸液器的塑針組件的組裝裝置中，所述沖膜組件包括沖膜固定座、沖膜模具和沖膜定位板，所述沖膜固定座聯(lián)接在上膜支座內(nèi)，所述沖膜模具固定在沖膜固定座上，所述沖膜定位板沿豎直方向滑動(dòng)連接在沖膜固定板上，所述沖膜模具上開設(shè)有若干個(gè)沿豎直方向貫穿的沖孔，所述沖膜定位板上固定有若干根沿豎直方向設(shè)置的沖膜桿，所述沖膜桿和沖膜定位板均位于沖膜模具的下方，每根沖膜桿和一個(gè)沖孔位置相對(duì)應(yīng)，所述沖膜固定板的底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)該沖膜定位板沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)的沖膜驅(qū)動(dòng)源。沖膜過(guò)程為:卷料盤上的濾膜紙插入至沖膜模具的下表面，沖膜驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)沖膜桿向上移動(dòng)至沖孔內(nèi)，將濾膜紙沖裁成如沖孔形狀的濾膜片，該沖膜組件只需調(diào)整沖孔和沖膜桿的大小即可沖裁出不同尺寸和形狀的濾膜片，可調(diào)性非常大，生產(chǎn)效率很高。作為另一種方案，沖膜組件可以是上沖頭和下模具的分布方式，也可以是不用沖孔，直接沖膜桿對(duì)濾膜紙進(jìn)行沖裁。
[0010]在上述的一種輸液器的塑針組件的組裝裝置中，所述上膜支座的底部固定有沿水平方向設(shè)置的沖膜導(dǎo)軌，所述沖膜固定座滑動(dòng)連接在沖膜導(dǎo)軌上，所述沖膜固定座的底部固定有一個(gè)沖膜螺母，所述上膜支座上固定有一個(gè)沖膜電機(jī)，所述沖膜電機(jī)和沖膜螺母通過(guò)沖膜絲桿相連接；所述沖膜固定座的前側(cè)和后側(cè)均固定有一組導(dǎo)向輥，兩組導(dǎo)向輥分別位于沖膜模具的兩側(cè)，所述沖膜固定座的側(cè)部固定有和所述導(dǎo)向輥相動(dòng)力聯(lián)接的導(dǎo)向電機(jī)。導(dǎo)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輥轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一組導(dǎo)向輥對(duì)未沖裁的濾膜紙進(jìn)行導(dǎo)向，另一組導(dǎo)向輥對(duì)沖裁后的濾膜紙進(jìn)行導(dǎo)向，兩組導(dǎo)向輥能夠使得濾膜紙?zhí)幱诳嚲o的輸送狀態(tài)，保持向前源源不斷的輸送，使得沖裁動(dòng)作能夠持續(xù)，沖膜電機(jī)驅(qū)動(dòng)沖膜絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)沖膜螺母形成推動(dòng)力，使得沖膜固定座沿沖膜導(dǎo)軌移動(dòng)，使得沖膜固定座相對(duì)于上膜支座能夠沿水平方向微調(diào)，從而當(dāng)更換不同尺寸的沖膜模具的時(shí)候能夠使得位置能夠和移膜組件對(duì)正，減少人工的調(diào)整，提高自動(dòng)化組裝效率。
[0011]在上述的一種輸液器的塑針組件的組裝裝置中，所述移膜組件包括移膜滑板、移膜吸頭和移膜氣缸，所述上膜支座的頂部固定有沿水平方向設(shè)置的移膜導(dǎo)軌，所述移膜滑板滑動(dòng)連接在移膜導(dǎo)軌上，所述移膜氣缸沿豎直方向設(shè)置且固定在移膜滑板上，所述移膜氣缸的活塞桿端部固定有一塊移膜定位板，所述移膜吸頭具有若干個(gè)且均固定在所述移膜定位板上，所述移膜吸頭沿豎直方向設(shè)置且該移膜吸頭的工作端朝下，所述移膜驅(qū)動(dòng)源聯(lián)接所述移膜滑板。移膜驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)移膜滑板在移膜導(dǎo)軌上水平移動(dòng)，移膜滑板帶動(dòng)移膜氣缸同步移動(dòng)，移膜氣缸氣缸驅(qū)動(dòng)移膜定位板沿豎直方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)移膜吸頭沿豎直方向移動(dòng)，這樣移膜吸頭在移膜氣缸和移膜驅(qū)動(dòng)源的雙重帶動(dòng)下能夠?qū)崿F(xiàn)水平及豎直兩個(gè)方向的移動(dòng)，從而使得移膜吸頭能夠吸取沖膜模具上的濾膜片并轉(zhuǎn)移至塑針本體上，該移膜組件利用移膜氣缸和移膜驅(qū)動(dòng)源形成移膜吸頭的雙軸驅(qū)動(dòng)，利用移膜吸頭的負(fù)壓吸取濾膜片，能夠保證濾膜片完整不被損壞，轉(zhuǎn)移效率很高。作為另一種方案，移膜組件可以采用普通的機(jī)械手。
[0012]在上述的一種輸液器的塑針組件的組裝裝置中，所述分度盤的外圍還設(shè)置有用于將塑針本體輸送至夾具中定位的上料工位、用于將塑針本體上蘭蓋孔朝向精確校正的周向校正工位及徑向校正工位、用于檢測(cè)濾膜片在蘭蓋孔內(nèi)安裝狀況的檢測(cè)工位、用于將蘭蓋組裝在塑針本體上的蘭蓋孔內(nèi)的裝蘭蓋工位、用于將蘭蓋的蓋子翻轉(zhuǎn)并合上的翻轉(zhuǎn)工位、用于將組裝后的產(chǎn)品下料的下料工位，所述上膜片工位的位置位于所述校正工位和檢測(cè)工位之間，各個(gè)工位均固定在機(jī)架上且沿分度盤的周向依次分布。各個(gè)工位各有功能，分度盤將夾具依次轉(zhuǎn)送至各個(gè)工位處進(jìn)行各種組織工序，這種組裝工序都是自動(dòng)進(jìn)行的，從上料工位處上塑針本體至夾具，至周向校正工位處對(duì)塑針本體的蘭蓋孔的位置進(jìn)行校正，至上膜片工位處將濾膜片安裝至蘭蓋孔內(nèi)，至檢測(cè)工位檢測(cè)濾膜片的安裝情況，至裝蘭蓋工位將蘭蓋安裝在蘭蓋孔內(nèi)，至翻轉(zhuǎn)工位將蘭蓋的蘭蓋合上，至下料工位進(jìn)行下料，這樣一個(gè)完整的組裝工序全部采用自動(dòng)化操作，大大提高了生產(chǎn)效率和衛(wèi)生程度。
[0013]在上述的一種輸液器的塑針組件的組裝裝置中，所述上料工位包括上料支座，所述上料支座的下部固定有上料限位塊，上料限位塊的上部開設(shè)有若干條沿水平方向貫穿的用于插接塑針本體的送料槽，所述上料限位塊的出口處設(shè)有上料錯(cuò)位塊，所述上料錯(cuò)位塊通過(guò)一個(gè)上料動(dòng)力源一和所述上料支座相聯(lián)接，所述上料錯(cuò)位塊開設(shè)有用于插接塑針本體的限位槽，通過(guò)移動(dòng)所述上料錯(cuò)位塊能夠使限位槽和所述送料槽處于對(duì)正位置或錯(cuò)位位置，所述上料支座的上部聯(lián)接有用于轉(zhuǎn)移限位槽內(nèi)的塑針本體至夾具上的移料組件。通過(guò)外部的送料盤將塑針本體輸送至送料槽內(nèi)，塑針本體再被振動(dòng)輸送至限位槽內(nèi)，上料驅(qū)動(dòng)源一驅(qū)動(dòng)上料錯(cuò)位塊移動(dòng)使得限位槽和送料槽形成錯(cuò)位，這樣限位槽單位時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)塑針本體，形成間歇輸出，移料組件再轉(zhuǎn)移限位槽內(nèi)的塑針本體，這種錯(cuò)位比較容易實(shí)現(xiàn)，形成穩(wěn)定的單個(gè)間歇輸出，提高了移料的準(zhǔn)確性。
[0014]在上述的一種輸液器的塑針組件的組裝裝置中，所述移料組件包括翻轉(zhuǎn)板、上料轉(zhuǎn)軸和移料夾頭，所述上料轉(zhuǎn)軸固連在上料支座的上部且前者相對(duì)于后者能夠繞自軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)板固定在上料轉(zhuǎn)軸上，所述上料支座的上部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)該上料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)源二，所述移料夾頭通過(guò)一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)其往復(fù)移動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)源三固定在翻轉(zhuǎn)板上。初始狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)板處于豎直位置，上料驅(qū)動(dòng)源三驅(qū)動(dòng)移料夾頭向下移動(dòng)夾取限位槽內(nèi)的塑針本體，然后上料驅(qū)動(dòng)源二驅(qū)動(dòng)上料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上料轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置使得移料夾頭上的塑針本體針對(duì)分度盤的夾具，上料驅(qū)動(dòng)源三驅(qū)動(dòng)移料夾頭水平移動(dòng)將塑針本體轉(zhuǎn)移至夾具上，本移料組件利用翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)功能將塑針本體形成兩個(gè)階段的轉(zhuǎn)移，分別是豎直方向階段的轉(zhuǎn)移和水平方向階段的轉(zhuǎn)移，這樣就提高了轉(zhuǎn)移的效率，使得塑針本體容易和夾具對(duì)正。
[0015]作為另一種方案，上料工位也可以采用普通的機(jī)械手上料。
[0016]在上述的一種輸液器的塑針組件的組裝裝置中，所述