單軸伺服機(jī)器人用焊接變位機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單軸伺服機(jī)器人用焊接變位機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前很多單軸變位機(jī)上主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的跨度很大，安裝在底座時(shí)經(jīng)常會(huì)在Y軸上出現(xiàn)不同軸的問題，夾具橫梁安裝上后會(huì)在Y方向上存在較大的扭矩，變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不暢，會(huì)大大降低變位機(jī)的使用壽命，產(chǎn)生較大的噪音，同時(shí)也會(huì)影響焊接的精度；并且容易軸承容易磨損電線和氣管，安全性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、操作方便的單軸伺服機(jī)器人焊接變位機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:一種單軸伺服機(jī)器人用焊接變位機(jī)，包括從動(dòng)端主體、主動(dòng)端主體和底座，從動(dòng)端主體與底座的移動(dòng)端連接，主動(dòng)端主體包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)和減速機(jī)連接，減速機(jī)與主動(dòng)端法蘭連接；所述從動(dòng)端主體包括空心傳動(dòng)軸，所述空心傳動(dòng)軸的前端內(nèi)側(cè)設(shè)有第一深溝球軸承，空心傳動(dòng)軸的外側(cè)從前到后依次設(shè)有第一密封圈、調(diào)心滾子軸承、第二深溝球軸承和第二密封圈，第二深溝球軸承與調(diào)心滾子軸承間有間隙。
[0005]進(jìn)一步，主動(dòng)端法蘭上設(shè)有刻度指針和刻度標(biāo)牌。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果:
[0007]1.安全性高:從動(dòng)端的空心傳動(dòng)軸前端內(nèi)部設(shè)有第一深溝球軸承，防止空心傳動(dòng)軸直接與電線和氣管接觸，從而減少電線和氣管的磨損，增加安全性；
[0008]2.主動(dòng)端、從動(dòng)端更好的同軸運(yùn)轉(zhuǎn)，減少人工調(diào)整，降低勞動(dòng)力:由于深溝球軸承和調(diào)心子軸承相互配合，在橫梁的重力作用下，調(diào)心滾子軸承自動(dòng)調(diào)心，從而使主動(dòng)端和從動(dòng)端達(dá)到同軸的目的。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型從動(dòng)端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型主動(dòng)端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型主動(dòng)端的主視圖。
[0012]圖4為本實(shí)用新型的整體示意圖。
[0013]其中，1.第一深溝球軸承，2.從動(dòng)端定位塊，3.從動(dòng)端連接塊，4.從動(dòng)端法蘭，5.第一密封圈，6.從動(dòng)端主體，7.第二密封圈，8.空心傳動(dòng)軸，9.止動(dòng)墊圈，10.第二深溝球軸承，11.調(diào)心滾子軸承，12.主動(dòng)端主體，13.主動(dòng)端法蘭，14.電機(jī)連接板，15.主動(dòng)端連接塊，16.主動(dòng)端定位塊，17.減速機(jī)，18.伺服電機(jī)，19.刻度指針，20.刻度標(biāo)牌，21.底座。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]如圖1、2、3、4所示，.一種單軸伺服機(jī)器人用焊接變位機(jī)，包括從動(dòng)端主體6、主動(dòng)端主體12和底座21，從動(dòng)端主體I與底座21的移動(dòng)端連接，主動(dòng)端主體12包括伺服電機(jī)18，伺服電機(jī)18和減速機(jī)17連接，減速機(jī)17與主動(dòng)端法蘭13連接，主動(dòng)端法蘭13通過主動(dòng)端連接塊15與主動(dòng)端定位塊16連接；所述從動(dòng)端主體6包括空心傳動(dòng)軸8，所述空心傳動(dòng)軸8的前端內(nèi)側(cè)設(shè)有第一深溝球軸承1，空心傳動(dòng)軸8的外側(cè)從前到后依次設(shè)有第一密封圈5、調(diào)心滾子軸承11、第二深溝球軸承10和第二密封圈7，第二密封圈7通過止動(dòng)墊圈9與空心傳動(dòng)軸8連接，第一密封圈5通過承接塊與調(diào)心滾子軸承11連接，第二深溝球軸承10與調(diào)心滾子軸承11間有間隙，第二深溝球軸承10通過承接塊與第二密封圈7連接，調(diào)心滾子軸承11與從動(dòng)端法蘭4連接，從動(dòng)端法蘭通過從動(dòng)端連接塊3與從動(dòng)端定位塊2連接，主動(dòng)端法蘭13上設(shè)有刻度指針19和刻度標(biāo)牌20。
[0016]本實(shí)用新型的工作過程為:主動(dòng)端定位塊16和從動(dòng)端定位塊2連接工裝橫梁的兩端，主動(dòng)端通過伺服電機(jī)18和減速機(jī)17帶動(dòng)主動(dòng)端法蘭13轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一深溝球軸承1、調(diào)心滾子軸承11和第二深溝球軸承10配合調(diào)心后，其與主動(dòng)端同軸，然后帶動(dòng)從動(dòng)端法蘭4轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單軸伺服機(jī)器人用焊接變位機(jī)，包括從動(dòng)端主體(6)、主動(dòng)端主體(12)和底座(21),從動(dòng)端主體(I)與底座(21)的移動(dòng)端連接，其特征在于:所述主動(dòng)端主體(12)包括伺服電機(jī)(18 )，伺服電機(jī)(18 )和減速機(jī)(17)連接，減速機(jī)(17 )與主動(dòng)端法蘭(13)連接；所述從動(dòng)端主體(6)包括空心傳動(dòng)軸(8)，所述空心傳動(dòng)軸(8)的前端內(nèi)側(cè)設(shè)有第一深溝球軸承(1)，空心傳動(dòng)軸(8)的外側(cè)從前到后依次設(shè)有第一密封圈(5)、調(diào)心滾子軸承(11)、第二深溝球軸承(10)和第二密封圈(7)，第二深溝球軸承(10)與調(diào)心滾子軸承(11)間有間隙。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸伺服機(jī)器人用焊接變位機(jī)，其特征在于:所述主動(dòng)端法蘭(13)上設(shè)有刻度指針(19)和刻度標(biāo)牌(20)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種單軸伺服機(jī)器人用焊接變位機(jī)，包括從動(dòng)端主體、主動(dòng)端主體和底座，從動(dòng)端主體與底座的移動(dòng)端連接，主動(dòng)端主體包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)和減速機(jī)連接，減速機(jī)與主動(dòng)端法蘭連接；所述從動(dòng)端主體包括空心傳動(dòng)軸，所述空心傳動(dòng)軸的前端內(nèi)側(cè)設(shè)有第一深溝球軸承，空心傳動(dòng)軸的外側(cè)依次設(shè)有第一密封圈、調(diào)心滾子軸承、第二深溝球軸承和第二密封圈。本實(shí)用新型的有益效果為減少電線和氣管的磨損，增加安全性；主動(dòng)端、從動(dòng)端更好的同軸運(yùn)轉(zhuǎn)，減少人工調(diào)整，降低勞動(dòng)力。
【IPC分類】B23K37/047
【公開號(hào)】CN204934996
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520536399
【發(fā)明人】于遠(yuǎn)超
【申請(qǐng)人】沈陽維頂機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年7月23日