專利名稱:防塵系統(tǒng)高速單軸機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及防塵系統(tǒng)高速單軸機(jī)器人，包括底座、線性滑軌和工作滑臺(tái)，底座的端部設(shè)置有端蓋，底座的側(cè)邊設(shè)置有側(cè)蓋，線性滑軌的導(dǎo)軌固定安裝于底座內(nèi)的兩側(cè)，工作滑臺(tái)與線性滑軌的滑塊連接，底座內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)工作滑臺(tái)移動(dòng)的直線電機(jī)，直線電機(jī)包括電機(jī)動(dòng)子和電機(jī)定子，電機(jī)定子固定安裝于底座內(nèi)，電機(jī)動(dòng)子與工作滑臺(tái)固定連接；底座的上方設(shè)置有防塵鋼帶，工作滑臺(tái)安裝有吸合強(qiáng)磁鐵，防塵鋼帶蓋設(shè)于兩側(cè)蓋和兩端蓋，防塵鋼帶貼合于工作滑臺(tái)的表面并與吸合強(qiáng)磁鐵磁性吸附連接，防塵鋼帶與底座、兩側(cè)蓋、兩端蓋形成一個(gè)密封的空間。本實(shí)用新型的機(jī)器人不但移動(dòng)速度快、控制精度高，還具有防塵的功能。
【專利說(shuō)明】 防塵系統(tǒng)高速單軸機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及防塵系統(tǒng)高速單軸機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，自動(dòng)化逐漸代替人工作業(yè)，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域多采用各種專用的機(jī)械手對(duì)物料進(jìn)行搬運(yùn)、輸送、堆放以代替人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)提高整個(gè)產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率。機(jī)械手一般根據(jù)生產(chǎn)線的種類條件、物料體積、物料重量等的不同進(jìn)行設(shè)計(jì)，雖然不同機(jī)械手的形態(tài)各異，但一般為單軸機(jī)械手或者多軸機(jī)械手。其中，單軸機(jī)械手的應(yīng)用范圍最廣，使用量也相對(duì)較大。現(xiàn)有的單軸機(jī)械手一般為開(kāi)放型單軸機(jī)械手，即機(jī)械手未能夠?qū)?nèi)部的傳動(dòng)部件實(shí)行封閉，當(dāng)該種開(kāi)放型單軸機(jī)械手應(yīng)用于化工原料、化肥、糧食等會(huì)產(chǎn)生顆粒狀物質(zhì)的生產(chǎn)線上時(shí)，漂浮的顆粒狀物質(zhì)容易進(jìn)入并附著于機(jī)械手內(nèi)部的傳動(dòng)部件上，直接影響機(jī)械手內(nèi)部傳動(dòng)部件的工作。
[0003]另外，現(xiàn)有技術(shù)的單軸機(jī)械手多使用氣缸作為驅(qū)動(dòng)裝置，氣缸控制存在如下缺陷:
一、氣缸的穩(wěn)定性較差，速度、推力、平穩(wěn)性均受氣流影響大；二、氣缸的壽命較短，因?yàn)殚L(zhǎng)期的往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)于氣缸的密封件磨損過(guò)大，易造成漏氣，縮短氣缸的使用壽命；三、氣缸的精度上有局限，重復(fù)定位精度最高在0.05mm;四、氣缸的行程有限，只能夠應(yīng)用于控制短距離移動(dòng)的刮刀；五、氣缸速度較慢，導(dǎo)致控制的刮刀移動(dòng)速度慢。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種帶直線電機(jī)的全封閉防塵型的高速單軸機(jī)器人，其能夠應(yīng)用于能夠產(chǎn)生漂浮的顆粒狀物質(zhì)的生產(chǎn)線上而不受漂浮顆粒狀物質(zhì)的影響；且控制工作滑臺(tái)的移動(dòng)速度快，控制精度高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的防塵系統(tǒng)高速單軸機(jī)器人，包括底座、線性滑軌和工作滑臺(tái)，底座的端部設(shè)置有端蓋，底座的側(cè)邊設(shè)置有側(cè)蓋，線性滑軌的導(dǎo)軌固定安裝于底座內(nèi)的兩側(cè)，工作滑臺(tái)與線性滑軌的滑塊連接，所述底座內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)工作滑臺(tái)移動(dòng)的直線電機(jī)，直線電機(jī)包括電機(jī)動(dòng)子和電機(jī)定子，電機(jī)定子固定安裝于底座內(nèi)，電機(jī)動(dòng)子與工作滑臺(tái)固定連接；底座的上方設(shè)置有防塵鋼帶，工作滑臺(tái)安裝有吸合強(qiáng)磁鐵，防塵鋼帶蓋設(shè)于兩側(cè)蓋和兩端蓋，防塵鋼帶貼合于工作滑臺(tái)的表面并與吸合強(qiáng)磁鐵磁性吸附連接，防塵鋼帶與底座、兩側(cè)蓋、兩端蓋形成一個(gè)密封的空間。
[0006]優(yōu)選的，所述電機(jī)動(dòng)子的上方固定連接有動(dòng)子連接板，動(dòng)子連接板與工作滑臺(tái)固定連接。
[0007]優(yōu)選的，所述側(cè)蓋包括相互連接的豎折部和橫折部，豎折部與底座的側(cè)邊連接，橫折部朝向底座內(nèi)側(cè)延伸，防塵鋼帶蓋設(shè)于兩側(cè)蓋并與橫折部貼合連接。
[0008]優(yōu)選的，所述側(cè)蓋的橫折部開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)有密封磁條，防塵鋼帶與該密封磁條磁性吸附連接。
[0009]優(yōu)選的，所述工作滑臺(tái)朝向前后移動(dòng)的方向設(shè)置有斜面，吸合強(qiáng)磁鐵安裝于該斜面。
[0010]優(yōu)選的，所述工作滑臺(tái)的上方蓋設(shè)有用于封住工作滑臺(tái)表面的防塵蓋。
[0011]優(yōu)選的，所述防塵鋼帶的兩端通過(guò)壓條壓合固定連接于兩端蓋。
[0012]優(yōu)選的，所述防塵鋼帶為軟性防塵鋼帶。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的單軸機(jī)器人能夠確保在工作時(shí)避免外界的雜物進(jìn)入至底座內(nèi)與底座內(nèi)安裝的部件接觸，從而確保可以在會(huì)產(chǎn)生漂浮顆粒狀物質(zhì)的生產(chǎn)線上正常工作而不受漂浮顆粒狀物質(zhì)的影響，具有應(yīng)用范圍廣，使用效果佳的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型的單軸機(jī)器人使用直線電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):一、直線電機(jī)穩(wěn)定性更強(qiáng)；
二、直線電機(jī)使用壽命長(zhǎng)；三、直線電機(jī)定位精度高，定位精度可達(dá)0.5 μ m，運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)特性好，響應(yīng)靈敏，配上插補(bǔ)控制的精細(xì)化，可實(shí)現(xiàn)納米級(jí)控制；四、行程不受限制，根據(jù)實(shí)際需要，可將行程設(shè)定足夠長(zhǎng)，工藝簡(jiǎn)單；五、加速度可以變得更大，速度可以變得更快，生產(chǎn)效率更高。

【附圖說(shuō)明】

[0014]圖1為本實(shí)用新型的單軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的單軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型的單軸機(jī)器人隱藏端蓋后的側(cè)視圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型的單軸機(jī)器人的側(cè)蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型的單軸機(jī)器人隱藏端蓋、側(cè)蓋和防塵蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型的單軸機(jī)器人隱藏工作滑臺(tái)和防塵蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本實(shí)用新型的單軸機(jī)器人的防塵鋼板在工作狀態(tài)時(shí)與吸合強(qiáng)磁鐵以及密封磁條磁性吸附連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記包括:
[0022]10 一底座11 一端蓋12—側(cè)蓋
[0023]20—線性滑軌21—導(dǎo)軌22—滑塊
[0024]30—工作滑臺(tái)31—吸合強(qiáng)磁鐵32—斜面
[0025]40—直線電機(jī)41 一電機(jī)定子42—電機(jī)動(dòng)子
[0026]50—防塵鋼帶60—密封磁條70—防塵蓋
[0027]80—壓條90—?jiǎng)幼舆B接板121—豎折部
[0028]122—橫折部123—凹槽。

【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0030]如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型的防塵系統(tǒng)高速單軸機(jī)器人，包括底座10、線性滑軌20和工作滑臺(tái)30，底座10的端部設(shè)置有端蓋11，底座10的側(cè)邊設(shè)置有側(cè)蓋12，線性滑軌20的導(dǎo)軌21固定安裝于底座10內(nèi)的兩側(cè)，工作滑臺(tái)30與線性滑軌20的滑塊22連接，所述底座10內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)工作滑臺(tái)30移動(dòng)的直線電機(jī)40，直線電機(jī)40包括電機(jī)動(dòng)子42和電機(jī)定子41，電機(jī)定子41固定安裝于底座10內(nèi)，電機(jī)動(dòng)子42與工作滑臺(tái)30固定連接；底座10的上方設(shè)置有防塵鋼帶50，工作滑臺(tái)30安裝有吸合強(qiáng)磁鐵31，防塵鋼帶50蓋設(shè)于兩側(cè)蓋12和兩端蓋11，防塵鋼帶50貼合于工作滑臺(tái)30的表面并與吸合強(qiáng)磁鐵31磁性吸附連接，防塵鋼帶50與底座10、兩側(cè)蓋12、兩端蓋11形成一個(gè)密封的空間。
[0031]具體工作時(shí)，直線電機(jī)40驅(qū)動(dòng)工作滑臺(tái)30以線性導(dǎo)軌21的導(dǎo)向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，工作滑臺(tái)30在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，防塵鋼帶50在工作滑臺(tái)30上安裝的吸合強(qiáng)磁鐵31的作用下始終與工作滑臺(tái)30的表面磁性吸附連接，確保防塵鋼帶50與底座10、兩側(cè)蓋12、兩端蓋11在工作過(guò)程中始終形成一個(gè)密封的空間，避免外界的雜物進(jìn)入至底座10內(nèi)，防止外界雜物影響到底座10內(nèi)安裝的驅(qū)動(dòng)裝置以及線性滑軌20的工作；工作滑臺(tái)30則用于安裝各種工作執(zhí)行件，或者直接將需要進(jìn)行運(yùn)輸、移動(dòng)的物品放置于該工作滑臺(tái)30實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化傳送；其中，直線電機(jī)40工作時(shí)，電機(jī)動(dòng)子42相對(duì)于電機(jī)定子41運(yùn)動(dòng)時(shí)，因電機(jī)動(dòng)子42與電機(jī)定子41處于懸空的狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng)，工作時(shí)電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，電機(jī)動(dòng)子42與電機(jī)定子41之間不會(huì)存在摩擦，運(yùn)動(dòng)更加流暢，同時(shí)，確保直線電機(jī)40的使用壽命更長(zhǎng)；具體的，電機(jī)定子41固定安裝于底座10內(nèi)保持穩(wěn)定狀態(tài)，電機(jī)動(dòng)子42相對(duì)于電機(jī)定子41帶動(dòng)工作滑臺(tái)30移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)與工作滑臺(tái)30上連接的執(zhí)行件或者物品的移動(dòng)控制。
[0032]本實(shí)施例中，所述電機(jī)動(dòng)子42的上方固定連接有動(dòng)子連接板90，動(dòng)子連接板90與工作滑臺(tái)30固定連接；具體地，通過(guò)動(dòng)子連接板90間接使得電機(jī)動(dòng)子42與工作滑臺(tái)30連接，增設(shè)的動(dòng)子連接板90 —方面可加強(qiáng)工作滑臺(tái)30移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性；另一方面，根據(jù)生產(chǎn)需要，通過(guò)增設(shè)動(dòng)子連接板90以增加工作滑臺(tái)30安裝后的高度等，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用效果好。
[0033]本實(shí)施例中，所述側(cè)蓋12包括相互連接的豎折部121和橫折部122，豎折部121與底座10的側(cè)邊連接，橫折部122朝向底座10內(nèi)側(cè)延伸，防塵鋼帶50蓋設(shè)于兩側(cè)蓋12并與橫折部122貼合連接；具體的，通過(guò)橫折部122向底座10的內(nèi)側(cè)延伸的設(shè)置，當(dāng)防塵鋼帶50蓋設(shè)于兩側(cè)蓋12和兩端蓋11時(shí)，防塵鋼帶50可以直接與該橫折部122貼合連接，避免防塵鋼帶50與底座10的側(cè)邊連接處出現(xiàn)縫隙，從而更易組裝形成一個(gè)密封的空間。
[0034]本實(shí)施例中，所述側(cè)蓋12的橫折部122開(kāi)設(shè)有凹槽123，凹槽123內(nèi)有密封磁條60，防塵鋼帶50與該密封磁條60磁性吸附連接；具體的，通過(guò)于橫折部122開(kāi)設(shè)的凹槽123內(nèi)安裝密封磁條60，確保防塵鋼帶50除與工作滑臺(tái)30的上表面貼合的一部分外，其他部分的兩側(cè)均與密封磁條60磁性吸附連接，進(jìn)一步確保在工作滑臺(tái)30的移動(dòng)過(guò)程中，防塵鋼帶50與側(cè)蓋12的橫折部122始終貼合連接而不受工作滑臺(tái)30移動(dòng)而導(dǎo)致出現(xiàn)間隙，在吸合強(qiáng)磁鐵31與防塵鋼帶50、以及密封磁條60與防塵鋼帶50的磁性吸附連接的共同作用下，始終確保防塵鋼帶50與底座10、兩側(cè)蓋12、兩端蓋11形成一個(gè)密封的空間；避免外界漂浮的雜物進(jìn)入至單軸機(jī)器人的底座10內(nèi)，起到防塵的效果。
[0035]本實(shí)施例中，所述工作滑臺(tái)30朝向前后移動(dòng)的方向設(shè)置有斜面32，吸合強(qiáng)磁鐵31安裝于該斜面32 ;具體的，工作滑臺(tái)30位于底座10和側(cè)蓋12的上方，而防塵鋼帶50蓋設(shè)于側(cè)蓋12并部分貼合于工作滑臺(tái)30的上表面，由于工作滑臺(tái)30與側(cè)蓋12形成一個(gè)高度差，通過(guò)工作滑臺(tái)30設(shè)置的斜面32，可以使得防塵鋼帶50貼合于工作滑臺(tái)30的上表面并完美過(guò)渡到蓋設(shè)于側(cè)蓋12的上方，確保防塵鋼帶50在工作滑臺(tái)30與側(cè)蓋12之間不出現(xiàn)間隙，徹底避免外界雜物進(jìn)入至底座10內(nèi)，進(jìn)一步加強(qiáng)防塵效果。
[0036]本實(shí)施例中，所述工作滑臺(tái)30的上方蓋設(shè)有用于封住工作滑臺(tái)30表面的防塵蓋70 ;具體的，通過(guò)防塵蓋70的設(shè)置可以防止外界的雜物與貼合于工作滑臺(tái)30表面的部分防塵鋼帶50接觸，避免雜物影響防塵鋼帶50與工作滑臺(tái)30安裝的吸合強(qiáng)磁鐵31的磁性吸附連接，進(jìn)而確保部分防塵鋼帶50能夠始終貼合住工作滑臺(tái)30的表面。
[0037]具體的，為防止防塵鋼帶50的前后兩端在工作滑臺(tái)30的移動(dòng)過(guò)程中翹起，通過(guò)增設(shè)兩壓條80將防塵鋼帶50的兩端壓合固定連接于兩端蓋11上，從而可有效防止工作滑臺(tái)30在移動(dòng)過(guò)程中兩端出現(xiàn)翹起，進(jìn)而確保防塵鋼帶50的兩端處具有良好的密封效果。
[0038]優(yōu)選的，所述防塵鋼帶50為軟性防塵鋼帶，軟性材質(zhì)的防止鋼帶韌性好，可降低工作滑臺(tái)30在直線移動(dòng)過(guò)程中的阻力；同時(shí)，確保防塵鋼帶50與吸合強(qiáng)磁鐵31、密封磁條60的磁性吸附效果更佳，更進(jìn)一步的加強(qiáng)本技術(shù)方案的單軸機(jī)器人的防塵效果。
[0039]綜上所述可知本實(shí)用新型能夠在工作時(shí)避免外界的雜物進(jìn)入至底座10內(nèi)與底座10內(nèi)安裝的部件接觸，從而確保可以在會(huì)產(chǎn)生漂浮顆粒狀物質(zhì)的生產(chǎn)線上正常工作而不受漂浮顆粒狀物質(zhì)的影響，具有應(yīng)用范圍廣，使用效果佳；以及直線電機(jī)40作為驅(qū)動(dòng)裝置具有移動(dòng)速度快、控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。從而得以令其在使用上，增進(jìn)以往技術(shù)中所未有的效能而具有實(shí)用性，成為一極具實(shí)用價(jià)值的產(chǎn)品。
[0040]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.防塵系統(tǒng)高速單軸機(jī)器人，包括底座(10)、線性滑軌(20)和工作滑臺(tái)(30)，底座(10)的端部設(shè)置有端蓋(11)，底座(10)的側(cè)邊設(shè)置有側(cè)蓋(12)，線性滑軌(20)的導(dǎo)軌(21)固定安裝于底座(10)內(nèi)的兩側(cè)，工作滑臺(tái)(30)與線性滑軌(20)的滑塊(22)連接，其特征在于:所述底座(10)內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)工作滑臺(tái)(30)移動(dòng)的直線電機(jī)(40)，直線電機(jī)(40)包括電機(jī)動(dòng)子(42 )和電機(jī)定子(41)，電機(jī)定子(41)固定安裝于底座(10 )內(nèi)，電機(jī)動(dòng)子(42 )與工作滑臺(tái)(30)固定連接；底座(10)的上方設(shè)置有防塵鋼帶(50)，工作滑臺(tái)(30)安裝有吸合強(qiáng)磁鐵(31)，防塵鋼帶(50)蓋設(shè)于兩側(cè)蓋(12)和兩端蓋(11)，防塵鋼帶(50)貼合于工作滑臺(tái)(30)的表面并與吸合強(qiáng)磁鐵(31)磁性吸附連接，防塵鋼帶(50)與底座(10)、兩側(cè)蓋(12 )、兩端蓋(11)形成一個(gè)密封的空間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵系統(tǒng)高速單軸機(jī)器人，其特征在于:所述電機(jī)動(dòng)子(42)的上方固定連接有動(dòng)子連接板(90)，動(dòng)子連接板(90)與工作滑臺(tái)(30)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵系統(tǒng)高速單軸機(jī)器人，其特征在于:所述側(cè)蓋(12)包括相互連接的豎折部(121)和橫折部(122)，豎折部(121)與底座(10)的側(cè)邊連接，橫折部(122)朝向底座(10)內(nèi)側(cè)延伸，防塵鋼帶(50)蓋設(shè)于兩側(cè)蓋(12)并與橫折部(122)貼合連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防塵系統(tǒng)高速單軸機(jī)器人，其特征在于:所述側(cè)蓋(12)的橫折部(122)開(kāi)設(shè)有凹槽(123)，凹槽(123)內(nèi)有密封磁條(60)，防塵鋼帶(50)與該密封磁條(60)磁性吸附連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵系統(tǒng)高速單軸機(jī)器人，其特征在于:所述工作滑臺(tái)(30)朝向前后移動(dòng)的方向設(shè)置有斜面(32)，吸合強(qiáng)磁鐵(31)安裝于該斜面(32)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵系統(tǒng)高速單軸機(jī)器人，其特征在于:所述工作滑臺(tái)(30)的上方蓋設(shè)有用于封住工作滑臺(tái)(30)表面的防塵蓋(70)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵系統(tǒng)高速單軸機(jī)器人，其特征在于:所述防塵鋼帶(50)的兩端通過(guò)壓條(80 )壓合固定連接于兩端蓋(11)。8.根據(jù)權(quán)利要求1~7任意一項(xiàng)所述的防塵系統(tǒng)高速單軸機(jī)器人，其特征在于:所述防塵鋼帶(50)為軟性防塵鋼帶。
【文檔編號(hào)】B25J5-02GK204295680SQ201420709810
【發(fā)明者】劉陽(yáng)升 [申請(qǐng)人]東莞市智贏智能裝備有限公司