一種沖床自動(dòng)推料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種沖床自動(dòng)推料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]相比其他傳統(tǒng)機(jī)械加工設(shè)備，沖床可以節(jié)約材料和能源，效率高，通過各種模具應(yīng)用可以做出機(jī)械加工無法實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的沖床送料大多采用手工送料，工作效率低并且很不安全，由于送料位置不精確還可能損壞模具和降低產(chǎn)品質(zhì)量；少數(shù)采用由電機(jī)、減速機(jī)傳動(dòng)的送料裝置，其動(dòng)力的傳遞是利用主軸通過曲柄及擺桿機(jī)構(gòu)將力傳遞給模具送料機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)模具的送料功能。這種送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，送料位置不夠精確，因而調(diào)整控制不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，所述的一種沖床自動(dòng)推料裝置，包括推料裝置1、壓平裝置2、擋板裝置3、支架調(diào)節(jié)裝置4、定位夾緊裝置5、壓力感應(yīng)裝置6和框架7 ;板材吊放在推送區(qū)，交流伺服電機(jī)M1 1-1-1推動(dòng)板材至壓平區(qū)，壓平裝置2將板材壓平，壓力感應(yīng)裝置6將信號(hào)傳遞給交流伺服電機(jī)M2 1-2-1，將最下一層板材推至沖床工作區(qū)。
[0005]本發(fā)明為解決其技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種沖床自動(dòng)推料裝置，包括支架調(diào)節(jié)裝置4、推料裝置1、壓力感應(yīng)裝置6、壓平裝置2、框架7、定位夾緊裝置5、擋板裝置3 ;所述推料裝置I位于壓平裝置2的一側(cè)，所述定位夾緊裝置5、擋板裝置3位于壓平裝置2的另一側(cè)；所述框架7位于壓平裝置2的下部，所述支架調(diào)節(jié)裝置4位于框架7的下部，所述壓力感應(yīng)裝置6位于框架7外部的一側(cè)。
[0007]進(jìn)一步的，所述推料裝置I包括整推裝置1-1和單推裝置1-2 ;所述整推裝置1-1包括交流伺服電機(jī)M11-1-UM1聯(lián)軸器1-1U1齒輪齒條傳動(dòng)裝置1-1U1推板1-1-4 ;所述單推裝置1-2包括交流伺服電機(jī)Μ21-2-1、Μ2聯(lián)軸器1-2-2、M2齒輪齒條傳動(dòng)裝置1_2_3、M2推桿1-2-4 ;所述交流伺服電機(jī)M11-1-1與M1聯(lián)軸器1_1_2同軸連接，所述M:齒輪齒條傳動(dòng)裝置1-1-3與M1聯(lián)軸器1-1-2連接，所述M:推板1-1-4與M:齒輪齒條傳動(dòng)裝置1_1_3固定連接；所述交流伺服電機(jī)Μ21-2-1與M2K軸器1-2-2同軸連接，所述M2聯(lián)軸器1_2_2與M2齒輪齒條傳動(dòng)裝置1-2-3連接，所述M2齒輪齒條傳動(dòng)裝置1-2-3與M2推桿1_2_4固定連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述的壓平裝置2包括液壓栗2-1、液壓管2-2、液壓千斤頂2_3、上支撐板2-4、壓板2-5、支撐架2-6和控制裝置2-7 ;所述液壓栗2_1通過液壓管2-2與液壓千斤頂2-3連接；所述控制裝置2-7與液壓栗2-1控制連接；所述上支撐板2-4位于液壓千斤頂2-3的下部，壓板2-5位于上支撐板2-4的下部，支撐架2-6位于壓板2_5的下部；所述壓板2-5在上支撐板2-4與支撐架2-6之間上下移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述的擋板裝置3包括調(diào)節(jié)器3-1和擋板3-2 ;所述調(diào)節(jié)器3_1設(shè)在框架7的外側(cè)，所述調(diào)節(jié)擋板3-2設(shè)在左右框架7之間，所述調(diào)節(jié)器3-1與調(diào)節(jié)擋板3-2螺旋線配合連接，所述調(diào)節(jié)擋板3-2與水平板之間設(shè)有縫隙。
[0010]進(jìn)一步的，所述的定位夾緊裝置5包括交流伺服電機(jī)M35-l、凸輪5-2、從動(dòng)桿5-3、定位夾緊板5-4和定位支架5-5 ;所述定位支架5-5的上部設(shè)有交流伺服電機(jī)M35-l，二者固定連接；所述凸輪5-2與交流伺服電機(jī)％5-1同軸連接；所述從動(dòng)桿5-3的一端與凸輪5-2的輪面滑動(dòng)連接，從動(dòng)桿5-2的另一端與定位夾緊板5-4固定連接，所述定位夾緊板5-4能夠上下移動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步的，所述支架調(diào)節(jié)裝置4包括位于底部的支架4-1，位于支架4-1上部的粗調(diào)裝置4-2，位于粗調(diào)裝置4-2上部的微調(diào)裝置4-3，以及位于支架調(diào)節(jié)裝置4頂部的頂板
4-4。
[0012]進(jìn)一步的，所述位于底部的支架4-1與粗調(diào)裝置4-2螺旋線配合連接，所述粗調(diào)裝置4-2設(shè)有刻度尺；所述支架4-1的上部設(shè)有螺旋線；所述頂板4-4下部設(shè)有微調(diào)裝置4-3，所述微調(diào)裝置4-3設(shè)有刻度尺，微調(diào)裝置4-3與支架4-1螺旋線配合連接，所述支架4-1上部的螺紋結(jié)構(gòu)為雙螺桿雙動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]本發(fā)明專利公開的一種沖床自動(dòng)推料裝置，其優(yōu)點(diǎn)在于:
[0014](I)送料位置精確、穩(wěn)定性好，可以輸送不同規(guī)格的材料，適應(yīng)范圍廣，本發(fā)明將壓板裝置與送料裝置相結(jié)合，可遠(yuǎn)程操作，自動(dòng)化程度高，提高了工作效率和工人作業(yè)的安全性，便于實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。
[0015](2)推料裝置采用齒輪齒條與交流伺服電機(jī)相結(jié)合，啟動(dòng)快，工作可靠。
[0016](3)壓平裝置2采用水平壓平方式，利用液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制，機(jī)械化程度高，可遠(yuǎn)程調(diào)控，安全可靠。
[0017](4)支架調(diào)節(jié)裝置4具有高度設(shè)有粗調(diào)裝置和微調(diào)裝置，分別設(shè)有刻度尺，可用于非水平地面的調(diào)平。
[0018]本發(fā)明所述一種沖床自動(dòng)推料裝置，包括推料裝置、壓平裝置、擋板裝置、定位夾緊裝置、壓力感應(yīng)裝置、支架調(diào)節(jié)裝置和框架組成；板材吊放在推送區(qū)，交流伺服電機(jī)吣推動(dòng)板材至壓平區(qū)，壓平裝置將板材壓平，傳遞信號(hào)交流伺服電機(jī)M2，將最下一層板材推至沖床工作區(qū)。本發(fā)明送料位置精確、穩(wěn)定性好，可以輸送不同規(guī)格的材料，適應(yīng)范圍廣，本發(fā)明將壓板裝置與送料裝置相結(jié)合，可遠(yuǎn)程操作，自動(dòng)化程度高，提高了工作效率和工人作業(yè)的安全性，便于實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。
【附圖說明】
[0019]圖1為一種沖床自動(dòng)推料裝置的立體示意圖；
[0020]圖2為一種沖床自動(dòng)推料裝置的俯視圖；
[0021]圖3為一種沖床自動(dòng)推料裝置的主視圖；
[0022]圖4為一種沖床自動(dòng)推料裝置的送料床立體示意圖；
[0023]圖5為一種沖床自動(dòng)推料裝置的推料裝置立體示意圖；
[0024]圖6為一種沖床自動(dòng)推料裝置的壓平裝置立體示意圖；
[0025]圖7為一種沖床自動(dòng)推料裝置的支架調(diào)節(jié)裝置立體示意圖；
[0026]圖8為一種沖床自動(dòng)推料裝置的定位夾緊裝置立體示意圖；
[0027]圖9為一種沖床自動(dòng)推料裝置的立體示意圖；
[0028]圖10為一種沖床自動(dòng)推料裝置的俯視圖；
[0029]圖11為一種沖床自動(dòng)推料裝置的主視圖；
[0030]圖12為一種沖床自動(dòng)推料裝置的送料床立體示意圖。
[0031]圖中，I為推料裝置，1-1為整推裝置，1-1-1為交流伺服電機(jī)M1,1-1-2為M1聯(lián)軸器，1-1-3為M1齒輪齒條傳動(dòng)裝置，1-1-4 SM1推板，1-2為單推裝置，1-2-1為交流伺服電機(jī)M2,1-2-2為M2K軸器，1-2-3為M 2齒輪齒條傳動(dòng)裝置，1-2-4為M 2推桿，2為壓平裝置，2-1為液壓栗，2-2為液壓管，2-3為液壓千斤頂，2-4為上支撐板，2-5為壓板，2-6為支撐架，2-7為控制裝置，3為擋板裝置，3-1為調(diào)節(jié)器，3-2為擋板，4為支架調(diào)節(jié)裝置，4-1為支架，4_2為粗調(diào)裝置，4-3為微調(diào)裝置，4-4為頂板，5為定位夾緊裝置，5-1為交流伺服電機(jī)M3，5-2為凸輪，5-3為從動(dòng)桿，5-4為定位夾緊板，5-5為定位支架，6為壓力感應(yīng)裝置，7為框架。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明專利提供的一種沖床自動(dòng)推料裝置進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0033]如圖1、圖6所示，為本發(fā)明專利提供的一種沖床自動(dòng)推料裝置立體示意圖，包括推料裝置1、壓平裝置2、擋板裝置3、定位夾緊裝置5、壓力感應(yīng)裝置6、支架調(diào)節(jié)裝置4和框架7組成；板材吊放在推送區(qū)，交流伺服電機(jī)M1 1-1-1推動(dòng)板材至壓平區(qū)，壓平裝置2將板材壓平，控制裝置2-7將信號(hào)傳遞給交流伺服電機(jī)M2，將最下一層板材推至沖床工作區(qū)。
[0034]如圖5所示，為本發(fā)明專利提供的一種沖床自動(dòng)推料裝置的推料裝置立體示意圖，所述的推料裝置I包括整推裝置1-1和單推裝置1-2，整推裝置1-1由交流伺服電機(jī)M1
1-1-1、M1聯(lián)軸器1