一種智能插針機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于塑膠工業(yè)產(chǎn)品的加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在從零部件到組裝部件的整個過程之中，目前業(yè)界傳統(tǒng)的做法通常是分開加工檢測、人工換位以及人工收放料，大部分操作是都人工手工完成。即使是在基于人口紅利消逝的情況下所進行的工藝升級，也基本都是通過局部優(yōu)化來完成對于工序和過程的縮減，
如，包括從塑妝注塑工段下料--搬運--下一道人工外觀檢查--搬運--下一道五金件插件一一搬運一一人工逐個高壓測試一一包裝一一搬運一一出貨等過程，這樣的加工操作流程不可避免會出現(xiàn)物流周轉(zhuǎn)和搬運的二次作業(yè)，并由此帶來人工冗余以及批號管理混亂、中間物料存放不便以及易于混料等情況。這對于越來越講求質(zhì)量、效率和效益的制造業(yè)過程管理產(chǎn)生嚴重的消極影響，并增加許多不必要的成本。為了解決上述問題，本申請人開發(fā)了一種基于柔性化概念的全自動智能組裝線，該組裝線需要使用到可以對產(chǎn)品進行插針作業(yè)的設(shè)備。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、可全自動完成產(chǎn)品插針作業(yè)的智能插針機。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種智能插針機，包括機架和供電系統(tǒng)，供電系統(tǒng)安裝于機架中，其特征在于:在機架上安裝有進料機構(gòu)、插針機構(gòu)、移料機構(gòu)、檢測機構(gòu)和出料機構(gòu)，移料機構(gòu)與進料機構(gòu)對接，插針機構(gòu)與移料機構(gòu)對接，檢測機構(gòu)與插針機構(gòu)對接；進料機構(gòu)對接進料皮帶，進料皮帶安裝有進料電機；插針機構(gòu)前設(shè)有料道，料道首端與進料機構(gòu)對接，尾端與出料機構(gòu)對接；檢測機構(gòu)安裝于料道兩側(cè)并位于插針機構(gòu)后面；移料機構(gòu)緊臨料道安裝并懸于料道上；出料機構(gòu)對接有出料皮帶，出料皮帶安裝有皮帶電機；進料機構(gòu)和料道安裝于底板上，底板固定于機架上，料道兩側(cè)安裝有物料護板。
[0005]進一步地，所述進料機構(gòu)包括進料座和進料氣缸，進料座兩端各安裝一進料氣缸，進料座上設(shè)有進料口和物料槽，進料口與進料皮帶對接，物料槽前端與進料口相連，尾端與料道對接；進料氣缸與物料槽對接。
[0006]進一步地，所述插針機構(gòu)安裝于底板上，包括第一插針機構(gòu)和第二插針機構(gòu)；第一插針機構(gòu)包括線架、固定座、電機、凸輪組和插針裝置，線架安裝于凸輪組后面，固定座和凸輪組安裝于底板上，電機安裝于固定座上；凸輪組位于固定座下面，固定座上安裝有手輪，凸輪組設(shè)有傳動軸，電機通過皮帶連接手輪，手輪連接傳動軸；凸輪組前方與其對接的底滑座，底滑座通過滑軌安裝于底板上；底滑座上面設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有滑板，滑板上安裝有導(dǎo)向座，導(dǎo)向座中安裝有導(dǎo)針塊，導(dǎo)針塊側(cè)立安裝，其上有四個通孔；插針裝置安裝于導(dǎo)針塊的前方；所述線架側(cè)立安裝，從線架伸出的四根線材依次穿過凸輪組和導(dǎo)針塊進入插針裝置；在底滑座的兩側(cè)安裝有移位裝置，移位裝置上的移位桿前端通過轉(zhuǎn)軸與底滑座連接，后端與凸輪組對接，移位桿前部與移位裝置本體之間設(shè)有回位彈簧；第二插針機構(gòu)包括線架、固定座、電機、凸輪組和插針裝置，線架安裝于凸輪組后面，固定座和凸輪組安裝于底板上，電機安裝于固定座上；凸輪組位于固定座下面，固定座上安裝有手輪，凸輪組設(shè)有傳動軸，電機通過皮帶連接手輪，手輪連接傳動軸；凸輪組前方與其對接的底滑座，底滑座通過滑軌安裝于底板上；底滑座上面設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有滑板，滑板上安裝有導(dǎo)向座，導(dǎo)向座中安裝有導(dǎo)針塊，導(dǎo)針塊平躺安裝，其上有兩個通孔；插針裝置安裝于導(dǎo)針塊的前方；所述線架平躺安裝，從線架伸出的兩根線材依次穿過凸輪組和導(dǎo)針塊進入插針裝置；在底滑座的兩側(cè)安裝有移位裝置，移位裝置上的移位桿前端通過轉(zhuǎn)軸與底滑座連接，后端與凸輪組對接，移位桿前部與移位裝置本體之間設(shè)有回位彈簧；第一插針機構(gòu)的插針裝置和第二插針機構(gòu)的插針裝置分立于料道的兩側(cè)，兩者的工作原理相同，電機啟動，帶動凸輪組旋轉(zhuǎn)，凸輪組分別推動底滑座和導(dǎo)向塊向前移動，由插針裝置進行插針；完成一次插針后，在回位彈簧的作用下，移位桿帶動底滑座后退回位；電機每轉(zhuǎn)一周完成一次插針。
[0007]進一步地，所述移料機構(gòu)包括固定座、移位氣缸和升降氣缸，固定座側(cè)立安裝于機架上，其側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有側(cè)向滑座，側(cè)向滑座連接移位氣缸；側(cè)向滑座上也設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有上下滑座，上下滑座連接升降氣缸；上下滑座上安裝有移位手爪，移位手爪設(shè)有若干料爪。
[0008]進一步地，所述檢測機構(gòu)包括兩處，分別相向安裝于料道的兩側(cè)并位于插針機構(gòu)后面，其包括固定座和位移傳感器，固定座安裝于底板上，四處位移傳感器安裝于滑座上，滑座通過導(dǎo)軌安裝于固定座上，滑座連接氣缸，氣缸安裝于固定座上。
[0009]進一步地，所述出料機構(gòu)包括固定底座，安裝于機架上；固定底座上安裝有滑軌，滑軌上設(shè)有滑座，滑座連接出料電機，出料電機安裝于一上蓋中，上蓋安裝于滑軌上方；滑座上安裝有升降滑臺缸，升降滑臺缸上安裝有出料吸嘴；出料皮帶旁邊設(shè)有不良品收集盒。
[0010]本智能插針機為本申請人另案申請的發(fā)明專利“基于柔性化概念的全自動智能組裝線”中的其中之一設(shè)備平臺，其前面通過進料皮帶對接外觀檢測機，后面通過出料皮帶連接高壓檢測機。產(chǎn)品通過進料皮帶輸送至進料機構(gòu)處，由進料口進至物料槽，進料氣缸動作將產(chǎn)品推至料爪處；移位氣缸和升降氣缸動作通過料爪將產(chǎn)品帶到料道上，至插針位置后由插針機構(gòu)完成插針操作；然后移位氣缸和升降氣缸分別動作，將完成插針的產(chǎn)品向推送；至檢測機構(gòu)處由位移傳感器檢測插針長短是否合格以及有無插針，完成檢測后由出料機構(gòu)分選，出料吸嘴將產(chǎn)品吸取，插針合格的產(chǎn)品放置在出料皮帶上輸送至下一道工位，不合格的產(chǎn)品放置在不合品收集盒中，如此重復(fù)動作。
[0011]本實用新型通過進料機構(gòu)、移料機構(gòu)、插針機構(gòu)、檢測機構(gòu)及出料機構(gòu)的相互配合動作，可自動完成產(chǎn)品的插針操作及插針是否合格檢測，是塑膠工業(yè)品加工中非常重要的工序及設(shè)備，保證了整個生產(chǎn)線自動、高效、有序地運作。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖3為進料機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖4為第一插針機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖5為第二插針機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖6為插針機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖7為移料機構(gòu)結(jié)構(gòu)；
[0019]圖8為檢測機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖9為出料機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖中，I為機架，2為進料機構(gòu)，21為進料座，22為進料氣缸，23為進料口，24為料道，25為物料護板，3為第一插針機構(gòu)，31為線架，32為固定座，33為電機，34為手輪，35為傳動軸，36為凸輪組，37為導(dǎo)向座，38為導(dǎo)針塊，39為底滑座，310為滑軌，311為導(dǎo)軌，312為插針裝置，313為移位裝置，314為移位桿，4為第二插針機構(gòu)，41為線架，42為固定座，43為電機，44為手輪，45為傳動軸，46為凸輪組，47為導(dǎo)向座，48為導(dǎo)針塊，49為底滑座，410為滑軌，411為插針裝置，412為移位裝置，413為移位桿，5為移料機構(gòu)，51為固定座，52為導(dǎo)軌，53為側(cè)向滑座，54為移位氣缸，55為升降氣缸，56為上下滑座，57為移位手爪，58為料爪，6為檢測機構(gòu)，61為固定座，62為滑座，63為氣缸，64為位移傳感器，7為出料機構(gòu)，71為出料電機，72為固定底座，73為滑軌，74為滑座，75為上蓋，76為升降滑臺缸，77為出料吸嘴，8為出料皮帶，9為底板，10為產(chǎn)品。
【具體實施方式】
[0022]本實施例中，參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，所述智能插針機，包括機架I和供電系統(tǒng)(未圖示)，供電系統(tǒng)安裝于機架I中，在機架I上安裝有進料機構(gòu)2、插針機構(gòu)、移料機構(gòu)5、檢測機構(gòu)6和出料機構(gòu)7，移料機構(gòu)5與進料機構(gòu)2對接，插針機構(gòu)與移料機構(gòu)5對接，檢測機構(gòu)6與插針機構(gòu)對接；進料機構(gòu)2對接進料皮帶，進料皮帶安裝有進料電機；插針機構(gòu)包括相向設(shè)置的第一插針機構(gòu)3和第二插針機構(gòu)4 ;第一插針機構(gòu)3和第二插針機構(gòu)4之間設(shè)有料道24，料道24首端與進料機構(gòu)2對接，尾端與出料機構(gòu)7對接；檢測機構(gòu)6安裝于料道24兩側(cè)并位于插針機構(gòu)后面；移料機構(gòu)5緊臨料道24安裝并懸于料道24上；出料機構(gòu)7對接有出料皮帶8，出料皮帶8安裝有皮帶電機；進料機構(gòu)2和料道24安裝于底板9上，底板9固定于機架I上，料道24兩側(cè)安裝有物料護板25。
[0023]參照圖3，所述進料機構(gòu)2包括進料座21和進料氣缸22，進料座21兩端各安裝一進料氣缸22，進料座21上設(shè)有進料口 23和物料槽，進料口 23與進料皮帶對接，物料槽前端與進料口 23相連，尾端與料道24對接；進料氣缸22與物料槽對接。
[0024]參照圖1、圖2、圖4、圖5和圖6，所述第一插針機構(gòu)3和第二插針機構(gòu)4安裝于底板9