全自動(dòng)散料插針機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及插針設(shè)備產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)散料插針機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在PCB板生產(chǎn)過(guò)程中，有時(shí)需要將兩塊PCB板(如汽車電路板)組裝起來(lái)，此時(shí)需要在兩塊PCB板的四個(gè)邊緣通過(guò)插PIN針，令兩塊PCB板固定。
[0003]傳統(tǒng)的組裝方式為:先將PIN針從市面上購(gòu)回后，通過(guò)人工方式將PIN針一根一根插入兩塊PCB板對(duì)應(yīng)的孔位處，由于PIN針體積較小，以致人工插裝起來(lái)十分困難，且勞動(dòng)強(qiáng)度較大，還具有以下不足:一方面人工工作效率低下，跟不上社會(huì)現(xiàn)代化的要求，從而使生產(chǎn)效率低；另一方面，由于人工確定PIN針的擺放和壓緊存在PIN針是否置入正確孔位、PIN針插入的深度是否達(dá)到要求、PIN針是否緊固于PCB板上等問(wèn)題，整個(gè)工作過(guò)程的可靠性不高，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，從而使生產(chǎn)精度不高。
[0004]近年來(lái)工業(yè)的快速發(fā)展，自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的迅速成長(zhǎng)，以提高生產(chǎn)效率，降低成本，節(jié)省時(shí)間、人力資源的緊缺，特別是電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)，需要大量的人力資源來(lái)解決企業(yè)的生產(chǎn)時(shí)，而人力資源的缺乏，人力成本的不斷上漲，使企業(yè)要解決生產(chǎn)的矛盾越來(lái)越突出。所以企業(yè)要生存發(fā)展就不得不以產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中采用自動(dòng)化設(shè)備來(lái)提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。因此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)散料插針機(jī)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案:全自動(dòng)散料插針機(jī)包括:一機(jī)座；一工作臺(tái)組件，其包括:安裝于機(jī)座上并可沿X、Y軸方向移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)、安裝于移動(dòng)平臺(tái)上并可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤以及以可上下移動(dòng)方式安裝于轉(zhuǎn)盤上的工作臺(tái)，該工作臺(tái)上安裝有若干用于夾緊定位PCB板的夾具；一插針裝置，其包括:安裝于機(jī)座上的機(jī)架、安裝于機(jī)架上的振動(dòng)盤、插針座、安裝于插針座旁側(cè)的推料機(jī)構(gòu)以及插針機(jī)構(gòu)，該振動(dòng)盤與插針座之間通過(guò)接料架連接，且該插針座及插針機(jī)構(gòu)均位于工作臺(tái)上方。
[0007]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的移動(dòng)平臺(tái)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:安裝于移動(dòng)平臺(tái)上的第一伺服電機(jī)、減速機(jī)、安裝于減速機(jī)上的第一皮帶輪以及安裝于轉(zhuǎn)盤外圍和第一皮帶輪外圍的第一皮帶。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述移動(dòng)平臺(tái)上安裝有用于定位轉(zhuǎn)盤的定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括:安裝于移動(dòng)平臺(tái)上的第一驅(qū)動(dòng)氣缸及安裝于第一驅(qū)動(dòng)氣缸中活塞桿端部的并呈三角形的定位塊，所述轉(zhuǎn)盤外圍設(shè)置有均勻分布并與定位塊相適配的定位槽。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干導(dǎo)柱，所述工作臺(tái)上設(shè)置若干滑套，并通過(guò)該滑套套接于導(dǎo)柱上，以致穩(wěn)定安裝于轉(zhuǎn)盤上，且轉(zhuǎn)盤上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)上下移動(dòng)的第一氣缸組件。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的夾具包括安裝于所述工作臺(tái)上的氣缸座、活動(dòng)安裝于氣缸座上的夾塊以及用于驅(qū)動(dòng)夾塊移動(dòng)的第一氣缸。
[0011]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述插針座中設(shè)置有一針槽，所述接料架一端與該針槽對(duì)接。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的推料機(jī)構(gòu)包括:通過(guò)配合一彈簧安裝于插針座中并伸入針槽中的推送塊、用于驅(qū)動(dòng)推送塊移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)推料的第二氣缸組件。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述插針機(jī)構(gòu)包括:安裝于所述機(jī)架下方的軌道座、活動(dòng)安裝于軌道座上的沖壓座、安裝于沖壓座下端的沖頭以及用于驅(qū)動(dòng)沖壓座上下移動(dòng)的第三缸組件，該沖頭位于所述插針座旁側(cè)。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述沖壓座上設(shè)置有用于調(diào)整沖頭相對(duì)位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0015]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架上安裝有一用于對(duì)所述工作臺(tái)上的PCB板的孔位進(jìn)行定位基點(diǎn)和校正的孔位校正裝置，該孔位校正裝置包括:設(shè)置于機(jī)架下方的攝像頭及探頭，該攝像頭及探頭均朝向所述工作臺(tái)。
[0016]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本實(shí)用新型工作時(shí)，將兩塊PCB板放置于工作臺(tái)上，四個(gè)所述夾具相互配合對(duì)兩塊PCB板進(jìn)行夾緊固定，該P(yáng)CB板之間形成有間隔。隨后，工作臺(tái)在機(jī)座上沿X、Y軸方向移動(dòng)至所述插針機(jī)構(gòu)正下方，再上升至插針座下端。所述插針裝置工作，其中振動(dòng)盤將PIN針一一通過(guò)接料架傳送至插針座的針槽中，該推料機(jī)構(gòu)通過(guò)推送塊將PIN針推送至針槽出口處，插針機(jī)構(gòu)中的沖頭向下沖下，以致將PIN針沖入兩塊PCB板的孔位處。當(dāng)需要換邊插針時(shí)，工作臺(tái)向下移動(dòng)后再通過(guò)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度，并通過(guò)所述定位機(jī)構(gòu)定位，以防止轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后，工作臺(tái)向上移動(dòng)至插針座下端，再重復(fù)上述的插針動(dòng)作。通過(guò)以上動(dòng)作對(duì)兩塊PCB板的四個(gè)邊緣進(jìn)行插PIN針，且在換向時(shí)不會(huì)碰到PCB板上的元器件，以保證整個(gè)電路板的質(zhì)量。另外，本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，可極大程度節(jié)省人工及成本，提高工作效率，本實(shí)用新型還具有穩(wěn)定性高、運(yùn)行精度高、可控性高，且具有極好的插針效果，以至于具有較的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【附圖說(shuō)明】
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[0017]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型中工作臺(tái)組件的立體圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型中插針裝置的立體圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型中插針裝置的局部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0021]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]見(jiàn)圖1-4所示，為一種全自動(dòng)散料插針機(jī)，其包括:一機(jī)座1、安裝于機(jī)座I上的工作臺(tái)組件2及插針裝置3。
[0023]所述的工作臺(tái)組件2包括:安裝于機(jī)座I上并可沿Χ、Υ軸方向移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)21、安裝于移動(dòng)平臺(tái)21上并可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤22以及以可上下移動(dòng)方式安裝于轉(zhuǎn)盤22上的工作臺(tái)23，該工作臺(tái)23上安裝有四個(gè)用于夾緊定位PCB板的夾具24。
[0024]所述的移動(dòng)平臺(tái)21上安裝有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括:安裝于移動(dòng)平臺(tái)21上的第一伺服電機(jī)251、減速機(jī)252、安裝于減速機(jī)252上的第一皮帶輪253以及安裝于轉(zhuǎn)盤22外圍和第一皮帶輪253外圍的第一皮帶254。
[0025]所述移動(dòng)平臺(tái)21上安裝有用于定位轉(zhuǎn)盤22的定位機(jī)構(gòu)26，該定位機(jī)構(gòu)26包括:安裝于移動(dòng)平臺(tái)21上的第一驅(qū)動(dòng)氣缸261及安裝于第一驅(qū)動(dòng)氣缸261中活塞桿端部的并呈三角形的定位塊262，所述轉(zhuǎn)盤22外圍設(shè)置有均勻分布并與定位塊262相適配的定位槽221。
[0026]所述轉(zhuǎn)盤22上設(shè)置有若干導(dǎo)柱222，所述工作臺(tái)23上設(shè)置若干滑套231，并通過(guò)該滑套231套接于導(dǎo)柱222上，以致穩(wěn)定安裝于轉(zhuǎn)盤22上，且轉(zhuǎn)盤22上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)23上下移動(dòng)的第一氣缸組件。
[0027]所述的夾具24包括安裝于所述工作臺(tái)23上的氣缸座241、活動(dòng)安裝于氣缸座241上的夾塊242以及用于驅(qū)動(dòng)夾塊242移動(dòng)的第一氣缸243。四個(gè)所述夾具24相互配合對(duì)PCB板進(jìn)行夾緊固定。