鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)，該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的鐵芯組件安裝機(jī)架，鐵芯組件安裝機(jī)架上依次安裝有鐵芯組件運(yùn)輸裝置和四位置旋轉(zhuǎn)上料裝置，鐵芯組件安裝機(jī)架上位于鐵芯組件運(yùn)輸裝置的一側(cè)依次安裝有鐵芯桿上料裝置和橡膠塊上料裝置，四位置旋轉(zhuǎn)上料裝置的一側(cè)安裝有鐵芯彈簧上料裝置。通過上述方式，本發(fā)明操作方便，裝配效果好，工作效率高。
【專利說明】
鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前自動(dòng)化的趨勢(shì)日益明顯，在生產(chǎn)的過程中，通常需要將部件裝配在一起，部件的裝配主要包括抓取、移動(dòng)、裝入等動(dòng)作，現(xiàn)有的裝配設(shè)備中在抓取的過程中常常因?yàn)槲锪系谋砻姹容^光滑而導(dǎo)致不易抓取，而且裝配的效果不好，直接影響了使用壽命，而且物料移動(dòng)的效率不高，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工件移動(dòng)便捷，裝配的效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)，該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的鐵芯組件安裝機(jī)架，鐵芯組件安裝機(jī)架上依次安裝有鐵芯組件運(yùn)輸裝置和四位置旋轉(zhuǎn)上料裝置，鐵芯組件安裝機(jī)架上位于鐵芯組件運(yùn)輸裝置的一側(cè)依次安裝有鐵芯桿上料裝置和橡膠塊上料裝置，四位置旋轉(zhuǎn)上料裝置的一側(cè)安裝有鐵芯彈簧上料裝置。
[0005]優(yōu)選的是，所述鐵芯組件運(yùn)輸裝置包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的壓扣組件，所述壓扣組件包括旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元包括固定在鐵芯組件安裝機(jī)架上的壓扣安裝底板，壓扣安裝底板上安裝有等距的三個(gè)軸承座，壓扣安裝底板上的三個(gè)軸承座內(nèi)均插裝有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸分別穿過壓扣安裝底板上的三個(gè)軸承座且下端均固定有旋轉(zhuǎn)連接塊，三根導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸的上端均固定有凸輪，壓扣安裝底板的下端面位于相鄰兩個(gè)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸之間均安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均安裝有擺動(dòng)塊，兩塊擺動(dòng)塊和三塊旋轉(zhuǎn)連接塊上通過銷軸活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上位于相鄰兩個(gè)銷軸之間均設(shè)有避讓槽;所述壓扣組件還包括通過加強(qiáng)筋固定在壓扣安裝底板上平面的與之垂直的四塊壓扣固定板，四塊壓扣固定板上均安裝有導(dǎo)向油套，四塊壓扣固定板上的導(dǎo)向油套內(nèi)均插裝有一根壓扣導(dǎo)向桿，四根壓扣導(dǎo)向桿相互平行，四根壓扣導(dǎo)向桿分別穿過四塊壓扣固定板上的導(dǎo)向油套且一端均固定有固定卡環(huán)，固定卡環(huán)和壓扣固定板上的導(dǎo)向油套之間的壓扣導(dǎo)向桿上均套裝有彈簧，四根壓扣導(dǎo)向桿的另一端均固定有固定塊，四塊固定塊的下端面固定有壓扣板，所述鐵芯組件運(yùn)輸裝置還包括安裝在壓扣安裝底板上的鐵芯組件移位組件，所述鐵芯組件移位組件包括安裝在壓扣安裝底板上的四條均勻分布的輸送導(dǎo)向?qū)к?，四條輸送導(dǎo)向?qū)к壍幕瑝K上固定有輸送板，輸送板上設(shè)有三個(gè)等距的移位滑槽，三根導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸分別穿過三個(gè)移位滑槽且三根導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸上端的三個(gè)凸輪均與壓扣板相對(duì)應(yīng)，壓扣安裝底板上平面的一端通過氣缸固定器件安裝有輸送氣缸，輸送氣缸和四條輸送導(dǎo)向?qū)к壍倪\(yùn)動(dòng)方向相同，輸送氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與輸送板的端頭固定，輸送板的上平面還安裝有等距的輸送導(dǎo)軌，輸送導(dǎo)軌的滑塊上安裝有鐵芯桿移位板，鐵芯桿移位板位于壓扣板的下方，輸送板的上平面均通過氣缸固定器件固定有運(yùn)動(dòng)方向相同的兩個(gè)推拉氣缸，兩個(gè)推拉氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與鐵芯桿移位板的端面固定，兩個(gè)推拉氣缸和輸送導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩個(gè)推拉氣缸和輸送氣缸的運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述鐵芯組件運(yùn)輸裝置還包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上鐵芯桿放置板，鐵芯桿放置板的上平面安裝有與之垂直的隔板，鐵芯桿放置板上位于隔板的內(nèi)側(cè)可放置鐵芯桿，壓扣板和鐵芯桿移位板朝向隔板的端面均設(shè)有與鐵芯桿相對(duì)應(yīng)的等距的卡槽；
優(yōu)選的是，所述鐵芯桿上料裝置包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的鐵芯桿出料組件，所述鐵芯桿出料組件包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的鐵芯桿振料盤安裝板，鐵芯桿振料盤安裝板的上平面安裝有鐵芯桿振料盤，鐵芯桿振料盤的出料口安裝有鐵芯桿輸送槽，鐵芯桿輸送槽下方的鐵芯組件安裝機(jī)架上安裝有上料固定底板，上料固定底板的上平面安裝有鐵芯桿振動(dòng)器支架，鐵芯桿振動(dòng)器支架上安裝有鐵芯桿振動(dòng)器，鐵芯桿振動(dòng)器與鐵芯桿輸送槽的下端面固定，上料固定底板的上平面還通過鐵芯桿放置塊支架安裝有鐵芯桿放置塊，鐵芯桿放置塊上設(shè)有一個(gè)鐵芯桿輸送槽上的出料口相對(duì)應(yīng)的進(jìn)料通道，鐵芯桿放置塊上進(jìn)料通道的另一端口處安裝有傳感器，鐵芯桿放置塊還設(shè)有夾爪滑道，鐵芯桿放置塊上的進(jìn)料通道和夾爪滑道相通且呈十字形排布，上料固定底板上位于鐵芯桿放置塊支架的一側(cè)安裝有鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸支架，鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸支架的上平面安裝有兩個(gè)鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸，鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均安裝有鐵芯桿卡座，鐵芯桿卡座上均設(shè)有與鐵芯桿相對(duì)應(yīng)的卡料槽，所述鐵芯桿上料裝置還包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的鐵芯桿出料機(jī)械手，所述鐵芯桿出料機(jī)械手包括固定于鐵芯組件安裝機(jī)架上的移位安裝板，移位安裝板的上平面安裝有鐵芯桿移位導(dǎo)軌，鐵芯桿移位導(dǎo)軌的滑塊上安裝有鐵芯桿移位底板，移位安裝板上平面的一端安裝有鐵芯桿移位氣缸，鐵芯桿移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與鐵芯桿移位底板的端頭固定，鐵芯桿移位氣缸與鐵芯桿移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，鐵芯桿移位底板的上平面安裝有鐵芯桿換位氣缸和兩個(gè)直線軸承，鐵芯桿移位底板上的兩個(gè)直線軸承分別位于鐵芯桿換位氣缸的兩側(cè)，鐵芯桿換位氣缸與鐵芯桿移位氣缸的運(yùn)動(dòng)方向垂直，鐵芯桿換位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接座固定有取料安裝板，取料安裝板的下端面的兩端均安裝有一對(duì)移位導(dǎo)向柱支座，每對(duì)移位導(dǎo)向柱支座內(nèi)均插裝有一根移位導(dǎo)向柱，兩根移位導(dǎo)向柱的另一端分別穿過鐵芯桿移位底板上的兩個(gè)直線軸承后均套裝有固定環(huán)，取料安裝板的上端面安裝有縱向的提拉氣缸，提拉氣缸的活塞桿穿過取料安裝板且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有鐵芯桿夾取氣缸安裝板，鐵芯桿夾取氣缸安裝板的上平面位于提拉氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有升降導(dǎo)向桿，兩根升降導(dǎo)向桿均穿過取料安裝板，鐵芯桿夾取氣缸安裝板的下端面安裝有縱向的鐵芯桿夾取氣缸，鐵芯桿夾取氣缸的夾臂上均安裝有鐵芯桿夾爪，鐵芯桿夾爪的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽，兩個(gè)鐵芯桿夾爪均位于鐵芯桿放置塊的上方且可在鐵芯桿放置塊上的夾爪滑道內(nèi)滑動(dòng);所述鐵芯桿上料裝置還包括鐵芯桿上料機(jī)械手，所述鐵芯桿上料機(jī)械手包括固定在鐵芯組件安裝機(jī)架側(cè)面的縱向的鐵芯桿上料安裝板，鐵芯桿上料安裝板的內(nèi)側(cè)面通過兩對(duì)導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的鐵芯桿移位導(dǎo)向桿，鐵芯桿移位導(dǎo)向桿上均套裝有直線軸承，兩根鐵芯桿移位導(dǎo)向桿上套裝的直線軸承上固定有鐵芯桿取料移位板，鐵芯桿上料安裝板內(nèi)側(cè)面的一端通過氣缸固定器件安裝有水平方向運(yùn)動(dòng)的鐵芯桿取料移位氣缸，鐵芯桿取料移位氣缸和兩根鐵芯桿移位導(dǎo)向桿的運(yùn)動(dòng)方向相同，鐵芯桿取料移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件與鐵芯桿取料移位板的外側(cè)面固定，鐵芯桿取料移位板的內(nèi)側(cè)面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的升降滑臺(tái)氣缸安裝板，升降滑臺(tái)氣缸安裝板上安裝有升降滑臺(tái)氣缸，升降滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有鐵芯桿上料夾爪單元，所述鐵芯桿上料夾爪單元包括固定在升降滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上的升降安裝板，升降安裝板側(cè)面的上部通過氣缸固定器件安裝有縱向的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭安裝有旋轉(zhuǎn)連接板，升降安裝板側(cè)面的下部安裝有取料升降滑塊，旋轉(zhuǎn)連接板的側(cè)面安裝有與取料升降滑塊配合運(yùn)動(dòng)的取料升降滑軌，旋轉(zhuǎn)連接板的另一側(cè)面安裝有與之垂直的齒條安裝板，齒條安裝板上通過螺釘固定有縱向的齒條，升降安裝板上位于取料升降滑塊的兩側(cè)均安裝有齒輪旋轉(zhuǎn)軸安裝塊，兩個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)軸安裝塊的端口處通過無(wú)油襯套安裝有一根鐵芯桿換向臺(tái)階軸，兩個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)軸安裝塊之間的鐵芯桿換向臺(tái)階軸上套裝有兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)向油套，鐵芯桿換向臺(tái)階軸上的兩個(gè)導(dǎo)向油套上均套裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板，兩塊鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板上均安裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸，兩個(gè)鐵芯桿上料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有鐵芯桿上料夾爪，鐵芯桿上料夾爪上均設(shè)有上料夾槽，兩個(gè)鐵芯桿上料夾爪氣缸上的鐵芯桿上料夾爪分別位于兩個(gè)鐵芯桿卡座的上方，鐵芯桿換向臺(tái)階軸的中部固定有旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪與齒條相嚙合；
優(yōu)選的是，所述橡膠塊上料裝置包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的橡膠塊出料組件，橡膠塊出料組件包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的橡膠塊振料盤安裝板，橡膠塊振料盤安裝板上安裝有橡膠塊振料盤，橡膠塊振料盤上的兩個(gè)出料口均安裝有橡膠塊輸送槽，橡膠塊輸送槽下方的鐵芯組件安裝機(jī)架上通過橡膠塊振動(dòng)器支架安裝有橡膠塊振動(dòng)器，橡膠塊振動(dòng)器與兩個(gè)橡膠塊輸送槽的下端面固定，鐵芯組件安裝機(jī)架上位于兩個(gè)橡膠塊輸送槽出料口的上方安裝有橡膠塊出料機(jī)械手，所述橡膠塊出料機(jī)械手包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的兩塊移位墊板，兩塊移位墊板上平面的兩個(gè)端口處均安裝有與之垂直的移位連接板，兩塊移位連接板相對(duì)內(nèi)側(cè)面通過兩對(duì)導(dǎo)向軸支座安裝有兩根相互平行的橡膠塊移位導(dǎo)向軸，兩根橡膠塊移位導(dǎo)向軸上均套裝有直線軸承，靠近橡膠塊輸送槽的移位連接板上通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位氣缸，橡膠塊移位氣缸和橡膠塊移位導(dǎo)向軸的運(yùn)動(dòng)方向相同，橡膠塊移位氣缸的活塞桿穿過移位連接板且活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位底板，橡膠塊移位底板與兩根橡膠塊移位導(dǎo)向軸上套裝的直線軸承固定，橡膠塊移位底板的中間位置設(shè)有一個(gè)升降口，橡膠塊移位底板上位于升降口的兩側(cè)均安裝有取料導(dǎo)向桿支座，兩個(gè)取料導(dǎo)向桿支座內(nèi)分別裝有可滑動(dòng)的橡膠塊取料導(dǎo)向桿，兩根橡膠塊取料導(dǎo)向桿的上端固定有橡膠塊取料夾爪單元，所述橡膠塊取料夾爪單元包括通過兩個(gè)安裝座固定在兩根橡膠塊取料導(dǎo)向桿上端的橡膠塊取料安裝底板，橡膠塊取料安裝底板的下端面安裝有夾爪開合導(dǎo)向氣缸，夾爪開合導(dǎo)向氣缸位于橡膠塊移位底板上的升降口內(nèi)，夾爪開合導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有夾爪開合導(dǎo)向塊，夾爪開合導(dǎo)向塊的相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有坡面，橡膠塊取料安裝底板上位于夾爪開合導(dǎo)向氣缸的四周通過固定支柱安裝有夾爪開合安裝板，夾爪開合安裝板上設(shè)有相對(duì)的開口滑槽，夾爪開合安裝板上相對(duì)的開口滑槽的兩個(gè)端口處均安裝有與之垂直的導(dǎo)向桿固定塊，兩塊導(dǎo)向桿固定塊上均裝有一對(duì)可滑動(dòng)的夾爪開合導(dǎo)向桿，兩對(duì)夾爪開合導(dǎo)向桿上分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊的外側(cè)均套裝有螺帽，兩對(duì)夾爪開合導(dǎo)向桿的端頭分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊的內(nèi)側(cè)均固定有夾塊固定塊，兩塊夾塊固定塊分別和與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿固定塊之間的每對(duì)夾爪開合導(dǎo)向桿上均套裝有彈簧，兩塊夾塊固定塊相對(duì)的端面均設(shè)有和夾爪開合導(dǎo)向塊上的坡面相對(duì)應(yīng)的傾斜面，兩塊夾塊固定塊相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向滑道，所述橡膠塊取料夾爪單元還包括固定在夾爪開合安裝板上平面的兩個(gè)相對(duì)的夾爪開合導(dǎo)向板，兩個(gè)夾爪開合導(dǎo)向板的側(cè)面均安裝有與之垂直的導(dǎo)向條，兩條導(dǎo)向條可分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的兩塊夾塊固定塊上位于同側(cè)的導(dǎo)向滑道內(nèi)，兩塊夾塊固定塊的下端面均安裝有第一橡膠塊取料夾塊，兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料夾槽，兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊均穿過夾爪開合安裝板上的開口滑槽，夾爪開合安裝板的下端面安裝有兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊，兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊上也設(shè)有取料夾槽，兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊與兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊形成兩個(gè)橡膠塊取料夾爪，兩個(gè)橡膠塊取料夾爪與橡膠塊輸送槽上的出料口相對(duì)應(yīng)，所述橡膠塊出料機(jī)械手還包括分別安裝在橡膠塊取料安裝底板上平面兩端的兩個(gè)橡膠塊取料升降氣缸，兩個(gè)橡膠塊取料升降氣缸均穿過橡膠塊取料安裝底板且下端均通過氣缸連接頭與橡膠塊移位底板的上端面固定，橡膠塊出料機(jī)械手下方的鐵芯組件安裝機(jī)架上安裝有翻轉(zhuǎn)出料單元；
優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)出料單元包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)安裝板，翻轉(zhuǎn)安裝板上平面的一側(cè)通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的翻轉(zhuǎn)軸承座固定板，翻轉(zhuǎn)軸承座固定板側(cè)面的兩端均安裝有翻轉(zhuǎn)軸承座，翻轉(zhuǎn)安裝板上位于翻轉(zhuǎn)軸承座固定板的一側(cè)安裝有與之垂直的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)固定板，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)固定板上安裝有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸，翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸依次穿過兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸承座，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸承座之間的翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸上固定有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤，翻轉(zhuǎn)圓盤上以圓心為中心陣列有四個(gè)開口凹槽，翻轉(zhuǎn)圓盤上的開口凹槽內(nèi)可放置橡膠塊，翻轉(zhuǎn)安裝板上位于翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸和翻轉(zhuǎn)軸承座固定板之間通過兩對(duì)壓環(huán)固定板安裝有可分別使兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤在內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩對(duì)半圓形壓環(huán)，翻轉(zhuǎn)安裝板的中間位置安裝有軸承固定座，翻轉(zhuǎn)安裝板的下平面通過支柱固定橡膠塊移位電機(jī)安裝板，橡膠塊移位電機(jī)安裝板的下平面安裝有橡膠塊移位電機(jī)，橡膠塊移位電機(jī)的輸出軸穿過橡膠塊移位電機(jī)安裝板且通過聯(lián)軸器連接有臺(tái)階轉(zhuǎn)軸，臺(tái)階轉(zhuǎn)軸穿過安裝在翻轉(zhuǎn)安裝板上的軸承固定座且上端通過臺(tái)階轉(zhuǎn)軸支座固定有橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤，橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤上平面的邊緣處以圓心為中心陣列有四對(duì)橡膠塊卡座，翻轉(zhuǎn)安裝板的上平面位于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤之間通過固定座安裝有一個(gè)擋料環(huán)，翻轉(zhuǎn)安裝板的上平面位于橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤的同一直徑方向安裝有另一個(gè)擋料環(huán)，橡膠塊卡座可在兩個(gè)擋料環(huán)內(nèi)移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)安裝板上位于兩個(gè)擋料環(huán)之間通過固定座固定有第一半圓形輸送環(huán)，第一半圓形輸送環(huán)上通過連接塊固定有第二半圓形輸送環(huán)，第一半圓形輸送環(huán)和第二半圓形輸送環(huán)之間形成輸送通道，橡膠塊卡座可在輸送通道內(nèi)移動(dòng)，第一半圓形輸送環(huán)和第二半圓形輸送環(huán)與第一個(gè)擋料環(huán)之間設(shè)有與翻轉(zhuǎn)圓盤相對(duì)應(yīng)的下料口，第一半圓形輸送環(huán)和第二半圓形輸送環(huán)與另一個(gè)擋料環(huán)之間設(shè)有取料口，所述橡膠塊上料裝置還包括安裝在橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤上方的鐵芯組件安裝機(jī)架上的橡膠塊上料機(jī)械手;所述橡膠塊上料機(jī)械手包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上端面的兩塊橡膠塊移位導(dǎo)軌安裝板，兩塊橡膠塊移位導(dǎo)軌安裝板的上平面均安裝有橡膠塊移位導(dǎo)軌，兩條橡膠塊移位導(dǎo)軌相互平行，兩塊橡膠塊移位導(dǎo)軌安裝板靠近翻轉(zhuǎn)出料單元的端口處的鐵芯組件安裝機(jī)架上安裝有上料導(dǎo)向氣缸安裝板，上料導(dǎo)向氣缸安裝板上安裝有上料導(dǎo)向氣缸，上料導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊上料移位板，橡膠塊上料移位板與兩塊橡膠塊移位導(dǎo)軌的滑塊固定，上料導(dǎo)向氣缸與兩條橡膠塊移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，橡膠塊上料移位板的中間位置固定有橡膠塊升降導(dǎo)向氣缸，橡膠塊升降導(dǎo)向氣缸的下端固定有橡膠塊取料安裝板，橡膠塊取料安裝板位于橡膠塊升降導(dǎo)向氣缸的兩側(cè)均通過升降柱支座固定有升降柱，兩根升降柱均穿過橡膠塊上料移位板，橡膠塊取料安裝板的下端面通過兩對(duì)導(dǎo)向桿支座安裝有兩根相互平行的移位導(dǎo)向桿，兩根移位導(dǎo)向桿上均套裝有兩個(gè)限位環(huán)，移位導(dǎo)向桿上位于兩個(gè)限位環(huán)之間均套裝有兩個(gè)直線軸承，移位導(dǎo)向桿上位于兩個(gè)直線軸承之間固定有隔環(huán)，兩根移位導(dǎo)向桿上相對(duì)的兩個(gè)直線軸承上均固定有結(jié)構(gòu)相同的第一橡膠塊上料夾爪單元和第二橡膠塊上料夾爪單元，第二橡膠塊上料夾爪單元通過隔環(huán)和限位環(huán)與兩根移位導(dǎo)向桿固定，所述第一橡膠塊上料夾爪單元包括固定在兩根移位導(dǎo)向桿上相對(duì)的直線軸承上的橡膠塊取料固定板，橡膠塊取料固定板上端面的中間位置通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板，橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板上安裝有縱向的橡膠塊取料壓緊氣缸，橡膠塊取料安裝板上位于橡膠塊取料壓緊氣缸的下方設(shè)有通槽，橡膠塊取料壓緊氣缸的活塞桿法蘭板位于橡膠塊取料安裝板上的通槽內(nèi)，橡膠塊取料壓緊氣缸的活塞桿法蘭板上通過導(dǎo)向套安裝塊固定有取料升降桿導(dǎo)向套，取料升降桿導(dǎo)向套內(nèi)裝有可滑動(dòng)的取料升降桿，取料升降桿穿過取料升降桿導(dǎo)向套且下端固定有樹脂推桿，取料升降桿位于樹脂推桿的上方套裝有彈簧墊片，取料升降桿上位于彈簧墊片和取料升降桿導(dǎo)向套之間套裝有彈簧，橡膠塊取料安裝板上位于橡膠塊取料壓緊氣缸的兩側(cè)均安裝有鉸鏈座，兩個(gè)鉸鏈座上均銷接有一對(duì)彎頭連桿，每對(duì)彎頭連桿的端口處均安裝有橡膠塊取料夾塊，兩個(gè)橡膠塊取料夾塊上均設(shè)有夾料凹槽，兩個(gè)橡膠塊取料夾塊相對(duì)安裝且形成橡膠塊取料夾爪，橡膠塊取料固定板上端面的兩端均安裝有夾爪開合氣缸，兩個(gè)夾爪開合氣缸均穿過橡膠塊取料固定板且兩個(gè)夾爪開合氣缸的活塞桿端頭均固定有雙耳型鉸鏈座，雙耳型鉸鏈座上分別位于兩個(gè)夾爪開合氣缸的兩側(cè)均固定有兩根導(dǎo)向柱，四根導(dǎo)向柱分別穿過與之對(duì)應(yīng)的橡膠塊取料固定板，兩個(gè)雙耳型鉸鏈座上均銷接有連桿，兩個(gè)連桿分別與兩對(duì)彎頭連桿銷接，所述橡膠塊上料機(jī)械手還包括安裝在下端面的夾爪單元分離氣缸，夾爪單元分離氣缸與移位導(dǎo)向桿的運(yùn)動(dòng)方向相同，夾爪單元分離氣缸通過氣缸固定器件與橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板固定；
優(yōu)選的是，所述鐵芯彈簧上料裝置包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的鐵芯彈簧出料組件，所述鐵芯彈簧出料組件包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的鐵芯彈簧振料盤安裝板，鐵芯彈簧振料盤安裝板的上平面安裝有鐵芯彈簧振料盤，鐵芯彈簧振料盤的兩個(gè)出料口均安裝有鐵芯彈簧輸送槽，兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽上固定有可蓋住彈簧的擋板，兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽下方的鐵芯組件安裝機(jī)架上安裝有鐵芯彈簧出料底板，鐵芯彈簧出料底板的上平面通過鐵芯彈簧振動(dòng)器支架安裝有鐵芯彈簧振動(dòng)器，鐵芯彈簧振動(dòng)器與兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽的下端面固定，鐵芯彈簧出料底板的上平面還安裝有鐵芯彈簧放置塊支架，鐵芯彈簧放置塊支架上安裝有鐵芯彈簧放置塊，鐵芯彈簧放置塊上對(duì)應(yīng)兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽出料口的位置分別設(shè)有鐵芯彈簧進(jìn)料通道，鐵芯彈簧進(jìn)料通道的另一端設(shè)有出料開口凹槽，兩個(gè)出料開口凹槽的寬度小于彈簧的寬度，兩個(gè)出料開口凹槽分別與兩個(gè)鐵芯彈簧進(jìn)料通道相通，鐵芯彈簧放置塊支架一側(cè)的鐵芯組件安裝機(jī)架上安裝有兩塊鐵芯彈簧出料安裝板，兩塊鐵芯彈簧出料安裝板均安裝有鐵芯彈簧移位導(dǎo)軌，兩條鐵芯彈簧移位導(dǎo)軌的滑塊上安裝有鐵芯彈簧出料單元，所述鐵芯彈簧出料單元包括安裝在兩條鐵芯彈簧移位導(dǎo)軌的滑塊上的鐵芯彈簧移位板，鐵芯彈簧移位板的中間位置設(shè)有氣缸避讓槽，鐵芯彈簧移位板的下端面安裝有與之垂直的齒條移位氣缸安裝板，齒條移位氣缸安裝板上安裝有齒條移位滑臺(tái)氣缸，齒條移位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有移位齒條安裝板，移位齒條安裝板位于鐵芯彈簧移位板上的氣缸避讓槽內(nèi)，移位齒條安裝板的上平面安裝有鐵芯彈簧移位齒條，移位齒條安裝板的上平面通過一對(duì)導(dǎo)向桿支座安裝有一根鐵芯彈簧移位導(dǎo)向桿，鐵芯彈簧移位導(dǎo)向桿上套裝有兩個(gè)鐵芯彈簧頂針安裝塊，鐵芯彈簧移位導(dǎo)向桿上位于兩個(gè)鐵芯彈簧頂針安裝塊之間套裝有鐵芯彈簧移位齒輪，鐵芯彈簧移位齒輪和鐵芯彈簧移位齒條相嚙合，兩個(gè)鐵芯彈簧頂針安裝塊上均安裝有鐵芯彈簧頂針，兩根鐵芯彈簧頂針可分別伸入到鐵芯彈簧放置塊上兩個(gè)鐵芯彈簧進(jìn)料通道內(nèi)，兩根鐵芯彈簧頂針上均套裝有可滑動(dòng)的套筒，移位齒條安裝板的上平面還安裝有三個(gè)呈品字形排布的夾頭，三個(gè)夾頭上通過螺栓固定有鐵芯彈簧移位安裝板，鐵芯彈簧移位安裝板的上平面安裝有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)移位連桿座，兩個(gè)移位連桿座上均銷接一對(duì)鐵芯彈簧移位連桿，每對(duì)鐵芯彈簧移位連桿分別通過螺絲與兩個(gè)套筒鉸接;所述鐵芯彈簧出料組件還包括安裝在其中一塊鐵芯彈簧出料安裝板上的兩個(gè)絲桿固定座，鐵芯彈簧出料安裝板靠近鐵芯彈簧放置塊支架的端面安裝有與之垂直的鐵芯彈簧移位電機(jī)固定板，鐵芯彈簧移位電機(jī)固定板上安裝有鐵芯彈簧移位電機(jī)，鐵芯彈簧移位電機(jī)的輸出軸穿過鐵芯彈簧移位電機(jī)固定板且通過聯(lián)軸器連接有移位絲桿，移位絲桿依次穿過兩個(gè)絲桿固定座，移位絲桿上位于兩個(gè)絲桿固定座之間套裝有絲桿螺母，絲桿螺母通過絲桿螺母連接塊與鐵芯彈簧出料單元中的鐵芯彈簧移位板固定，所述鐵芯彈簧出料單元上方的鐵芯組件安裝機(jī)架上安裝有點(diǎn)鋰基脂組件，所述點(diǎn)鋰基脂組件包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的點(diǎn)鋰基脂安裝板，點(diǎn)鋰基脂安裝板上安裝有縱向的點(diǎn)鋰基脂升降滑臺(tái)氣缸，點(diǎn)鋰基脂升降滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有點(diǎn)鋰基脂升降板，點(diǎn)鋰基脂升降板的另一側(cè)面通過點(diǎn)鋰基脂筒套固定環(huán)固定有兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套上均設(shè)有一個(gè)氣管孔，點(diǎn)鋰基脂升降板的側(cè)面還安裝有點(diǎn)鋰基脂筒蓋，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套的上端通過點(diǎn)鋰基脂筒蓋密封，點(diǎn)鋰基脂升降板側(cè)面的上部通過氣缸固定器件安裝有縱向的點(diǎn)鋰基脂導(dǎo)向氣缸，點(diǎn)鋰基脂導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有點(diǎn)鋰基脂筒固定塊，點(diǎn)鋰基脂筒固定塊上通過螺釘固定有兩個(gè)可分別在兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套內(nèi)滑動(dòng)的點(diǎn)鋰基脂筒，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒內(nèi)均設(shè)有豎直的流道，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒上均設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的鍵槽，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套上均安裝有兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)向螺栓，兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)向螺栓均分別穿過兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套且分別嵌入到兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒上的鍵槽內(nèi)，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒上分別設(shè)有一個(gè)和兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套上的氣管孔相對(duì)應(yīng)的鋰基脂管進(jìn)孔，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒上的鋰基脂管進(jìn)孔和豎直的流道相通;所述鐵芯彈簧出料單元左上方的鐵芯組件安裝機(jī)架上安裝有鐵芯彈簧上料組件，所述鐵芯彈簧上料組件包括固定在鐵芯組件安裝機(jī)架上的鐵芯彈簧上料安裝底板，鐵芯彈簧上料安裝底板的上平面安裝有鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸，鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有鐵芯彈簧換位導(dǎo)向板，鐵芯彈簧換位導(dǎo)向板上平面的兩端均通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的取料滑臺(tái)氣缸安裝板，兩塊取料滑臺(tái)氣缸安裝板對(duì)稱安裝，取料滑臺(tái)氣缸安裝板上均安裝有取料滑臺(tái)氣缸，兩個(gè)取料滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上均安裝有取料夾爪氣缸安裝板，取料夾爪氣缸安裝板上均安裝有取料夾爪氣缸，兩個(gè)取料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有鐵芯彈簧取料夾爪，鐵芯彈簧取料夾爪的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有夾料槽，鐵芯彈簧換位導(dǎo)向板上還安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓固定塊，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓固定塊上均安裝有調(diào)節(jié)螺栓，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓分別穿過調(diào)節(jié)螺栓固定塊，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓上分別位于調(diào)節(jié)螺栓固定塊的兩側(cè)均套裝有調(diào)節(jié)螺母，鐵芯彈簧上料安裝底板的上平面位于鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)安裝有擋座，當(dāng)鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，擋座可抵住兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓；
優(yōu)選的是，所述鐵芯組件四位置上料裝置包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的上料安裝板，上料安裝板的中間位置安裝有軸承座，上料安裝板的下平面通過支柱固定有換位電機(jī)安裝板，換位電機(jī)安裝板上安裝有換位電機(jī)，換位電機(jī)的輸出軸穿過換位電機(jī)安裝板且通過聯(lián)軸器連接有換位旋轉(zhuǎn)軸，換位旋轉(zhuǎn)軸穿過上料安裝板上的軸承座且上端通過旋轉(zhuǎn)軸支座固定有“十”字形換位板，“十”字形換位板的四個(gè)換位臂上均安裝有結(jié)構(gòu)相同的上料夾爪組件，所述上料夾爪組件包括安裝在換位臂上端面一端的上料固定板，上料固定板的上端面安裝有上料升降導(dǎo)向氣缸，上料升降導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭固定有上料導(dǎo)向桿固定塊，上料導(dǎo)向桿固定塊上位于上料升降導(dǎo)向氣缸的兩側(cè)均固定有上料導(dǎo)向桿，兩根上料導(dǎo)向桿均穿過上料固定板且下端固定有夾爪分離氣缸安裝板，夾爪分離氣缸安裝板上位于兩根上料導(dǎo)向桿之間安裝有夾爪分離氣缸，夾爪分離氣缸穿過夾爪分離氣缸安裝板且下端安裝有上料夾爪固定塊，上料夾爪固定塊上位于夾爪分離氣缸的兩側(cè)均設(shè)有安裝通槽，夾爪分離氣缸安裝板上安裝有兩根夾爪分離導(dǎo)向柱，兩根夾爪分離導(dǎo)向柱均穿過上料夾爪固定塊且下端固定有夾爪定位塊，夾爪定位塊上位于兩根夾爪分離導(dǎo)向柱之間設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向通槽，夾爪定位塊的導(dǎo)向通槽內(nèi)通過銷軸固定有鐵芯組件取料夾爪，兩個(gè)鐵芯組件取料夾爪的上部分別位于上料夾爪固定塊上的兩個(gè)安裝通槽內(nèi)且通過導(dǎo)向銷軸與上料夾爪固定塊的兩側(cè)壁固定，兩個(gè)鐵芯組件取料夾爪上均設(shè)有向外傾斜的導(dǎo)向彎道，兩個(gè)導(dǎo)向銷軸分別穿過兩個(gè)鐵芯組件取料夾爪上的導(dǎo)向彎道且可在導(dǎo)向彎道內(nèi)滑動(dòng)，兩個(gè)鐵芯組件取料夾爪的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有鐵芯組件夾槽。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工件移動(dòng)便捷，裝配的效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯組件運(yùn)輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯組件運(yùn)輸裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊取料夾爪單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)出料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊上料機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖15是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧出料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的點(diǎn)鋰基脂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的點(diǎn)鋰基脂組件的局部剖視圖；
圖19是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯彈簧上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的四位置旋轉(zhuǎn)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖21是本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的四位置旋轉(zhuǎn)上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0009]請(qǐng)參閱圖1至圖21，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)，該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的鐵芯組件安裝機(jī)架41，鐵芯組件安裝機(jī)架41上依次安裝有鐵芯組件運(yùn)輸裝置42和四位置旋轉(zhuǎn)上料裝置46，鐵芯組件安裝機(jī)架41上位于鐵芯組件運(yùn)輸裝置42的一側(cè)依次安裝有鐵芯桿上料裝置43和橡膠塊上料裝置44，四位置旋轉(zhuǎn)上料裝置46的一側(cè)安裝有鐵芯彈簧上料裝置45;
所述鐵芯組件運(yùn)輸裝置42包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架41上的壓扣組件421，所述壓扣組件421包括旋轉(zhuǎn)單元4213，所述旋轉(zhuǎn)單元4213包括固定在鐵芯組件安裝機(jī)架41上的壓扣安裝底板42131，壓扣安裝底板42131上安裝有等距的三個(gè)軸承座，壓扣安裝底板42131上的三個(gè)軸承座內(nèi)均插裝有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸42132，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸42132分別穿過壓扣安裝底板42131上的三個(gè)軸承座且下端均固定有旋轉(zhuǎn)連接塊42133，三根導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸42132的上端均固定有凸輪42134，壓扣安裝底板42131的下端面位于相鄰兩個(gè)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸42132之間均安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸42135，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸42135的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均安裝有擺動(dòng)塊42136，兩塊擺動(dòng)塊42136和三塊旋轉(zhuǎn)連接塊42133上通過銷軸活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板42137，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板42137上位于相鄰兩個(gè)銷軸之間均設(shè)有避讓槽;所述壓扣組件421還包括通過加強(qiáng)筋固定在壓扣安裝底板42131上平面的與之垂直的四塊壓扣固定板4214，四塊壓扣固定板4214上均安裝有導(dǎo)向油套，四塊壓扣固定板4214上的導(dǎo)向油套內(nèi)均插裝有一根壓扣導(dǎo)向桿4215，四根壓扣導(dǎo)向桿4215相互平行，四根壓扣導(dǎo)向桿4215分別穿過四塊壓扣固定板4214上的導(dǎo)向油套且一端均固定有固定卡環(huán)，固定卡環(huán)和壓扣固定板4214上的導(dǎo)向油套之間的壓扣導(dǎo)向桿4215上均套裝有彈簧，四根壓扣導(dǎo)向桿4215的另一端均固定有固定塊4216，四塊固定塊4216的下端面固定有壓扣板4217，所述鐵芯組件運(yùn)輸裝置42還包括安裝在壓扣安裝底板42131上的鐵芯組件移位組件422，所述鐵芯組件移位組件422包括安裝在壓扣安裝底板42131上的四條均勻分布的輸送導(dǎo)向?qū)к?221，四條輸送導(dǎo)向?qū)к?221的滑塊上固定有輸送板4222，輸送板4222上設(shè)有三個(gè)等距的移位滑槽，三根導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸42132分別穿過三個(gè)移位滑槽且三根導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸42132上端的三個(gè)凸輪42134均與壓扣板4217相對(duì)應(yīng)，壓扣安裝底板42131上平面的一端通過氣缸固定器件安裝有輸送氣缸4223，輸送氣缸4223和四條輸送導(dǎo)向?qū)к?221的運(yùn)動(dòng)方向相同，輸送氣缸4223的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與輸送板4222的端頭固定，輸送板4222的上平面還安裝有等距的輸送導(dǎo)軌4225，輸送導(dǎo)軌4225的滑塊上安裝有鐵芯桿移位板4226，鐵芯桿移位板4226位于壓扣板4217的下方，輸送板4222的上平面均通過氣缸固定器件固定有運(yùn)動(dòng)方向相同的兩個(gè)推拉氣缸4224，兩個(gè)推拉氣缸4224的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與鐵芯桿移位板4226的端面固定，兩個(gè)推拉氣缸4224和輸送導(dǎo)軌4225的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩個(gè)推拉氣缸4224和輸送氣缸4223的運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述鐵芯組件運(yùn)輸裝置42還包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架41上鐵芯桿放置板423，鐵芯桿放置板423的上平面安裝有與之垂直的隔板424，鐵芯桿放置板423上位于隔板424的內(nèi)側(cè)可放置鐵芯桿，壓扣板4217和鐵芯桿移位板4226朝向隔板424的端面均設(shè)有與鐵芯桿相對(duì)應(yīng)的等距的卡槽；所述鐵芯桿上料裝置43包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架41上的鐵芯桿出料組件431，所述鐵芯桿出料組件431包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架41上的鐵芯桿振料盤安裝板4311，鐵芯桿振料盤安裝板4311的上平面安裝有鐵芯桿振料盤4312，鐵芯桿振料盤4312的出料口安裝有鐵芯桿輸送槽4313，鐵芯桿輸送槽4313下方的鐵芯組件安裝機(jī)架41上安裝有上料固定底板4314，上料固定底板4314的上平面安裝有鐵芯桿振動(dòng)器支架4315，鐵芯桿振動(dòng)器支架4315上安裝有鐵芯桿振動(dòng)器4316，鐵芯桿振動(dòng)器4316與鐵芯桿輸送槽4313的下端面固定，上料固定底板4314的上平面還通過鐵芯桿放置塊支架安裝有鐵芯桿放置塊4318，鐵芯桿放置塊4318上設(shè)有一個(gè)鐵芯桿輸送槽4313上的出料口相對(duì)應(yīng)的進(jìn)料通道，鐵芯桿放置塊4318上進(jìn)料通道的另一端口處安裝有傳感器43110，鐵芯桿放置塊4318還設(shè)有夾爪滑道，鐵芯桿放置塊4318上的進(jìn)料通道和夾爪滑道相通且呈十字形排布，上料固定底板4314上位于鐵芯桿放置塊支架的一側(cè)安裝有鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸支架43111，鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸支架43111的上平面安裝有兩個(gè)鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸43112，鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸43112的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均安裝有鐵芯桿卡座43113，鐵芯桿卡座43113上均設(shè)有與鐵芯桿相對(duì)應(yīng)的卡料槽，所述鐵芯桿上料裝置43還包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架41上的鐵芯桿出料機(jī)械手4319，所述鐵芯桿出料機(jī)械手4319包括固定于鐵芯組件安裝機(jī)架41上的移位安裝板43191，移位安裝板43191的上平面安裝有鐵芯桿移位導(dǎo)軌43192，鐵芯桿移位導(dǎo)軌43192的滑塊上安裝有鐵芯桿移位底板43193，移位安裝板43191上平面的一端安裝有鐵芯桿移位氣缸43194，鐵芯桿移位氣缸43194的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與鐵芯桿移位底板43193的端頭固定，鐵芯桿移位氣缸43194與鐵芯桿移位導(dǎo)軌43192的運(yùn)動(dòng)方向相同，鐵芯桿移位底板43193的上平面安裝有鐵芯桿換位氣缸43195和兩個(gè)直線軸承，鐵芯桿移位底板43193上的兩個(gè)直線軸承分別位于鐵芯桿換位氣缸43195的兩側(cè)，鐵芯桿換位氣缸43195與鐵芯桿移位氣缸43194的運(yùn)動(dòng)方向垂直，鐵芯桿換位氣缸43195的活塞桿端頭通過氣缸連接座固定有取料安裝板43197，取料安裝板43197的下端面的兩端均安裝有一對(duì)移位導(dǎo)向柱支座，每對(duì)移位導(dǎo)向柱支座內(nèi)均插裝有一根移位導(dǎo)向柱43196，兩根移位導(dǎo)向柱43196的另一端分別穿過鐵芯桿移位底板43193上的兩個(gè)直線軸承后均套裝有固定環(huán)，取料安裝板43197的上端面安裝有縱向的提拉氣缸43198，提拉氣缸43198的活塞桿穿過取料安裝板43197且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有鐵芯桿夾取氣缸安裝板43199，鐵芯桿夾取氣缸安裝板43199的上平面位于提拉氣缸43198活塞桿的兩側(cè)均固定有升降導(dǎo)向桿431910，兩根升降導(dǎo)向桿431910均穿過取料安裝板43197，鐵芯桿夾取氣缸安裝板43199的下端面安裝有縱向的鐵芯桿夾取氣缸431911，鐵芯桿夾取氣缸431911的夾臂上均安裝有鐵芯桿夾爪431912，鐵芯桿夾爪431912的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽，兩個(gè)鐵芯桿夾爪431912均位于鐵芯桿放置塊4318的上方且可在鐵芯桿放置塊4318上的夾爪滑道內(nèi)滑動(dòng)；所述鐵芯桿上料裝置43還包括鐵芯桿上料機(jī)械手432，所述鐵芯桿上料機(jī)械手432包括固定在鐵芯組件安裝機(jī)架41側(cè)面的縱向的鐵芯桿上料安裝板4321，鐵芯桿上料安裝板4321的內(nèi)側(cè)面通過兩對(duì)導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的鐵芯桿移位導(dǎo)向桿4322，鐵芯桿移位導(dǎo)向桿4322上均套裝有直線軸承，兩根鐵芯桿移位導(dǎo)向桿4322上套裝的直線軸承上固定有鐵芯桿取料移位板4323，鐵芯桿上料安裝板4321內(nèi)側(cè)面的一端通過氣缸固定器件安裝有水平方向運(yùn)動(dòng)的鐵芯桿取料移位氣缸4324，鐵芯桿取料移位氣缸4324和兩根鐵芯桿移位導(dǎo)向桿4322的運(yùn)動(dòng)方向相同，鐵芯桿取料移位氣缸4324的活塞桿端頭通過氣缸固定器件與鐵芯桿取料移位板4323的外側(cè)面固定，鐵芯桿取料移位板4323的內(nèi)側(cè)面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的升降滑臺(tái)氣缸安裝板4325，升降滑臺(tái)氣缸安裝板4325上安裝有升降滑臺(tái)氣缸4326，升降滑臺(tái)氣缸4326的滑臺(tái)上安裝有鐵芯桿上料夾爪單元4327，所述鐵芯桿上料夾爪單元4327包括固定在升降滑臺(tái)氣缸4326的滑臺(tái)上的升降安裝板43271，升降安裝板43271側(cè)面的上部通過氣缸固定器件安裝有縱向的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸43272，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸43272的活塞桿端頭通過氣缸連接頭安裝有旋轉(zhuǎn)連接板43274，升降安裝板43271側(cè)面的下部安裝有取料升降滑塊43273，旋轉(zhuǎn)連接板43274的側(cè)面安裝有與取料升降滑塊配合運(yùn)動(dòng)的取料升降滑軌，旋轉(zhuǎn)連接板43274的另一側(cè)面安裝有與之垂直的齒條安裝板43275，齒條安裝板43275上通過螺釘固定有縱向的齒條43276，升降安裝板43271上位于取料升降滑塊43273的兩側(cè)均安裝有齒輪旋轉(zhuǎn)軸安裝塊43277，兩個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)軸安裝塊43277的端口處通過無(wú)油襯套安裝有一根鐵芯桿換向臺(tái)階軸43278，兩個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)軸安裝塊43277之間的鐵芯桿換向臺(tái)階軸43278上套裝有兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)向油套，鐵芯桿換向臺(tái)階軸43278上的兩個(gè)導(dǎo)向油套上均套裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板432710，兩塊鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板432710上均安裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸432711，兩個(gè)鐵芯桿上料夾爪氣缸432711的夾臂上均安裝有鐵芯桿上料夾爪432712，鐵芯桿上料夾爪432712上均設(shè)有上料夾槽，兩個(gè)鐵芯桿上料夾爪氣缸432711上的鐵芯桿上料夾爪432712分別位于兩個(gè)鐵芯桿卡座43113的上方，鐵芯桿換向臺(tái)階軸43278的中部固定有旋轉(zhuǎn)齒輪43279，旋轉(zhuǎn)齒輪43279與齒條43276相嚙合；
所述橡膠塊上料裝置44包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架41上的橡膠塊出料組件441，橡膠塊出料組件441包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架41上的橡膠塊振料盤安裝板4411，橡膠塊振料盤安裝板上安裝有橡膠塊振料盤4412，橡膠塊振料盤4412上的兩個(gè)出料口均安裝有橡膠塊輸送槽4413，橡膠塊輸送槽4413下方的鐵芯組件安裝機(jī)架41上通過橡膠塊振動(dòng)器支架4414安裝有橡膠塊振動(dòng)器4415，橡膠塊振動(dòng)器4415與兩個(gè)橡膠塊輸送槽4413的下端面固定，鐵芯組件安裝機(jī)架41上位于兩個(gè)橡膠塊輸送槽4413出料口的上方安裝有橡膠塊出料機(jī)械手4417，所述橡膠塊出料機(jī)械手4417包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架41上的兩塊移位墊板44171，兩塊移位墊板44171上平面的兩個(gè)端口處均安裝有與之垂直的移位連接板44172，兩塊移位連接板44172相對(duì)內(nèi)側(cè)面通過兩對(duì)導(dǎo)向軸支座安裝有兩根相互平行的橡膠塊移位導(dǎo)向軸44173，兩根橡膠塊移位導(dǎo)向軸44173上均套裝有直線軸承，靠近橡膠塊輸送槽4413的移位連接板44172上通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位氣缸44175，橡膠塊移位氣缸44175和橡膠塊移位導(dǎo)向軸44173的運(yùn)動(dòng)方向相同，橡膠塊移位氣缸44175的活塞桿穿過移位連接板44172且活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位底板44174，橡膠塊移位底板44174與兩根橡膠塊移位導(dǎo)向軸44173上套裝的直線軸承固定，橡膠塊移位底板44174的中間位置設(shè)有一個(gè)升降口，橡膠塊移位底板44174上位于升降口的兩側(cè)均安裝有取料導(dǎo)向桿支座，兩個(gè)取料導(dǎo)向桿支座內(nèi)分別裝有可滑動(dòng)的橡膠塊取料導(dǎo)向桿44176，兩根橡膠塊取料導(dǎo)向桿44176的上端固定有橡膠塊取料夾爪單元44177，所述橡膠塊取料夾爪單元44177包括通過兩個(gè)安裝座固定在兩根橡膠塊取料導(dǎo)向桿上端的橡膠塊取料安裝底板441771，橡膠塊取料安裝底板441771的下端面安裝有夾爪開合導(dǎo)向氣缸441772，夾爪開合導(dǎo)向氣缸441772位于橡膠塊移位底板44174上的升降口內(nèi)，夾爪開合導(dǎo)向氣缸441772的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有夾爪開合導(dǎo)向塊441773，夾爪開合導(dǎo)向塊441773的相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有坡面，橡膠塊取料安裝底板441771上位于夾爪開合導(dǎo)向氣缸441772的四周通過固定支柱安裝有夾爪開合安裝板441774，夾爪開合安裝板441774上設(shè)有相對(duì)的開口滑槽，夾爪開合安裝板441774上相對(duì)的開口滑槽的兩個(gè)端口處均安裝有與之垂直的導(dǎo)向桿固定塊441775，兩塊導(dǎo)向桿固定塊441775上均裝有一對(duì)可滑動(dòng)的夾爪開合導(dǎo)向桿441776，兩對(duì)夾爪開合導(dǎo)向桿441776上分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊441775的外側(cè)均套裝有螺帽，兩對(duì)夾爪開合導(dǎo)向桿441776的端頭分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊441775的內(nèi)側(cè)均固定有夾塊固定塊441777，兩塊夾塊固定塊441777分別和與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿固定塊441775之間的每對(duì)夾爪開合導(dǎo)向桿441776上均套裝有彈簧，兩塊夾塊固定塊441777相對(duì)的端面均設(shè)有和夾爪開合導(dǎo)向塊441773上的坡面相對(duì)應(yīng)的傾斜面，兩塊夾塊固定塊441777相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向滑道，所述橡膠塊取料夾爪單元44177還包括固定在夾爪開合安裝板441774上平面的兩個(gè)相對(duì)的夾爪開合導(dǎo)向板441778，兩個(gè)夾爪開合導(dǎo)向板441778的側(cè)面均安裝有與之垂直的導(dǎo)向條441779，兩條導(dǎo)向條441779可分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的兩塊夾塊固定塊441777上位于同側(cè)的導(dǎo)向滑道內(nèi)，兩塊夾塊固定塊441777的下端面均安裝有第一橡膠塊取料夾塊4417710，兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊4417710的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料夾槽，兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊4417710均穿過夾爪開合安裝板441774上的開口滑槽，夾爪開合安裝板441774的下端面安裝有兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊4417711，兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊4417711上也設(shè)有取料夾槽，兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊4417711與兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊4417710形成兩個(gè)橡膠塊取料夾爪，兩個(gè)橡膠塊取料夾爪與橡膠塊輸送槽4413上的出料口相對(duì)應(yīng)，所述橡膠塊出料機(jī)械手4417還包括分別安裝在橡膠塊取料安裝底板441771上平面兩端的兩個(gè)橡膠塊取料升降氣缸44178，兩個(gè)橡膠塊取料升降氣缸44178均穿過橡膠塊取料安裝底板441771且下端均通過氣缸連接頭與橡膠塊移位底板44174的上端面固定，橡膠塊出料機(jī)械手4417下方的鐵芯組件安裝機(jī)架41上安裝有翻轉(zhuǎn)出料單元4419;
所述翻轉(zhuǎn)出料單元4419包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架41上的翻轉(zhuǎn)安裝板44190，翻轉(zhuǎn)安裝板44190上平面的一側(cè)通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的翻轉(zhuǎn)軸承座固定板44191，翻轉(zhuǎn)軸承座固定板44191側(cè)面的兩端均安裝有翻轉(zhuǎn)軸承座44192，翻轉(zhuǎn)安裝板44190上位于翻轉(zhuǎn)軸承座固定板44191的一側(cè)安裝有與之垂直的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)固定板44193，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)固定板44193上安裝有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)44194，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)44194的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸44195，翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸44195依次穿過兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸承座44192，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸承座44192之間的翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸44195上固定有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤441916，翻轉(zhuǎn)圓盤441916上以圓心為中心陣列有四個(gè)開口凹槽，翻轉(zhuǎn)圓盤441916上的開口凹槽內(nèi)可放置橡膠塊，翻轉(zhuǎn)安裝板44190上位于翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸44195和翻轉(zhuǎn)軸承座固定板44191之間通過兩對(duì)壓環(huán)固定板44196安裝有可分別使兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤441916在內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩對(duì)半圓形壓環(huán)44197，翻轉(zhuǎn)安裝板44190的中間位置安裝有軸承固定座，翻轉(zhuǎn)安裝板44190的下平面通過支柱固定橡膠塊移位電機(jī)安裝板44198，橡膠塊移位電機(jī)安裝板44198的下平面安裝有橡膠塊移位電機(jī)44199，橡膠塊移位電機(jī)44199的輸出軸穿過橡膠塊移位電機(jī)安裝板44198且通過聯(lián)軸器連接有臺(tái)階轉(zhuǎn)軸441910，臺(tái)階轉(zhuǎn)軸441910穿過安裝在翻轉(zhuǎn)安裝板44190上的軸承固定座且上端通過臺(tái)階轉(zhuǎn)軸支座固定有橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤441911，橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤441911上平面的邊緣處以圓心為中心陣列有四對(duì)橡膠塊卡座441912，翻轉(zhuǎn)安裝板44190的上平面位于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤441916之間通過固定座安裝有一個(gè)擋料環(huán)441913，翻轉(zhuǎn)安裝板44190的上平面位于橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤441911的同一直徑方向安裝有另一個(gè)擋料環(huán)441913，橡膠塊卡座441912可在兩個(gè)擋料環(huán)441913內(nèi)移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)安裝板44190上位于兩個(gè)擋料環(huán)441913之間通過固定座固定有第一半圓形輸送環(huán)441914，第一半圓形輸送環(huán)441914上通過連接塊固定有第二半圓形輸送環(huán)441915，第一半圓形輸送環(huán)441914和第二半圓形輸送環(huán)441915之間形成輸送通道，橡膠塊卡座441912可在輸送通道內(nèi)移動(dòng)，第一半圓形輸送環(huán)441914和第二半圓形輸送環(huán)441915與第一個(gè)擋料環(huán)441913之間設(shè)有與翻轉(zhuǎn)圓盤441916相對(duì)應(yīng)的下料口，第一半圓形輸送環(huán)441914和第二半圓形輸送環(huán)441915與另一個(gè)擋料環(huán)441913之間設(shè)有取料口，所述橡膠塊上料裝置44還包括安裝在橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤441911上方的鐵芯組件安裝機(jī)架41上的橡膠塊上料機(jī)械手442;所述橡膠塊上料機(jī)械手442包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架41上端面的兩塊橡膠塊移位導(dǎo)軌安裝板4421，兩塊橡膠塊移位導(dǎo)軌安裝板4421的上平面均安裝有橡膠塊移位導(dǎo)軌4422，兩條橡膠塊移位導(dǎo)軌4422相互平行，兩塊橡膠塊移位導(dǎo)軌安裝板4421靠近翻轉(zhuǎn)出料單元4419的端口處的鐵芯組件安裝機(jī)架41上安裝有上料導(dǎo)向氣缸安裝板4424，上料導(dǎo)向氣缸安裝板4424上安裝有上料導(dǎo)向氣缸4425，上料導(dǎo)向氣缸4425的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊上料移位板4423，橡膠塊上料移位板4423與兩條橡膠塊移位導(dǎo)軌4422的滑塊固定，上料導(dǎo)向氣缸4425與兩條橡膠塊移位導(dǎo)軌4422的運(yùn)動(dòng)方向相同，橡膠塊上料移位板4423的中間位置固定有橡膠塊升降導(dǎo)向氣缸4428，橡膠塊升降導(dǎo)向氣缸4428的下端固定有橡膠塊取料安裝板4427，橡膠塊取料安裝板4427位于橡膠塊升降導(dǎo)向氣缸4428的兩側(cè)均通過升降柱支座固定有升降柱4426，兩根升降柱4426均穿過橡膠塊上料移位板4423，橡膠塊取料安裝板4427的下端面通過兩對(duì)導(dǎo)向桿支座安裝有兩根相互平行的移位導(dǎo)向桿44210，兩根移位導(dǎo)向桿44210上均套裝有兩個(gè)限位環(huán)，移位導(dǎo)向桿44210上位于兩個(gè)限位環(huán)之間均套裝有兩個(gè)直線軸承，移位導(dǎo)向桿44210上位于兩個(gè)直線軸承之間固定有隔環(huán)，兩根移位導(dǎo)向桿44210上相對(duì)的兩個(gè)直線軸承上均固定有結(jié)構(gòu)相同的第一橡膠塊上料夾爪單元4429和第二橡膠塊上料夾爪單元44211，第二橡膠塊上料夾爪單元44211通過隔環(huán)和限位環(huán)與兩根移位導(dǎo)向桿44210固定，所述第一橡膠塊上料夾爪單元4429包括固定在兩根移位導(dǎo)向桿44210上相對(duì)的直線軸承上的橡膠塊取料固定板44291，橡膠塊取料固定板44291上端面的中間位置通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板44292，橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板44292上安裝有縱向的橡膠塊取料壓緊氣缸44293，橡膠塊取料安裝板44292上位于橡膠塊取料壓緊氣缸44293的下方設(shè)有通槽，橡膠塊取料壓緊氣缸44293的活塞桿法蘭板位于橡膠塊取料安裝板44292上的通槽內(nèi)，橡膠塊取料壓緊氣缸44293的活塞桿法蘭板上通過導(dǎo)向套安裝塊固定有取料升降桿導(dǎo)向套44294，取料升降桿導(dǎo)向套44294內(nèi)裝有可滑動(dòng)的取料升降桿44295，取料升降桿44295穿過取料升降桿導(dǎo)向套44294且下端固定有樹脂推桿44296，取料升降桿44295位于樹脂推桿44296的上方套裝有彈簧墊片，取料升降桿44295上位于彈簧墊片和取料升降桿導(dǎo)向套44294之間套裝有彈簧，橡膠塊取料安裝板44292上位于橡膠塊取料壓緊氣缸44293的兩側(cè)均安裝有鉸鏈座，兩個(gè)鉸鏈座上均銷接有一對(duì)彎頭連桿44297，每對(duì)彎頭連桿44297的端口處均安裝有橡膠塊取料夾塊44298，兩個(gè)橡膠塊取料夾塊44298上均設(shè)有夾料凹槽，兩個(gè)橡膠塊取料夾塊44298相對(duì)安裝且形成橡膠塊取料夾爪，橡膠塊取料固定板44291上端面的兩端均安裝有夾爪開合氣缸44299，兩個(gè)夾爪開合氣缸44299均穿過橡膠塊取料固定板44291且兩個(gè)夾爪開合氣缸44299的活塞桿端頭均固定有雙耳型鉸鏈座442910，雙耳型鉸鏈座442910上分別位于兩個(gè)夾爪開合氣缸44299的兩側(cè)均固定有兩根導(dǎo)向柱442911，四根導(dǎo)向柱442911分別穿過與之對(duì)應(yīng)的橡膠塊取料固定板44291，兩個(gè)雙耳型鉸鏈座442910上均銷接有連桿442912，兩個(gè)連桿442912分別與兩對(duì)彎頭連桿44297銷接，所述橡膠塊上料機(jī)械手442還包括安裝在4427下端面的夾爪單元分離氣缸44212，夾爪單元分離氣缸44212與移位導(dǎo)向桿44210的運(yùn)動(dòng)方向相同，夾爪單元分離氣缸44212通過氣缸固定器件與橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板44292固定；
所述鐵芯彈簧上料裝置45包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架41上的鐵芯彈簧出料組件451，所述鐵芯彈簧出料組件451包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架41上的鐵芯彈簧振料盤安裝板4511，鐵芯彈簧振料盤安裝板4511的上平面安裝有鐵芯彈簧振料盤4512，鐵芯彈簧振料盤4512的兩個(gè)出料口均安裝有鐵芯彈簧輸送槽4513，兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽4513上固定有可蓋住彈簧的擋板4514，兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽4513下方的鐵芯組件安裝機(jī)架41上安裝有鐵芯彈簧出料底板4515，鐵芯彈簧出料底板4515的上平面通過鐵芯彈簧振動(dòng)器支架45112安裝有鐵芯彈簧振動(dòng)器45113，鐵芯彈簧振動(dòng)器45113與兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽4513的下端面固定，鐵芯彈簧出料底板4515的上平面還安裝有鐵芯彈簧放置塊支架4516，鐵芯彈簧放置塊支架4516上安裝有鐵芯彈簧放置塊4517，鐵芯彈簧放置塊4517上對(duì)應(yīng)兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽4513出料口的位置分別設(shè)有鐵芯彈簧進(jìn)料通道，鐵芯彈簧進(jìn)料通道的另一端設(shè)有出料開口凹槽，兩個(gè)出料開口凹槽的寬度小于彈簧的寬度，兩個(gè)出料開口凹槽分別與兩個(gè)鐵芯彈簧進(jìn)料通道相通，鐵芯彈簧放置塊支架4516—側(cè)的鐵芯組件安裝機(jī)架41上安裝有兩塊鐵芯彈簧出料安裝板4518，兩塊鐵芯彈簧出料安裝板4518均安裝有鐵芯彈簧移位導(dǎo)軌45110，兩條鐵芯彈簧移位導(dǎo)軌45110的滑塊上安裝有鐵芯彈簧出料單元4519，所述鐵芯彈簧出料單元4519包括安裝在兩條鐵芯彈簧移位導(dǎo)軌45110的滑塊上的鐵芯彈簧移位板45191，鐵芯彈簧移位板45191的中間位置設(shè)有氣缸避讓槽，鐵芯彈簧移位板45191的下端面安裝有與之垂直的齒條移位氣缸安裝板45192，齒條移位氣缸安裝板45192上安裝有齒條移位滑臺(tái)氣缸45193，齒條移位滑臺(tái)氣缸45193的滑臺(tái)上安裝有移位齒條安裝板45194，移位齒條安裝板45194位于鐵芯彈簧移位板45191上的氣缸避讓槽內(nèi)，移位齒條安裝板45194的上平面安裝有鐵芯彈簧移位齒條45195，移位齒條安裝板45194的上平面通過一對(duì)導(dǎo)向桿支座安裝有一根鐵芯彈簧移位導(dǎo)向桿45196，鐵芯彈簧移位導(dǎo)向桿45196上套裝有兩個(gè)鐵芯彈簧頂針安裝塊45197，鐵芯彈簧移位導(dǎo)向桿45196上位于兩個(gè)鐵芯彈簧頂針安裝塊45197之間套裝有鐵芯彈簧移位齒輪45198，鐵芯彈簧移位齒輪45198和鐵芯彈簧移位齒條45195相嚙合，兩個(gè)鐵芯彈簧頂針安裝塊45197上均安裝有鐵芯彈簧頂針45199，兩根鐵芯彈簧頂針45199可分別伸入到鐵芯彈簧放置塊4517上兩個(gè)鐵芯彈簧進(jìn)料通道內(nèi)，兩根鐵芯彈簧頂針45199上均套裝有可滑動(dòng)的套筒451910，移位齒條安裝板45194的上平面還安裝有三個(gè)呈品字形排布的夾頭451911，三個(gè)夾頭451911上通過螺栓固定有鐵芯彈簧移位安裝板451912，鐵芯彈簧移位安裝板451912的上平面安裝有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)移位連桿座，兩個(gè)移位連桿座上均銷接一對(duì)鐵芯彈簧移位連桿451913，每對(duì)鐵芯彈簧移位連桿451913分別通過螺絲與兩個(gè)套筒451910鉸接;所述鐵芯彈簧出料組件451還包括安裝在其中一塊鐵芯彈簧出料安裝板4518上的兩個(gè)絲桿固定座，鐵芯彈簧出料安裝板4518靠近鐵芯彈簧放置塊支架4516的端面安裝有與之垂直的鐵芯彈簧移位電機(jī)固定板45116，鐵芯彈簧移位電機(jī)固定板45116上安裝有鐵芯彈簧移位電機(jī)45117，鐵芯彈簧移位電機(jī)45117的輸出軸穿過鐵芯彈簧移位電機(jī)固定板45116且通過聯(lián)軸器連接有移位絲桿45114，移位絲桿45114依次穿過兩個(gè)絲桿固定座，移位絲桿45114上位于兩個(gè)絲桿固定座之間套裝有絲桿螺母，絲桿螺母通過絲桿螺母連接塊45115與鐵芯彈簧出料單元4519中的鐵芯彈簧移位板45191固定，所述鐵芯彈簧出料單元4519上方的鐵芯組件安裝機(jī)架41上安裝有點(diǎn)鋰基脂組件452，所述點(diǎn)鋰基脂組件452包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架41上的點(diǎn)鋰基脂安裝板4521，點(diǎn)鋰基脂安裝板4521上安裝有縱向的點(diǎn)鋰基脂升降滑臺(tái)氣缸4522，點(diǎn)鋰基脂升降滑臺(tái)氣缸4522的滑臺(tái)上安裝有點(diǎn)鋰基脂升降板4523，點(diǎn)鋰基脂升降板4523的另一側(cè)面通過點(diǎn)鋰基脂筒套固定環(huán)固定有兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套4525，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套4525上均設(shè)有一個(gè)氣管孔，點(diǎn)鋰基脂升降板4523的側(cè)面還安裝有點(diǎn)鋰基脂筒蓋4524，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套4525的上端通過點(diǎn)鋰基脂筒蓋4524密封，點(diǎn)鋰基脂升降板4523側(cè)面的上部通過氣缸固定器件安裝有縱向的點(diǎn)鋰基脂導(dǎo)向氣缸4526，點(diǎn)鋰基脂導(dǎo)向氣缸4526的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有點(diǎn)鋰基脂筒固定塊4527，點(diǎn)鋰基脂筒固定塊4527上通過螺釘固定有兩個(gè)可分別在兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套4525內(nèi)滑動(dòng)的點(diǎn)鋰基脂筒4528，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒4528內(nèi)均設(shè)有豎直的流道，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒4528上均設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的鍵槽，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套4525上均安裝有兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)向螺栓4529，兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)向螺栓4529均分別穿過兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套4525且分別嵌入到兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒4528上的鍵槽內(nèi)，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒4528上均設(shè)有一個(gè)分別和兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套4525上的氣管孔相對(duì)應(yīng)的鋰基脂管進(jìn)孔，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒4528上的鋰基脂管進(jìn)孔和豎直的流道相通；所述鐵芯彈簧出料單元4519左上方的鐵芯組件安裝機(jī)架41上安裝有鐵芯彈簧上料組件453，所述鐵芯彈簧上料組件453包括固定在鐵芯組件安裝機(jī)架41上的鐵芯彈簧上料安裝底板4531，鐵芯彈簧上料安裝底板4531的上平面安裝有鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸4532，鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸4532的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有鐵芯彈簧換位導(dǎo)向板4534，鐵芯彈簧換位導(dǎo)向板4534上平面的兩端均通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的取料滑臺(tái)氣缸安裝板4537，兩塊取料滑臺(tái)氣缸安裝板4537對(duì)稱安裝，取料滑臺(tái)氣缸安裝板4537上均安裝有取料滑臺(tái)氣缸4538，兩個(gè)取料滑臺(tái)氣缸4538的滑臺(tái)上均安裝有取料夾爪氣缸安裝板4539，取料夾爪氣缸安裝板4539上均安裝有取料夾爪氣缸45310，兩個(gè)取料夾爪氣缸45310的夾臂上均安裝有鐵芯彈簧取料夾爪45311，鐵芯彈簧取料夾爪45311的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有夾料槽，鐵芯彈簧換位導(dǎo)向板4534上還安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓固定塊4535，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓固定塊4535上均安裝有調(diào)節(jié)螺栓4536，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓4536分別穿過調(diào)節(jié)螺栓固定塊4535，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓4536上分別位于調(diào)節(jié)螺栓固定塊4535的兩側(cè)均套裝有調(diào)節(jié)螺母，鐵芯彈簧上料安裝底板4531的上平面位于鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸4532的一側(cè)安裝有擋座4533，當(dāng)鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸4532運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，擋座4533可抵住兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓4536;
所述鐵芯組件四位置上料裝置46包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架41上的上料安裝板462，上料安裝板462的中間位置安裝有軸承座，上料安裝板462的下平面通過支柱固定有換位電機(jī)安裝板463，換位電機(jī)安裝板463上安裝有換位電機(jī)464，換位電機(jī)464的輸出軸穿過換位電機(jī)安裝板463且通過聯(lián)軸器連接有換位旋轉(zhuǎn)軸465，換位旋轉(zhuǎn)軸465穿過上料安裝板462上的軸承座且上端通過旋轉(zhuǎn)軸支座固定有“十”字形換位板467，“十”字形換位板467的四個(gè)換位臂上均安裝有結(jié)構(gòu)相同的上料夾爪組件466，所述上料夾爪組件466包括安裝在換位臂上端面一端的上料固定板4661，上料固定板4661的上端面安裝有上料升降導(dǎo)向氣缸4662，上料升降導(dǎo)向氣缸4662的活塞桿端頭固定有上料導(dǎo)向桿固定塊4663，上料導(dǎo)向桿固定塊4663上位于上料升降導(dǎo)向氣缸4662的兩側(cè)均固定有上料導(dǎo)向桿4664，兩根上料導(dǎo)向桿4664均穿過上料固定板4661且下端固定有夾爪分離氣缸安裝板4665，夾爪分離氣缸安裝板4665上位于兩根上料導(dǎo)向桿4664之間安裝有夾爪分離氣缸4666，夾爪分離氣缸4666穿過夾爪分離氣缸安裝板4665且下端安裝有上料夾爪固定塊4667，上料夾爪固定塊4667上位于夾爪分離氣缸4666的兩側(cè)均設(shè)有安裝通槽，夾爪分離氣缸安裝板4665上安裝有兩根夾爪分離導(dǎo)向柱4668，兩根夾爪分離導(dǎo)向柱4668均穿過上料夾爪固定塊4667且下端固定有夾爪定位塊4669，夾爪定位塊4669上位于兩根夾爪分離導(dǎo)向柱4668之間設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向通槽，夾爪定位塊4669的導(dǎo)向通槽內(nèi)通過銷軸固定有鐵芯組件取料夾爪46610，兩個(gè)鐵芯組件取料夾爪46610的上部分別位于上料夾爪固定塊4667上的兩個(gè)安裝通槽內(nèi)且通過導(dǎo)向銷軸與上料夾爪固定塊4667的兩側(cè)壁固定，兩個(gè)鐵芯組件取料夾爪46610上均設(shè)有向外傾斜的導(dǎo)向彎道，兩個(gè)導(dǎo)向銷軸分別穿過兩個(gè)鐵芯組件取料夾爪46610上的導(dǎo)向彎道且可在導(dǎo)向彎道內(nèi)滑動(dòng)，兩個(gè)鐵芯組件取料夾爪46610的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有鐵芯組件夾槽。
[0010]本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)工作時(shí)，第一步，鐵芯桿振料盤4312和鐵芯桿振動(dòng)器4316運(yùn)轉(zhuǎn)使得鐵芯桿被輸送到鐵芯桿放置塊4318中，傳感器43110檢測(cè)鐵芯桿方向是否正確，鐵芯桿夾取氣缸431911運(yùn)轉(zhuǎn)使得鐵芯桿夾爪431912將鐵芯桿放置塊4318中的鐵芯桿夾取，鐵芯桿移位氣缸43194活塞桿水平運(yùn)動(dòng)使得鐵芯桿夾取氣缸431911將鐵芯桿夾取至鐵芯桿卡座43113內(nèi)，鐵芯桿移位氣缸43194縮回帶動(dòng)鐵芯桿夾取氣缸431911復(fù)位并再次夾取一根鐵芯桿至另一個(gè)鐵芯桿卡座43113內(nèi)，對(duì)于鐵芯桿方向不對(duì)的鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸43112運(yùn)轉(zhuǎn)使其旋轉(zhuǎn)至正確的方向，兩個(gè)鐵芯桿上料夾爪氣缸432711運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩對(duì)鐵芯桿上料夾爪432712分別將兩個(gè)鐵芯桿卡座43113上的鐵芯桿夾取，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸43272活塞桿上下運(yùn)動(dòng)使得齒條43276帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪43279旋轉(zhuǎn)，從而使得鐵芯桿上料夾爪432712上的鐵芯桿旋轉(zhuǎn)90°，鐵芯桿取料移位氣缸4324的活塞桿水平運(yùn)動(dòng)使得鐵芯桿上料夾爪432712上的鐵芯桿被放到鐵芯組件運(yùn)輸裝置42中的鐵芯桿放置板423上；第二步，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸42135運(yùn)轉(zhuǎn)使得擺動(dòng)塊42136帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板42137旋轉(zhuǎn)，從而使得導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸42132上的凸輪42134旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得壓扣導(dǎo)向桿4215上的固定塊4216帶動(dòng)壓扣板4217后移，輸送氣缸4223活塞桿水平運(yùn)動(dòng)使得輸送板4222上的鐵芯桿移位板4226帶動(dòng)鐵芯桿放置板423上的鐵芯桿移動(dòng)，兩個(gè)推拉氣缸4224活塞桿縮回帶動(dòng)鐵芯桿移位板4226后移，輸送氣缸4223運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸送板4222上的鐵芯桿移位板4226移動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸42135運(yùn)轉(zhuǎn)使得壓扣板4217卡住鐵芯桿放置板423上的鐵芯桿，輸送氣缸4223活塞桿水平伸展帶動(dòng)輸送板4222上的鐵芯桿移位板4226移動(dòng)，兩個(gè)推拉氣缸4224活塞桿水平伸展帶動(dòng)鐵芯桿移位板4226卡住鐵芯桿放置板423上的鐵芯桿，機(jī)器重復(fù)第二步的工作步驟使得鐵芯桿移動(dòng)至橡膠塊上料裝置44的一側(cè)；第三步，橡膠塊振料盤4412和橡膠塊振動(dòng)器4415運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩個(gè)橡膠圈被同時(shí)輸送到橡膠塊出料機(jī)械手4417的下方，橡膠塊取料升降氣缸44178活塞桿上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)橡膠塊取料夾爪單元44177中的兩個(gè)橡膠塊取料夾爪移動(dòng)至兩個(gè)橡膠塊輸送槽4413的出料口，夾爪開合導(dǎo)向氣缸441772上下運(yùn)動(dòng)使得夾爪開合導(dǎo)向塊441773帶動(dòng)兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊4417710移動(dòng)，從而使得兩個(gè)橡膠塊輸送槽4413中的兩個(gè)橡膠圈被夾取，橡膠塊移位氣缸44175水平運(yùn)動(dòng)使得橡膠塊取料夾爪單元44177移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)出料單元4419的上方并將兩個(gè)橡膠圈放置到翻轉(zhuǎn)圓盤441916上，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)44194運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩個(gè)橡膠塊落到橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤441911上的橡膠塊卡座441912上，橡膠塊移位電機(jī)44199運(yùn)轉(zhuǎn)使得臺(tái)階轉(zhuǎn)軸441910帶動(dòng)橡膠塊卡座441912中的橡膠塊移動(dòng)至橡膠塊上料機(jī)械手442的正下方，橡膠塊升降導(dǎo)向氣缸4428活塞桿向上伸展使得橡膠塊升降導(dǎo)向氣缸4428中的兩個(gè)橡膠塊取料夾塊44298移動(dòng)，橡膠塊取料壓緊氣缸44293運(yùn)轉(zhuǎn)使得樹脂推桿44296將橡膠塊壓緊，夾爪開合氣缸44299活塞桿上下運(yùn)動(dòng)使得橡膠塊取料夾塊44298將橡膠塊卡座441912內(nèi)橡膠塊被夾取，上料導(dǎo)向氣缸4425活塞桿水平運(yùn)動(dòng)使得第一橡膠塊上料夾爪單元4429和第二橡膠塊上料夾爪單元44211移動(dòng)至鐵芯組件運(yùn)輸裝置42中的鐵芯桿放置板423上的兩個(gè)鐵芯桿的上方，夾爪單元分離氣缸44212運(yùn)轉(zhuǎn)使得第一橡膠塊上料夾爪單元4429和第二橡膠塊上料夾爪單元44211分離并將兩個(gè)橡膠塊分別放置到鐵芯桿放置板423上的兩個(gè)鐵芯桿內(nèi)，機(jī)器重復(fù)第二步的工作步驟，使裝配在一起的鐵芯桿和橡膠塊移動(dòng)至鐵芯組件四位置上料裝置46的一側(cè);第四步，鐵芯組件四位置上料裝置46中上料升降導(dǎo)向氣缸4662活塞桿縮回帶動(dòng)鐵芯組件取料夾爪46610下移，夾爪分離氣缸4666活塞桿上下運(yùn)動(dòng)使得裝配在一起的鐵芯桿和橡膠圈夾取，上料升降導(dǎo)向氣缸4662活塞桿伸展帶動(dòng)鐵芯組件取料夾爪46610上移，換位電機(jī)464運(yùn)轉(zhuǎn)使得換位旋轉(zhuǎn)軸465帶動(dòng)“十”字形換位板467旋轉(zhuǎn)，從而使得“十”字形換位板467上的上料夾爪組件466移動(dòng)至鐵芯彈簧上料裝置45的一側(cè);第五步，鐵芯彈簧振料盤4512和鐵芯彈簧振動(dòng)器45113運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩個(gè)鐵芯彈簧分別套到兩個(gè)鐵芯彈簧頂針45199上，齒條移位滑臺(tái)氣缸45193運(yùn)轉(zhuǎn)使得鐵芯彈簧移位齒條45195帶動(dòng)鐵芯彈簧移位齒輪45198旋轉(zhuǎn)，從而使得使得兩個(gè)鐵芯彈簧頂針安裝塊45197上的鐵芯彈簧移位連桿451913帶動(dòng)鐵芯彈簧頂針45199上移至點(diǎn)鋰基脂組件452的下方，點(diǎn)鋰基脂導(dǎo)向氣缸4526活塞桿向下伸展帶動(dòng)點(diǎn)鋰基脂筒4528上的鋰基脂管進(jìn)孔與點(diǎn)鋰基脂筒套4525上的氣管孔相對(duì)應(yīng)，鋰基脂被點(diǎn)到鐵芯彈簧頂針45199上的鐵芯彈簧上，鐵芯彈簧移位電機(jī)45117運(yùn)轉(zhuǎn)使得鐵芯彈簧頂針45199上的鐵芯彈簧移動(dòng)至鐵芯彈簧上料組件453的一側(cè)，兩個(gè)取料夾爪氣缸45310運(yùn)轉(zhuǎn)使得鐵芯彈簧頂針45199上的鐵芯彈簧被夾取，鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸4532運(yùn)轉(zhuǎn)使得鐵芯彈簧取料夾爪45311上的彈簧移動(dòng)至鐵芯組件四位置上料裝置46的一側(cè)，取料滑臺(tái)氣缸4538運(yùn)轉(zhuǎn)使得鐵芯彈簧被頂?shù)借F芯組件取料夾爪46610上的鐵芯桿內(nèi)，換位電機(jī)464運(yùn)轉(zhuǎn)使得換位旋轉(zhuǎn)軸465帶動(dòng)“十”字形換位板467旋轉(zhuǎn)，從而使得鐵芯組件取料夾爪46610上裝配在一起的鐵芯桿、橡膠塊和鐵芯彈簧移動(dòng)至流水線的上方，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0011 ]本發(fā)明鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工件移動(dòng)便捷，裝配的效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。
[0012]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的鐵芯組件安裝機(jī)架，鐵芯組件安裝機(jī)架上依次安裝有鐵芯組件運(yùn)輸裝置和四位置旋轉(zhuǎn)上料裝置，鐵芯組件安裝機(jī)架上位于鐵芯組件運(yùn)輸裝置的一側(cè)依次安裝有鐵芯桿上料裝置和橡膠塊上料裝置，四位置旋轉(zhuǎn)上料裝置的一側(cè)安裝有鐵芯彈簧上料裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鐵芯組件運(yùn)輸裝置包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的壓扣組件，所述壓扣組件包括旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元包括固定在鐵芯組件安裝機(jī)架上的壓扣安裝底板，壓扣安裝底板上安裝有等距的三個(gè)軸承座，壓扣安裝底板上的三個(gè)軸承座內(nèi)均插裝有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸分別穿過壓扣安裝底板上的三個(gè)軸承座且下端均固定有旋轉(zhuǎn)連接塊，三根導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸的上端均固定有凸輪，壓扣安裝底板的下端面位于相鄰兩個(gè)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸之間均安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均安裝有擺動(dòng)塊，兩塊擺動(dòng)塊和三塊旋轉(zhuǎn)連接塊上通過銷軸活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板上位于相鄰兩個(gè)銷軸之間均設(shè)有避讓槽;所述壓扣組件還包括通過加強(qiáng)筋固定在壓扣安裝底板上平面的與之垂直的四塊壓扣固定板，四塊壓扣固定板上均安裝有導(dǎo)向油套，四塊壓扣固定板上的導(dǎo)向油套內(nèi)均插裝有一根壓扣導(dǎo)向桿，四根壓扣導(dǎo)向桿相互平行，四根壓扣導(dǎo)向桿分別穿過四塊壓扣固定板上的導(dǎo)向油套且一端均固定有固定卡環(huán)，固定卡環(huán)和壓扣固定板上的導(dǎo)向油套之間的壓扣導(dǎo)向桿上均套裝有彈簧，四根壓扣導(dǎo)向桿的另一端均固定有固定塊，四塊固定塊的下端面固定有壓扣板，所述鐵芯組件運(yùn)輸裝置還包括安裝在壓扣安裝底板上的鐵芯組件移位組件，所述鐵芯組件移位組件包括安裝在壓扣安裝底板上的四條均勻分布的輸送導(dǎo)向?qū)к?，四條輸送導(dǎo)向?qū)к壍幕瑝K上固定有輸送板，輸送板上設(shè)有三個(gè)等距的移位滑槽，三根導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸分別穿過三個(gè)移位滑槽且三根導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸上端的三個(gè)凸輪均與壓扣板相對(duì)應(yīng)，壓扣安裝底板上平面的一端通過氣缸固定器件安裝有輸送氣缸，輸送氣缸和四條輸送導(dǎo)向?qū)к壍倪\(yùn)動(dòng)方向相同，輸送氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與輸送板的端頭固定，輸送板的上平面還安裝有等距的輸送導(dǎo)軌，輸送導(dǎo)軌的滑塊上安裝有鐵芯桿移位板，鐵芯桿移位板位于壓扣板的下方，輸送板的上平面均通過氣缸固定器件固定有運(yùn)動(dòng)方向相同的兩個(gè)推拉氣缸，兩個(gè)推拉氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與鐵芯桿移位板的端面固定，兩個(gè)推拉氣缸和輸送導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩個(gè)推拉氣缸和輸送氣缸的運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述鐵芯組件運(yùn)輸裝置還包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上鐵芯桿放置板，鐵芯桿放置板的上平面安裝有與之垂直的隔板，鐵芯桿放置板上位于隔板的內(nèi)側(cè)可放置鐵芯桿，壓扣板和鐵芯桿移位板朝向隔板的端面均設(shè)有與鐵芯桿相對(duì)應(yīng)的等距的卡槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鐵芯桿上料裝置包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的鐵芯桿出料組件，所述鐵芯桿出料組件包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的鐵芯桿振料盤安裝板，鐵芯桿振料盤安裝板的上平面安裝有鐵芯桿振料盤，鐵芯桿振料盤的出料口安裝有鐵芯桿輸送槽，鐵芯桿輸送槽下方的鐵芯組件安裝機(jī)架上安裝有上料固定底板，上料固定底板的上平面安裝有鐵芯桿振動(dòng)器支架，鐵芯桿振動(dòng)器支架上安裝有鐵芯桿振動(dòng)器，鐵芯桿振動(dòng)器與鐵芯桿輸送槽的下端面固定，上料固定底板的上平面還通過鐵芯桿放置塊支架安裝有鐵芯桿放置塊，鐵芯桿放置塊上設(shè)有一個(gè)鐵芯桿輸送槽上的出料口相對(duì)應(yīng)的進(jìn)料通道，鐵芯桿放置塊上進(jìn)料通道的另一端口處安裝有傳感器，鐵芯桿放置塊還設(shè)有夾爪滑道，鐵芯桿放置塊上的進(jìn)料通道和夾爪滑道相通且呈十字形排布，上料固定底板上位于鐵芯桿放置塊支架的一側(cè)安裝有鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸支架，鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸支架的上平面安裝有兩個(gè)鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸，鐵芯桿旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均安裝有鐵芯桿卡座，鐵芯桿卡座上均設(shè)有與鐵芯桿相對(duì)應(yīng)的卡料槽，所述鐵芯桿上料裝置還包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的鐵芯桿出料機(jī)械手，所述鐵芯桿出料機(jī)械手包括固定于鐵芯組件安裝機(jī)架上的移位安裝板，移位安裝板的上平面安裝有鐵芯桿移位導(dǎo)軌，鐵芯桿移位導(dǎo)軌的滑塊上安裝有鐵芯桿移位底板，移位安裝板上平面的一端安裝有鐵芯桿移位氣缸，鐵芯桿移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與鐵芯桿移位底板的端頭固定，鐵芯桿移位氣缸與鐵芯桿移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，鐵芯桿移位底板的上平面安裝有鐵芯桿換位氣缸和兩個(gè)直線軸承，鐵芯桿移位底板上的兩個(gè)直線軸承分別位于鐵芯桿換位氣缸的兩側(cè)，鐵芯桿換位氣缸與鐵芯桿移位氣缸的運(yùn)動(dòng)方向垂直，鐵芯桿換位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接座固定有取料安裝板，取料安裝板的下端面的兩端均安裝有一對(duì)移位導(dǎo)向柱支座，每對(duì)移位導(dǎo)向柱支座內(nèi)均插裝有一根移位導(dǎo)向柱，兩根移位導(dǎo)向柱的另一端分別穿過鐵芯桿移位底板上的兩個(gè)直線軸承后均套裝有固定環(huán)，取料安裝板的上端面安裝有縱向的提拉氣缸，提拉氣缸的活塞桿穿過取料安裝板且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有鐵芯桿夾取氣缸安裝板，鐵芯桿夾取氣缸安裝板的上平面位于提拉氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有升降導(dǎo)向桿，兩根升降導(dǎo)向桿均穿過取料安裝板，鐵芯桿夾取氣缸安裝板的下端面安裝有縱向的鐵芯桿夾取氣缸，鐵芯桿夾取氣缸的夾臂上均安裝有鐵芯桿夾爪，鐵芯桿夾爪的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾取凹槽，兩個(gè)鐵芯桿夾爪均位于鐵芯桿放置塊的上方且可在鐵芯桿放置塊上的夾爪滑道內(nèi)滑動(dòng);所述鐵芯桿上料裝置還包括鐵芯桿上料機(jī)械手，所述鐵芯桿上料機(jī)械手包括固定在鐵芯組件安裝機(jī)架側(cè)面的縱向的鐵芯桿上料安裝板，鐵芯桿上料安裝板的內(nèi)側(cè)面通過兩對(duì)導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的鐵芯桿移位導(dǎo)向桿，鐵芯桿移位導(dǎo)向桿上均套裝有直線軸承，兩根鐵芯桿移位導(dǎo)向桿上套裝的直線軸承上固定有鐵芯桿取料移位板，鐵芯桿上料安裝板內(nèi)側(cè)面的一端通過氣缸固定器件安裝有水平方向運(yùn)動(dòng)的鐵芯桿取料移位氣缸，鐵芯桿取料移位氣缸和兩根鐵芯桿移位導(dǎo)向桿的運(yùn)動(dòng)方向相同，鐵芯桿取料移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件與鐵芯桿取料移位板的外側(cè)面固定，鐵芯桿取料移位板的內(nèi)側(cè)面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的升降滑臺(tái)氣缸安裝板，升降滑臺(tái)氣缸安裝板上安裝有升降滑臺(tái)氣缸，升降滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有鐵芯桿上料夾爪單元，所述鐵芯桿上料夾爪單元包括固定在升降滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上的升降安裝板，升降安裝板側(cè)面的上部通過氣缸固定器件安裝有縱向的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭安裝有旋轉(zhuǎn)連接板，升降安裝板側(cè)面的下部安裝有取料升降滑塊，旋轉(zhuǎn)連接板的側(cè)面安裝有與取料升降滑塊配合運(yùn)動(dòng)的取料升降滑軌，旋轉(zhuǎn)連接板的另一側(cè)面安裝有與之垂直的齒條安裝板，齒條安裝板上通過螺釘固定有縱向的齒條，升降安裝板上位于取料升降導(dǎo)塊的兩側(cè)均安裝有齒輪旋轉(zhuǎn)軸安裝塊，兩個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)軸安裝塊的端口處通過無(wú)油襯套安裝有一根鐵芯桿換向臺(tái)階軸，兩個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)軸安裝塊之間的鐵芯桿換向臺(tái)階軸上套裝有兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)向油套，鐵芯桿換向臺(tái)階軸上的兩個(gè)導(dǎo)向油套上均套裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板，兩塊鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板上均安裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸，兩個(gè)鐵芯桿上料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有鐵芯桿上料夾爪，鐵芯桿上料夾爪上均設(shè)有上料夾槽，兩個(gè)鐵芯桿上料夾爪氣缸上的鐵芯桿上料夾爪分別位于兩個(gè)鐵芯桿卡座的上方，鐵芯桿換向臺(tái)階軸的中部固定有旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪與齒條相嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橡膠塊上料裝置包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的橡膠塊出料組件，橡膠塊出料組件包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的橡膠塊振料盤安裝板，橡膠塊振料盤安裝板上安裝有橡膠塊振料盤，橡膠塊振料盤上的兩個(gè)出料口均安裝有橡膠塊輸送槽，橡膠塊輸送槽下方的鐵芯組件安裝機(jī)架上通過橡膠塊振動(dòng)器支架安裝有橡膠塊振動(dòng)器，橡膠塊振動(dòng)器與兩個(gè)橡膠塊輸送槽的下端面固定，鐵芯組件安裝機(jī)架上位于兩個(gè)橡膠塊輸送槽出料口的上方安裝有橡膠塊出料機(jī)械手，所述橡膠塊出料機(jī)械手包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的兩塊移位墊板，兩塊移位墊板上平面的兩個(gè)端口處均安裝有與之垂直的移位連接板，兩塊移位連接板相對(duì)內(nèi)側(cè)面通過兩對(duì)導(dǎo)向軸支座安裝有兩根相互平行的橡膠塊移位導(dǎo)向軸，兩根橡膠塊移位導(dǎo)向軸上均套裝有直線軸承，靠近橡膠塊輸送槽的移位連接板上通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位氣缸，橡膠塊移位氣缸和橡膠塊移位導(dǎo)向軸的運(yùn)動(dòng)方向相同，橡膠塊移位氣缸的活塞桿穿過移位連接板且活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位底板，橡膠塊移位底板與兩根橡膠塊移位導(dǎo)向軸上套裝的直線軸承固定，橡膠塊移位底板的中間位置設(shè)有一個(gè)升降口，橡膠塊移位底板上位于升降口的兩側(cè)均安裝有取料導(dǎo)向桿支座，兩個(gè)取料導(dǎo)向桿支座內(nèi)分別裝有可滑動(dòng)的橡膠塊取料導(dǎo)向桿，兩根橡膠塊取料導(dǎo)向桿的上端固定有橡膠塊取料夾爪單元，所述橡膠塊取料夾爪單元包括通過兩個(gè)安裝座固定在兩根橡膠塊取料導(dǎo)向桿上端的橡膠塊取料安裝底板，橡膠塊取料安裝底板的下端面安裝有夾爪開合導(dǎo)向氣缸，夾爪開合導(dǎo)向氣缸位于橡膠塊移位底板上的升降口內(nèi)，夾爪開合導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有夾爪開合導(dǎo)向塊，夾爪開合導(dǎo)向塊的相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有坡面，橡膠塊取料安裝底板上位于夾爪開合導(dǎo)向氣缸的四周通過固定支柱安裝有夾爪開合安裝板，夾爪開合安裝板上設(shè)有相對(duì)的開口滑槽，夾爪開合安裝板上相對(duì)的開口滑槽的兩個(gè)端口處均安裝有與之垂直的導(dǎo)向桿固定塊，兩塊導(dǎo)向桿固定塊上均裝有一對(duì)可滑動(dòng)的夾爪開合導(dǎo)向桿，兩對(duì)夾爪開合導(dǎo)向桿上分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊的外側(cè)均套裝有螺帽，兩對(duì)夾爪開合導(dǎo)向桿的端頭分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊的內(nèi)側(cè)均固定有夾塊固定塊，兩塊夾塊固定塊分別和與之對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿固定塊之間的每對(duì)夾爪開合導(dǎo)向桿上均套裝有彈簧，兩塊夾塊固定塊相對(duì)的端面均設(shè)有和夾爪開合導(dǎo)向塊上的坡面相對(duì)應(yīng)的傾斜面，兩塊夾塊固定塊相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向滑道，所述橡膠塊取料夾爪單元還包括固定在夾爪開合安裝板上平面的兩個(gè)相對(duì)的夾爪開合導(dǎo)向板，兩個(gè)夾爪開合導(dǎo)向板的側(cè)面均安裝有與之垂直的導(dǎo)向條，兩條導(dǎo)向條可分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的兩塊夾塊固定塊上位于同側(cè)的導(dǎo)向滑道內(nèi)，兩塊夾塊固定塊的下端面均安裝有第一橡膠塊取料夾塊，兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料夾槽，兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊均穿過夾爪開合安裝板上的開口滑槽，夾爪開合安裝板的下端面安裝有兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊，兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊上也設(shè)有取料夾槽，兩個(gè)第二橡膠塊取料夾塊與兩個(gè)第一橡膠塊取料夾塊形成兩個(gè)橡膠塊取料夾爪，兩個(gè)橡膠塊取料夾爪與橡膠塊輸送槽上的出料口相對(duì)應(yīng)，所述橡膠塊出料機(jī)械手還包括分別安裝在橡膠塊取料安裝底板上平面兩端的兩個(gè)橡膠塊取料升降氣缸，兩個(gè)橡膠塊取料升降氣缸均穿過橡膠塊取料安裝底板且下端均通過氣缸連接頭與橡膠塊移位底板的上端面固定，橡膠塊出料機(jī)械手下方的鐵芯組件安裝機(jī)架上安裝有翻轉(zhuǎn)出料單元。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)出料單元包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)安裝板，翻轉(zhuǎn)安裝板上平面的一側(cè)通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的翻轉(zhuǎn)軸承座固定板，翻轉(zhuǎn)軸承座固定板側(cè)面的兩端均安裝有翻轉(zhuǎn)軸承座，翻轉(zhuǎn)安裝板上位于翻轉(zhuǎn)軸承座固定板的一側(cè)安裝有與之垂直的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)固定板，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)固定板上安裝有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸，翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸依次穿過兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸承座，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸承座之間的翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸上固定有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤，翻轉(zhuǎn)圓盤上以圓心為中心陣列有四個(gè)開口凹槽，翻轉(zhuǎn)圓盤上的開口凹槽內(nèi)可放置橡膠塊，翻轉(zhuǎn)安裝板上位于翻轉(zhuǎn)臺(tái)階軸和翻轉(zhuǎn)軸承座固定板之間通過兩對(duì)壓環(huán)固定板安裝有可分別使兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤在內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩對(duì)半圓形壓環(huán)，翻轉(zhuǎn)安裝板的中間位置安裝有軸承固定座，翻轉(zhuǎn)安裝板的下平面通過支柱固定橡膠塊移位電機(jī)安裝板，橡膠塊移位電機(jī)安裝板的下平面安裝有橡膠塊移位電機(jī)，橡膠塊移位電機(jī)的輸出軸穿過橡膠塊移位電機(jī)安裝板且通過聯(lián)軸器連接有臺(tái)階轉(zhuǎn)軸，臺(tái)階轉(zhuǎn)軸穿過安裝在翻轉(zhuǎn)安裝板上的軸承固定座且上端通過臺(tái)階轉(zhuǎn)軸支座固定有橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤，橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤上平面的邊緣處以圓心為中心陣列有四對(duì)橡膠塊卡座，翻轉(zhuǎn)安裝板的上平面位于兩個(gè)翻轉(zhuǎn)圓盤之間通過固定座安裝有一個(gè)擋料環(huán)，翻轉(zhuǎn)安裝板的上平面位于橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤的同一直徑方向安裝有另一個(gè)擋料環(huán)，橡膠塊卡座可在兩個(gè)擋料環(huán)內(nèi)移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)安裝板上位于兩個(gè)擋料環(huán)之間通過固定座固定有第一半圓形輸送環(huán)，第一半圓形輸送環(huán)上通過連接塊固定有第二半圓形輸送環(huán)，第一半圓形輸送環(huán)和第二半圓形輸送環(huán)之間形成輸送通道，橡膠塊卡座可在輸送通道內(nèi)移動(dòng)，第一半圓形輸送環(huán)和第二半圓形輸送環(huán)與第一個(gè)擋料環(huán)之間設(shè)有與翻轉(zhuǎn)圓盤相對(duì)應(yīng)的下料口，第一半圓形輸送環(huán)和第二半圓形輸送環(huán)與另一個(gè)擋料環(huán)之間設(shè)有取料口，所述橡膠塊上料裝置還包括安裝在橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤上方的鐵芯組件安裝機(jī)架上的橡膠塊上料機(jī)械手;所述橡膠塊上料機(jī)械手包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上端面的兩塊橡膠塊移位導(dǎo)軌安裝板，兩塊橡膠塊移位導(dǎo)軌安裝板的上平面均安裝有橡膠塊移位導(dǎo)軌，兩條橡膠塊移位導(dǎo)軌相互平行，兩塊橡膠塊移位導(dǎo)軌安裝板靠近翻轉(zhuǎn)出料單元的端口處的鐵芯組件安裝機(jī)架上安裝有上料導(dǎo)向氣缸安裝板，上料導(dǎo)向氣缸安裝板上安裝有上料導(dǎo)向氣缸，上料導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊上料移位板，橡膠塊上料移位板與兩塊橡膠塊移位導(dǎo)軌的滑塊固定，上料導(dǎo)向氣缸與兩條橡膠塊移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，橡膠塊上料移位板的中間位置固定有橡膠塊升降導(dǎo)向氣缸，橡膠塊升降導(dǎo)向氣缸的下端固定有橡膠塊取料安裝板，橡膠塊取料安裝板位于橡膠塊升降導(dǎo)向氣缸的兩側(cè)均通過升降柱支座固定有升降柱，兩根升降柱均穿過橡膠塊上料移位板，橡膠塊取料安裝板的下端面通過兩對(duì)導(dǎo)向桿支座安裝有兩根相互平行的移位導(dǎo)向桿，兩根移位導(dǎo)向桿上均套裝有兩個(gè)限位環(huán)，移位導(dǎo)向桿上位于兩個(gè)限位環(huán)之間均套裝有兩個(gè)直線軸承，移位導(dǎo)向桿上位于兩個(gè)直線軸承之間固定有隔環(huán)，兩根移位導(dǎo)向桿上相對(duì)的兩個(gè)直線軸承上均固定有結(jié)構(gòu)相同的第一橡膠塊上料夾爪單元和第二橡膠塊上料夾爪單元，第二橡膠塊上料夾爪單元通過隔環(huán)和限位環(huán)與兩根移位導(dǎo)向桿固定，所述第一橡膠塊上料夾爪單元包括固定在兩根移位導(dǎo)向桿上相對(duì)的直線軸承上的橡膠塊取料固定板，橡膠塊取料固定板上端面的中間位置通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板，橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板上安裝有縱向的橡膠塊取料壓緊氣缸，橡膠塊取料安裝板上位于橡膠塊取料壓緊氣缸的下方設(shè)有通槽，橡膠塊取料壓緊氣缸的活塞桿法蘭板位于橡膠塊取料安裝板上的通槽內(nèi)，橡膠塊取料壓緊氣缸的活塞桿法蘭板上通過導(dǎo)向套安裝塊固定有取料升降桿導(dǎo)向套，取料升降桿導(dǎo)向套內(nèi)裝有可滑動(dòng)的取料升降桿，取料升降桿穿過取料升降桿導(dǎo)向套且下端固定有樹脂推桿，取料升降桿位于樹脂推桿的上方套裝有彈簧墊片，取料升降桿上位于彈簧墊片和取料升降桿導(dǎo)向套之間套裝有彈簧，橡膠塊取料安裝板上位于橡膠塊取料壓緊氣缸的兩側(cè)均安裝有鉸鏈座，兩個(gè)鉸鏈座上均銷接有一對(duì)彎頭連桿，每對(duì)彎頭連桿的端口處均安裝有橡膠塊取料夾塊，兩個(gè)橡膠塊取料夾塊上均設(shè)有夾料凹槽，兩個(gè)橡膠塊取料夾塊相對(duì)安裝且形成橡膠塊取料夾爪，橡膠塊取料固定板上端面的兩端均安裝有夾爪開合氣缸，兩個(gè)夾爪開合氣缸均穿過橡膠塊取料固定板且兩個(gè)夾爪開合氣缸的活塞桿端頭均固定有雙耳型鉸鏈座，雙耳型鉸鏈座上分別位于兩個(gè)夾爪開合氣缸的兩側(cè)均固定有兩根導(dǎo)向柱，四根導(dǎo)向柱分別穿過與之對(duì)應(yīng)的橡膠塊取料固定板，兩個(gè)雙耳型鉸鏈座上均銷接有連桿，兩個(gè)連桿分別與兩對(duì)彎頭連桿銷接，所述橡膠塊上料機(jī)械手還包括安裝在下端面的夾爪單元分離氣缸，夾爪單元分離氣缸與移位導(dǎo)向桿的運(yùn)動(dòng)方向相同，夾爪單元分離氣缸通過氣缸固定器件與橡膠塊取料壓緊氣缸安裝板固定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鐵芯彈簧上料裝置安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的鐵芯彈簧出料組件，所述鐵芯彈簧出料組件包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的鐵芯彈簧振料盤安裝板，鐵芯彈簧振料盤安裝板的上平面安裝有鐵芯彈簧振料盤，鐵芯彈簧振料盤的兩個(gè)出料口均安裝有鐵芯彈簧輸送槽，兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽上固定有可蓋住彈簧的擋板，兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽下方的鐵芯組件安裝機(jī)架上安裝有鐵芯彈簧出料底板，鐵芯彈簧出料底板的上平面通過鐵芯彈簧振動(dòng)器支架安裝有鐵芯彈簧振動(dòng)器，鐵芯彈簧振動(dòng)器與兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽的下端面固定，鐵芯彈簧出料底板的上平面還安裝有鐵芯彈簧放置塊支架，鐵芯彈簧放置塊支架上安裝有鐵芯彈簧放置塊，鐵芯彈簧放置塊上對(duì)應(yīng)兩個(gè)鐵芯彈簧輸送槽出料口的位置分別設(shè)有鐵芯彈簧進(jìn)料通道，鐵芯彈簧進(jìn)料通道的另一端設(shè)有出料開口凹槽，兩個(gè)出料開口凹槽的寬度小于彈簧的寬度，兩個(gè)出料開口凹槽分別與兩個(gè)鐵芯彈簧進(jìn)料通道相通，鐵芯彈簧放置塊支架一側(cè)的鐵芯組件安裝機(jī)架上安裝有兩塊鐵芯彈簧出料安裝板，兩塊鐵芯彈簧出料安裝板均安裝有鐵芯彈簧移位導(dǎo)軌，兩條鐵芯彈簧移位導(dǎo)軌的滑塊上安裝有鐵芯彈簧出料單元，所述鐵芯彈簧出料單元包括安裝在兩條鐵芯彈簧移位導(dǎo)軌的滑塊上的鐵芯彈簧移位板，鐵芯彈簧移位板的中間位置設(shè)有氣缸避讓槽，鐵芯彈簧移位板的下端面安裝有與之垂直的齒條移位氣缸安裝板，齒條移位氣缸安裝板上安裝有齒條移位滑臺(tái)氣缸，齒條移位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有移位齒條安裝板，移位齒條安裝板位于鐵芯彈簧移位板上的氣缸避讓槽內(nèi)，移位齒條安裝板的上平面安裝有鐵芯彈簧移位齒條，移位齒條安裝板的上平面通過一對(duì)導(dǎo)向桿支座安裝有一根鐵芯彈簧移位導(dǎo)向桿，鐵芯彈簧移位導(dǎo)向桿上套裝有兩個(gè)鐵芯彈簧頂針安裝塊，鐵芯彈簧移位導(dǎo)向桿上位于兩個(gè)鐵芯彈簧頂針安裝塊之間套裝有鐵芯彈簧移位齒輪，鐵芯彈簧移位齒輪和鐵芯彈簧移位齒條相嚙合，兩個(gè)鐵芯彈簧頂針安裝塊上均安裝有鐵芯彈簧頂針，兩根鐵芯彈簧頂針可分別伸入到鐵芯彈簧放置塊上兩個(gè)鐵芯彈簧進(jìn)料通道內(nèi)，兩根鐵芯彈簧頂針上均套裝有可滑動(dòng)的套筒，移位齒條安裝板的上平面還安裝有三個(gè)呈品字形排布的夾頭，三個(gè)夾頭上通過螺栓固定有鐵芯彈簧移位安裝板，鐵芯彈簧移位安裝板的上平面安裝有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)移位連桿座，兩個(gè)移位連桿座上均銷接一對(duì)鐵芯彈簧移位連桿，每對(duì)鐵芯彈簧移位連桿分別通過螺絲與兩個(gè)套筒鉸接;所述鐵芯彈簧出料組件還包括安裝在其中一塊鐵芯彈簧出料安裝板上的兩個(gè)絲桿固定座，鐵芯彈簧出料安裝板靠近鐵芯彈簧放置塊支架的端面安裝有與之垂直的鐵芯彈簧移位電機(jī)固定板，鐵芯彈簧移位電機(jī)固定板上安裝有鐵芯彈簧移位電機(jī)，鐵芯彈簧移位電機(jī)的輸出軸穿過鐵芯彈簧移位電機(jī)固定板且通過聯(lián)軸器連接有移位絲桿，移位絲桿依次穿過兩個(gè)絲桿固定座，移位絲桿上位于兩個(gè)絲桿固定座之間套裝有絲桿螺母，絲桿螺母通過絲桿螺母連接塊與鐵芯彈簧出料單元中的鐵芯彈簧移位板固定，所述鐵芯彈簧出料單元上方的鐵芯組件安裝機(jī)架上安裝有點(diǎn)鋰基脂組件，所述點(diǎn)鋰基脂組件包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的點(diǎn)鋰基脂安裝板，點(diǎn)鋰基脂安裝板上安裝有縱向的點(diǎn)鋰基脂升降滑臺(tái)氣缸，點(diǎn)鋰基脂升降滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有點(diǎn)鋰基脂升降板，點(diǎn)鋰基脂升降板的另一側(cè)面通過點(diǎn)鋰基脂筒套固定環(huán)固定有兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套上均設(shè)有一個(gè)氣管孔，點(diǎn)鋰基脂升降板的側(cè)面還安裝有點(diǎn)鋰基脂筒蓋，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套的上端通過點(diǎn)鋰基脂筒蓋密封，點(diǎn)鋰基脂升降板側(cè)面的上部通過氣缸固定器件安裝有縱向的點(diǎn)鋰基脂導(dǎo)向氣缸，點(diǎn)鋰基脂導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有點(diǎn)鋰基脂筒固定塊，點(diǎn)鋰基脂筒固定塊上通過螺釘固定有兩個(gè)可分別在兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套內(nèi)滑動(dòng)的點(diǎn)鋰基脂筒，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒內(nèi)均設(shè)有豎直的流道，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒上均設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的鍵槽，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套上均安裝有兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)向螺栓，兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)向螺栓均分別穿過兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套且分別嵌入到兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒上的鍵槽內(nèi)，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒上分別設(shè)有一個(gè)和兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒套上的氣管孔相對(duì)應(yīng)的鋰基脂管進(jìn)孔，兩個(gè)點(diǎn)鋰基脂筒上的鋰基脂管進(jìn)孔和豎直的流道相通;所述鐵芯彈簧出料單元左上方的鐵芯組件安裝機(jī)架上安裝有鐵芯彈簧上料組件，所述鐵芯彈簧上料組件包括固定在鐵芯組件安裝機(jī)架上的鐵芯彈簧上料安裝底板，鐵芯彈簧上料安裝底板的上平面安裝有鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸，鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有鐵芯彈簧換位導(dǎo)向板，鐵芯彈簧換位導(dǎo)向板上平面的兩端均通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的取料滑臺(tái)氣缸安裝板，兩塊取料滑臺(tái)氣缸安裝板對(duì)稱安裝，取料滑臺(tái)氣缸安裝板上均安裝有取料滑臺(tái)氣缸，兩個(gè)取料滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上均安裝有取料夾爪氣缸安裝板，取料夾爪氣缸安裝板上均安裝有取料夾爪氣缸，兩個(gè)取料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有鐵芯彈簧取料夾爪，鐵芯彈簧取料夾爪的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有夾料槽，鐵芯彈簧換位導(dǎo)向板上還安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓固定塊，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓固定塊上均安裝有調(diào)節(jié)螺栓，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓分別穿過調(diào)節(jié)螺栓固定塊，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓上分別位于調(diào)節(jié)螺栓固定塊的兩側(cè)均套裝有調(diào)節(jié)螺母，鐵芯彈簧上料安裝底板的上平面位于鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)安裝有擋座，當(dāng)鐵芯彈簧上料旋轉(zhuǎn)氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，擋座可抵住兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鐵芯組件四位置上料裝置包括安裝在鐵芯組件安裝機(jī)架上的上料安裝板，上料安裝板的中間位置安裝有軸承座，上料安裝板的下平面通過支柱固定有換位電機(jī)安裝板，換位電機(jī)安裝板上安裝有換位電機(jī)，換位電機(jī)的輸出軸穿過換位電機(jī)安裝板且通過聯(lián)軸器連接有換位旋轉(zhuǎn)軸，換位旋轉(zhuǎn)軸穿過上料安裝板上的軸承座且上端通過旋轉(zhuǎn)軸支座固定有“十”字形換位板，“十”字形換位板的四個(gè)換位臂上均安裝有結(jié)構(gòu)相同的上料夾爪組件，所述上料夾爪組件包括安裝在換位臂上端面一端的上料固定板，上料固定板的上端面安裝有上料升降導(dǎo)向氣缸，上料升降導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭固定有上料導(dǎo)向桿固定塊，上料導(dǎo)向桿固定塊上位于上料升降導(dǎo)向氣缸的兩側(cè)均固定有上料導(dǎo)向桿，兩根上料導(dǎo)向桿均穿過上料固定板且下端固定有夾爪分離氣缸安裝板，夾爪分離氣缸安裝板上位于兩根上料導(dǎo)向桿之間安裝有夾爪分離氣缸，夾爪分離氣缸穿過夾爪分離氣缸安裝板且下端安裝有上料夾爪固定塊，上料夾爪固定塊上位于夾爪分離氣缸的兩側(cè)均設(shè)有安裝通槽，夾爪分離氣缸安裝板上安裝有兩根夾爪分離導(dǎo)向柱，兩根夾爪分離導(dǎo)向柱均穿過上料夾爪固定塊且下端固定有夾爪定位塊，夾爪定位塊上位于兩根夾爪分離導(dǎo)向柱之間設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向通槽，夾爪定位塊的導(dǎo)向通槽內(nèi)通過銷軸固定有鐵芯組件取料夾爪，兩個(gè)鐵芯組件取料夾爪的上部分別位于上料夾爪固定塊上的兩個(gè)安裝通槽內(nèi)且通過導(dǎo)向銷軸與上料夾爪固定塊的兩側(cè)壁固定，兩個(gè)鐵芯組件取料夾爪上均設(shè)有向外傾斜的導(dǎo)向彎道，兩個(gè)導(dǎo)向銷軸分別穿過兩個(gè)鐵芯組件取料夾爪上的導(dǎo)向彎道且可在導(dǎo)向彎道內(nèi)滑動(dòng)，兩個(gè)鐵芯組件取料夾爪的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有鐵芯組件夾槽。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK106078158SQ201610759803
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月30日
【發(fā)明人】葉顯華
【申請(qǐng)人】吳中區(qū)橫涇嘉運(yùn)模具廠