一種解鎖組件的裝配設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種解鎖組件的裝配設(shè)備，包括組件的組裝設(shè)備、位于組件的組裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件承接機構(gòu)、位于解鎖組件承接機構(gòu)旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備；組件的組裝設(shè)備將長件和短件組裝成解鎖組件，并將解鎖組件移送至解鎖組件承接機構(gòu)，解鎖組件安裝設(shè)備從解鎖組件承接機構(gòu)上獲取解鎖組件并將解鎖組件安裝入上滑軌。其中，組件的組裝設(shè)備設(shè)有對長件進行抹油潤滑的長件抹油裝置，以便短件順利地安裝在長件上以形成解鎖組件。
【專利說明】
一種解鎖組件的裝配設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車座椅滑軌的安裝，具體涉及安裝在上滑軌中用于解鎖滑軌的解鎖組件的組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]一般公知，轎車前排的座椅可前后調(diào)節(jié)，所述座椅滑動安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動配合的上滑軌、下滑軌、鑲嵌在上滑軌和下滑軌之間的滾珠條，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車的底板上。
[0003]結(jié)合圖1、圖2，一種轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0，該滑軌包括下滑軌a，下滑軌a設(shè)滑行槽;下滑軌的滑行槽內(nèi)安裝有上滑軌b。
[0004]所述上滑軌b包括處于中間位置的主體部bl和位于主體部兩側(cè)的滑行翼部b2，滑行翼部b2的頂面與下滑軌a滑行槽的頂面之間鑲嵌有滾珠條C，滑行翼部b2的底部與下滑軌a滑行槽的底面之間鑲嵌有滾珠條C。
[0005]所述上滑軌b的主體部bl中設(shè)有鎖扣結(jié)構(gòu)b3，所述鎖扣結(jié)構(gòu)包括卡簧d、解鎖組件e，在卡簧的彈性回復(fù)力作用下，鎖扣結(jié)構(gòu)可鎖住下滑軌a和上滑軌b以限制下滑軌a和上滑軌b發(fā)生相對滑動。所述上滑軌b的底部開設(shè)通孔，桿狀零件插入通孔可動作卡簧而解除鎖扣結(jié)構(gòu)對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對滑動的狀態(tài)。外力按壓解鎖組件e的后端部，使解鎖組件在上滑軌內(nèi)發(fā)生翹動，解鎖組件的前端部動作卡簧，也能使解除鎖扣結(jié)構(gòu)對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對滑動的狀態(tài)。具體地，所述解鎖組件和卡簧的組裝關(guān)系如下:解鎖組件的前端部位于卡簧中部的下方，解鎖組件的后端部位于卡簧后端的后側(cè)。其中，如圖10所示，所述解鎖組件包括長件e2和短件e3，短件端部的U形卡口卡合在長件端部的拱形凸部e20上;所述長件沿其前后方向設(shè)有長條形的凹槽e I，如圖15。
[0006]所述上滑軌b焊接有將上滑軌與座椅定位連接的鉚釘b4。
[0007]結(jié)合圖2、圖14，所述上滑軌b主體部bl的橫截面呈凹字形，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)底部設(shè)第一卡片，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)中部卡槽bll，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)第二卡片bl2，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)端部卡口 bl3，所述第一卡片、中部卡槽、第二卡片、端部卡口按上滑軌長度方向從前至后分布。
[0008]如圖14，所述卡簧d呈長條狀，且為左右對稱結(jié)構(gòu)，卡簧的前端呈封閉狀，卡簧的中部設(shè)有外凸部dl，卡簧的尾端呈開放狀，卡簧的尾端設(shè)有向外側(cè)突出的尾端凸部d2。卡簧的前端卡入第一卡片中，卡簧的外凸部卡入中部卡槽中，卡簧中部至尾端的部分卡入第二卡片中，卡簧的尾端凸部卡入端部卡口內(nèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:如何對解鎖組件中的長件進行潤滑，以便短件順利地安裝在長件上。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種解鎖組件的裝配設(shè)備，包括組件的組裝設(shè)備、位于組件的組裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件承接機構(gòu)、位于解鎖組件承接機構(gòu)旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備;所述組件的組裝設(shè)備將長件和短件組裝成解鎖組件，并將解鎖組件移送至解鎖組件承接機構(gòu)，所述解鎖組件安裝設(shè)備從解鎖組件承接機構(gòu)上獲取解鎖組件并將解鎖組件安裝入上滑軌；
[0011]所述組件的組裝設(shè)備包括組裝工作臺、向組裝工作臺提供長件的長件供給系統(tǒng)、向組裝工作臺提供短件的短件供給系統(tǒng);長件和短件在組裝工作臺上被組裝成解鎖組件；所述組件的組裝設(shè)備設(shè)有長件抹油機構(gòu)，長件抹油機構(gòu)包括位于組裝工作臺上方的長件抹油頭，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸的活塞上;所述長件抹油頭包括固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞栗、安裝在柱塞栗底部的出油器、活動插設(shè)在柱塞栗中的柱塞、固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞升降氣缸，柱塞升降氣缸的活塞與柱塞頂端連接，所述柱塞栗開設(shè)積液腔，柱塞底端插設(shè)在積液腔內(nèi)，積液腔的內(nèi)徑大于柱塞外徑，出油器的進液口連通積液腔，所述柱塞的側(cè)壁上開設(shè)環(huán)形豁口，柱塞栗上開設(shè)與環(huán)形豁口連通的油液進口 ；在柱塞升降氣缸的驅(qū)動下，下行的柱塞底端封堵出油器的進液口時，所述環(huán)形豁口與積液腔連通。
[0012]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述一種解鎖組件的裝配設(shè)備的工作原理如下:首先，組件的組裝設(shè)備將長件和短件組裝成解鎖組件，組件的組裝設(shè)備中的搬運機構(gòu)將解鎖組件搬運至解鎖組件承接機構(gòu)，并定位在解鎖組件承接機構(gòu)上，解鎖組件安裝設(shè)備從解鎖組件承接機構(gòu)上獲取解鎖組件并將其安裝入上滑軌。組件的組裝設(shè)備中，長件抹油機構(gòu)對長件進行抹油，以便短件方便地安裝入長件內(nèi)；長件抹油機構(gòu)的工作原理如下:第四直線升降氣缸驅(qū)動長件抹油頭下行伸入長件用于安裝短件的槽中，油液經(jīng)油液進口注入柱塞的環(huán)形豁口內(nèi)；之后，柱塞升降氣缸驅(qū)動柱塞沿柱塞孔下行，柱塞孔的側(cè)壁封堵環(huán)形豁口；下行的柱塞將積液腔內(nèi)的油液擠壓入出油器，由出油器上的出油孔對長件進行潤滑；當(dāng)下行的柱塞底端封堵出油器的進液口時，所述環(huán)形豁口與積液腔連通，環(huán)形豁口內(nèi)的油液注入積液腔內(nèi)，作為積液腔內(nèi)油液的補充;之后，柱塞復(fù)位，環(huán)形豁口與油液進口連通。
[0013]所述組件的組裝設(shè)備設(shè)有長件移送機構(gòu)和短件移送機構(gòu)，所述長件供給系統(tǒng)提供水平放置的長件，所述短件供給系統(tǒng)提供傾斜放置的短件，短件設(shè)有U形卡口的端部朝下，長件移送機構(gòu)將長件供給系統(tǒng)提供的長件移送至組裝工作臺左側(cè)的長件定位治具上，短件移送機構(gòu)將短件供給系統(tǒng)提供的短件移送至組裝工作臺右側(cè)上方;所述組裝工作臺為旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)有水平直線氣缸，水平直線氣缸上設(shè)有平移推塊，在水平直線氣缸的驅(qū)動下，平移推塊運行至長件定位治具上的長件端部的上方;所述旋轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有直線升降氣缸，直線升降氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)的下方，直線升降氣缸上設(shè)有治具頂塊，所述長件定位治具的左端鉸接在旋轉(zhuǎn)盤上，在直線升降氣缸的驅(qū)動下，治具頂塊向上穿過旋轉(zhuǎn)盤頂在長件定位治具上;所述短件移送機構(gòu)包括傾斜設(shè)置的直線氣缸、設(shè)在直線氣缸活塞上且用于夾取短件的短件夾爪氣缸;所述長件抹油機構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的后方。
[0014]按上述說明，本發(fā)明所述組件的組裝設(shè)備的工作原理如下:長件移送機構(gòu)將長件移送至長件定位治具，長件定位治具定位長件;隨著旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，長件來到短件夾爪氣缸所夾取的短件的下方，即，長件來到旋轉(zhuǎn)盤的右側(cè)，在傾斜的直線氣缸的驅(qū)動下，短件設(shè)有U形卡口的端部傾斜向下地卡在長件端部的拱形凸部上;之后，直線氣缸和短件夾爪氣缸復(fù)位，在水平直線氣缸的驅(qū)動下，平移推塊移動至長件上方，將傾斜的短件推平;之后，直線升降氣缸驅(qū)動治具頂塊上行，治具頂塊將長件定位治具頂起，安裝有短件的長件一端向上翻轉(zhuǎn)，在平移推塊和治具頂塊的夾持下，短件牢固地安裝在長件上。
[0015]所述長件供給系統(tǒng)包括安裝在第一振動器上的第一線形體、位于第一線形體端部附近的第一旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸上的長件夾爪氣缸;在第一振動器的振動下，豎立在第一線形體上的長件按序向長件夾爪氣缸方向移動;所述長件移送機構(gòu)包括位于長件夾爪氣缸上方的第二水平直線氣缸、安裝在第二水平直線氣缸活塞上的第二直線升降氣缸、安裝在第二直線升降氣缸活塞上的第二長件夾爪氣缸。按上述說明，長件夾爪氣缸從第一線形體上夾持長件，之后，第一旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動長件旋轉(zhuǎn)九十度，長件處于水平狀態(tài)，之后，第二長件夾爪氣缸夾取長件，在第二水平直線氣缸的驅(qū)動下，長件被輸送至長件定位治具的正上方。
[0016]所述短件供給系統(tǒng)包括安裝在第二振動器上的第二線形體、位于第二線形體端部附近的短件傾斜機構(gòu)、將短件從第二線形體上移送至短件傾斜機構(gòu)的短件搬運機構(gòu);所述短件傾斜機構(gòu)包括短件傾斜臺、與短件傾斜臺鉸接的短件傾斜氣缸，短件傾斜臺設(shè)有供短件插入的短件插槽，所述短件傾斜氣缸的底部鉸接在短件傾斜機構(gòu)的底板上;所述短件搬運機構(gòu)包括第三水平直線氣缸、安裝在第三水平直線氣缸活塞上第三直線升降氣缸、安裝在第三直線升降氣缸活塞上的第二短件夾爪氣缸;所述短件移送機構(gòu)包括第四水平直線氣缸，所述直線氣缸安裝在第四水平直線氣缸的活塞上，直線氣缸活塞運行的方向垂直于第四水平直線氣缸活塞運行的方向。所述短件供給系統(tǒng)包括短件抹油機構(gòu)，短件抹油機構(gòu)位于短件傾斜機構(gòu)的旁側(cè)且接近第二線形體的端部;所述短件抹油機構(gòu)包括固定設(shè)置的第七水平直線氣缸、安裝在第七水平直線氣缸活塞上的短件抹油頭，第七水平直線氣缸驅(qū)動短件抹油頭水平直線移動，短件抹油頭的前方設(shè)有短件抹油定位座;所述短件抹油頭包括固定連接第七水平直線氣缸活塞的第二柱塞栗、安裝在第二柱塞栗前端的第二出油器、活動插設(shè)在第二柱塞栗中的第二柱塞、固定連接第七水平直線氣缸活塞的柱塞直線氣缸，柱塞直線氣缸的活塞與第二柱塞后端連接，所述第二柱塞栗開設(shè)第二積液腔，第二柱塞前端插設(shè)在第二積液腔內(nèi)，第二積液腔的內(nèi)徑大于第二柱塞外徑，第二出油器的進液口連通第二積液腔，所述第二柱塞的側(cè)壁上開設(shè)第二環(huán)形豁口，第二柱塞栗上開設(shè)與第二環(huán)形豁口連通的第二油液進口；在柱塞直線氣缸的驅(qū)動下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的進液口時，所述第二環(huán)形豁口與第二積液腔連通;所述第三直線升降氣缸的活塞上安裝有第三短件夾爪氣缸，第三短件夾爪氣缸與第二短件夾爪氣缸的距離等于第二線形體端部與短件抹油機構(gòu)之間的距離，也等于短件抹油機構(gòu)與短件傾斜機構(gòu)之間的距離。按上述說明，第二線形體振動，其上的短件向短件抹油機構(gòu)方向運行，第三短件夾爪氣缸從第二線形體的端部夾取第二個短件，同時，第二短件夾爪氣缸從短件抹油機構(gòu)上夾取第一個短件，之后，在第三水平直線氣缸的驅(qū)動下，第三短件夾爪氣缸運行至短件抹油機構(gòu)正上方，第二短件夾爪氣缸運行至短件傾斜機構(gòu)的正上方，第二個短件下行放置在短件抹油機構(gòu)上，同時，第一個短件下行放置在短件傾斜機構(gòu)的短件插槽內(nèi)；之后，短件抹油機構(gòu)對第二個短件進行抹油，而短件傾斜氣缸驅(qū)動短件傾斜臺傾斜;之后，短件夾爪氣缸從短件傾斜臺上夾取傾斜的第一個短件，在第四水平直線氣缸的驅(qū)動下，第一個短件被移送至旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)上方。短件抹油機構(gòu)的工作原理相同于長件抹油機構(gòu)的工作原理，兩者的不同之處在于:短件抹油機構(gòu)水平設(shè)置，而長件抹油機構(gòu)豎立設(shè)置。
[0017]所述長件定位治具包括長件定位治具底板、安裝在長件定位治具底板頂面上的長件定位夾塊和長件定位柱及長件端部撐塊、安裝在長件定位治具底板底面上的治具頂升板、安裝在治具頂升板上的長件定位治具彈簧;所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣開設(shè)通孔，通孔的邊緣固定Z字形塊，Z字形塊位于長件定位治具底板的下方，治具頂升板位于Z字形塊的下方且位于通孔內(nèi)，所述長件定位治具彈簧位于Z字形塊和治具頂升板之間;所述治具頂塊頂壓在治具頂升板的底面上;所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有治具頂柱，治具頂柱支撐在長件定位治具右端的底部;所述水平直線氣缸位于長件定位治具右端的旁側(cè)，長件定位治具底板的長度方向相同于水平直線氣缸活塞的伸縮方向。按上述說明，當(dāng)長件定位治具來到旋轉(zhuǎn)盤的右側(cè)，即短件夾爪氣缸的下方時，治具頂塊向上頂壓治具頂升板，長件定位治具傾斜，長件定位治具彈簧被壓縮，在治具頂塊復(fù)位后，長件定位治具彈簧驅(qū)使長件定位治具復(fù)位，長件定位治具底板的右端抵在治具頂柱上。
[0018]所述長件定位治具的數(shù)量為四個，每相鄰兩個長件定位治具之間的夾角為九十度;所述旋轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)有長件抹油機構(gòu)，長件抹油機構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)盤上方的長件抹油頭，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸的活塞上;所述旋轉(zhuǎn)盤的前方設(shè)有解鎖組件輸出機構(gòu)，解鎖組件輸出機構(gòu)包括固定設(shè)置的第五水平直線氣缸、安裝在第五水平直線氣缸活塞上的第五直線升降氣缸、安裝在第五直線升降氣缸活塞上的解鎖組件夾爪氣缸，解鎖組件夾爪氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤的上方;所述解鎖組件承接機構(gòu)設(shè)置在解鎖組件輸出機構(gòu)的旁側(cè)，解鎖組件承接機構(gòu)包括第六水平直線氣缸、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長件定位治具。按上述說明，旋轉(zhuǎn)盤左側(cè)的長件定位治具承接來自長件移送機構(gòu)的長件，旋轉(zhuǎn)盤后方的長件定位治具上的長件接受長件抹油機構(gòu)的抹油，旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)的長件定位治具上的長件與短件進行組裝，旋轉(zhuǎn)盤前方的長件定位治具上已完成組裝的解鎖組件被解鎖組件輸出機構(gòu)移送至解鎖組件承接機構(gòu)的長件定位治具上。
[0019]所述解鎖組件安裝設(shè)備包括上滑軌定位治具、位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機構(gòu)上;所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長條形的凹槽配合。
[0020]按上述說明，上滑軌定位在上滑軌定位治具上，卡簧定位組件升降機構(gòu)驅(qū)動卡簧定位組件下行，卡簧定位組件伸入上滑軌中定位卡簧;之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)驅(qū)動解鎖組件推入導(dǎo)向組件下行，三角形導(dǎo)向片位于上滑軌和解鎖組件推入機構(gòu)之間，位于解鎖組件推入機構(gòu)上的解鎖組件在三角形導(dǎo)向片底部銳角的導(dǎo)向下，由上滑軌的后端水平直線插入上滑軌中。
[0021]解鎖組件推入導(dǎo)向組件中，所述三角形導(dǎo)向片的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊上，三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)上。所述三角形導(dǎo)向片為直角三角形，三角形導(dǎo)向片的水平直角邊位于豎向直角邊的上方。三角形導(dǎo)向片對解鎖組件插入上滑軌進行導(dǎo)向時，所述三角形連接塊底部的銳角卡入解鎖組件的長條形凹槽中，在豎立彈簧的彈力下，三角形連接塊底部的銳角抵在解鎖組件長條形凹槽的底部。
[0022]所述卡簧定位組件升降機構(gòu)和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動元件驅(qū)動沿平移滑軌平移。按上述說明，卡簧定位組件下行定位上滑軌中的卡簧，之后，解鎖組件推入機構(gòu)將解鎖組件的前端部分插入上滑軌中，由于解鎖組件呈翹曲狀，直線平移的解鎖組件推入機構(gòu)無法繼續(xù)將解鎖組件的其他部分插入上滑軌中；之后，卡簧定位組件升降機構(gòu)驅(qū)使卡簧定位組件上行，卡簧定位組件不再定位卡簧；之后，平移驅(qū)動元件驅(qū)動平移滑板向前移動，之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)驅(qū)動三角形導(dǎo)向片下行，卡入上滑軌的卡簧中，并向下突出卡簧，之后，在三角形導(dǎo)向片的導(dǎo)向下，解鎖組件推入機構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件的其他部分推入上滑軌中，完全插入上滑軌中的解鎖組件前端部分位于卡簧中部下方，并與其相抵。外力作用于解鎖組件的后端，解鎖組件翹動，其前端部分將卡簧中部拱起，鎖扣結(jié)構(gòu)被解鎖。
[0023]所述卡簧定位組件包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊、卡簧尾部撐塊、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊，卡簧下壓塊的底部開設(shè)V字形凹槽。所述卡簧中部撐塊下行卡入卡簧的中部，將卡簧中部撐開;卡簧尾部撐塊下行卡入卡簧的尾端中部，將卡簧尾端撐開;卡簧下壓塊下行壓在卡簧中部和尾端之間，擠壓卡簧左右兩側(cè)向中部移動。通過卡簧中部撐塊、卡簧尾部撐塊、卡簧下壓塊的下行動作，卡簧被定位。
[0024]所述上滑軌定位治具包括定位治具底板、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊;在插塊升降氣缸的驅(qū)動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側(cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)?？ɑ芍胁繐螇K將蝴蝶狀的卡簧中部撐開，卡簧中部撐開過程在卡簧中部卡槽中進行，所述一對卡槽擋塊可阻止卡簧中部從卡簧中部卡槽中脫離出來。其中，卡簧中部卡槽的下半部分呈平齒狀，上半部分為一條形通槽，在外力作用下，卡簧中部可能從卡簧中部卡槽的條形通槽中脫離出來。
[0025]所述解鎖組件推入機構(gòu)包括初步推入機構(gòu)和深度推入機構(gòu);所述初步推入機構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機構(gòu)縱向平移電缸、安裝在推入機構(gòu)平移電缸活塞上的推入機構(gòu)橫向平移電缸、安裝在推入機構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機構(gòu)豎向電缸、安裝在推入機構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機構(gòu)夾爪氣缸;所述深度推入機構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機構(gòu)升降氣缸、安裝在推入機構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機構(gòu)頂壓氣缸;所述深度推入機構(gòu)位于上滑軌定位治具的旁側(cè)且位于初步推入機構(gòu)的下方，初步推入機構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機構(gòu)復(fù)位，深度推入機構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌。解鎖組件的尾端被推入機構(gòu)夾爪氣缸夾持，初步推入機構(gòu)將解鎖組件的前端部分插入上滑軌中，之后，推入機構(gòu)升降氣缸驅(qū)動推入機構(gòu)頂壓氣缸上升，推入機構(gòu)頂壓氣缸位于推入機構(gòu)夾爪氣缸的后方，即，位于解鎖組件尾端的后方，在推入機構(gòu)頂壓氣缸作用于解鎖組件尾端的同時，推入機構(gòu)夾爪氣缸釋放解鎖組件，初步推入機構(gòu)復(fù)位。
[0026]所述解鎖組件承接機構(gòu)設(shè)置在初步推入機構(gòu)的下方，解鎖組件承接機構(gòu)位于深度推入機構(gòu)的旁側(cè)。推入機構(gòu)夾爪氣缸首先從解鎖組件承接機構(gòu)上夾取解鎖組件，之后，再將其插入上滑軌中。
[0027]上述卡簧定位組件升降機構(gòu)、解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)、平移驅(qū)動元件優(yōu)選為氣缸。
【附圖說明】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0029]圖1為轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為圖1的左視圖；
[0031 ]圖3為本發(fā)明一種解鎖組件的裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為鳥瞰本發(fā)明組件的組裝設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5為圖4中組裝工作臺1-30的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6為圖5中從左后方觀察組裝工作臺1-30所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7為圖4中長件移送機構(gòu)1-40和長件抹油機構(gòu)1-80的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8為本發(fā)明所述短件抹油機構(gòu)1-25、短件傾斜機構(gòu)1-23、短件搬運機構(gòu)1-24、短件移送機構(gòu)1-50的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖9為圖4中解鎖組件輸出機構(gòu)1-90的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖10為圖9中D處放大圖；
[0039]圖11為圖7中長件抹油頭1-81的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖12為圖8中短件抹油機構(gòu)1-25的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖13為本發(fā)明解鎖組件安裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖14為圖13中A處放大圖；
[0043]圖15為圖13中B處放大圖；
[0044]圖16為圖13中從另一視角觀察所述解鎖組件安裝設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖17為圖16中C處放大圖；
[0046]圖18為圖16中從右側(cè)觀察所述解鎖組件安裝設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖19為本發(fā)明所述卡簧定位組件20定位卡簧時的示意圖；
[0048]圖20為本發(fā)明所述解鎖組件推入導(dǎo)向組件30導(dǎo)向解鎖組件推入機構(gòu)將解鎖組件推入上滑軌中的示意圖；
[0049]圖21為圖19中A-A局部視圖。
[0050]圖中符號說明:
[0051]aO、轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌;a、下滑軌;b、上滑軌;bl、主體部;bll、中部卡槽;bl2、第二卡片;bl3、端部卡口；b2、滑行翼部;b3、鎖扣結(jié)構(gòu);b4、鉚釘;c、滾珠條；d、卡簧;dl、外凸部;d2、尾端凸部;e、解鎖組件;el、長條形凹槽；；e2、長件;e20、拱形凸部；e3、短件；
[0052]1-0、組件的組裝設(shè)備；
[0053]1-10、長件供給系統(tǒng)；1-11、第一振動器；1-12、第一線形體；1_13、第一旋轉(zhuǎn)氣缸；1-14、長件夾爪氣缸;1-20、短件供給系統(tǒng)；1-21、第二振動器;1-22、第二線形體;1-23、短件傾斜機構(gòu)；1-231、短件傾斜臺；1-232、短件傾斜氣缸;1-24、短件搬運機構(gòu)；1-241、第三水平直線氣缸；1-242、第三直線升降氣缸；1-243、第二短件夾爪氣缸；1-244、第三短件夾爪氣缸;1-25、短件抹油機構(gòu)；1-25-1、第七水平直線氣缸;1-25-2、短件抹油頭；1-250、第二柱塞栗；1-252、第二出油器；1-253、第二柱塞；1-254、柱塞直線氣缸；1-255、第二積液腔；1-256、第二環(huán)形豁口；1-25-3、短件抹油定位座；
[0054]1-30、組裝工作臺；1-31、直線升降氣缸；1-32、Z字形塊；1-33、治具頂柱；1-40、長件移送機構(gòu)；1-41、第二水平直線氣缸;1-42、第二直線升降氣缸;1-43、第二長件夾爪氣缸；1-50、短件移送機構(gòu)；1-51、直線氣缸;1-52、短件夾爪氣缸;1-53、第四水平直線氣缸;1-60、長件定位治具；1-61、長件定位治具底板；1-62、長件定位夾塊；1-63、長件定位柱；1-64、長件端部撐塊；1-65、治具頂升板；1-66、長件定位治具彈簧；1-70、水平直線氣缸；1-71、平移推塊；1-80、長件抹油機構(gòu)；1-81、長件抹油頭；1-810、柱塞栗；1-812、出油器；1-813、柱塞；1-814、柱塞升降氣缸；1-815、積液腔；1-816、環(huán)形豁口； 1-82、第四直線升降氣缸；1-90、解鎖組件輸出機構(gòu)；1-91、第五水平直線氣缸；1-92、第五直線升降氣缸；1-93、解鎖組件夾爪氣缸;1-94、解鎖組件承接機構(gòu)；1-941、第六水平直線氣缸;1-942、第六直線升降氣缸；
[0055]2-0、解鎖組件安裝設(shè)備；
[0056]10、上滑軌定位治具；11、定位治具底板；12、定位柱；13、磁鐵；14、擋塊升降氣缸；
15、卡槽擋塊；16、插塊升降氣缸；17、插塊;20、卡簧定位組件;21、卡簧定位組件升降機構(gòu)；22、卡簧中部撐塊;23、卡簧尾部撐塊;24、卡簧下壓塊;30、解鎖組件推入導(dǎo)向組件;31、解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)；32、三角形導(dǎo)向片；33、三角形連接塊;34、豎立彈簧;40、平移驅(qū)動元件；51、初步推入機構(gòu)；511、推入機構(gòu)縱向平移電缸;512、推入機構(gòu)橫向平移電缸；513、推入機構(gòu)豎向電缸;514、推入機構(gòu)夾爪氣缸;52、深度推入機構(gòu)；521、推入機構(gòu)升降氣缸;522、推入機構(gòu)頂壓氣缸。
【具體實施方式】
[0057]如圖3，一種解鎖組件的裝配設(shè)備，包括組件的組裝設(shè)備1-0、位于組件的組裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件承接機構(gòu)1-94、位于解鎖組件承接機構(gòu)旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備2-0;所述組件的組裝設(shè)備將長件和短件組裝成解鎖組件，并將解鎖組件移送至解鎖組件承接機構(gòu)，所述解鎖組件安裝設(shè)備從解鎖組件承接機構(gòu)上獲取解鎖組件并將解鎖組件安裝入上滑軌。
[0058]如圖4，所述組件的組裝設(shè)備，包括長件供給系統(tǒng)1-10、短件供給系統(tǒng)1-20、組裝工作臺1-30、長件移送機構(gòu)1-40、短件移送機構(gòu)1-50;所述長件供給系統(tǒng)提供水平放置的長件，所述短件供給系統(tǒng)提供傾斜放置的短件，短件設(shè)有U形卡口的端部朝下，長件移送機構(gòu)將長件供給系統(tǒng)提供的長件移送至組裝工作臺左側(cè)的長件定位治具1-60上，短件移送機構(gòu)將短件供給系統(tǒng)提供的短件移送至組裝工作臺右側(cè)上方;所述組裝工作臺為旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)有水平直線氣缸1-70，水平直線氣缸上設(shè)有平移推塊1-71，在水平直線氣缸的驅(qū)動下，平移推塊運行至長件定位治具上的長件端部的上方;所述旋轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有直線升降氣缸1-31，直線升降氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)的下方，直線升降氣缸上設(shè)有治具頂塊，所述長件定位治具的左端鉸接在旋轉(zhuǎn)盤上，在直線升降氣缸的驅(qū)動下，治具頂塊向上穿過旋轉(zhuǎn)盤頂在長件定位治具上;所述短件移送機構(gòu)包括傾斜設(shè)置的直線氣缸1-51、設(shè)在直線氣缸活塞上且用于夾取短件的短件夾爪氣缸1-52。
[0059]結(jié)合圖4、圖7，所述長件供給系統(tǒng)1-10包括安裝在第一振動器1-11上的第一線形體1-12、位于第一線形體端部附近的第一旋轉(zhuǎn)氣缸1-13、安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸上的長件夾爪氣缸1-14;在第一振動器的振動下，豎立在第一線形體上的長件按序向長件夾爪氣缸方向移動。
[0060]如圖7，所述長件移送機構(gòu)1-40包括位于長件夾爪氣缸上方的第二水平直線氣缸1-41、安裝在第二水平直線氣缸活塞上的第二直線升降氣缸1-42、安裝在第二直線升降氣缸活塞上的第二長件夾爪氣缸1-43。
[0061]結(jié)合圖4、圖8，所述短件供給系統(tǒng)1-20包括安裝在第二振動器1-21上的第二線形體1-22、位于第二線形體端部附近的短件傾斜機構(gòu)1-23、將短件從第二線形體上移送至短件傾斜機構(gòu)的短件搬運機構(gòu)1-24。所述短件傾斜機構(gòu)包括短件傾斜臺1-231、與短件傾斜臺鉸接的短件傾斜氣缸1-232，短件傾斜臺設(shè)有供短件插入的短件插槽，所述短件傾斜氣缸的底部鉸接在短件傾斜機構(gòu)的底板上。所述短件搬運機構(gòu)包括第三水平直線氣缸1-241、安裝在第三水平直線氣缸活塞上第三直線升降氣缸1-242、安裝在第三直線升降氣缸活塞上的第二短件夾爪氣缸1-243。所述短件移送機構(gòu)1-50包括第四水平直線氣缸1-53，所述直線氣缸1-51安裝在第四水平直線氣缸的活塞上，直線氣缸活塞運行的方向垂直于第四水平直線氣缸活塞運行的方向。所述短件供給系統(tǒng)1-20包括短件抹油機構(gòu)1-25，短件抹油機構(gòu)位于短件傾斜機構(gòu)1-23的旁側(cè)且接近第二線形體1-22的端部。所述第三直線升降氣缸1-242的活塞上安裝有第三短件夾爪氣缸1-244，第三短件夾爪氣缸與第二短件夾爪氣缸1-243的距離等于第二線形體端部與短件抹油機構(gòu)之間的距離，也等于短件抹油機構(gòu)與短件傾斜機構(gòu)之間的距離。
[0062]如圖12，所述短件抹油機構(gòu)1-25包括固定設(shè)置的第七水平直線氣缸1-25-1、安裝在第七水平直線氣缸活塞上的短件抹油頭1-25-2，第七水平直線氣缸驅(qū)動短件抹油頭水平直線移動，短件抹油頭的前方設(shè)有短件抹油定位座1-25-3;所述短件抹油頭包括固定連接第七水平直線氣缸活塞的第二柱塞栗1-250、安裝在第二柱塞栗前端的第二出油器1-252、活動插設(shè)在第二柱塞栗中的第二柱塞1-253、固定連接第七水平直線氣缸活塞的柱塞直線氣缸1-254，柱塞直線氣缸的活塞與第二柱塞后端連接，所述第二柱塞栗開設(shè)第二積液腔1-255，第二柱塞前端插設(shè)在第二積液腔內(nèi)，第二積液腔的內(nèi)徑大于第二柱塞外徑，第二出油器的進液口連通第二積液腔，所述第二柱塞的側(cè)壁上開設(shè)第二環(huán)形豁口 1-256，第二柱塞栗上開設(shè)與第二環(huán)形豁口連通的第二油液進口；在柱塞直線氣缸的驅(qū)動下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的進液口時，所述第二環(huán)形豁口與第二積液腔連通。
[0063]結(jié)合圖5、圖6，所述長件定位治具1-60包括長件定位治具底板1-61、安裝在長件定位治具底板頂面上的長件定位夾塊1-62和長件定位柱1-63及長件端部撐塊1-64、安裝在長件定位治具底板底面上的治具頂升板1-65、安裝在治具頂升板上的長件定位治具彈簧1-66;所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣開設(shè)通孔，通孔的邊緣固定Z字形塊1-32，Z字形塊位于長件定位治具底板的下方，治具頂升板位于Z字形塊的下方且位于通孔內(nèi)，所述長件定位治具彈簧位于Z字形塊和治具頂升板之間；所述治具頂塊頂壓在治具頂升板的底面上;所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有治具頂柱1-33，治具頂柱支撐在長件定位治具右端的底部;所述水平直線氣缸1-70位于長件定位治具右端的旁側(cè)，長件定位治具底板的長度方向相同于水平直線氣缸活塞的伸縮方向。
[0064]結(jié)合圖4、圖5、圖7、圖9，所述長件定位治具1-60的數(shù)量為四個，每相鄰兩個長件定位治具之間的夾角為九十度。所述旋轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)有長件抹油機構(gòu)1-80，長件抹油機構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)盤上方的長件抹油頭1-81，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸1-82的活塞上;如圖11，所述長件抹油頭包括固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞栗1-810、安裝在柱塞栗底部的出油器1-812、活動插設(shè)在柱塞栗中的柱塞1-813、固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞升降氣缸1-814，柱塞升降氣缸的活塞與柱塞頂端連接，所述柱塞栗開設(shè)積液腔1-815，柱塞底端插設(shè)在積液腔內(nèi)，積液腔的內(nèi)徑大于柱塞外徑，出油器的進液口連通積液腔，所述柱塞的側(cè)壁上開設(shè)環(huán)形豁口 1-816，柱塞栗上開設(shè)與環(huán)形豁口連通的油液進口 ；在柱塞升降氣缸的驅(qū)動下，下行的柱塞底端封堵出油器的進液口時，所述環(huán)形豁口與積液腔連通。所述旋轉(zhuǎn)盤的前方設(shè)有解鎖組件輸出機構(gòu)1-90，解鎖組件輸出機構(gòu)包括固定設(shè)置的第五水平直線氣缸1-91、安裝在第五水平直線氣缸活塞上的第五直線升降氣缸1-92、安裝在第五直線升降氣缸活塞上的解鎖組件夾爪氣缸1-93，解鎖組件夾爪氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤的上方;所述解鎖組件承接機構(gòu)1-94設(shè)置在解鎖組件輸出機構(gòu)的旁側(cè)，解鎖組件承接機構(gòu)包括第六水平直線氣缸1-941、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸1-942、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長件定位治具1-60。
[0065]結(jié)合圖14至圖17，所述解鎖組件安裝設(shè)備，包括上滑軌定位治具10、位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件20、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機構(gòu)21上;所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件30，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)31、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片32，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長條形的凹槽配合。
[0066]結(jié)合圖16、圖17，解鎖組件推入導(dǎo)向組件30中，所述三角形導(dǎo)向片32的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊33上，三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧34，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)31上。
[0067]結(jié)合圖16至圖18，所述卡簧定位組件升降機構(gòu)21和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)31安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動元件40驅(qū)動沿平移滑軌平移。
[0068]如圖16，所述卡簧定位組件20包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊22、卡簧尾部撐塊23、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊24，卡簧下壓塊的底部開設(shè)V字形凹槽。
[0069]結(jié)合圖14、圖16，所述上滑軌定位治具10包括定位治具底板11、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱12、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵13、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸14、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊15、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸16、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊17;在插塊升降氣缸的驅(qū)動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側(cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)。
[0070]如圖16，所述解鎖組件推入機構(gòu)包括初步推入機構(gòu)51和深度推入機構(gòu)52;所述初步推入機構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機構(gòu)縱向平移電缸511、安裝在推入機構(gòu)平移電缸活塞上的推入機構(gòu)橫向平移電缸512、安裝在推入機構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機構(gòu)豎向電缸513、安裝在推入機構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機構(gòu)夾爪氣缸514;所述深度推入機構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機構(gòu)升降氣缸521、安裝在推入機構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機構(gòu)頂壓氣缸522。所述深度推入機構(gòu)位于上滑軌定位治具10的旁側(cè)且位于初步推入機構(gòu)的下方，初步推入機構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機構(gòu)復(fù)位，深度推入機構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌。
[0071]如圖16，所述解鎖組件承接機構(gòu)1-94設(shè)置在初步推入機構(gòu)51的下方，解鎖組件承接機構(gòu)位于深度推入機構(gòu)52的旁側(cè)。
[0072]實際操作中，本發(fā)明所述組件的組裝設(shè)備的工作流程如下:
[0073]第一，長件移送機構(gòu)1-40將長件移送至位于旋轉(zhuǎn)盤左側(cè)的長件定位治具1-60，長件定位治具定位長件。
[0074]第二，旋轉(zhuǎn)盤逆時針旋轉(zhuǎn)九十度，長件來到長件抹油機構(gòu)1-80的下方，即來到旋轉(zhuǎn)盤的后方，長件抹油機構(gòu)對長件進行抹油。
[0075]第三，旋轉(zhuǎn)盤逆時針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)九十度，長件來到短件夾爪氣缸1-52所夾取的短件的下方，即，長件來到旋轉(zhuǎn)盤的右側(cè)，在傾斜的直線氣缸1-51的驅(qū)動下，短件設(shè)有U形卡口的端部傾斜向下地卡在長件端部的拱形凸部上;之后，直線氣缸1-51和短件夾爪氣缸1-52復(fù)位，在水平直線氣缸的驅(qū)動下，平移推塊1-71移動至長件上方，將傾斜的短件推平;之后，直線升降氣缸1-31驅(qū)動治具頂塊上行，治具頂塊將長件定位治具1-60頂起，安裝有短件的長件一端向上翻轉(zhuǎn)，在平移推塊1-71和治具頂塊的夾持下，短件牢固地安裝在長件上。
[0076]第四，旋轉(zhuǎn)盤逆時針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)九十度，即組裝完成的解鎖組件來到旋轉(zhuǎn)盤的前方，旋轉(zhuǎn)盤上的長件定位治具1-60上的解鎖組件被解鎖組件輸出機構(gòu)1-90移送至解鎖組件承接機構(gòu)1-94的長件定位治具1-60上。
[0077]實際操作中，本發(fā)明所述解鎖組件安裝設(shè)備的工作流程如下:
[0078]第一，上滑軌定位在上滑軌定位治具10上，卡簧定位組件升降機構(gòu)21驅(qū)動卡簧定位組件20下行，卡簧定位組件伸入上滑軌中定位卡簧。具體地，所述卡簧中部撐塊22下行卡入卡簧的中部，將卡簧中部撐開;卡簧尾部撐塊23下行卡入卡簧的尾端中部，將卡簧尾端撐開;卡簧下壓塊24下行壓在卡簧中部和尾端之間，擠壓卡簧左右兩側(cè)向中部移動。參考圖19、圖 21。
[0079]第二，解鎖組件e的尾端被推入機構(gòu)夾爪氣缸514夾持，初步推入機構(gòu)51將解鎖組件的前端部分插入上滑軌b中。
[0080]第三，卡簧定位組件升降機構(gòu)21驅(qū)使卡簧定位組件20上行，卡簧定位組件不再定位卡簧;之后，平移驅(qū)動元件40驅(qū)動平移滑板向前移動，之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)31驅(qū)動三角形導(dǎo)向片32下行，卡入上滑軌的卡簧d中，并向下突出卡簧。參考圖19、圖
21ο
[0081]第四，推入機構(gòu)升降氣缸521驅(qū)動推入機構(gòu)頂壓氣缸522上升，推入機構(gòu)頂壓氣缸位于推入機構(gòu)夾爪氣缸的后方，即，位于解鎖組件尾端的后方，在推入機構(gòu)頂壓氣缸作用于解鎖組件e尾端的同時，推入機構(gòu)夾爪氣缸514釋放解鎖組件，初步推入機構(gòu)復(fù)位。參考圖19、圖20。
[0082]第五，在三角形導(dǎo)向片32的導(dǎo)向下(具體地，三角形導(dǎo)向片32底部的銳角插入解鎖組件e的長條形凹槽el中)，推入機構(gòu)頂壓氣缸522將解鎖組件推入上滑軌中。
【主權(quán)項】
1.一種解鎖組件的裝配設(shè)備，包括組件的組裝設(shè)備(1-0)、位于組件的組裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件承接機構(gòu)(1-94)、位于解鎖組件承接機構(gòu)旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備(2-0);所述組件的組裝設(shè)備將長件和短件組裝成解鎖組件，并將解鎖組件移送至解鎖組件承接機構(gòu)，所述解鎖組件安裝設(shè)備從解鎖組件承接機構(gòu)上獲取解鎖組件并將解鎖組件安裝入上滑軌； 所述組件的組裝設(shè)備包括組裝工作臺(1-30)、向組裝工作臺提供長件的長件供給系統(tǒng)(1-10)、向組裝工作臺提供短件的短件供給系統(tǒng)(1-20);長件和短件在組裝工作臺上被組裝成解鎖組件； 其特征在于: 所述組件的組裝設(shè)備設(shè)有長件抹油機構(gòu)(1-80)，長件抹油機構(gòu)包括位于組裝工作臺上方的長件抹油頭(1-81)，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸(1-82)的活塞上;所述長件抹油頭包括固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞栗(1-810)、安裝在柱塞栗底部的出油器(1-812)、活動插設(shè)在柱塞栗中的柱塞(1-813)、固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞升降氣缸(1-814)，柱塞升降氣缸的活塞與柱塞頂端連接，所述柱塞栗開設(shè)積液腔(1-815)，柱塞底端插設(shè)在積液腔內(nèi)，積液腔的內(nèi)徑大于柱塞外徑，出油器的進液口連通積液腔，所述柱塞的側(cè)壁上開設(shè)環(huán)形豁口(1-816)，柱塞栗上開設(shè)與環(huán)形豁口連通的油液進口；在柱塞升降氣缸的驅(qū)動下，下行的柱塞底端封堵出油器的進液口時，所述環(huán)形豁口與積液腔連通。2.如權(quán)利要求1所述的一種解鎖組件的裝配設(shè)備，其特征在于:所述組件的組裝設(shè)備設(shè)有長件移送機構(gòu)(1-40)和短件移送機構(gòu)(1-50)，所述長件供給系統(tǒng)提供水平放置的長件，所述短件供給系統(tǒng)提供傾斜放置的短件，短件設(shè)有U形卡口的端部朝下，長件移送機構(gòu)將長件供給系統(tǒng)提供的長件移送至組裝工作臺左側(cè)的長件定位治具(1-60)上，短件移送機構(gòu)將短件供給系統(tǒng)提供的短件移送至組裝工作臺右側(cè)上方； 所述組裝工作臺為旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)有水平直線氣缸(1-70)，水平直線氣缸上設(shè)有平移推塊(1-71)，在水平直線氣缸的驅(qū)動下，平移推塊運行至長件定位治具上的長件端部的上方;所述旋轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有直線升降氣缸(1-31)，直線升降氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)的下方，直線升降氣缸上設(shè)有治具頂塊，所述長件定位治具的左端鉸接在旋轉(zhuǎn)盤上，在直線升降氣缸的驅(qū)動下，治具頂塊向上穿過旋轉(zhuǎn)盤頂在長件定位治具上;所述短件移送機構(gòu)包括傾斜設(shè)置的直線氣缸(1-51)、設(shè)在直線氣缸活塞上且用于夾取短件的短件夾爪氣缸(1-52)； 所述長件抹油機構(gòu)(1-80)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的后方。3.如權(quán)利要求2所述的一種解鎖組件的裝配設(shè)備，其特征在于:所述長件供給系統(tǒng)(1-10)包括安裝在第一振動器(1-11)上的第一線形體(1-12)、位于第一線形體端部附近的第一旋轉(zhuǎn)氣缸(1-13)、安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸上的長件夾爪氣缸(1-14);在第一振動器的振動下，豎立在第一線形體上的長件按序向長件夾爪氣缸方向移動； 所述長件移送機構(gòu)(1-40)包括位于長件夾爪氣缸上方的第二水平直線氣缸(1-41)、安裝在第二水平直線氣缸活塞上的第二直線升降氣缸(1-42)、安裝在第二直線升降氣缸活塞上的第二長件夾爪氣缸(1-43)。4.如權(quán)利要求2所述的一種解鎖組件的裝配設(shè)備，其特征在于:所述短件供給系統(tǒng)(1-20)包括安裝在第二振動器(1-21)上的第二線形體(1-22)、位于第二線形體端部附近的短件傾斜機構(gòu)(1-23)、將短件從第二線形體上移送至短件傾斜機構(gòu)的短件搬運機構(gòu)(1-24); 所述短件傾斜機構(gòu)包括短件傾斜臺(1-231 )、與短件傾斜臺鉸接的短件傾斜氣缸(1-232)，短件傾斜臺設(shè)有供短件插入的短件插槽，所述短件傾斜氣缸的底部鉸接在短件傾斜機構(gòu)的底板上； 所述短件搬運機構(gòu)包括第三水平直線氣缸(1-241)、安裝在第三水平直線氣缸活塞上第三直線升降氣缸(1-242)、安裝在第三直線升降氣缸活塞上的第二短件夾爪氣缸(1-243); 所述短件移送機構(gòu)(1-50)包括第四水平直線氣缸(1-53)，所述直線氣缸(1-51)安裝在第四水平直線氣缸的活塞上，直線氣缸活塞運行的方向垂直于第四水平直線氣缸活塞運行的方向； 所述短件供給系統(tǒng)(1-20)包括短件抹油機構(gòu)(1-25)，短件抹油機構(gòu)位于短件傾斜機構(gòu)(1-23)的旁側(cè)且接近第二線形體(1-22)的端部;所述短件抹油機構(gòu)(1-25)包括固定設(shè)置的第七水平直線氣缸(1-25-1)、安裝在第七水平直線氣缸活塞上的短件抹油頭(1-25-2)，第七水平直線氣缸驅(qū)動短件抹油頭水平直線移動，短件抹油頭的前方設(shè)有短件抹油定位座(1-25-3)； 所述短件抹油頭包括固定連接第七水平直線氣缸活塞的第二柱塞栗(1-250)、安裝在第二柱塞栗前端的第二出油器(1-252)、活動插設(shè)在第二柱塞栗中的第二柱塞(1-253)、固定連接第七水平直線氣缸活塞的柱塞直線氣缸(1-254)，柱塞直線氣缸的活塞與第二柱塞后端連接，所述第二柱塞栗開設(shè)第二積液腔(1-255)，第二柱塞前端插設(shè)在第二積液腔內(nèi)，第二積液腔的內(nèi)徑大于第二柱塞外徑，第二出油器的進液口連通第二積液腔，所述第二柱塞的側(cè)壁上開設(shè)第二環(huán)形豁口(1-256)，第二柱塞栗上開設(shè)與第二環(huán)形豁口連通的第二油液進口；在柱塞直線氣缸的驅(qū)動下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的進液口時，所述第二環(huán)形豁口與第二積液腔連通； 所述第三直線升降氣缸(1-242)的活塞上安裝有第三短件夾爪氣缸(1-244)，第三短件夾爪氣缸與第二短件夾爪氣缸(1-243)的距離等于第二線形體端部與短件抹油機構(gòu)之間的距離，也等于短件抹油機構(gòu)與短件傾斜機構(gòu)之間的距離。5.如權(quán)利要求2所述的一種解鎖組件的裝配設(shè)備，其特征在于:所述長件定位治具(1-60)包括長件定位治具底板(1-61)、安裝在長件定位治具底板頂面上的長件定位夾塊(1-62)和長件定位柱(1-63)及長件端部撐塊(1-64)、安裝在長件定位治具底板底面上的治具頂升板(1-65)、安裝在治具頂升板上的長件定位治具彈簧(1-66); 所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣開設(shè)通孔，通孔的邊緣固定Z字形塊(1-32)，Z字形塊位于長件定位治具底板的下方，治具頂升板位于Z字形塊的下方且位于通孔內(nèi)，所述長件定位治具彈簧位于Z字形塊和治具頂升板之間;所述治具頂塊頂壓在治具頂升板的底面上； 所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有治具頂柱(1-33)，治具頂柱支撐在長件定位治具右端的底部； 所述水平直線氣缸(1-70)位于長件定位治具右端的旁側(cè)，長件定位治具底板的長度方向相同于水平直線氣缸活塞的伸縮方向。6.如權(quán)利要求2所述的一種解鎖組件的裝配設(shè)備，其特征在于:所述長件定位治具(1-60)的數(shù)量為四個，每相鄰兩個長件定位治具之間的夾角為九十度； 所述旋轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)有長件抹油機構(gòu)(1-80)，長件抹油機構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)盤上方的長件抹油頭(1-81)，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸(1-82)的活塞上； 所述旋轉(zhuǎn)盤的前方設(shè)有解鎖組件輸出機構(gòu)(1-90)，解鎖組件輸出機構(gòu)包括固定設(shè)置的第五水平直線氣缸(1-91)、安裝在第五水平直線氣缸活塞上的第五直線升降氣缸(1-92)、安裝在第五直線升降氣缸活塞上的解鎖組件夾爪氣缸(1-93)，解鎖組件夾爪氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤的上方;所述解鎖組件承接機構(gòu)(1-94)設(shè)置在解鎖組件輸出機構(gòu)的旁側(cè)，解鎖組件承接機構(gòu)包括第六水平直線氣缸(1-941)、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸(1-942)、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長件定位治具(1-60)。7.如權(quán)利要求1所述的一種解鎖組件的裝配設(shè)備，其特征在于:所述解鎖組件安裝設(shè)備包括上滑軌定位治具(10)、位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件(20)、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機構(gòu)(21)上;所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件(30)，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)(31)、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片(32)，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長條形的凹槽配合； 所述三角形導(dǎo)向片(32)的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊(33)上，三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧(34)，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)(31)上。8.如權(quán)利要求7所述的一種解鎖組件的裝配設(shè)備，其特征在于:解鎖組件安裝設(shè)備中，所述卡簧定位組件升降機構(gòu)(21)和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)(31)安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動元件(40)驅(qū)動沿平移滑軌平移； 所述卡簧定位組件(20)包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊(22)、卡簧尾部撐塊(23)、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊(24)，卡簧下壓塊的底部開設(shè)V字形凹槽。9.如權(quán)利要求7所述的一種解鎖組件的裝配設(shè)備，其特征在于:解鎖組件安裝設(shè)備中，所述上滑軌定位治具(10)包括定位治具底板(11)、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱(12)、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵(13)、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸(14)、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊(15)、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸(16)、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊(17);在插塊升降氣缸的驅(qū)動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側(cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)。10.如權(quán)利要求7所述的一種解鎖組件的裝配設(shè)備，其特征在于:所述解鎖組件推入機構(gòu)包括初步推入機構(gòu)(51)和深度推入機構(gòu)(52);所述初步推入機構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機構(gòu)縱向平移電缸(511)、安裝在推入機構(gòu)平移電缸活塞上的推入機構(gòu)橫向平移電缸(512)、安裝在推入機構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機構(gòu)豎向電缸(513)、安裝在推入機構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機構(gòu)夾爪氣缸(514);所述深度推入機構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機構(gòu)升降氣缸(521)、安裝在推入機構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機構(gòu)頂壓氣缸(522); 所述深度推入機構(gòu)位于上滑軌定位治具(10)的旁側(cè)且位于初步推入機構(gòu)的下方，初步推入機構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機構(gòu)復(fù)位，深度推入機構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌； 所述解鎖組件承接機構(gòu)(1-94)設(shè)置在初步推入機構(gòu)(51)的下方，解鎖組件承接機構(gòu)位于深度推入機構(gòu)(52)的旁側(cè)，解鎖組件承接機構(gòu)包括第六水平直線氣缸(1-941)、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸(1-942)、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長件定位治具(1-60)。
【文檔編號】B23P19/00GK106078132SQ201610431024
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】陸輝, 駱蓉, 趙寶林
【申請人】雄華機械(蘇州)有限公司