用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)及方法
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括固定地設(shè)置于溜板內(nèi)壁的光柵尺位移傳感器；固定地設(shè)置于滑枕內(nèi)的熱標(biāo)準(zhǔn)元件；設(shè)置于所述滑枕外且和所述熱標(biāo)準(zhǔn)元件固定連接的光柵尺線位移讀數(shù)頭；當(dāng)所述光柵尺線位移讀數(shù)頭在所述熱標(biāo)準(zhǔn)元件的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)以生成讀數(shù)時(shí)，所述控制系統(tǒng)能夠根據(jù)所述讀數(shù)控制所述滑枕進(jìn)行補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)?zhí)峁嶙冃窝a(bǔ)償機(jī)構(gòu)和方法將滑枕前端的熱伸長(zhǎng)變形傳遞到光柵尺線位移讀數(shù)頭。光柵尺線位移讀數(shù)頭和光柵尺位移傳感器產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)量數(shù)值并且反饋至控制系統(tǒng)，以使得控制系統(tǒng)能夠控制伺服電機(jī)調(diào)整滑枕的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑枕主軸的熱變形進(jìn)行補(bǔ)償。
【專利說(shuō)明】
用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明及數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，特別涉及用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形主軸的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，影響數(shù)控機(jī)床的加工精度的因素主要可以歸結(jié)為四類:機(jī)床主要機(jī)械結(jié)構(gòu)的幾何誤差;加工過(guò)程中的載荷誤差;熱變形誤差;伺服系統(tǒng)控制誤差。大量研究表明，精密加工中的熱變形已成為影響加工精度穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素，由其所引起的加工誤差在總誤差中所占的比例高達(dá)40%?70%。
[0003]數(shù)控機(jī)床在工作過(guò)程中受到摩擦熱、切削熱和室溫變化等多種熱源的影響，其各部件會(huì)產(chǎn)生不同程度的溫度變化，進(jìn)而形成非均勻的溫度場(chǎng)，使得各零部件通過(guò)變形來(lái)平衡熱應(yīng)力的作用。對(duì)于鏜銑床而言，導(dǎo)致滑枕主軸銑頭各零部件不同幅值的熱位移，進(jìn)而引起拉、壓、彎、扭等多種滑枕的熱變形，以改變滑枕與工作臺(tái)之間的相對(duì)位置，破壞二者相對(duì)運(yùn)動(dòng)的正確性，使得承載于工作臺(tái)上的被加工零件的尺寸發(fā)生變化，影響零件的加工精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述鏜銑床包括溜板、設(shè)置于所述溜板上上且能夠沿其運(yùn)動(dòng)的滑枕以及控制所述滑枕運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括:
[0005]固定地設(shè)置于所述溜板的軸孔內(nèi)壁的光柵尺位移傳感器；
[0006]固定地設(shè)置于所述滑枕內(nèi)的熱標(biāo)準(zhǔn)元件；
[0007]設(shè)置于所述滑枕外且和所述熱標(biāo)準(zhǔn)元件固定連接的光柵尺線位移讀數(shù)頭，所述光柵尺位移傳感器和所述光柵尺線位移讀數(shù)頭相互匹配；
[0008]所述光柵尺線位移讀數(shù)頭、所述光柵尺位移傳感器以及所述控制系統(tǒng)配置成:
[0009]當(dāng)所述光柵尺線位移讀數(shù)頭在所述熱標(biāo)準(zhǔn)元件的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)以生成讀數(shù)時(shí)，所述控制系統(tǒng)能夠根據(jù)所述讀數(shù)控制所述滑枕進(jìn)行補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。
[0010]在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述熱標(biāo)準(zhǔn)元件的端部和所述滑枕的端部固定連接。
[0011]在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述熱標(biāo)準(zhǔn)元件為沿著所述滑枕的軸向設(shè)置的熱標(biāo)準(zhǔn)桿；
[0012]所述熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)還包括:
[0013]固定設(shè)置于所述熱標(biāo)準(zhǔn)桿上的承載板，所述承載板沿著所述滑枕的徑向向外延伸；
[0014]所述光柵尺線位移讀數(shù)頭固定設(shè)置于所述承載板上。
[0015]在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置于所述滑枕上的支撐板，所述支撐板和所述承載板彈性連接。
[0016]在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述支撐板通過(guò)彈簧片和所述承載板連接。
[0017]在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述支撐板和所述彈簧片之間設(shè)置有墊塊。
[0018]在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)還包括:
[0019 ]設(shè)置于所述滑枕內(nèi)部的隔圈；
[0020]所述熱標(biāo)準(zhǔn)桿的端部和所述滑枕的端部固定連接，中部和/或尾部設(shè)置于所述隔圈內(nèi)。
[0021]在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述熱標(biāo)準(zhǔn)元件的線性熱膨脹系數(shù)為1.8X10—8/°C?1.5X10-6/Γ。
[0022]此外，本發(fā)明還提供了一種用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償方法，包括:
[0023]測(cè)定滑枕的多個(gè)溫度值；
[0024]利用上述熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)測(cè)定與所述多個(gè)溫度值對(duì)應(yīng)的滑枕熱變形補(bǔ)償數(shù)值；
[0025]建立和存儲(chǔ)溫度值和熱變形補(bǔ)償數(shù)值的數(shù)學(xué)模型；
[0026]測(cè)定實(shí)際工作狀態(tài)下滑枕的溫度值；
[0027]根據(jù)所述測(cè)定的溫度值調(diào)取滑枕熱變形補(bǔ)償數(shù)值，并根據(jù)該熱變形補(bǔ)償數(shù)值控制所述滑枕進(jìn)行補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。
[0028]本發(fā)明提供的另一種用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償方法，包括:
[0029]在滑枕上設(shè)置用于測(cè)定其溫度的傳感器；
[0030]利用上述熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)測(cè)定與所述多個(gè)溫度值對(duì)應(yīng)的滑枕熱變形補(bǔ)償數(shù)值；[0031 ]利用最小二乘法建立溫度值和熱變形補(bǔ)償數(shù)值的數(shù)學(xué)模型，將所述數(shù)學(xué)模型存儲(chǔ)至數(shù)控系統(tǒng)；
[0032]利用傳感器測(cè)量實(shí)際工作狀態(tài)下滑枕的溫度值，將該溫度值傳送至控制系統(tǒng)；
[0033]控制系統(tǒng)根據(jù)該溫度值調(diào)取滑枕熱變形補(bǔ)償數(shù)值并將該數(shù)值傳送至伺服驅(qū)動(dòng)器，以使得伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)控制滑枕運(yùn)動(dòng)；
[0034]光柵尺線位移讀數(shù)頭在光柵尺位移傳感器上產(chǎn)生讀數(shù)值，所述讀數(shù)值被反饋至數(shù)控系統(tǒng)，以用于判斷滑枕補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)數(shù)值和所述熱變形補(bǔ)償數(shù)值是否一致。
[0035]本發(fā)明提供的用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)專門在滑枕內(nèi)部設(shè)置了熱標(biāo)準(zhǔn)元件，以將滑枕前端的熱伸長(zhǎng)變形傳遞到滑枕后端的光柵尺線位移讀數(shù)頭。光柵尺線位移讀數(shù)頭和光柵尺位移傳感器產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)量數(shù)值并且反饋至控制系統(tǒng)，以使得控制系統(tǒng)能夠控制伺服電機(jī)調(diào)整滑枕的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑枕主軸的熱變形進(jìn)行補(bǔ)償。本發(fā)明提供的用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償方法能夠在建立溫度值和熱變形補(bǔ)償數(shù)值后，根據(jù)工作狀態(tài)下實(shí)際測(cè)量的滑枕溫度值，自動(dòng)地調(diào)取熱變形補(bǔ)償數(shù)值，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滑枕作出熱變形補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的鏜銑床龍門架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為安裝有熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的滑枕的側(cè)視圖；
[0038]圖3為圖2中沿B方向的視圖；
[0039]圖4為顯示了帶有溜板的滑枕的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5為圖2中I部分的放大示意圖；[0041 ]圖6為圖2中沿A-A剖面線的剖視圖；
[0042]圖7為圖6中Π部分的放大不意圖；
[0043]圖8為圖6中ΙΠ部分的放大示意圖；
[0044]圖9為圖6中IV部分的放大示意圖；
[0045]圖10為本發(fā)明的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的工作流程圖；
[0046]圖11為本發(fā)明提供的實(shí)時(shí)熱變形補(bǔ)償方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]為了使發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。雖然附圖中顯示了本公開示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹的理解本發(fā)明，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0048]圖1顯示了本發(fā)明一實(shí)施方式的鏜銑床龍門架的結(jié)構(gòu)示意圖，該鏜銑床的龍門架的橫梁上設(shè)置有具有溜板1、設(shè)置于溜板I上且能夠沿其滑軌運(yùn)動(dòng)的滑枕2，該鏜銑床還包括控制上述滑枕2運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)(圖未示)。
[0049]圖2和圖3分別顯示了安裝有熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的滑枕的側(cè)視圖和圖2中沿B方向的視圖。本發(fā)明一實(shí)施方式的用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括光柵尺位移傳感器
3、熱標(biāo)準(zhǔn)元件4、光柵尺線位移讀數(shù)頭5。
[0050]具體地，結(jié)合圖4，光柵尺位移傳感器3通過(guò)安裝板31固定地設(shè)置于溜板I上，并非設(shè)置于滑枕2上。熱標(biāo)準(zhǔn)元件4可以采用熱標(biāo)準(zhǔn)桿，其沿著滑枕2的軸向設(shè)置于滑枕2內(nèi)且端部和所述滑枕2的端部固定連接。熱標(biāo)準(zhǔn)桿可以采用線性熱膨脹系數(shù)為1.5X10—6/°C的鐵基高鎳合金。當(dāng)含鎳36 %時(shí)，其線性熱膨脹系數(shù)可以達(dá)到1.8 X 10-8/oC ο熱標(biāo)準(zhǔn)桿在-80 V?100°C下基本不會(huì)出現(xiàn)受熱膨脹的現(xiàn)象，相對(duì)于滑枕2的材料(球墨鑄鐵)而言，其膨脹可以忽略不計(jì)。光柵尺線位移讀數(shù)頭5則設(shè)置于滑枕2外且和熱標(biāo)準(zhǔn)元件4固定連接。光柵尺位移傳感器3和光柵尺線位移讀數(shù)頭5相互匹配。
[0051 ]在工作過(guò)程中，滑枕2受熱而伸長(zhǎng)時(shí)，光柵尺線位移讀數(shù)頭5在所述熱標(biāo)準(zhǔn)元件4的帶動(dòng)下向著滑枕2伸長(zhǎng)的方向運(yùn)動(dòng)以在光柵尺位移傳感器3上生成讀數(shù)，控制系統(tǒng)則能夠根據(jù)該讀數(shù)控制滑枕2進(jìn)行反向的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，即調(diào)整滑枕2的位置以消除熱膨脹帶來(lái)的加工誤差。
[0052]結(jié)合圖3、圖6和圖9，熱標(biāo)準(zhǔn)元件4的端部通過(guò)固定塊41和多個(gè)緊固螺釘42和滑枕2的端部固定且設(shè)置于滑枕2的內(nèi)部。
[0053]在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，參照?qǐng)D8，滑枕2的內(nèi)部的固定設(shè)置有隔圈43，所述熱標(biāo)準(zhǔn)元件4的中部或者尾部設(shè)置于隔圈43之中，以使得熱標(biāo)準(zhǔn)元件4整體地、更為穩(wěn)定地設(shè)置于滑枕2內(nèi)，不易因震動(dòng)而錯(cuò)位，增加了測(cè)量的準(zhǔn)確性。
[0054]參照?qǐng)D2?5，本發(fā)明提供的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置于熱標(biāo)準(zhǔn)元件4上的承載板6，該承載板6沿著滑枕2的徑向向外布置。光柵尺線位移讀數(shù)頭5則固定設(shè)置于承載板6上。
[0055]在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)還可以包括固定設(shè)置于所述滑枕2上的支撐板7，該支撐板7和承載板6彈性連接。如圖3所示，支撐板7位于承載板6的下方。支撐板7既防止了承載板6在震動(dòng)下而發(fā)生位置偏移，又通過(guò)彈性連接使得承載板6可以跟隨熱標(biāo)準(zhǔn)元件4沿著滑枕2的軸向方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得設(shè)置于承載板6上的光柵尺線位移讀數(shù)頭5在光柵尺位移傳感器3產(chǎn)生讀數(shù)。
[0056]結(jié)合圖7所示，承載板6通過(guò)緊固螺釘61和熱標(biāo)準(zhǔn)元件4固定連接。支撐板7通過(guò)緊固螺釘71和滑枕2固定連接。支撐板7和承載板6通過(guò)兩個(gè)彈簧片62彈性連接。此外，還可以在支撐板7和承載板6的連接處設(shè)置墊片63，以用于調(diào)整二者的相互位置。
[0057]參照?qǐng)D10，本發(fā)明提供的用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的工作流程為:
[0058]主軸軸承高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生大量熱，滑枕2受熱后伸長(zhǎng)變形，帶動(dòng)熱標(biāo)準(zhǔn)桿4整體向滑枕2前端方向運(yùn)動(dòng)；
[0059]設(shè)置于承載板6上的光柵尺線位移讀數(shù)頭5在熱標(biāo)準(zhǔn)桿4的帶動(dòng)下向滑枕2的前端方向運(yùn)動(dòng)；
[0060]當(dāng)光柵尺線位移讀數(shù)頭5的運(yùn)動(dòng)量小于光柵尺位移傳感器3的分辨率時(shí)，控制系統(tǒng)不作出響應(yīng)。當(dāng)光柵尺線位移讀數(shù)頭5的運(yùn)動(dòng)量達(dá)到光柵尺位移傳感器3的分辨率時(shí)，該運(yùn)動(dòng)量即為滑枕2前端的熱伸長(zhǎng)量，該運(yùn)動(dòng)量被反饋至控制系統(tǒng)；
[0061]控制系統(tǒng)接收到該運(yùn)動(dòng)量數(shù)據(jù)后，向伺服電機(jī)發(fā)出指令，伺服電機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)控制滑枕2向著熱伸長(zhǎng)變形方向的反方向運(yùn)動(dòng)(即光柵尺線位移讀數(shù)頭5回歸到初始位置)，以保證滑枕2前端的定位精度不受自身熱伸長(zhǎng)變形的影響。
[0062]除此之外，如圖11所示，本發(fā)明還提供的一種實(shí)時(shí)熱變形補(bǔ)償方法，其利用本發(fā)明提供的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)建立滑枕熱變形量和溫度的關(guān)系的數(shù)學(xué)模型，并將該模型保存于控制系統(tǒng)中，以使得控制系統(tǒng)能夠根據(jù)該數(shù)學(xué)模型進(jìn)行在線實(shí)時(shí)熱變形補(bǔ)償。具體過(guò)程如下:
[0063]在滑枕上設(shè)置用于測(cè)定滑枕溫度的傳感器；
[0064]利用本發(fā)明提供的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)獲得多個(gè)溫度值所對(duì)應(yīng)的滑枕熱變形補(bǔ)償數(shù)值；
[0065]利用最小二乘法建立溫度值和熱變形補(bǔ)償數(shù)值的數(shù)學(xué)模型，將該數(shù)學(xué)模型存儲(chǔ)至數(shù)控系統(tǒng)；
[0066]實(shí)際工作時(shí)，利用傳感器測(cè)量滑枕的溫度，該溫度測(cè)量值被傳送至控制系統(tǒng)；
[0067]控制系統(tǒng)根據(jù)該溫度測(cè)量值調(diào)取滑枕熱變形補(bǔ)償數(shù)值，控制系統(tǒng)將該數(shù)值傳送至伺服驅(qū)動(dòng)器，以使得伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)控制滑枕運(yùn)動(dòng)；
[0068]光柵尺線位移讀數(shù)頭在光柵尺位移傳感器上產(chǎn)生讀數(shù)值，所述讀數(shù)值被反饋至數(shù)控系統(tǒng)，以用于判斷滑枕補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)數(shù)值和所述熱變形補(bǔ)償數(shù)值是否一致。
[0069]如果滑枕補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)數(shù)值和所述熱變形補(bǔ)償數(shù)值一致，則上述補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)正確的執(zhí)行。如果滑枕補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)數(shù)值和所述熱變形補(bǔ)償數(shù)值不一致，則再次利用傳感器測(cè)量滑枕的溫度，該溫度測(cè)量值被傳送至控制系統(tǒng)，然后順序執(zhí)行步驟。
[0070]以上對(duì)本發(fā)明的各種實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可在不偏離本發(fā)明范圍(由所附的權(quán)利要求書限定)的情況下，對(duì)實(shí)施方案進(jìn)行各種修改、改變和變化。對(duì)權(quán)利要求范圍的解釋應(yīng)從整體解釋且符合與說(shuō)明一致的最寬范圍，并不限于示例或詳細(xì)說(shuō)明中的實(shí)施范例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述鏜銑床包括溜板、設(shè)置于溜板上且能夠沿其運(yùn)動(dòng)的滑枕以及控制所述滑枕運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括: 固定地設(shè)置于所述溜板的軸孔內(nèi)壁的光柵尺位移傳感器； 固定地設(shè)置于所述滑枕內(nèi)的熱標(biāo)準(zhǔn)元件； 設(shè)置于所述滑枕外且和所述熱標(biāo)準(zhǔn)元件固定連接的光柵尺線位移讀數(shù)頭，所述光柵尺位移傳感器和所述光柵尺線位移讀數(shù)頭相互匹配； 所述光柵尺線位移讀數(shù)頭、所述光柵尺位移傳感器以及所述控制系統(tǒng)配置成: 當(dāng)所述光柵尺線位移讀數(shù)頭在所述熱標(biāo)準(zhǔn)元件的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)以生成讀數(shù)時(shí)，所述控制系統(tǒng)能夠根據(jù)所述讀數(shù)控制所述滑枕進(jìn)行補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述熱標(biāo)準(zhǔn)元件的端部和所述滑枕的端部固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述熱標(biāo)準(zhǔn)元件為沿著所述滑枕的軸向設(shè)置的熱標(biāo)準(zhǔn)桿； 所述熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)還包括: 固定設(shè)置于所述熱標(biāo)準(zhǔn)桿上的承載板，所述承載板沿著所述滑枕的徑向向外延伸； 所述光柵尺線位移讀數(shù)頭固定設(shè)置于所述承載板上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)還包括: 固定設(shè)置于所述滑枕上的支撐板，所述支撐板和所述承載板彈性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐板通過(guò)彈簧片和所述承載板連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐板和所述彈簧片之間設(shè)置有墊塊。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 設(shè)置于所述滑枕內(nèi)部的隔圈； 所述熱標(biāo)準(zhǔn)桿的端部和所述滑枕的端部固定連接，中部和/或尾部設(shè)置于所述隔圈內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述熱標(biāo)準(zhǔn)元件的線性熱膨脹系數(shù)為1.8 X 10—8/°C?1.5 X 10—6/°C。9.一種用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償方法，包括: 測(cè)定滑枕的多個(gè)溫度值； 利用權(quán)利要求1?8所述的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)測(cè)定與所述多個(gè)溫度值對(duì)應(yīng)的滑枕熱變形補(bǔ)償數(shù)值； 建立和存儲(chǔ)溫度值和熱變形補(bǔ)償數(shù)值的數(shù)學(xué)模型； 測(cè)定實(shí)際工作狀態(tài)下滑枕的溫度值； 根據(jù)所述測(cè)定的溫度值調(diào)取滑枕熱變形補(bǔ)償數(shù)值，并根據(jù)該熱變形補(bǔ)償數(shù)值控制所述滑枕進(jìn)行補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于鏜銑床滑枕主軸的熱變形補(bǔ)償方法，包括: 在滑枕上設(shè)置用于測(cè)定其溫度的傳感器； 利用權(quán)利要求1?8所述的熱變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)測(cè)定與所述多個(gè)溫度值對(duì)應(yīng)的滑枕熱變形補(bǔ)償數(shù)值； 利用最小二乘法建立溫度值和熱變形補(bǔ)償數(shù)值的數(shù)學(xué)模型，將所述數(shù)學(xué)模型存儲(chǔ)至數(shù)控系統(tǒng)； 利用傳感器測(cè)量實(shí)際工作狀態(tài)下滑枕的溫度值，將該溫度值傳送至控制系統(tǒng)； 控制系統(tǒng)根據(jù)該溫度值調(diào)取滑枕熱變形補(bǔ)償數(shù)值并將該數(shù)值傳送至伺服驅(qū)動(dòng)器，以使得伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)控制滑枕運(yùn)動(dòng)； 光柵尺線位移讀數(shù)頭在光柵尺位移傳感器上產(chǎn)生讀數(shù)值，所述讀數(shù)值被反饋至數(shù)控系統(tǒng)，以用于判斷滑枕補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)數(shù)值和所述熱變形補(bǔ)償數(shù)值是否一致。
【文檔編號(hào)】B23Q23/00GK105983883SQ201610565677
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年7月18日
【發(fā)明人】劉嘯, 李波波, 李紹萍, 彭梁鋒, 王元倫, 張文坤, 張楠, 李攀科, 夏躍榮, 尹亮, 楊林, 譚麗娟, 田劉平
【申請(qǐng)人】沈機(jī)集團(tuán)昆明機(jī)床股份有限公司