一種解鎖組件安裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種解鎖組件安裝設(shè)備，包括上滑軌定位治具、位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機(jī)構(gòu)；卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括三角形導(dǎo)向片，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長條形的凹槽配合。操作中，卡簧定位組件下行伸入上滑軌中定位卡簧；之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件下行，三角形導(dǎo)向片位于上滑軌和解鎖組件推入機(jī)構(gòu)之間，解鎖組件在三角形導(dǎo)向片的導(dǎo)向下，被推入上滑軌中。
【專利說明】
一種解鎖組件安裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車座椅滑軌的安裝，具體涉及上滑軌中解鎖組件的安裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]一般公知，轎車前排的座椅可前后調(diào)節(jié)，所述座椅滑動安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動配合的上滑軌、下滑軌、鑲嵌在上滑軌和下滑軌之間的滾珠條，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車的底板上。
[0003]結(jié)合圖1、圖2，一種轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0，該滑軌包括下滑軌a，下滑軌a設(shè)滑行槽;下滑軌的滑行槽內(nèi)安裝有上滑軌b。
[0004]所述上滑軌b包括處于中間位置的主體部bl和位于主體部兩側(cè)的滑行翼部b2，滑行翼部b2的頂面與下滑軌a滑行槽的頂面之間鑲嵌有滾珠條C，滑行翼部b2的底部與下滑軌a滑行槽的底面之間鑲嵌有滾珠條C。
[0005]所述上滑軌b的主體部bl中設(shè)有鎖扣結(jié)構(gòu)b3，所述鎖扣結(jié)構(gòu)包括卡簧d、解鎖組件e，在卡簧的彈性回復(fù)力作用下，鎖扣結(jié)構(gòu)可鎖住下滑軌a和上滑軌b以限制下滑軌a和上滑軌b發(fā)生相對滑動。所述上滑軌b的底部開設(shè)通孔，桿狀零件插入通孔可動作卡簧而解除鎖扣結(jié)構(gòu)對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對滑動的狀態(tài)。外力按壓解鎖組件e的后端部，使解鎖組件在上滑軌內(nèi)發(fā)生翹動，解鎖組件的前端部動作卡簧，也能使解除鎖扣結(jié)構(gòu)對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對滑動的狀態(tài)。具體地，所述解鎖組件和卡簧的組裝關(guān)系如下:解鎖組件的前端部位于卡簧中部的下方，解鎖組件的后端部位于卡簧后端的后側(cè)。其中，所述解鎖組件沿其前后方向設(shè)有長條形的凹槽。
[0006]所述上滑軌b焊接有將上滑軌與座椅定位連接的鉚釘b4。
[0007]結(jié)合圖2、圖4，所述上滑軌b主體部bl的橫截面呈凹字形，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)底部設(shè)第一卡片，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)中部卡槽bll，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)第二卡片bl2，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)端部卡口 bl3，所述第一卡片、中部卡槽、第二卡片、端部卡口按上滑軌長度方向從前至后分布。
[0008]如圖4，所述卡簧d呈長條狀，且為左右對稱結(jié)構(gòu)，卡簧的前端呈封閉狀，卡簧的中部設(shè)有外凸部dl，卡簧的尾端呈開放狀，卡簧的尾端設(shè)有向外側(cè)突出的尾端凸部d2?？ɑ傻那岸丝ㄈ氲谝豢ㄆ?，卡簧的外凸部卡入中部卡槽中，卡簧中部至尾端的部分卡入第二卡片中，卡簧的尾端凸部卡入端部卡口內(nèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:如何將解鎖組件安裝入上滑軌，并與卡簧組裝在一起。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種解鎖組件安裝設(shè)備，包括上滑軌定位治具、位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機(jī)構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)上;所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長條形的凹槽配合。
[0011 ]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述一種解鎖組件安裝設(shè)備的工作原理如下:上滑軌定位在上滑軌定位治具上，卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動卡簧定位組件下行，卡簧定位組件伸入上滑軌中定位卡簧;之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動解鎖組件推入導(dǎo)向組件下行，三角形導(dǎo)向片位于上滑軌和解鎖組件推入機(jī)構(gòu)之間，位于解鎖組件推入機(jī)構(gòu)上的解鎖組件在三角形導(dǎo)向片底部銳角的導(dǎo)向下，由上滑軌的后端水平直線插入上滑軌中。
[0012]解鎖組件推入導(dǎo)向組件中，所述三角形導(dǎo)向片的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊上，三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)上。所述三角形導(dǎo)向片為直角三角形，三角形導(dǎo)向片的水平直角邊位于豎向直角邊的上方。三角形導(dǎo)向片對解鎖組件插入上滑軌進(jìn)行導(dǎo)向時，所述三角形連接塊底部的銳角卡入解鎖組件的長條形凹槽中，在豎立彈簧的彈力下，三角形連接塊底部的銳角抵在解鎖組件長條形凹槽的底部。
[0013]所述卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動元件驅(qū)動沿平移滑軌平移。按上述說明，卡簧定位組件下行定位上滑軌中的卡簧，之后，解鎖組件推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件的前端部分插入上滑軌中，由于解鎖組件呈翹曲狀，直線平移的解鎖組件推入機(jī)構(gòu)無法繼續(xù)將解鎖組件的其他部分插入上滑軌中；之后，卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使卡簧定位組件上行，卡簧定位組件不再定位卡簧；之后，平移驅(qū)動元件驅(qū)動平移滑板向前移動，之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動三角形導(dǎo)向片下行，卡入上滑軌的卡簧中，并向下突出卡簧，之后，在三角形導(dǎo)向片的導(dǎo)向下，解鎖組件推入機(jī)構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件的其他部分推入上滑軌中，完全插入上滑軌中的解鎖組件前端部分位于卡簧中部下方，并與其相抵。外力作用于解鎖組件的后端，解鎖組件翹動，其前端部分將卡簧中部拱起，鎖扣結(jié)構(gòu)被解鎖。
[0014]所述卡簧定位組件包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊、卡簧尾部撐塊、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊，卡簧下壓塊的底部開設(shè)V字形凹槽。所述卡簧中部撐塊下行卡入卡簧的中部，將卡簧中部撐開;卡簧尾部撐塊下行卡入卡簧的尾端中部，將卡簧尾端撐開;卡簧下壓塊下行壓在卡簧中部和尾端之間，擠壓卡簧左右兩側(cè)向中部移動。通過卡簧中部撐塊、卡簧尾部撐塊、卡簧下壓塊的下行動作，卡簧被定位。
[0015]所述上滑軌定位治具包括定位治具底板、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊;在插塊升降氣缸的驅(qū)動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側(cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)?？ɑ芍胁繐螇K將蝴蝶狀的卡簧中部撐開，卡簧中部撐開過程在卡簧中部卡槽中進(jìn)行，所述一對卡槽擋塊可阻止卡簧中部從卡簧中部卡槽中脫離出來。其中，卡簧中部卡槽的下半部分呈平齒狀，上半部分為一條形通槽，在外力作用下，卡簧中部可能從卡簧中部卡槽的條形通槽中脫離出來。
[0016]所述解鎖組件推入機(jī)構(gòu)包括初步推入機(jī)構(gòu)和深度推入機(jī)構(gòu);所述初步推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)縱向平移電缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)豎向電缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸;所述深度推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)升降氣缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸;所述深度推入機(jī)構(gòu)位于上滑軌定位治具的旁側(cè)且位于初步推入機(jī)構(gòu)的下方，初步推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，深度推入機(jī)構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌。解鎖組件的尾端被推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸夾持，初步推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件的前端部分插入上滑軌中，之后，推入機(jī)構(gòu)升降氣缸驅(qū)動推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸上升，推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸位于推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸的后方，即，位于解鎖組件尾端的后方，在推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸作用于解鎖組件尾端的同時，推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸釋放解鎖組件，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0017]所述初步推入機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有解鎖組件定位治具，解鎖組件定位治具位于深度推入機(jī)構(gòu)的旁側(cè)。推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸首先從解鎖組件定位治具上夾取解鎖組件，之后，再將其插入上滑軌中。
[0018]上述卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)、解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)、平移驅(qū)動元件優(yōu)選為氣缸。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0020]圖1為轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的左視圖；
[0022]圖3為本發(fā)明一種解鎖組件安裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖3中A處放大圖；
[0024]圖5為圖3中B處放大圖；
[0025]圖6為圖3中從另一視角觀察所述解鎖組件安裝設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為圖6中C處放大圖；
[0027]圖8為圖6中從右側(cè)觀察所述解鎖組件安裝設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為本發(fā)明所述卡簧定位組件20定位卡簧時的示意圖；
[0029]圖10為本發(fā)明所述解鎖組件推入導(dǎo)向組件30導(dǎo)向解鎖組件推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件推入上滑軌中的示意圖；
[0030]圖11為圖9中A-A局部視圖。
[0031]圖中符號說明:
[0032]aO、轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌;a、下滑軌;b、上滑軌;bl、主體部;bll、中部卡槽;bl2、第二卡片;bl3、端部卡口；b2、滑行翼部;b3、鎖扣結(jié)構(gòu);b4、鉚釘;c、滾珠條；d、卡簧;dl、外凸部;d2、尾端凸部;e、解鎖組件;el、長條形凹槽；
[0033]10、上滑軌定位治具；11、定位治具底板；12、定位柱；13、磁鐵；14、擋塊升降氣缸；15、卡槽擋塊;16、插塊升降氣缸;17、插塊；
[0034]20、卡簧定位組件;21、卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu);22、卡簧中部撐塊;23、卡簧尾部撐塊;24、卡貪下壓塊；
[0035]30、解鎖組件推入導(dǎo)向組件;31、解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu);32、三角形導(dǎo)向片；33、三角形連接塊;34、豎立彈簧；
[0036]40、平移驅(qū)動元件；
[0037]51、初步推入機(jī)構(gòu)；511、推入機(jī)構(gòu)縱向平移電缸；512、推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸；513、推入機(jī)構(gòu)豎向電缸;514、推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸;52、深度推入機(jī)構(gòu)；521、推入機(jī)構(gòu)升降氣缸;522、推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸；
[0038]60、解鎖組件定位治具。
【具體實(shí)施方式】
[0039]結(jié)合圖4至圖7，一種解鎖組件安裝設(shè)備，包括上滑軌定位治具10、位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件20、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機(jī)構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)21上;所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件30，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)31、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片32，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長條形的凹槽配合。
[0040]結(jié)合圖6、圖7，解鎖組件推入導(dǎo)向組件30中，所述三角形導(dǎo)向片32的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊33上，三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧34，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)31上。
[0041]結(jié)合圖6至圖8，所述卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)21和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)31安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動元件40驅(qū)動沿平移滑軌平移。
[0042]如圖6，所述卡簧定位組件20包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊22、卡簧尾部撐塊23、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊24，卡簧下壓塊的底部開設(shè)V字形凹槽。
[0043]結(jié)合圖4、圖6，所述上滑軌定位治具10包括定位治具底板11、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱12、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵13、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸14、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊15、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸16、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊17;在插塊升降氣缸的驅(qū)動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側(cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)。
[0044]如圖6，所述解鎖組件推入機(jī)構(gòu)包括初步推入機(jī)構(gòu)51和深度推入機(jī)構(gòu)52;所述初步推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)縱向平移電缸511、安裝在推入機(jī)構(gòu)平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸512、安裝在推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)豎向電缸513、安裝在推入機(jī)構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸514;所述深度推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)升降氣缸521、安裝在推入機(jī)構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸522。所述深度推入機(jī)構(gòu)位于上滑軌定位治具10的旁側(cè)且位于初步推入機(jī)構(gòu)的下方，初步推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，深度推入機(jī)構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌。
[0045]如圖6，所述初步推入機(jī)構(gòu)51的下方設(shè)有解鎖組件定位治具60，解鎖組件定位治具位于深度推入機(jī)構(gòu)52的旁側(cè)。
[0046]實(shí)際操作中，本發(fā)明所述一種解鎖組件安裝設(shè)備的工作流程如下:
[0047]第一，上滑軌定位在上滑軌定位治具10上，卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)21驅(qū)動卡簧定位組件20下行，卡簧定位組件伸入上滑軌中定位卡簧。具體地，所述卡簧中部撐塊22下行卡入卡簧的中部，將卡簧中部撐開;卡簧尾部撐塊23下行卡入卡簧的尾端中部，將卡簧尾端撐開;卡簧下壓塊24下行壓在卡簧中部和尾端之間，擠壓卡簧左右兩側(cè)向中部移動。參考圖9、圖11。
[0048]第二，解鎖組件e的尾端被推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸514夾持，初步推入機(jī)構(gòu)51將解鎖組件的前端部分插入上滑軌b中。
[0049]第三，卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)21驅(qū)使卡簧定位組件20上行，卡簧定位組件不再定位卡簧;之后，平移驅(qū)動元件40驅(qū)動平移滑板向前移動，之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)31驅(qū)動三角形導(dǎo)向片32下行，卡入上滑軌的卡簧d中，并向下突出卡簧。參考圖9、圖11。
[0050]第四，推入機(jī)構(gòu)升降氣缸521驅(qū)動推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸522上升，推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸位于推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸的后方，即，位于解鎖組件尾端的后方，在推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸作用于解鎖組件e尾端的同時，推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸514釋放解鎖組件，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位。參考圖9、圖10。
[0051]第五，在三角形導(dǎo)向片32的導(dǎo)向下(具體地，三角形導(dǎo)向片32底部的銳角插入解鎖組件e的長條形凹槽el中)，推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸522將解鎖組件推入上滑軌中。
[0052]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種解鎖組件安裝設(shè)備，包括上滑軌定位治具(10)、位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件(20)、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機(jī)構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)(21)上;其特征在于:所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件(30)，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)(31)、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片(32)，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長條形的凹槽配合。2.如權(quán)利要求1所述的一種解鎖組件安裝設(shè)備，其特征在于:解鎖組件推入導(dǎo)向組件(30)中，所述三角形導(dǎo)向片(32)的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊(33)上，三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧(34)，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)(31)上。3.如權(quán)利要求1所述的一種解鎖組件安裝設(shè)備，其特征在于:所述卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)(21)和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)(31)安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動元件(40)驅(qū)動沿平移滑軌平移。4.如權(quán)利要求1所述的一種解鎖組件安裝設(shè)備，其特征在于:所述卡簧定位組件(20)包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊(22)、卡簧尾部撐塊(23)、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊(24)，卡簧下壓塊的底部開設(shè)V字形凹槽。5.如權(quán)利要求1所述的一種解鎖組件安裝設(shè)備，其特征在于:所述上滑軌定位治具(10)包括定位治具底板(11)、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱(12)、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵(13)、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸(14)、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊(15)、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸(16)、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊(17);在插塊升降氣缸的驅(qū)動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側(cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)。6.如權(quán)利要求1所述的一種解鎖組件安裝設(shè)備，其特征在于:所述解鎖組件推入機(jī)構(gòu)包括初步推入機(jī)構(gòu)(51)和深度推入機(jī)構(gòu)(52);所述初步推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)縱向平移電缸(511)、安裝在推入機(jī)構(gòu)平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸(512)、安裝在推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)豎向電缸(513)、安裝在推入機(jī)構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸(514);所述深度推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)升降氣缸(521)、安裝在推入機(jī)構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸(522); 所述深度推入機(jī)構(gòu)位于上滑軌定位治具(10)的旁側(cè)且位于初步推入機(jī)構(gòu)的下方，初步推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，深度推入機(jī)構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌。7.如權(quán)利要求6所述的一種解鎖組件安裝設(shè)備，其特征在于:所述初步推入機(jī)構(gòu)(51)的下方設(shè)有解鎖組件定位治具(60)，解鎖組件定位治具位于深度推入機(jī)構(gòu)(52)的旁側(cè)。
【文檔編號】B23P19/027GK105921981SQ201610430649
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】陸輝, 駱蓉, 趙寶林
【申請人】雄華機(jī)械(蘇州)有限公司